CN115253008A - 早产儿多器官刺激智能护理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种早产儿多器官刺激智能护理装置，其包括监测系统、与监测系统连接的控制器和与控制器连接的智能响应系统。本发明有利于改善早产儿大脑神经细胞及感觉系统的发育及社会心理的正常发育，促进早产儿身心健康，尤其在早产儿NICU住院期间，家人及医护人员均不能提供较长时间的多感官刺激时，本护理装置能提供全方位的替代，通过增加恰当、积极的感官刺激，全面改善早产儿感官体验，促进神经细胞及感觉系统发育，减轻早产儿的疼痛，维持早产儿血压、心率及血氧饱和度等生理指标的稳定，并可改善早产儿的睡眠觉醒行为，缓解早产儿心里焦虑，从而促进早产儿身心全面发育。

Description

早产儿多器官刺激智能护理装置
技术领域
本发明涉及医疗护理产品，特别是公开适用于医院如ICU的早产儿多器官刺激智能护理装置。
背景技术
早产儿由于身体各器官系统及其机能尚未发育完全，出生后一般需要在NICU（新生儿重症监护室）生长或治疗一段时间，而这段时间恰好是早产儿大脑迅速发育的关键期。一方面早产儿脱离了熟悉的母体子宫环境如子宫边界感、羊水声、母亲的语言安抚，而NICU特殊的监护环境也很大程度的限制了早产儿母亲及亲人为早产儿提供呵护及爱抚等感觉刺激，医务人员由于工作性质及内容的影响也无法提供较多及较长时间的感官刺激，致使早产儿在大脑发育关键期失去了多种正常的感官刺激。另一方面在NICU早产儿接受到的如医疗操作性的触摸及疼痛、消毒液的嗅觉刺激、器械及非语言性噪音等环境刺激，会给早产儿带来不良的感官体验，影响早产儿身心发育。因此早产儿在NICU住院期间，减少不适宜的或有害的感官刺激，增加恰当的，积极的感官体验促进或改善早产儿全方位感官体验及大脑的健康发育尤为关键。
多感官刺激最初开发是为智力和感官残疾的儿童和成人设计，近年来被引入到促进早产儿神经发育领域。早产儿多感官刺激是指同时对两种或两种以上感官，如听觉、触觉、视觉等对早产儿进行刺激的一系列干预措施。国内外的研究已经证实早产儿多感官刺激可以促进早产儿神经及感觉系统的发育，减轻早产儿的疼痛，维持血压、心率及血氧饱和度等稳定，改善早产儿的睡眠觉醒行为，远期可以促进早产儿身心全面发育。现有研究提出了关于多感觉刺激的几种临床实施方案，较为经典的方案是每天进行3次，每次15-20分钟的听觉、触觉和视觉刺激，然后是5分钟的前庭刺激，目前并没有能够提供多感官刺激的智能替代装置，仍需要开发了一种早产儿多感官刺激智能装置。
发明内容
本发明提供一种早产儿多器官刺激智能护理装置，其在NICU特殊的环境中，不仅能够为早产儿提供适宜的温度及具有安全感的环境，还能够为早产儿提供触觉、听觉、视觉、嗅觉、前庭觉的有益刺激，并通过这些多感官刺激体验促进早产儿的大脑及感觉系统的发育，短期内可以减轻早产儿的疼痛，维持血压、心率及血氧饱和度等稳定，改善早产儿的睡眠觉醒行为。远期可以促进早产儿身心全面发育。具体如下。
本发明提供一种早产儿多器官刺激智能护理装置，其包括监测系统、与所述监测系统连接的控制器和与所述控制器连接的智能响应系统，其中：
所述智能响应系统包括触觉模拟组件、听觉模拟组件、视觉模拟组件、嗅觉模拟组件和前庭觉模拟组件；
所述触觉模拟组件包括设置于底座的床板和位于床板侧面能够与所述床板形成怀抱状的环抱结构；
所述前庭觉模拟组件设置为能够在固定频率下使得至少所述底座或所述触觉模拟组件中的床板沿固定方向进行运动；
所述嗅觉模拟组件至少设置在所述触觉模拟组件的一侧，以提供嗅觉刺激；
所述听觉模拟组件与所述嗅觉模拟组件相对设置，其设置为能够释放声音以提供听觉刺激；
