CN115256015A - 一种cnc机床的定位上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种CNC机床的定位上料机构，包括定位组件和推送组件，所述推送组件与定位组件连接，以驱动定位组件移动；定位组件上设有至少一个定位部以定位产品，定位部设有定位凸台，定位部朝向产品的一侧为定位面，定位凸台可相对定位面伸缩设置，定位面上开设有多个吸附孔。本发明通过将定位凸台设置为可相对定位面伸缩设计，产品先与定位凸台定位后，再通过定位面固定，保证产品的定位精度，方便后续将产品移送上料。
Description
技术领域
本发明涉及定位装置的技术领域，具体涉及一种CNC机床的定位上料机构。
背景技术
计算机数字控制机床，又称数控机床、数控车床，英文简称CNC，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。
现有的CNC机床通常为将对应的待加工的零件放入机床中，后由机床内设置的机械手臂来实现抓取或吸取移送，并将零件移送至下一工位进行上料，但机械手臂对产品的定位精度较低，容易出现抓取或吸取不准确，从而零件漏抓或抓取不稳的情况，难以实现零件的精加工。
发明内容
针对于此，本发明提供一种定位准确的CNC机床的定位上料机构。
本发明采用如下技术方案实现：
本发明提出一种CNC机床的定位上料机构，包括定位组件和推送组件，所述推送组件与定位组件连接，以驱动定位组件移动；定位组件上设有至少一个定位部以定位产品，定位部设有定位凸台，定位部朝向产品的一侧为定位面，定位凸台可相对定位面伸缩设置，定位面上开设有多个吸附孔。
其中，为了保证定位面的吸附作用，所述多个吸附孔对称设于定位面上位于定位凸台的四周位置上。
其中，基于安装便利性和装配优化的考虑，所述定位部设有容纳槽，定位凸台可伸缩的设于容纳槽中。
其中，基于安装便利性和装配优化的考虑，所述定位凸台与弹性件的一端连接，弹性件的另一端固定设于容纳槽中，通过压缩弹性件或弹性件回复，以使定位凸台缩回容纳槽中或从容纳槽中伸出。
其中，为了便于调节定位凸台的伸缩距离，所述定位组件在每个定位部的侧面均开设有限位槽，弹性件上连接有限位销，限位销的端部在限位槽内滑动，通过调节限位槽的长度以调节弹性件的伸缩距离。
进一步地，所述定位部的内部布设有气路，气路连通至多个吸附孔，以使定位面形成负压，以吸附产品。
其中，出于便于实现每个定位部的气路控制的目的，所述定位组件上的定位部间的气路相互连通。
其中，基于安装便利性和装配优化的考虑，所述推送组件为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与一安装板连接，定位组件安装于安装板的上表面，且安装板可相对驱动气缸滑动。
采用上述方案后，本发明具有如下有益效果：本发明通过定位凸台可相对定位面的伸缩设计，使得定位凸台先于定位面与产品抵接，实现对产品的定位，后通过定位面上设置的多个吸附孔，以吸附固定产品，保证本发明对产品的定位精度；再通过推送组件驱动定位组件移动，将产品推送上料，保证其准确上料，便于实现后续的零件精加工。
以下结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1所示为本发明的结构示意图；
图2所示为本发明的定位机构的结构示意图；
图3所示为本发明的定位机构的俯视图；
图4所示为图2的局部放大图；
图5所示为本发明的定位部、定位凸台以及弹性件的结构示意图。
标号说明：
定位组件1、定位部11、定位面110、吸附孔111、容纳槽112、限位槽113、定位凸台12、弹性件13、限位销131；
推送组件2、活塞杆21、安装板22。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参阅图1至图5所示，本实施例提供一种CNC机床的定位上料机构，作为本发明的优选实施例，通过该定位上料机构实现产品的定位上料动作。该CNC机床的定位上料机构包括定位组件1和推送组件2，推送组件2与定位组件1连接，以驱动定位组件1移动；具体地，推送组件2为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆21与一安装板22连接，定位组件1安装于安装板22的上表面，且安装板22可相对驱动气缸滑动；如此，通过安装板22实现定位组件1与推送组件2的连接，并且安装板22相对驱动气缸的滑动的设计，使得其对定位组件1的移送起到一个较好的导向作用，保证定位组件1的平稳移动。当然地，在其他实施例中，推送组件2也可采用驱动电机或油缸等驱动源，本文不做限制。
参阅图1至图3所示，定位组件1上设有至少一个定位部11以定位产品，具体地，定位组件1上开设有安装槽以供定位部11安装固定。定位部11设有定位凸台12，定位部11朝向产品的一侧为定位面110，定位凸台12可相对定位面110伸缩设置，定位面110上开设有多个吸附孔111。其中，定位凸台12的形状与产品开设的凹槽的形状大致一致，使得定位产品时，定位凸台12伸出，突出于定位面110，定位凸台12先于定位面110与产品接触，定位凸台12卡接于产品的凹槽内，实现定位凸台12对产品的定位；同时定位面110上开设的吸附孔111经内部气路作用，产生负压，以进一步实现对产品的吸附固定作用，保证对产品的定位精度，方便后续将产品移送上料。
