CN115255420B - 一种液压马达工件高效加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压马达工件高效加工装置，涉及马达机壳加工领域，解决了现有爪盘对异形马达壳体反向夹持稳定性差的问题，包括爪盘体和滑动安装于爪盘体上端的三个呈圆周等距分布的卡爪，且爪盘体的外壁还设有可对三个卡爪进行调整的调节螺栓，卡爪靠近爪盘体圆心的一端固定安装有凸起块，且凸起块远离爪盘体圆心的一侧呈圆弧面，本发明将凸起块展开，使三个凸起块圆弧面与马达壳体的内筒壁贴合紧密后，可通过传动机构将活动杆触动，使得橡胶块向外顶出，橡胶块在受到内筒壁的限制后，会发生形变，从而充斥在槽口和内筒壁之间，从而增加凸起块与马达壳体之间的摩擦力以及接触面积，便可有效的提高马达机壳的稳固性。

Description

一种液压马达工件高效加工装置

技术领域

本发明涉及马达机壳加工领域，具体为一种液压马达工件高效加工装置。

背景技术

市面上很多液压马达为适应不同的工作环境，其外壳多为异形的，即中部中筒为规整柱状腔，而外部为异形边框，液压马达外壳在浇铸成型后，后期需要对其表面进行修整处理，修整时需通过三爪卡盘的卡爪对液压马达外壳反向夹持固定，即通过液压马达外壳的规整内筒对其固定。

现有的三爪卡盘通过卡爪对其反向固定过程中，其卡爪与内筒面的接触为线接触，为提高对外壳夹持的稳定性，通常会在卡爪的表面贴覆橡胶垫，通过对橡胶垫的挤压，使橡胶垫形变，从而增大卡爪与内筒面的接触面积，提高稳定性；

但是三个卡爪对内筒面施压过程中，并不能保证三个橡胶垫的形变量是一致的，而且卡爪对内筒反向夹持限位后，对外壳的表面进行锤击、钻孔时，外壳的某一个部位受力过大，从而导致某一个橡胶垫受到的压力更大，使其发生更大的形变，若卡爪通过橡胶垫对外壳固定时，橡胶垫之间的形变量不一，便会造成外壳在被加工过程中，会出现轻微偏移的现象，导致加工误差增大，为此，我们提出了一种液压马达工件高效加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对异形外壳有效固定不会因受力发生偏移的液压马达工件高效加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压马达工件高效加工装置，包括爪盘体和滑动安装于所述爪盘体上端的三个呈圆周等距分布的卡爪，且所述爪盘体的外壁还设有可对三个所述卡爪进行调整的调节螺栓，所述卡爪靠近所述爪盘体圆心的一端固定安装有凸起块，且所述凸起块远离所述爪盘体圆心的一侧呈圆弧面；限定机构，可使三个所述凸起块的圆弧面与液压马达壳体内筒壁紧密稳定接触，所述限定机构安装于所述凸起块的内部；传动机构，可对三个所述限定机构进行同步调节的所述传动机构安装于所述凸起块的下端。

优选的，所述限定机构包括开设于所述凸起块内部的空腔，所述凸起块的内部还开设有槽口，且所述槽口与所述空腔呈垂直分布，所述凸起块的内侧转动安装有转动杆，且所述转动杆的外表面开设有一段螺纹槽，所述转动杆通过螺纹槽啮合安装有螺纹套，所述槽口的内部滑动安装有两个以所述转动杆为轴线对称的托板，且所述托板远离所述转动杆的一端固定安装有橡胶块，所述托板与所述螺纹套之间铰接安装有连接臂一，所述转动杆的下端固定安装有传动轮，所述传动轮和所述转动杆的内部安装有触动组件，当凸起块的圆弧面与马达壳体的内筒壁贴合时，可通过将橡胶块顶出，增大凸起块与马达壳体之间的摩擦力和稳定性。