所述视觉模拟组件设置在所述底座上，并形成具有颜色间隔设置的箱型结构，以提供视觉刺激。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，所述底座与所述床板通过伸缩腿连接，并且所述伸缩腿允许调整伸缩量，使得通过执行伸缩动作使所述床板形成相对于水平面的夹角，所述夹角不超过30°。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，所述环抱结构在其与所述早产儿接触的至少一个部位设置压力检测器，所述压力检测器能够实时监测所述环抱结构与早产儿的接触压力并向所述控制器发送检测到的压力信号。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，所述监测系统包括与所述控制器连接的压力检测器、温度传感器、声音传感器和摄像头。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，所述环抱结构包括能够模仿手臂的第一结构和第二结构，所述第一结构和所述第二结构至少能够执行抱合动作和张开动作，且所述环抱结构的至少部分外表包裹有由柔软材料形成的表皮部。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，所述听觉模拟组件所释放的声音包括母亲心跳声、母亲安抚声、羊水声和音乐中的至少一种，并在控制器控制下根据早产儿的睡眠觉醒状态选择性播放不同模拟声，其中，所述听觉模拟组件与所述嗅觉模拟组件的距离大于30cm，所述声音低于45分贝。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，进一步包括手动控制开关，所述手动控制开关执行如下控制中的至少一种：
控制伸缩腿执行伸缩动作；
控制所述仿真手臂执行抱合动作和/或张开动作；
控制所述前庭觉模拟组件的摇摆频率和时间；
控制所述听觉模拟组件所释放的声音的分贝；和
控制加热器进行加热。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，进一步包括防护装置，其包括保温箱盖。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，所述控制器控制摄像头采集视频或图像。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，进一步包括处理器，其设置为能够对采集的视频或图像进行处理，从而判断所述早产儿需求信息，并将所述信息发送到所述控制器。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，进一步温度调节器，所述温度调节器能够根据温度传感器的信号调节所述早产儿周围的温度范围。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，所述温度调节器能够通过加热器的开启或关闭调节早产儿的环境温度。
在某些实施方案中，根据本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，所述控制器控制所述摄像头采集视频或图像。
在某些实施方案中，根据本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置，其中，进一步包括处理器，其设置为能够对采集的视频或图像进行处理，从而判断所述早产儿需求信息，并将所述信息发送到所述控制器本发明的早产儿多器官刺激智能装置不仅能够为早产儿提供适宜的温度环境以及不间断的仿真怀抱和模拟母亲子宫环境的声音，有效减少早产儿的恐惧和不安，而且能够为早产儿提供触觉、听觉、视觉、嗅觉、前庭觉的有益刺激，并通过这些多感官的刺激促进早产儿的大脑及感觉系统的发育，短期内可以减轻早产儿的疼痛，维持血压、心率及血氧饱和度等稳定，改善早产儿的睡眠觉醒行为。最终达到促进早产儿身心全面发育的目标。
本发明有利于改善早产儿大脑神经细胞及感觉系统的发育及社会心理的正常发育，促进早产儿身心健康，尤其在早产儿NICU住院期间，家人及医护人员均不能提供较长时间的多感官刺激时，本智能装置能提供全方位的替代，通过增加恰当的、积极的感官刺激，全面改善早产儿感官体验，促进神经细胞及感觉系统发育，减轻早产儿的疼痛，维持早产儿血压、心率及血氧饱和度等生理指标的稳定，并可改善早产儿的睡眠觉醒行为，缓解早产儿心里焦虑，从而促进早产儿身心全面发育。
附图说明
图1是示出本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的一个实施方式的立体图。
图2示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的监测系统和听觉模拟组件。
