CN115366976B - 一种婴儿早期多器官发育支持智能仿真推车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种家用婴儿早期多器官发育支持的智能仿真婴儿车护理装置。该装置包括底架以及与底架连接的主体结构，主体结构包括壳体以及至少位于壳体内的触觉刺激单元、听觉刺激和监控集成单元、嗅觉刺激单元、前庭觉刺激单元和数据处理单元。本发明有利于婴儿的社会心理正常发育，通过多器官支持促进婴儿神经及感觉系统的发育，促进或改善婴儿(包括早产儿)全方位感官体验及大脑的健康发育。本发明的智能仿真婴儿车护理装置中远程智能系统与用户智能终端信号连接，可以实现远程照护，远程安抚婴儿，促进婴儿(包括早产儿)全面健康发育。

Description

一种婴儿早期多器官发育支持智能仿真推车装置
技术领域
本发明涉及医疗护理产品，特别是公开适用于婴儿(包括早产儿)出生后前三个月的一种早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置。
背景技术
婴儿期是孩子大脑迅速发育的关键时期，此期间婴儿的身心需求被及时满足有利于培养孩子良好的性格及体格发育。婴儿出生后脱离子宫熟悉的环境后，对周围的环境较为陌生，温暖安全舒适的环境有利于婴儿血压、心率、血氧饱和度的稳定，也可以改善婴儿的睡眠觉醒行为。妈妈的怀抱能让婴儿感觉到温暖，妈妈的气息、心率等也能给婴儿带来足够的安全感，有利于婴儿特别是新生儿神经及心理更好的发育。但由于女性产后身体虚弱等特殊原因，加上部分产妇生产后还需要进行工作，很难对婴儿提供24小时的无间歇照护。此外家长不在孩子身旁时，也无法进行远程的多维度看护。
因此，目前仍需要一种特别适用于出院后的新生婴儿和婴儿出生后前三个月的婴儿早期多器官发育支持智能护理装置，从而满足家长的远程多维度看护，同时满足婴儿的身心需求，促进婴儿的身心全方位发育。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种家用的婴儿早期多器官发育支持的智能仿真婴儿车护理装置，本发明的装置通过多感官响应组件从触觉、听觉、嗅觉、视觉、前庭觉方面为婴儿提供发育支持，能够嵌入母亲的呵护声、心跳声、模拟母亲的怀抱，还能够为母亲提供实时监控查看对话功能，为婴儿提供温暖安全舒适的环境，且能够在婴儿哭闹时第一时间智能启动安抚装置，及时满足婴儿的需求，促进婴儿的身心全面发育。即使家长不在孩子身旁，也能进行远程看护。具体如下。
本发明提供一种早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其包括底架以及与所述底架连接的主体结构，所述主体结构包括壳体、数据处理单元以及至少位于所述壳体内的触觉刺激单元、听觉刺激和监控集成单元、嗅觉刺激单元和前庭觉刺激单元，其中：
所述壳体设置为具有颜色间隔设置的箱型结构，以提供视觉刺激；
所述触觉刺激单元包括床板和环绕床板侧面并能够与所述床板形成怀抱状的环抱结构；
所述集成单元设置为能够释放声音以提供听觉刺激，同时采集婴儿图像；
所述嗅觉刺激单元至少设置在所述壳体上，以提供嗅觉刺激；
所述前庭觉刺激单元设置为能够在固定频率下使得至少所述床板或所述主体结构进行运动；
所述数据处理单元设置为能够通过客户终端进行信息交互和指令控制。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其中，所述环抱结构设置有可调节部，所述可调节部能够进行伸缩，使得所述环抱结构大小能够根据需要进行调节。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其中，所述集成单元包括显示装置，所述显示装置设置有听觉模拟装置和监控装置，其中，所述显示装置与所述壳体活动连接。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其中，所述前庭觉刺激单元至少包括伸缩机构和/或滑轨机构，其中所述壳体底部与所述环抱结构之间通过所述伸缩机构连接，并且所述伸缩机构允许调整伸缩量，使得通过执行伸缩动作使所述床板形成相对于水平面的夹角，其中所述夹角不超过30°。