优选的，所述触动组件包括滑动嵌于所述传动轮内部的若干个呈圆周等距分布的滑动齿，且所述转动杆的内部滑动嵌有活动杆，所述活动杆的下端转动套接有连接盘，且所述连接盘与若干个所述滑动齿之间铰接安装有连接臂二，所述连接盘的下端安装有弹簧一，所述活动杆的顶部固定安装有转动块，且所述活动杆与所述转动杆之间安装有限位件，通过转动块对活动杆向下推挤，可使若干个滑动齿伸出，并与传动带啮合。

优选的，所述限位件包括通过弹簧弹性安装于所述转动杆内部的两个呈对称分布的弧顶滑块，所述活动杆的内部开设有两个限位槽，且所述限位槽与所述弧顶滑块活动嵌合，在活动杆向下移动一端距离后，通过弧顶滑块和限位槽的嵌合，可防止活动杆回退。

优选的，所述传动机构包括开设于所述爪盘体上端面的滑槽，且所述滑槽与其中一个所述卡爪同轴线，所述滑槽的内部滑动嵌有滑动块，且所述滑动块的上端转动嵌有转轴，所述转轴的外表面固定套接有传动齿轮和螺母，且所述传动齿轮和三个所述传动轮之间传动安装有传动带，所述滑动块靠近所述爪盘体圆心的一端安装有弹簧二，所述滑动块和所述转轴之间安装有制动组件，可通过扳手对螺母进行转动，使得传动带带动传动轮进行转动。

优选的，所述制动组件包括固定安装于所述转轴底部的活动棘轮，所述转轴的内部滑动安装有滑杆，且所述滑杆的下端固定安装有托盘，所述托盘的上端面固定安装有若干个呈圆周等距分布的固定齿，且所述固定齿与所述活动棘轮活动啮合，所述托盘的外表面固定安装有滑块，且所述托盘通过滑块滑动嵌于所述滑动块的内部，所述托盘的底部设有弹簧三，正常状态下，通过固定齿对活动棘轮的限制，其转轴只能朝一个方向进行转动。

优选的，所述固定齿包括直柱部和锥形部，且所述锥形部分布于所述直柱部的顶部，直柱部可对活动棘轮有效的限位，而锥形部方便固定齿的后期复位。

优选的，所述限位槽的长度小于所述弧顶滑块圆弧端的长度，即在弧顶滑块与限位槽嵌合后，在活动杆向下移动时，可通过限位槽对弧顶滑块的弧面进行推挤。

优选的，所述传动轮的外径与所述传动齿轮的外径一致，以保证两者同步转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明将凸起块展开，使三个凸起块圆弧面与马达壳体的内筒壁贴合紧密后，可通过传动机构将活动杆触动，使得橡胶块向外顶出，橡胶块在受到内筒壁的限制后，会发生形变，从而充斥在槽口和内筒壁之间，从而增加凸起块与马达壳体之间的摩擦力以及接触面积，便可有效的提高马达机壳的稳固性，在凸起块和马达壳体之间直接接触的情况下，增加两者之间的摩擦力和接触面积，可防止马达壳体被加工过程时出现轻微偏移的现象，从而避免加工误差增大，保证马达壳体被夹持加工的精度；

2、本发明通过制动组件的作用，在对传动轮和活动杆进行调节时，可有效的防止传动轮出现回退的现象，从而保证橡胶块能持续的受到一个较大力的推挤。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体另一视角结构示意图；