图3是示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的一个实施方式的俯视图。
图4示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的结构示意图。
图5示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的触觉模拟组件。
图6示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的床板与底座的连接结构。
图7-8示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的视觉模拟组件。
图9示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的前庭觉模拟组件。
图10是用于说明本发明的实施方式的控制原理的方框图。
图11是说明本发明的早产儿护理方法的流程图。
附图标记说明：
100-监测系统、200-控制器、300-触觉模拟组件、400-听觉模拟组件、500-视觉模拟组件、600-嗅觉模拟组件、700-前庭觉模拟组件、800-底座、900-保温箱盖；
110-摄像头、120-声音传感器、310-环抱结构、311-仿真手臂、312-环形部、320-床板、410-扬声器、510-操作窗、710-伸缩腿、720-滑动组件、810-手动控制开关、820-伸缩架、830-支架、840-万向轮。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。
说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等用于区分类似元件，而并不一定用于描述顺序或时序。应当理解，如此使用的术语在特定条件下可互换，并且本文所描述的本发明的实施例能够以不同于本文所描述或例示的其他顺序进行操作。
另外，在说明书和权利要求书中的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解，如此使用的术语在适当条件下可替换，并且本文所描述的本发明的实施例能够以不同于本文所描述或例示的其他取向进行操作。
本发明中，“相对于某一部件移动”是指部件沿另一部件进行相对运动的过程，例如部件相对于另一部件靠近或远离的过程。
本发明的术语“固定连接”包括可拆卸方式的固定连接或不可拆卸方式的固定连接。可拆卸方式的固定连接包括螺栓连接等。不可拆卸方式的固定连接包括焊接等。
实施例1
本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置包括监测系统100、控制器200、触觉模拟组件300、听觉模拟组件400、视觉模拟组件500、嗅觉模拟组件600、前庭觉模拟组件700、底座800和保温箱盖900，下面进行详细说明。
图1为本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的一个实施方式的立体图，图2示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的监测系统和听觉模拟组件，图3示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的一个实施方式的俯视图。图4示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的结构示意图，图5示出了本发明的早产儿多器官刺激智能装置的触觉模拟组件，图6示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的床板与底座的连接结构，图7-8示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的视觉模拟组件，图9示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的前庭觉模拟组件。