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其中，所述壳体通过所述滑轨机构与所述底架连接。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其中，所述主体结构进一步包括与所述数据处理单元连接检测器和/或传感器。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其中，所述环抱结构在其与婴儿接触的至少一个部位设置压力检测器，所述压力检测器能够实时监测所述环抱结构与婴儿的接触压力并向所述数据处理单元发送检测到的压力信号。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其中，所述环抱结构包括能够模仿手臂的第一结构和第二结构，所述第一结构和所述第二结构至少能够执行抱合动作、张开动作和平行抚摸动作。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其中，所述听觉模拟装置所释放的声音包括母亲心跳声、羊水声、音乐和安抚声中的至少一种，其中，所述听觉模拟装置与婴儿头部的距离大于30cm，所述声音低于45分贝。
在某些实施方案中，根据本发明所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其中，数据处理单元包括控制单元，所述控制单元用于接收来自所述客户终端的指令并执行如下控制中的至少一种：
控制伸缩机构执行伸缩动作和/或所述伸缩机构沿固定在壳体底部的一端进行转动；
控制第一结构和/或第二结构执行抱合动作、张开动作和/或平行抚摸动作；
控制所述主体结构或所述床板的运动频率和时间；
控制所述听觉模拟装置所释放的声音的分贝或选择性播放不同模拟声；
控制显示装置进行上下移动、所述显示装置沿连接处的转动或回收。
本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置模仿母亲怀抱构造，能够安慰婴儿情绪，增加孩子安全感，这种家用智能仿真的婴儿车装置具有婴儿推车和婴儿床的双重功能，为家长照护婴儿提供了便利条件。另外，本发明中还配备了远程智能系统，从而实现了家长远程看顾婴儿的积极效果。
附图说明
图1示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的一个实施方式的立体图。
图2示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的主体结构示意图。
图3示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的一个实施方式的结构示意图。
图4-5示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的触觉刺激单元结构示意图。
图6-7示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的集成单元结构示意图。
图8示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的嗅觉刺激单元结构示意图。
图9示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的前庭觉刺激单元结构示意图。
附图标记说明：
100-底架、200-主体结构、300-推杆、400-转向轮；
210-壳体、220-触觉刺激单元、230-集成单元、240-嗅觉刺激单元、250-前庭觉刺激单元；221-床板、222-环抱结构、223-调节部、224-第一结构、225-第二结构、226-环形部；231-显示装置、232-连接处、233-监控装置、234-听觉模拟装置；241-放置槽；251-伸缩机构、252-滑轨机构。
具体实施方式
现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。