其中，为了保证定位面110对产品的吸附作用，多个吸附孔111对称设于定位面110上位于定位凸台12的四周位置上，使得吸附孔111足够贴紧定位凸台12，以保证对产品的吸附作用。本实施例中，吸附孔111的数量为4个，左右对称设置于定位凸台12的两侧位置，即4个吸附孔111形成一以定位凸台12为中心的矩形区域，实现对产品的稳定吸附。其中，定位部11的内部布设有气路，气路连通至多个吸附孔111，以使定位面110形成负压，以吸附产品。进一步地，出于便于实现对每个定位部11的气路控制的目的，定位组件1上的定位部11间的气路相互连通。此负压吸附技术为常见技术，本文不做过多赘述。
参阅图4至图5所示，本实施例中，定位凸台12与定位部11的安装方式为，定位部11设有容纳槽112，定位凸台12可伸缩的设于容纳槽112中。进一步地，容纳槽112开设于定位部11的中心位置。其中，基于安装便利性和装配优化的考虑，定位凸台12通过与弹性件13连接，例如弹簧，从而实现定位凸台12的伸缩设计。具体地，定位凸台12与弹性件13的一端连接，弹性件13的另一端固定设于容纳槽112中，通过压缩弹性件13或弹性件13回复，以使定位凸台12缩回容纳槽112中或从容纳槽112中伸出。
继续参阅图5所示，其中，为了便于调节定位凸台12的伸缩距离，定位组件1在每个定位部11的侧面均开设有限位槽113，弹性件13上连接有限位销131，限位销131的端部在限位槽113内滑动，通过调节限位槽113的长度以调节弹性件13的伸缩距离。具体地，限位销131设于弹性件13和定位凸台12之间，并分别与弹性件13和定位凸台12抵接，限位销131位于弹性件13的伸缩路径上；当定位凸台12受力时，弹性件13压缩，并带动限位销131在限位槽113内滑动，直至限位销131与限位槽113的侧壁抵接，定位凸台12不再向内移动，实现对定位凸台12向容纳槽112内缩的距离的限制；当定位凸台12不再受力时，弹性件13复位，并带动限位销131往回移动，在限位槽113内滑动，直至限位销131与限位槽113的另一侧壁抵接，定位凸台12不再往外移动，实现对定位凸台12外伸的距离的限制。如此，通过调节限位槽113的长度，以对弹性件13的伸缩距离的调节，以避免出现因弹性件13使用过多后，弹性不足而弹性件13完全没于容纳槽112中无法取出或弹性件13过于伸出，与容纳槽脱离的情况。
本CNC机床的定位上料机构的具体工作过程如下：
初始状态下，定位组件1的定位凸台12伸出，突出于定位面110；
推送组件2驱动定位组件1移动，靠近产品，并使定位凸台12与产品卡接，同时定位面110上的开设的吸附孔111经内部气路作用，产生负压，以进一步实现对产品的吸附固定；
推送组件2驱动定位组件1移动，带动产品移送上料；
移送至上料工位时，定位凸台12先与上料工位的上料面抵接，受力后缩，压缩弹性件13，定位凸台12缩回至定位面110的容纳槽112中；此时，产品由定位面110进行吸附固定；推送组件2驱动定位组件1继续移动，并带动产品进行移动，使得产品完成上料至上料工位上，完成产品的定位上料动作。本发明通过定位凸台12与定位面110的配合，实现对产品的精准定位，便于后续移送上料。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化，均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种CNC机床的定位上料机构，其特征在于：包括定位组件和推送组件，所述推送组件与定位组件连接，以驱动定位组件移动；定位组件上设有至少一个定位部以定位产品，定位部设有定位凸台，定位部朝向产品的一侧为定位面，定位凸台可相对定位面伸缩设置，定位面上开设有多个吸附孔。
2.根据权利要求1所述的CNC机床的定位上料机构，其特征在于：所述多个吸附孔对称设于定位面上位于定位凸台的四周位置上。
3.根据权利要求1所述的CNC机床的定位上料机构，其特征在于：所述定位部设有容纳槽，定位凸台可伸缩的设于容纳槽中。
4.根据权利要求3所述的CNC机床的定位上料机构，其特征在于：所述定位凸台与弹性件的一端连接，弹性件的另一端固定设于容纳槽中，通过压缩弹性件或弹性件回复，以使定位凸台缩回容纳槽中或从容纳槽中伸出。
5.根据权利要求4所述的CNC机床的定位上料机构，其特征在于：所述定位组件在每个定位部的侧面均开设有限位槽，弹性件上连接有限位销，限位销的端部在限位槽内滑动，通过调节限位槽的长度以调节弹性件的伸缩距离。
6.根据权利要求1所述的CNC机床的定位上料机构，其特征在于：所述定位部的内部布设有气路，气路连通至多个吸附孔，以使定位面形成负压，以吸附产品。
7.根据权利要求6所述的CNC机床的定位上料机构，其特征在于：所述定位组件上的定位部间的气路相互连通。
8.根据权利要求1所述的CNC机床的定位上料机构，其特征在于：所所述推送组件为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与一安装板连接，定位组件安装于安装板的上表面，且安装板可相对驱动气缸滑动。
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