本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置包括底座800。底座800相对于地面的高度可以设置为方便看护早产儿的适宜高度，例如设置为35cm-50cm的高度。为便于移动，在与底座800活动连接的支架830的底部四角处可以设置有万向轮840。
底座800设置有控制器200和与所述控制器200连接的集成传感器(未示出)。控制器200用于控制整个早产儿多器官刺激智能装置。集成传感器中的温度集成传感器用于实时监测早产儿周围的环境温度、早产儿的皮肤温度和加热器(未示出)的温度，并将检测结果实时发送至控制器200。温度集成传感器的具体类型不受限制，例如，其可以是红外线温度传感器或其它适合对多个位置的温度进行集成式实时监测的类型。温度集成传感器可以通过例如有线或无线方式与上述控制器信号连接，对此不做具体限制。
底座800上设置有床板320，床板320上设置有记忆棉垫体。记忆棉垫体本身的材质很柔软，同时又有良好的形状记忆特性，即在去除载荷后能够回复初始形状的特性。为了向早产儿提供边界感、减少早产儿的恐惧和不安，可以将记忆棉垫体的初始形状设置成具有与早产儿的身体轮廓相适应的凹部。
床板320还可以设置有加热器。例如，可以将加热器设置在记忆棉垫体中。加热器在上述控制器的控制下进行加热，以模拟父母环抱早产儿的生理温度。控制器200根据温度集成传感器的检测结果控制加热器开始加热或停止加热，以便为早产儿提供适宜的温度环境。
床板320的床头部的底侧与底座800通过伸缩腿710活动连接，伸缩腿710设置为能够允许其调整伸缩量，伸缩腿710的动作由底座800中的控制器200进行控制。伸缩腿710可以通过有线或无线的方式与控制器信号连接。
设置伸缩腿710的目的在于使床板320的床头部能够升起一定的高度，从而可以减少早产儿吐奶、降低窒息风险。在床头部升起后，床板320形成的相对于水平面的夹角不超过30°。例如，夹角在10°-20°的范围内。在床头部升起后，考虑到坡度和早产儿活动原因有可能导致早产儿下滑，可以在记忆棉垫体的底端附近设置隆起部（未图示）。利用隆起部可以有效地挡住早产儿，防止早产儿下滑。
伸缩腿710的动作可以通过多种方式实现，只要能够满足本发明的目的，具体采用何种方式并无特殊限制。例如，可以在伸缩腿710的内部设置气囊，通过受上述控制器控制的气泵对气囊供气或放气，可以使伸缩腿710相应地执行伸缩动作。又例如，伸缩腿710可以是气缸驱动型或蜗轮蜗杆驱动型。将伸缩腿710设计成当其达到最大的伸长程度时，床板320形成的相对于水平面的夹角为30°，由此可以避免床板320过分倾斜。图6中示出了两个伸缩腿710的情形，但是伸缩腿710的数量不限于此，还可以是1个或者3个或者更多个。
沿床板320的四周设置环形部312，以提供能够容纳早产儿的类似鸟巢型结构，其与沿床板320宽度方向上的两侧（即左右两侧）的仿真手臂311共同形成环抱结构310。本发明中的第一结构和第二结构是指两条仿真手臂311，仿真手臂311能够执行抱合动作和张开动作，其其结构不特别限定，只要能够模拟人体手臂环抱动作即可。如图5所示，仿真手臂311的前端设置有仿真手，仿真手臂311的前臂部设置有压力检测器(未示出)，压力检测器检测仿真手受到的压力并向上述控制器200发送检测到的压力信号。仿真手臂311的动作由上述控制器200进行控制。仿真手臂311可以通过有线或无线的方式与控制器信号连接。
仿真手臂311的外表包裹有由柔软材料形成的表皮部。柔软材料例如可以是棉、无纺布、硅胶等贴近皮肤柔软程度且对皮肤无毒害的材料，在此不作特别限定。仿真手臂311可以包括或基本上由海绵材质组成，从而在几乎没有重量的情况下避免对早产儿造成挤压。
仿真手臂311可以在控制器200的控制下执行抱合动作和张开动作，仿真手臂311能够执行的动作不限于上述抱合动作和张开动作。例如，在控制器200的控制下，仿真手臂311还可以执行轻拍等动作，即仿真手臂311的至少一部分如手掌部分上下缓慢移动。再例如，在控制器200的控制下，仿真手臂311还可以执行抚摸等动作，即仿真手臂311的至少一部分前后或左右缓慢移动。
仿真手臂311执行抱合动作的主要目的在于为早产儿提供模拟人体怀抱的仿真环境，仿真手臂311主要是通过仿真手与早产儿的身体接触。为了避免伤害到早产儿，优选压力检测器对仿真手受到的压力进行实时监测。从而当仿真手接触到早产儿，压力检测器就能够第一时间检测到变大的压力，或者当检测到的压力达到一定程度后，通过控制器200及时控制仿真手臂311停止执行抱合动作。