应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。
说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等用于区分类似元件，而并不一定用于描述顺序或时序。应当理解，如此使用的术语在特定条件下可互换，并且本文所描述的本发明的实施例能够以不同于本文所描述或例示的其他顺序进行操作。
另外，在说明书和权利要求书中的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解，如此使用的术语在适当条件下可替换，并且本文所描述的本发明的实施例能够以不同于本文所描述或例示的其他取向进行操作。
本发明中，“相对于某一部件移动”是指部件沿另一部件进行相对运动的过程，例如部件相对于另一部件靠近或远离的过程。
本发明的术语“固定连接”包括可拆卸方式的固定连接或不可拆卸方式的固定连接。可拆卸方式的固定连接包括螺栓连接等。不可拆卸方式的固定连接包括焊接等。
实施例1
图1示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的一个实施方式的立体图，2示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的主体结构示意图，图3示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的一个实施方式的结构示意图，图4-5示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的触觉刺激单元结构示意图，图6-7示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的集成单元结构示意图，图8示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的嗅觉刺激单元结构示意图，图9示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的前庭觉刺激单元结构示意图。
本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置包括底架100、主体结构200、推杆300、转向轮400，其中，主体结构200包括壳体210、触觉刺激单元220、集成单元230、嗅觉刺激单元240、前庭觉刺激单元250和数据处理单元(图中未示出)，下面进行详细说明。
本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置包括底架100。底架100相对于地面的高度可以设置为方便看护婴儿的适宜高度，例如设置为35cm-50cm的高度。为便于移动，在底架100设置有推杆300，并在所述底架100的底部四角处可以设置有转向轮400。推杆300可转动地连接于底架100上，此外，转向轮400进一步可安装锁定装置，锁定装置的类型不特别限定，只要能够实现转向轮的固定即可，例如电子锁(图中未示出)。另外，推杆300可转动地连接于底架100，并且推杆300的长度可调。
底架100设置有数据处理单元，数据处理单元也可以设置于本发明装置的其他位置，对此不特别限定。数据处理单元包括控制单元和与所述控制单元连接的集成传感器(未示出)，并且所述控制器与终端设备通信连接。控制单元可以采用本领域已知的控制器(未示出)。终端设备至少包括电脑、手机或平板，上述连接均采用本领域已知的连接方法，对此不特别限定。控制器用于控制整个早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，以实现父母对婴儿的远程照护。
本发明中，主体结构200可包括多个与所述数据处理单元连接的检测器和/或传感器，检测器或传感器可以通过例如有线或无线方式与上述控制器信号连接，对此不做具体限制。