图3为本发明凸起块内部结构示意图；

图4为本发明弹簧一结构示意图；

图5为本发明传动带俯视图；

图6为本发明滑槽内部结构示意图；

图7为本发明滑动块内部结构示意图；

图8为本发明固定齿结构示意图。

图中：1-爪盘体；2-卡爪；3-调节螺栓；4-凸起块；5-限定机构；6-触动组件；7-传动机构；8-制动组件；9-空腔；10-槽口；11-托板；12-橡胶块；13-连接臂一；14-转动杆；15-螺纹套；16-螺纹槽；17-传动轮；18-活动杆；19-转动块；20-限位槽；21-弧顶滑块；22-连接盘；23-弹簧一；24-连接臂二；25-滑动齿；26-传动带；27-传动齿轮；28-滑槽；29-滑动块；30-弹簧二；31-转轴；32-滑杆；33-螺母；34-活动棘轮；35-托盘；36-固定齿；37-滑块；38-弹簧三；39-直柱部；40-锥形部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，图示中的一种液压马达工件高效加工装置，包括爪盘体1和滑动安装于爪盘体1上端的三个呈圆周等距分布的卡爪2，且爪盘体1的外壁还设有可对三个卡爪2进行调整的调节螺栓3，卡爪2靠近爪盘体1圆心的一端固定安装有凸起块4，且凸起块4远离爪盘体1圆心的一侧呈圆弧面；限定机构5，可使三个凸起块4的圆弧面与液压马达壳体内筒壁紧密稳定接触，限定机构5安装于凸起块4的内部；传动机构7，可对三个限定机构5进行同步调节的传动机构7安装于凸起块4的下端。

请参阅图3，图示中限定机构5包括开设于凸起块4内部的空腔9，凸起块4的内部还开设有槽口10，且槽口10与空腔9呈垂直分布，凸起块4的内侧转动安装有转动杆14，且转动杆14的外表面开设有一段螺纹槽16，转动杆14通过螺纹槽16啮合安装有螺纹套15，槽口10的内部滑动安装有两个以转动杆14为轴线对称的托板11，且托板11远离转动杆14的一端固定安装有橡胶块12，托板11与螺纹套15之间铰接安装有连接臂一13，转动杆14的下端固定安装有传动轮17，传动轮17和转动杆14的内部安装有触动组件6，当凸起块4的圆弧面与马达壳体的内筒壁贴合时，可通过将橡胶块12顶出，增大凸起块4与马达壳体之间的摩擦力和稳定性。

请参阅图3和图4，图示中触动组件6包括滑动嵌于传动轮17内部的若干个呈圆周等距分布的滑动齿25，且转动杆14的内部滑动嵌有活动杆18，活动杆18的下端转动套接有连接盘22，且连接盘22与若干个滑动齿25之间铰接安装有连接臂二24，连接盘22的下端安装有弹簧一23，活动杆18的顶部固定安装有转动块19，且活动杆18与转动杆14之间安装有限位件，通过转动块19对活动杆18向下推挤，可使若干个滑动齿25伸出，并与传动带26啮合。

请参阅图3，图示中限位件包括通过弹簧弹性安装于转动杆14内部的两个呈对称分布的弧顶滑块21，活动杆18的内部开设有两个限位槽20，且限位槽20与弧顶滑块21活动嵌合，在活动杆18向下移动一端距离后，通过弧顶滑块21和限位槽20的嵌合，可防止活动杆18回退。

请参阅图5和图6，图示中传动机构7包括开设于爪盘体1上端面的滑槽28，且滑槽28与其中一个卡爪2同轴线，滑槽28的内部滑动嵌有滑动块29，且滑动块29的上端转动嵌有转轴31，转轴31的外表面固定套接有传动齿轮27和螺母33，且传动齿轮27和三个传动轮17之间传动安装有传动带26，滑动块29靠近爪盘体1圆心的一端安装有弹簧二30，滑动块29和转轴31之间安装有制动组件8，可通过扳手对螺母33进行转动，使得传动带26带动传动轮17进行转动。

请参阅图3，图示中限位槽20的长度小于弧顶滑块21圆弧端的长度，即在弧顶滑块21与限位槽20嵌合后，在活动杆18向下移动时，可通过限位槽20对弧顶滑块21的弧面进行推挤。