利用以上说明的环抱结构310和仿真手臂311，能够为早产儿提供模拟父母怀抱的仿真环境，有助于向早产儿提供边界感、减少早产儿的恐惧和不安。
可以理解的是，仿真手臂311至少与床板320或环形部312连接。图5仅示例性的示出了一种连接方式，例如仿真手臂311能够至少绕与床板320的连接位进行旋转运动或前后、左右摆动，并且仿真手臂311通过有机或无线连接的控制器执行不同的动作。
如图2所示，本实施例的早产儿多器官刺激智能护理装置设置有听觉模拟组件400，听觉模拟组件400包括扬声器410和环境音模拟器(未示出)，用于产生或存储模拟胎儿在母体内时的环境声音，例如羊水声、心跳声，以及早产儿出生后亲人陪伴时的声音，例如父母安慰声、安抚声及其他说话声。此外，环境音模拟器还可存储或调用音乐，如催眠音乐、胎教音乐、儿歌以及其他音乐等。扬声器410的个数不特别限定，例如可以设置1、2、3或更多个。
听觉模拟组件400设置在远离所述床板320床头的一侧，即，所示听觉模拟组件400与嗅觉模拟组件600的距离大于30cm，控制扬声器410的声音低于45分贝。
嗅觉模拟组件600至少设置在所述触觉模拟组件300的一侧，例如设置在床板320或312环形部，可以理解的是，其也可以设置在底座800上，以提供嗅觉刺激。嗅觉模拟组件600设置为可拆卸地连接的能够散发母乳香味的装置，其结构不特别限定，例如能够容纳母乳香味布的槽形结构。
如图7和图8所示，视觉模拟组件500设置在所述底座800上，并形成具有颜色间隔设置的箱型结构，以提供视觉刺激。颜色间隔优选黑白颜色间隔设置，具体间隔形状和模式不特别限定，例如可以采用条形的黑白颜色间隔设置，或黑白颜色的菱形间隔设置。可以理解的是，环形部312也可以设置为上述的颜色设置。
视觉模拟组件500进一步设置有操作窗510，以便于医护人员实施医疗操作、观察早产儿的情况。操作窗510形状和大小不特别限定，例如圆形转动连接的能够开启和闭合的透明材料的窗。操作窗510的数目不特别限定，可以是1、2、3或4个这样的操作窗。
如图9所示，前庭觉模拟组件700设置为能够在固定频率下使得至少所述底座800或所述触觉模拟组件300中的床板320沿固定方向进行运动。进行运动的频率为每次2s，摇摆时间1分钟。运动的方向不特别限定，可以是任意方向，例如伸缩腿710除进行了上下收缩运动以外，还可以进行左右和前后的摆动。伸缩腿710进行左右和前后的摆动的方式是本领域已知的，例如可以与电机、控制器连接，从而能够在预设频率下进行摆动。
可以理解，前庭觉模拟组件700也可以通过使底座800以相对于支架830的运动，从而带动床板320的相对运动而提供前庭觉刺激。底座800与支架830之间通过滑动组件720滑动连接，其连接以及如何实现底座800与支架830之间的相对运动是本领域已知的，例如可以与电机、控制器连接，从而能够在预设频率下进行摆动。
如图4所示，底座800还设置有手动控制开关810，用于代替上述控制器200执行各项控制。手动控制开关810的具体形式不受限制，例如，可以是旋钮、按键或者触摸屏等。例如，可以通过手动控制开关810来控制加热器进行加热或停止加热，可以通过手动控制开关810来控制伸缩腿710执行伸缩动作，可以通过手动控制开关810来控制仿真手臂311执行抱合动作和/或张开动作，可以通过手动控制开关810来控制前庭觉模拟组件700的摇摆频率和时间，可以通过手动控制开关810来控制所述听觉模拟组件400所释放的声音的分贝。
手动控制开关810可以方便医护人员根据需求执行对加热器、伸缩腿710、扬声器410、滑动组件720以及仿真手臂311的控制。手动控制开关810中还可以设置一键撤销开关，用于控制整个回到预设的初始状态。
本实施例中，由压力检测器、温度集成传感器、声音传感器120和摄像头110等组成监测系统100。
可选地，控制器200进一步包括处理器，能够处理或分析监测系统100收集的各种信号或信息。可选地，控制器200进一步包括判断模块，能够对收集的信息或信号，或者处理或分析后的数据作为判断。