底架100上设置壳体210，所述壳体210设置为具有颜色间隔设置的顶部开盖的箱型结构，以提供视觉刺激。颜色间隔为黑白颜色间隔设置，具体间隔形状和模式不特别限定，例如可以采用条形的黑白颜色间隔设置，或黑白颜色的菱形间隔设置。箱型结构大小不特别限定，只要具有足够容纳婴儿的尺寸即可，可以理解，箱型结构根据婴儿成长过程可以进行尺寸调整。
本发明中，触觉刺激单元220包括床板221、环抱结构222、调节部223、第一结构224、第二结构225和环形部226。其中，床板221设置于壳体210底部，床板221上设置有记忆棉垫体。记忆棉垫体本身的材质很柔软，同时又有良好的形状记忆特性，即在去除载荷后能够回复初始形状的特性。为了向婴儿提供边界感、减少婴儿的恐惧和不安，可以将记忆棉垫体的初始形状设置成具有与婴儿的身体轮廓相适应的凹部。
床板221还可以设置有加热器。例如，可以将加热器设置在记忆棉垫体中。加热器在上述控制器的控制下进行加热，以模拟父母环抱婴儿的生理温度。控制器可以根据温度集成传感器的检测结果控制加热器开始加热或停止加热，以便为婴儿提供适宜的温度环境。
床板221与壳体210底部通过前庭觉刺激单元250的伸缩机构251活动连接，伸缩机构251设置为能够允许其调整特定的伸缩量，伸缩机构251的动作由控制器进行控制。伸缩机构251可以通过有线或无线的方式与控制器信号连接。
设置伸缩机构251的目的在于使床板221的床头部或床尾部能够升起一定的高度，从而可以减少婴儿吐奶、降低窒息风险。在床头部或床尾部升起后，床板221形成的相对于水平面的夹角不超过30°。例如，夹角在10°-20°的范围内。在床头部或床尾部升起后，考虑到坡度和婴儿活动原因有可能导致婴儿下滑，可以在记忆棉垫体的底端附近设置隆起部(未图示)。利用隆起部可以有效地挡住婴儿，防止婴儿下滑。此外，伸缩机构251设置为可转动地连接于壳体210底部，从而能够实现至少所述床板221或环抱结构222以特定方向(例如前后)相对于壳体210的底部进行运动。伸缩机构251的上述两种运动方式可同时进行或分别进行，以模拟婴儿在父母怀抱中的安抚动作。
伸缩机构251的动作可以通过多种方式实现，只要能够满足本发明的目的，具体采用何种方式并无特殊限制。例如，可以在伸缩机构251的内部设置气囊，通过受上述控制器控制的气泵对气囊供气或放气，可以使伸缩机构251相应地执行伸缩动作。又例如，伸缩机构251可以是气缸驱动型或蜗轮蜗杆驱动型。将伸缩机构251设计成当其达到最大的伸长程度时，床板221形成的相对于水平面的夹角为30°，由此可以避免床板221过分倾斜。图9中示出了四个伸缩机构251的情形，但是伸缩机构251的数量不限于此，还可以是1个、2个或者3个或者更多个。
沿床板221的四周设置环抱结构222，环抱结构222包括环形部226，以提供能够容纳婴儿的类似鸟巢型结构，其与沿床板221宽度方向上的两侧(即左右两侧)的仿真手臂(第一结构224和第二结构225)共同形成环抱结构222。本发明中的第一结构224和第二结构225是指两条仿真手臂，仿真手臂能够执行抱合动作、张开动作以及平行抚摸动作，其结构不特别限定，只要能够模拟人体手臂环抱动作即可。如图4-5所示，仿真手臂的前端设置有仿真手，至少在仿真手臂的前臂部设置有压力检测器(未示出)，压力检测器检测仿真手受到的压力并向上述控制器发送检测到的压力信号。仿真手臂的动作由上述控制器进行控制执行不同的动作。仿真手臂可以通过有线或无线的方式与控制器信号连接。
仿真手臂具体结构不特别限定，例如可以由位于中间的轴和包裹所述轴的外部柔软材料组成。柔软材料例如可以是棉、无纺布、硅胶等贴近皮肤柔软程度且对皮肤无毒害的材料，在此不作特别限定。
第一结构224和第二结构225可以在控制器的控制下至少执行抱合动作和张开动作，第一结构224和第二结构225能够执行的动作不限于上述抱合动作和张开动作。例如，在控制器的控制下，第一结构224和第二结构225还可以执行轻拍等动作，即仿真手臂的至少一部分如手掌部分上下缓慢移动。再例如，在控制器的控制下，仿真手臂还可以执行抚摸等动作，即仿真手臂的至少一部分前后或左右缓慢移动。