请参阅图5，图示中传动轮17的外径与传动齿轮27的外径一致，以保证两者同步转动。

可对异形外壳有效固定不会因受力发生偏移的工作原理：首先通过调节螺栓3对卡爪2的位置进行调整，使凸起块4的圆弧面能与异形壳体内筒壁进行贴合，此时通过调节螺栓3使三个卡爪2微调回缩，此时将异形壳体取下，然后依次将三个凸起块4上端的转动块19向下压，在下压的过程中，活动杆18可通过连接盘22和连接臂二24将若干个呈圆周等距分布的滑动齿25推出，使滑动齿25能与传动带26啮合；

其中，在活动杆18向下移动的过程中，其弧顶滑块21可与限位槽20进行嵌合，其弧顶滑块21便可对活动杆18进行限位处理，防止活动杆18出现回退的情况；

之后，使用者再将异形壳体的内筒套在凸起块4的外部，再次转动调节螺栓3使之间微调回缩的部分再次展开，其中传动带26为橡胶皮带，微距的拉扯不会造成皮带的损伤，使凸起块4的圆弧面与异形壳体的内筒壁紧密贴合，此时使用者便可通过开口扳手（开口扳手型号为TLL）对螺母33进行转动，螺母33的转动便可通过传动齿轮27和传动带26带动三个传动轮17进行转动，传动轮17在带动转动杆14转动过程中，通过螺纹套15和螺纹槽16的啮合，可使螺纹套15向上移动，并通过连接臂一13对托板11进行推挤，将橡胶块12推出，橡胶块12在受到巨大的推挤力以及槽口10和异形壳体内筒壁限位的作用下，会发生形变，使得橡胶块12能充斥在槽口10在异形壳体内筒壁之间，实现凸起块4和异形壳体位置不变的情况下，能增加凸起块4与异形壳体之间的接触面积，以及摩擦力，由于凸起块4和异形壳体之间是紧密接触的，且两者之间不存在隔断物，所以在异形壳体的表面进行加工处理时，不会因异形壳体上端受到不同的压力而造成异形壳体的位置发生偏移，导致加工出现较大误差。

实施例2

请参阅图7和图8，本实施方式对于实施例1进一步说明，制动组件8包括固定安装于转轴31底部的活动棘轮34，转轴31的内部滑动安装有滑杆32，且滑杆32的下端固定安装有托盘35，托盘35的上端面固定安装有若干个呈圆周等距分布的固定齿36，且固定齿36与活动棘轮34活动啮合，托盘35的外表面固定安装有滑块37，且托盘35通过滑块37滑动嵌于滑动块29的内部，托盘35的底部设有弹簧三38，正常状态下，通过固定齿36对活动棘轮34的限制，其转轴31只能朝一个方向进行转动。

本实施例中：由于固定齿36对活动棘轮34的限制，所以螺母33只能朝着一个方向进行转动，即传动齿轮27只能朝着一个方向转动，通过对活动棘轮34的限制，可有效的防止传动齿轮27出现回转的情况，即可保证转动杆14不会回转，对橡胶块12施加的推力稳定不变；

在加工完成后，需要对螺母33反转使橡胶块12复位时，使用者需要使用套筒扳手（套筒扳手的型号为TGK-0579），将套筒扳手的开口端套接在螺母33的上端，其与开口端对应的封闭端则能将滑杆32下压，滑杆32下移可带动托盘35和固定齿36向下滑动，使固定齿36不在对活动棘轮34限位，此时，便可通过套筒扳手对螺母33反向转动。

实施例3

请参阅图8，本实施方式对于其它实施例进一步说明，固定齿36包括直柱部39和锥形部40，且锥形部40分布于直柱部39的顶部。

本实施例中：直柱部39可对活动棘轮34有效的限位，而锥形部40方便固定齿36的后期复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种液压马达工件高效加工装置，包括爪盘体（1）和滑动安装于所述爪盘体（1）上端的三个呈圆周等距分布的卡爪（2），且所述爪盘体（1）的外壁还设有可对三个所述卡爪（2）进行调整的调节螺栓（3），其特征在于：所述卡爪（2）靠近所述爪盘体（1）圆心的一端固定安装有凸起块（4），且所述凸起块（4）远离所述爪盘体（1）圆心的一侧呈圆弧面；