可选地，本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置进一步包括存储器(未示出)，其用于存储收集的各种监测信号或信息以及可选地处理器产生的处理数据。优选地，进一步存储预先设定的预测模型，例如用于预测婴儿不同状态的模型。可选地，存储器内预存有婴儿不同状态的信息。通过将监测系统100收集的信号或信息与预存的婴儿状态信息比较，判断婴儿不同的状态，例如哭闹状态、高兴状态、饥饿状态、睡眠状态、惊吓状态、婴儿卧姿等。
可选地，本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置中智能响应系统能够根据不同的婴儿状态由控制器200控制执行的相应动作。例如，当预测模型预测婴儿处于哭闹状态时，控制器200向智能响应系统发出执行指令，由触觉模拟组件300中的仿真手臂311对婴儿进行轻轻拍打动作以模拟母亲的安抚动作，由听觉模拟组件400选择或调用存储器等中的母亲的安抚声或催眠音乐进行播放，前庭觉模拟组件700能够在固定频率下使得至少底座800或床板320沿固定方向进行摆动。
另外，如图1和图4所示，在底座800上设置有还设置有伸缩架820，伸缩架820的顶部设置保温箱盖900。当伸缩架820伸长时，保温箱盖900相对于视觉模拟组件500所形成的保温箱体打开，当伸缩架820收缩时，保温箱盖900相对于视觉模拟组件500所形成的保温箱体关闭。图1和图2所示的床板320和仿真手臂311均收纳在视觉模拟组件500所形成的保温箱体中。
由于设置了保温箱，使得早产儿周围的温度不容易受到周围环境温度的影响，从而更有利于维持在适宜的温度范围内。需要说明的是，保温箱的构造不限于图1中示出的保温箱盖900、伸缩架820和保温箱体的形式，还可以是现有的医疗用保温箱。如果采用了现有的医疗用保温箱，由于其中已经设置有加热手段，因此可以省略加热器、或者不使用加热器执行加热、又或者使用加热器进行辅助加热。
本发明中，摄像头110、扬声器410和声音传感器120均可以通过例如有线或无线的方式与上述控制器信号连接，对此不做具体限制。
摄像头110用于在上述控制器的控制下进行早产儿的视频采集，声音传感器120用于在上述控制器的控制下进行早产儿的音频采集，采集到的视频信息和音频信息可以发送给外部设备。这里，外部设备可以是护士站的电脑、预先指定的手机和/或平板电脑等，以便医护人员和早产儿的父母家属等人员及时了解早产儿的状况。
扬声器410是本实施方式的音频播放装置，扬声器410用于在上述控制器的控制下进行音频播放。所播放的视频和音频可以来自于外部设备，例如可以是从护士站的电脑、预先指定的手机和/或平板电脑等发送的视频和音频，也可以是存在诸如U盘等的存储器中的视频和音频。此外还可以在扬声器一侧的位置设置另外的显示器(未示出)，以播放视频，视频例如是早产儿的父母的视频等，扬声器410播放的音频例如是事先录制好的母亲的心跳声、羊水声、父母的安抚声等，目的是为早产儿提供一个熟悉的音频环境以提高其安全感。可以在上述控制器中设置音频的音量和播放时长。
还可以通过声音传感器120监测早产儿的哭声或噪音。当声音传感器120检测到早产儿的哭声或噪音超过预定值时，上述控制器控制扬声器410播放事先录制好的母亲的心跳声、羊水声、父母的安抚声等音频，从而可以达到自动安抚的效果，及时避免早产儿安全感的缺失，有助于早产儿的社会心理发育。在显示器播放视频时，上述控制器可以控制扬声器410暂停安抚音频的播放，避免形成视频和音频的不必要的干扰。
实施例2
图10示出了本发明的早产儿多器官刺激智能护理装置的控制原理。为便于说明，本实施方式中，伸缩腿710和仿真手臂311均采用了受气泵驱动的气囊作为动力源，加热控制电路、充、放气控制电路、音频处理电路、功放电路以及视频处理电路均集成在主控制器中。但这仅是为了便于说明，而非以任何目的限制本发明的范围。例如，放气控制电路也可以设置在伸缩腿710和仿真手臂311中，音频处理电路和功放电路也可以设置在扬声器410中，视频处理电路也可以设置在摄像头和显示器中。
在图10中，主控制器是指底座800中设置的控制器200，其中设置有伸缩腿710、加热器、仿真手臂311、温度集成传感器、声音传感器120等工作所需的初始参数、状态和/或阈值等数据。