仿真手臂执行抱合动作的主要目的在于为婴儿提供模拟人体怀抱的仿真环境，仿真手臂主要是通过仿真手与婴儿的身体接触。为了避免伤害到婴儿，优选压力检测器对仿真手受到的压力进行实时监测。从而当仿真手接触到婴儿，压力检测器就能够第一时间检测到变大的压力，或者当检测到的压力达到一定程度后，通过控制器及时控制仿真手臂停止执行抱合动作。
利用以上说明的环抱结构222，能够为婴儿提供模拟父母怀抱的仿真环境，有助于向婴儿提供边界感、减少婴儿的恐惧和不安。
可以理解的是，第一结构224、第二结构225至少与床板221或环形部226连接。图5仅示例性的示出了一种连接方式，例如仿真手臂能够至少绕与床板221的连接位进行旋转运动或前后、左右摆动。
如图5所示，环抱结构222中，环形部226通过调节部223活动连接，调节部结构不特别限定，只要能够实现两侧的环形部226能够彼此远离或靠近即可，从而根据需要进行环抱结构222的尺寸调整。可以理解，环形部226也可设置为黑色颜色或黑白卡，从而另外地提供视觉刺激。
如图2所示，本实施例的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置设置有集成单元230，所述集成单元230设置为能够释放声音以提供听觉刺激，同时采集婴儿图像或婴儿声音。集成单元230包括显示装置231、连接处232、监控装置233和听觉模拟装置234。听觉模拟装置234的实例可以是例如扬声器和环境音模拟器(未示出)，用于产生或存储模拟胎儿在母体内时的环境声音，例如羊水声、心跳声，以及婴儿出生后亲人陪伴时的声音，例如父母安慰声、安抚声及其他说话声。此外，环境音模拟器还可存储或调用音乐，如催眠音乐、胎教音乐、儿歌以及其他音乐等。扬声器的个数不特别限定，例如可以设置1、2、3或更多个。听觉模拟装置234设置在远离所述床板221床头的一侧，例如，听觉模拟装置234与嗅觉刺激单元240的距离大于30cm，同时控制扬声器的声音低于45分贝。
如图6-7所示，本发明中的显示装置231通过连接处232与所述壳体210活动连接，其设置为能够进行上下移动，同时显示装置231能够通过连接处232进行转动而调节角度，从而通过监控装置233随时多角度地观察婴儿状况。监控装置233进一步包括摄像头和声音传感器，从而能够采集婴儿图像和婴儿声音，同时将采集的信息传递至数据处理单元。
如图8所示，嗅觉刺激单元240至少设置在所述触觉刺激单元220的一侧，其与壳体210连接，以提供嗅觉刺激。嗅觉刺激单元240设置为能够散发母乳香味的装置，其结构不特别限定，例如其具有能够容纳母乳香味布的槽形结构。
如图9所示，前庭觉刺激单元250包括伸缩机构251和滑轨机构252，从而在固定频率下使得至少所述壳体210或所述触觉刺激单元220中的床板221沿固定方向进行运动。例如，至少使所述壳体210或所述触觉刺激单元220中的床板221每秒移动2-10cm。运动的方向不特别限定，可以是任意方向，例如伸缩机构251除进行了上下收缩运动以外，还可以进行左右或前后的摆动。除此之外，滑轨机构252也可以进行前后的往复摆动，使得壳体210相对于底架100进行移动，从而提供前庭觉刺激。滑轨机构252、伸缩机构251以及伸缩机构251与底架100连接和上述运动的方式是本领域已知的，例如可以与电机、控制器连接，从而能够在预设频率下进行摆动。
可以理解，本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置还可包括驱动电机以及为所述驱动电机供电的电池单元，驱动电机和电池单元可采用本领域已知的装置并通过本领域已知的连接方式进行电连接，电池单元可进一步包括电池组、充电模块等。
本发明中，控制器进一步包括处理器，能够处理或分析数据处理单元收集的各种信号或信息。所述信号或信息包括但不限于例如婴儿哭声、床板221的温度和监控装置233拍摄到的婴儿图像等。控制器进一步包括判断模块，能够对收集的信息或信号，或者处理或分析后的数据作为判断，并将结果或收集信息传递给客户终端(例如手机和/或平板电脑的APP)。客户终端通过将控制指令发送至控制器，控制器进一步执行如下控制中的至少一种：控制伸缩机构251执行伸缩动作和/或所述伸缩机构251沿固定在壳体210底部的一端进行转动；控制第一结构224和/或第二结构225执行抱合动作、张开动作和/或平行抚摸动作；控制所述主体结构200或所述床板221的运动频率和时间；控制所述听觉模拟装置234所释放的声音的分贝或选择性播放不同模拟声；控制显示装置231进行上下移动、所述显示装置231沿连接处232的转动或回收。