限定机构（5），可使三个所述凸起块（4）的圆弧面与液压马达壳体内筒壁紧密稳定接触，所述限定机构（5）安装于所述凸起块（4）的内部；

传动机构（7），可对三个所述限定机构（5）进行同步调节的所述传动机构（7）安装于所述凸起块（4）的下端；

所述限定机构（5）包括开设于所述凸起块（4）内部的空腔（9），所述凸起块（4）的内部还开设有槽口（10），且所述槽口（10）与所述空腔（9）呈垂直分布，所述凸起块（4）的内侧转动安装有转动杆（14），且所述转动杆（14）的外表面开设有一段螺纹槽（16），所述转动杆（14）通过螺纹槽（16）啮合安装有螺纹套（15），所述槽口（10）的内部滑动安装有两个以所述转动杆（14）为轴线对称的托板（11），且所述托板（11）远离所述转动杆（14）的一端固定安装有橡胶块（12），所述托板（11）与所述螺纹套（15）之间铰接安装有连接臂一（13），所述转动杆（14）的下端固定安装有传动轮（17），所述传动轮（17）和所述转动杆（14）的内部安装有触动组件（6）；

所述传动机构（7）包括开设于所述爪盘体（1）上端面的滑槽（28），且所述滑槽（28）与其中一个所述卡爪（2）同轴线，所述滑槽（28）的内部滑动嵌有滑动块（29），且所述滑动块（29）的上端转动嵌有转轴（31），所述转轴（31）的外表面固定套接有传动齿轮（27）和螺母（33），且所述传动齿轮（27）和三个所述传动轮（17）之间传动安装有传动带（26），所述滑动块（29）靠近所述爪盘体（1）圆心的一端安装有弹簧二（30），所述滑动块（29）和所述转轴（31）之间安装有制动组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达工件高效加工装置，其特征在于：所述触动组件（6）包括滑动嵌于所述传动轮（17）内部的若干个呈圆周等距分布的滑动齿（25），且所述转动杆（14）的内部滑动嵌有活动杆（18），所述活动杆（18）的下端转动套接有连接盘（22），且所述连接盘（22）与若干个所述滑动齿（25）之间铰接安装有连接臂二（24），所述连接盘（22）的下端安装有弹簧一（23），所述活动杆（18）的顶部固定安装有转动块（19），且所述活动杆（18）与所述转动杆（14）之间安装有限位件。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达工件高效加工装置，其特征在于：所述限位件包括通过弹簧弹性安装于所述转动杆（14）内部的两个呈对称分布的弧顶滑块（21），所述活动杆（18）的内部开设有两个限位槽（20），且所述限位槽（20）与所述弧顶滑块（21）活动嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种液压马达工件高效加工装置，其特征在于：所述制动组件（8）包括固定安装于所述转轴（31）底部的活动棘轮（34），所述转轴（31）的内部滑动安装有滑杆（32），且所述滑杆（32）的下端固定安装有托盘（35），所述托盘（35）的上端面固定安装有若干个呈圆周等距分布的固定齿（36），且所述固定齿（36）与所述活动棘轮（34）活动啮合，所述托盘（35）的外表面固定安装有滑块（37），且所述托盘（35）通过滑块（37）滑动嵌于所述滑动块（29）的内部，所述托盘（35）的底部设有弹簧三（38）。

5.根据权利要求4所述的一种液压马达工件高效加工装置，其特征在于：所述固定齿（36）包括直柱部（39）和锥形部（40），且所述锥形部（40）分布于所述直柱部（39）的顶部。

6.根据权利要求3所述的一种液压马达工件高效加工装置，其特征在于：所述限位槽（20）的长度小于所述弧顶滑块（21）圆弧端的长度。

7.根据权利要求1所述的一种液压马达工件高效加工装置，其特征在于：所述传动轮（17）的外径与所述传动齿轮（27）的外径一致。

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