主控制器根据温度传感器（温度集成传感器）发送的温度信号判断是否需要加热或需要停止加热，并根据判断结果向加热控制电路发出加热指令或停止加热指令。加热控制电路收到加热指令时向加热器供电，在收到停止加热指令时停止向加热器供电。
气泵可以设置在底座800中，并且分别对伸缩腿710中的气囊和仿真手臂311中的气囊供气或放气。在需要使床板320的床头部升高（或降低）时，主控制器向充、放气控制电路发出充气指令（或放气指令），充、放气控制电路控制气泵对伸缩腿710中的气囊充气（或放气），直至床板320的床头部到达期望高度为止。在需要使仿真手臂311执行抱合动作（或张开动作）时，主控制器向充、放气控制电路发出抱合指令（或张开指令），充、放气控制电路控制气泵对仿真手臂311中的气囊充气（或放气），直至压力检测器检测到的仿真手臂311上的仿真手的压力超过阈值（或仿真手臂311中的气囊放完气）为止。
当声音传感器120根据早产儿的睡眠觉醒状态，例如检测到早产儿的哭声或噪音超过预定值时，主控制器向音频处理电路发出音频播放指令，音频处理电路将预定的音频信息（例如父母的安抚音频）通过功放电路发送至扬声器410进行播放。
在需要播放视频时，主控制器向视频处理电路发出视频播放指令并向音频处理电路发出暂停播放指令，视频处理电路将预定的视频信号发送至显示器进行播放，音频处理电路则控制功放电路和扬声器410暂停上述预定的音频信息的播放。在需要采集视频时，中控制器向视频处理电路发出视频采集指令，视频处理电路将摄像头采集到的视频信息发送至外部设备，例如通过有线或无线网络将视频信息发送至护士站的电脑、预先指定的手机和/或平板电脑等。
图11示出了本发明的早产儿护理方法的一个实施方式的流程。该早产儿护理方法适于使用本发明的早产儿多器官刺激智能装置执行。
图11中，执行主体是指底座800中设置的控制器200，由该控制器控制温度控制步骤、角度控制步骤、运动频率步骤和仿真手臂控制步骤的执行。需要说明的是，图11中的控制温度控制步骤、运动频率步骤、角度控制步骤和仿真手臂控制步骤彼此没有先后关系，可以分别独立进行，也可以彼此结合进行。
在温度控制步骤中，利用温度集成传感器监测床板320的温度，当床板320的温度低于预定的温度时，执行主体控制加热器进行加热，至床板320的温度达到预定的温度时停止加热。这里，“预定的温度”是指预先确定的适宜早产儿的温度，其可以预先存储在执行主体中。
在角度控制步骤中，执行主体控制伸缩腿710执行伸缩动作，使床板320形成相对于水平面的预定夹角。这里，“预定夹角”是在0-30°范围内的角度值，优选是在10°-20°范围内的角度值。
在仿真手臂控制步骤中，执行主体控制仿真手臂311执行抱合动作或张开动作，其中：在执行抱合动作时，当仿真手臂311与早产儿接触时停止执行抱合动作；在执行张开动作时，当仿真手臂311张开至预定角度时停止执行张开动作。仿真手臂311与早产儿的接触例如可以根据压力检测器监测到的压力变化来判断。例如当仿真手臂311中的气囊放完气时可以认为仿真手臂311张开至预定角度。
与本发明的早产儿多器官刺激智能装置相对应，本发明的早产儿护理方法还可以包括视频/音频采集步骤和视频/音频播放步骤。
在视频/音频采集步骤中，执行主体通过摄像头110采集早产儿的视频信息和/或通过声音传感器120采集早产儿的音频信息，并将采集到的视频信息和/或音频信息发送至外部设备。例如通过有线或无线网络将采集到的视频信息和/或音频信息发送至护士站的电脑、预先指定的手机和/或平板电脑等。
在视频/音频播放步骤中，执行主体从外部设备接收视频信息和/或音频信息，并将接收到的视频信息和/或音频信息通过显示器和/或扬声器410向早产儿播放。播放的视频信息例如可以是父母的视频，这种视频可以是预先录制的视频，也可以是实时聊天视频，对此不做具体限制。播放的音频信息例如是事先录制好的母亲的心跳声、羊水声、父母的安抚声等的安抚音频。另外，在播放视频信息时，执行主体可以控制扬声器410暂停安抚音频的播放，避免形成视频和音频的不必要的干扰。
根据研究，早产儿听到熟悉的子宫羊水声及母亲的声音、触到有边界感的襁褓，可以减少早产儿的不安和恐惧，减轻早产儿身体上的疼痛，维持其生命体征的平稳，因而能促进早产儿身体和心理的全面发育。本发明的早产儿护理装置和早产儿护理方法通过为早产儿提供适宜的温度环境以及不间断的仿真怀抱和模拟母亲子宫环境的声音，能够有效减少早产儿的恐惧和不安，特别是在早产儿需要与父母家人隔离、待在保温箱中的情况下，有利于早产儿的社会心理的正常发育，促进早产儿身心全面发育。因此，本发明尤其适合应用于医院的重症监护室。