可选地，本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置进一步包括存储器(未示出)，其用于存储收集的各种监测信号或信息以及可选地处理器产生的处理数据。优选地，进一步存储预先设定的预测模型，例如用于预测婴儿不同状态的模型。可选地，存储器内预存有婴儿不同状态的信息。通过将收集的信号或信息与预存的婴儿状态信息比较，判断婴儿不同的状态，例如哭闹状态、高兴状态、饥饿状态、睡眠状态、惊吓状态、婴儿卧姿等。
可选地，本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置能够根据不同的婴儿状态由控制器控制执行的相应动作。例如，当婴儿处于哭闹状态时，控制器通过客户终端的指令发出执行指令，由触觉刺激单元220中的仿真手臂对婴儿进行轻轻拍打动作或平行抚摸动作以模拟母亲的安抚动作，由听觉模拟装置234选择或调用存储器等中的母亲的安抚声或催眠音乐进行播放，前庭觉刺激单元250能够在固定频率下使得至少壳体210或床板221沿固定方向进行摆动。
本发明中，监控装置233用于在上述控制器的控制下进行婴儿的视频采集，声音传感器用于在上述控制器的控制下进行婴儿的音频采集，采集到的视频信息和音频信息发送给客户终端。本发明中，显示装置231可以使用本领域已知的显示屏，扬声器是本实施方式的听觉模拟装置，扬声器用于在上述控制器的控制下进行音频播放。显示装置231所播放的视频或听觉模拟装置234播放的音频可以来自于客户终端等实时发送的视频和音频，也可以是存在诸如U盘等的存储器中的视频和音频，播放的视频例如是婴儿的父母的视频等，扬声器播放的音频例如是事先录制好的母亲的心跳声、羊水声、父母的安抚声等，目的是为婴儿提供一个熟悉的音频环境以提高其安全感。可以在上述控制器中设置音频的音量和播放时长。
还可以通过声音传感器监测婴儿的哭声或噪音。当声音传感器检测到婴儿的哭声或噪音超过预定值时，上述控制器控制播放事先录制好的母亲的心跳声、羊水声、父母的安抚声等音频，从而可以达到自动安抚的效果，及时避免婴儿安全感的缺失，有助于婴儿的社会心理发育。在显示器播放视频时，上述控制器可以控制扬声器暂停安抚音频的播放，避免形成视频和音频的不必要的干扰。
实施例2
本实施例示出了本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置的控制原理。为便于说明，本实施方式中，伸缩机构251和第一结构224以及第二结构225均采用了受气泵驱动的气囊作为动力源，加热控制电路、充、放气控制电路、音频处理电路、功放电路以及视频处理电路均集成在主控制器中。但这仅是为了便于说明，而非以任何目的限制本发明的范围。例如，放气控制电路也可以设置在伸缩机构251和仿真手臂中，音频处理电路和功放电路也可以设置在显示装置231，视频处理电路也可以设置在监控装置233中，锁定装置(例如电子锁)可以设置在转向轮400中。
控制器中设置有伸缩机构251、加热器(未示出)、第一结构224以及第二结构225、温度集成传感器、声音传感器、驱动电机等工作所需的初始参数、状态和/或阈值等数据。
控制器根据温度传感器(温度集成传感器)发送的温度信号判断是否需要加热或需要停止加热，并将判断结果发送至客户终端，客户终端发送指令后，根据指令向加热控制电路发出加热指令或停止加热指令。加热控制电路收到加热指令时向加热器供电，在收到停止加热指令时停止向加热器供电。
气泵可以设置在底架100中，并且分别对伸缩机构251中的气囊和仿真手臂中的气囊供气或放气。在需要使床板221的床头部升高(或降低)时，控制器向充、放气控制电路发出充气指令(或放气指令)，充、放气控制电路控制气泵对伸缩机构251中的气囊充气(或放气)，直至床板221的床头部到达期望高度为止。在需要使仿真手臂执行抱合动作(或张开动作)时，主控制器向充、放气控制电路发出抱合指令(或张开指令)，充、放气控制电路控制气泵对仿真手臂中的气囊充气(或放气)，直至压力检测器检测到的仿真手臂上的仿真手的压力超过阈值(或仿真手臂中的气囊放完气)为止。
当声音传感器检测到婴儿的哭声或噪音超过预定值时，控制器根据客户终端向音频处理电路发出的音频播放指令，音频处理电路将预定的音频信息(例如父母的安抚音频)通过功放电路发送至扬声器进行播放。
在需要播放视频时，控制器根据客户终端的指令向视频处理电路发出视频播放指令并向音频处理电路发出暂停播放指令，视频处理电路将预定的视频信号发送至显示器进行播放，音频处理电路则控制功放电路和扬声器暂停上述预定的音频信息的播放。在需要采集视频时，控制器根据客户终端的指令向视频处理电路发出视频采集指令，视频处理电路将摄像头采集到的视频信息发送至外部设备，例如通过有线或无线网络将视频信息发送至客户终端，例如电脑、预先指定的手机和/或平板电脑等。
以下示出了本发明的婴儿护理方法的一个实施方式的流程。该婴儿护理方法适于使用本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置执行。
执行主体是控制器，并由该控制器控制温度控制步骤、角度控制步骤、运动频率步骤和仿真手臂控制步骤的执行。需要说明的是，控制温度控制步骤、运动频率步骤、角度控制步骤和仿真手臂控制步骤彼此没有先后关系，可以分别独立进行，也可以彼此结合进行。
在温度控制步骤中，利用温度集成传感器监测床板221的温度，当床板221的温度低于预定的温度时，执行主体控制加热器进行加热，至床板221的温度达到预定的温度时停止加热。这里，“预定的温度”是指预先确定的适宜婴儿的温度，其可以预先存储在执行主体中。
在角度控制步骤中，执行主体控制伸缩机构251执行伸缩动作，使床板221形成相对于水平面的预定夹角。这里，“预定夹角”是在0-30°范围内的角度值，优选是在10°-20°范围内的角度值。角度控制还包括显示装置231在所述连接处232进行任意角度的转动，以观察婴儿状态。
在仿真手臂控制步骤中，执行主体控制仿真手臂执行抱合动作、张开动作或平行抚摸动作，其中：在执行抱合动作时，当仿真手臂与婴儿接触时停止执行抱合动作；在执行张开动作时，当仿真手臂张开至预定角度时停止执行张开动作。仿真手臂与婴儿的接触例如可以根据压力检测器监测到的压力变化来判断。例如当仿真手臂中的气囊放完气时可以认为仿真手臂张开至预定角度。
与本发明的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置相对应，本发明的婴儿护理方法还可以包括视频/音频采集步骤和视频/音频播放步骤。
在视频/音频采集步骤中，执行主体通过监控装置233采集婴儿的视频信息和/或通过声音传感器采集婴儿的音频信息，并将采集到的视频信息和/或音频信息发送至客户终端。例如通过有线或无线网络将采集到的视频信息和/或音频信息发送至电脑、预先指定的手机和/或平板电脑等。
在视频/音频播放步骤中，执行主体可从外部设备接收视频信息和/或音频信息，并将接收到的视频信息和/或音频信息通过显示装置和/或扬声器向婴儿播放。播放的视频信息例如可以是父母的视频，这种视频可以是预先录制的视频，也可以是实时聊天视频，对此不做具体限制。播放的音频信息例如是事先录制好的母亲的心跳声、羊水声、父母的安抚声等的安抚音频。另外，在播放视频信息时，执行主体可以控制扬声器暂停安抚音频的播放，避免形成视频和音频的不必要的干扰。
可以理解，当执行主体控制壳体210在滑轨机构252以相对于底架100进行往复运动过程或控制伸缩机构251进行伸缩运动或其相对于壳体210底部进行运动时，转向轮400的锁定装置，例如电子锁启动，从而实现转向轮的固定。
根据研究，婴儿受到的父母怀抱、听到的模拟母亲子宫环境的声音越久，其越不容易产生恐惧和不安，因而身体和心理的生长发育受益越大。本发明的婴儿护理装置和婴儿护理方法通过为婴儿提供适宜的温度环境以及不间断的仿真怀抱和模拟母亲子宫环境的声音，能够有效减少婴儿的恐惧和不安，特别是在婴儿需要与父母家人隔离、待在保温箱中的情况下，有利于婴儿的社会心理的正常发育，促进婴儿身心全面发育。因此，本发明尤其适合应用于不处于医院看护期间，即婴儿处于生长发育早期，例如从出生到其1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或更长时间的护理。