尽管本发明已经参考示例性实施方案进行了描述，但应理解本发明不限于公开的示例性实施方案。在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的示例性实施方案做多种调整或变化。权利要求的范围应基于最宽的解释以涵盖所有修改和等同结构与功能。

Claims (10)

1.一种早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，包括监测系统、与所述监测系统连接的控制器和与所述控制器连接的智能响应系统，其中：
所述智能响应系统包括触觉模拟组件、听觉模拟组件、视觉模拟组件、嗅觉模拟组件和前庭觉模拟组件；
所述触觉模拟组件包括设置于底座的床板和位于床板侧面能够与所述床板形成怀抱状的环抱结构；
所述前庭觉模拟组件设置为能够在固定频率下使得至少所述底座或所述触觉模拟组件中的所述床板进行运动；
所述嗅觉模拟组件至少设置在所述触觉模拟组件的一侧，以提供嗅觉刺激；
所述听觉模拟组件与所述嗅觉模拟组件相对设置，其设置为能够释放声音以提供听觉刺激；
所述视觉模拟组件设置在所述底座上，并形成具有颜色间隔设置的箱型结构，以提供视觉刺激。
2.根据权利要求1所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，所述底座与所述床板通过伸缩腿连接，并且所述伸缩腿允许调整伸缩量，使得通过执行伸缩动作使所述床板形成相对于水平面的夹角，所述夹角不超过30°。
3.根据权利要求2所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，所述监测系统包括与所述控制器连接的压力检测器、温度传感器、声音传感器和摄像头。
4.根据权利要求3所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，所述环抱结构在其与所述早产儿接触的至少一个部位设置压力检测器，所述压力检测器能够实时监测所述环抱结构与早产儿的接触压力并向所述控制器发送检测到的压力信号。
5.根据权利要求4所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，所述环抱结构包括能够模仿手臂的第一结构和第二结构，所述第一结构和所述第二结构至少能够执行抱合动作和张开动作，且所述环抱结构的至少部分外表包裹有由柔软材料形成的表皮部。
6.根据权利要求5所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，所述听觉模拟组件所释放的声音包括母亲心跳声、母亲安抚声、羊水声和音乐中的至少一种，并在控制器控制下根据早产儿的睡眠觉醒状态选择性播放不同模拟声，其中，所述听觉模拟组件与所述嗅觉模拟组件的距离大于30cm，所述声音低于45分贝。
7.根据权利要求1-6任一项所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，进一步包括手动控制开关，所述手动控制开关执行如下控制中的至少一种：
控制伸缩腿执行伸缩动作；
控制仿真手臂执行抱合动作和/或张开动作；
控制至少所述底座或所述床板的运动频率和时间；
控制所述听觉模拟组件所释放的声音的分贝；和
控制加热器进行加热。
8.根据权利要求7所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，进一步包括防护装置，其包括保温箱盖。
9.根据权利要求8所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，所述控制器控制摄像头采集视频或图像。
10.根据权利要求9所述的早产儿多器官刺激智能护理装置，其特征在于，进一步包括处理器，其设置为能够对采集的视频或图像进行处理，从而判断所述早产儿需求信息，并将所述信息发送到所述控制器。
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