尽管本发明已经参考示例性实施方案进行了描述，但应理解本发明不限于公开的示例性实施方案。在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的示例性实施方案做多种调整或变化。权利要求的范围应基于最宽的解释以涵盖所有修改和等同结构与功能。

Claims (6)

1.一种早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其特征在于，包括底架以及与所述底架连接的主体结构，所述主体结构包括壳体、数据处理单元以及至少位于所述壳体内的触觉刺激单元、听觉刺激和监控集成单元、嗅觉刺激单元和前庭觉刺激单元，其中：
所述壳体设置为具有颜色间隔设置的箱型结构，以提供视觉刺激；
所述触觉刺激单元包括床板和环绕床板侧面并能够与所述床板形成怀抱状的环抱结构，所述环抱结构包括能够模仿手臂的第一结构和第二结构，所述环抱结构在其与婴儿接触的至少一个部位设置压力检测器，所述压力检测器能够实时监测所述环抱结构与婴儿的接触压力并向所述数据处理单元发送检测到的压力信号，所述环抱结构设置有调节部，所述调节部能够进行伸缩，使得所述环抱结构大小能够根据需要进行调节；
所述集成单元设置为能够释放声音以提供听觉刺激，同时采集婴儿声音和图像，所述集成单元包括显示装置，所述显示装置设置有听觉模拟装置和监控装置，其中，所述显示装置与所述壳体活动连接；
所述嗅觉刺激单元至少设置在所述壳体上，以提供嗅觉刺激；
所述前庭觉刺激单元设置为能够在固定频率下使得至少所述床板或所述主体结构进行运动，所述前庭觉刺激单元至少包括伸缩机构和/或滑轨机构，从而在固定频率下使得至少壳体或所述触觉刺激单元中的床板沿固定方向进行运动，所述频率为每秒移动2-10cm，其中所述壳体底部与所述环抱结构之间通过所述伸缩机构连接，所述壳体通过所述滑轨机构与所述底架连接，从而滑轨进行摆动使得壳体相对于底架进行移动，从而提供前庭觉刺激；
所述数据处理单元设置为能够通过使用者终端进行信息交互和指令控制。
2.根据权利要求1所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其特征在于，所述伸缩机构允许调整伸缩量，使得通过执行伸缩动作使所述床板形成相对于水平面的夹角，其中所述夹角不超过30°。
3.根据权利要求1所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其特征在于，所述主体结构进一步包括与所述数据处理单元连接检测器和/或传感器。
4.根据权利要求1所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其特征在于，所述第一结构和所述第二结构至少能够执行抱合动作、张开动作和平行抚摸动作。
5.根据权利要求1所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其特征在于，所述听觉模拟装置所释放的声音包括母亲心跳声、羊水声、音乐和安抚声中的至少一种，其中，所述听觉模拟装置与婴儿头部的距离大于30cm，所述声音低于45分贝。
6.根据权利要求1-5任一项所述的早期多器官发育支持智能仿真婴儿推车装置，其特征在于，所述数据处理单元包括控制单元，所述控制单元用于接收来自使用者终端的指令并执行如下控制中的至少一种：
控制伸缩机构执行伸缩动作和/或所述伸缩机构沿固定在壳体底部的一端进行转动；
控制第一结构和/或第二结构执行抱合动作、张开动作和/或平行抚摸动作；
控制所述主体结构或所述床板的运动频率和时间；
控制所述听觉模拟装置所释放的声音的分贝或选择性播放不同模拟声；
控制显示装置进行上下移动、所述显示装置沿连接处的转动或回收。
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