CN115251155A - 一种管道流体速冷设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道流体速冷设备及其使用方法，涉及流体低温储存技术领域。本发明包括冷却管道，冷却管道的数量为两个，冷却管道的内部设置有流体管道，冷却管道的内部均布固定有定位块，且定位块与流体管道滑动连接；两个冷却管道之间设置有密封圈，冷却管道上还安装有用于进行制冷的低温机构；低温机构包括检测口、固定块和半导体制冷片，检测口的底部与冷却管道固定。本发明通过一系列结构的改进，使得挤奶完成后的牛奶能够直接进行低温处理，在对低温处理后的牛奶进行储存，且通过冷却管道、流体管道、定位块和固定机构的配合，能够根据需要选择对多个冷却管道之间进行拼接，并通过定位块对流体管道的位置进行定位。

Description

一种管道流体速冷设备及其使用方法

技术领域

本发明属于流体低温储存技术领域，特别是涉及一种管道流体速冷设备及其使用方法。

背景技术

养殖是指培育和繁殖动植物；养殖包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖和特种养殖等种类；

在对奶牛等家畜进行养殖后会对牛奶等流体进行挤奶，挤奶完成后对对牛奶进行输送并进行储存；牛奶在进行储存时最后通过低温储存的方式增加其鲜性，为此，设计了一种管道流体速冷设备及其使用方法，对牛奶低温储存提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道流体速冷设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种管道流体速冷设备，包括冷却管道，所述冷却管道的数量为两个，所述冷却管道的内部设置有流体管道，所述冷却管道的内部均布固定有定位块，且所述定位块与流体管道滑动连接；

两个所述冷却管道之间设置有密封圈，所述冷却管道上还安装有用于进行制冷的低温机构；

所述低温机构包括检测口、固定块和半导体制冷片，所述检测口的底部与冷却管道固定，所述检测口的内部滑动连接有固定块，所述固定块底端的内部固定有半导体制冷片。

进一步地，所述低温机构包括密封垫和卡块，所述冷却管道底端的外侧设置有密封垫，所述固定块四个端角的内部均滑动连接有卡块。

进一步地，所述固定块的内部且位于半导体制冷片的顶部设置有空气滤板。

进一步地，所述固定块上安装有用于对卡块限位的定位组件，所述定位组件包括升降板、定位板、限位滑块、连接滑块和复位弹簧，所述升降板底部的两端均固定有定位板，所述定位板与固定块之间、定位板与卡块之间均滑动连接，所述升降板的底部且位于两个定位板之间固定有连接滑块，所述连接滑块底端的外侧滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的内部且位于连接滑块上固定有复位弹簧。

进一步地，两个所述冷却管道之间装配有用于进行连接的固定机构，所述固定机构包括第一固定壳和第二固定壳，所述第二固定壳位于第一固定壳的顶部，且所述第二固定壳与冷却管道之间、第一固定壳与冷却管道之间均滑动连接。

进一步地，所述第二固定壳的内部安装有用于连接的连接组件，所述连接组件包括弧形限位板、转动电机、传动齿轮和定位弧形滑块，所述转动电机的顶部与第二固定壳固定，所述转动电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的两侧均啮合连接有弧形限位板，且所述弧形限位板与第一固定壳之间、弧形限位板与第二固定壳之间均滑动连接，所述弧形限位板远离传动齿轮的一侧滑动连接有定位弧形滑块，且所述定位弧形滑块与第二固定壳固定。

进一步地，所述第一固定壳的内部安装有用于对弧形限位板进行定位的限位机构，所述限位机构包括移动块、升降块、转动轴和螺纹段，所述转动轴与第一固定壳转动连接，所述转动轴的外侧开设有螺纹段，所述螺纹段的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块顶部的一端开设有倾斜面，所述第一固定壳的内部且位于移动块的顶部设置有升降块。

进一步地，所述限位机构包括传动蜗杆、传动蜗轮、限位块、升降滑块和传动电机，所述升降块的两侧均固定有升降滑块，且所述升降滑块与第一固定壳滑动连接，所述升降块顶部的两侧均固定有限位块，且所述限位块与弧形限位板滑动连接，所述第一固定壳的内部还固定有传动电机，所述传动电机的输出端连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的底部啮合连接有传动蜗轮，且所述传动蜗轮固定在转动轴的外侧。

一种管道流体速冷设备的使用方法，用于如上任意一项，步骤如下：

S1：对两个冷却管道进行拼接接触，并将第一固定壳和第二固定壳装配在两个冷却管道连接处的外侧；

S2：启动转动电机，使得弧形限位板进入第一固定壳的内部；

S3：启动传动电机，对弧形限位板的位置进行限位；

S4：对流体管道的内部输送牛奶；

S5：对冷却管道的内部输送水；

S6：启动半导体制冷片，通过半导体制冷片制冷面对冷却管道内部的水进行降温。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过一系列结构的改进，使得挤奶完成后的牛奶能够直接进行低温处理，在对低温处理后的牛奶进行储存。

2、本发明通过冷却管道、流体管道、定位块和固定机构的配合，能够根据需要选择对多个冷却管道之间进行拼接，并通过定位块对流体管道的位置进行定位。

3、本发明通过固定块、密封垫、半导体制冷片和卡块的配合，能够对冷却管道内部流通的水进行降温，进而通过降温后的水对流体管道内部流动的牛奶进行低温处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明爆炸图；

图4为本发明冷却管道的内部结构示意图；

图5为本发明空气滤板与固定块的连接结构示意图；

图6为本发明固定块的内部结构示意图；

图7为本发明升降板与定位板的连接结构示意图；

图8为本发明第二固定壳的内部结构示意图；

图9为本发明弧形限位板与定位弧形滑块的连接结构示意图；

图10为本发明升降块与限位块的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、冷却管道；2、流体管道；3、检测口；4、第一固定壳；5、第二固定壳；6、密封圈；7、定位块；8、传动蜗杆；9、固定块；10、空气滤板；11、密封垫；12、半导体制冷片；13、卡块；14、传动蜗轮；15、升降板；16、定位板；17、限位滑块；18、连接滑块；19、复位弹簧；20、弧形限位板；21、转动电机；22、传动齿轮；23、定位弧形滑块；24、移动块；25、升降块；26、转动轴；27、螺纹段；28、限位块；29、升降滑块；30、传动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图10所示，本发明为一种管道流体速冷设备，包括冷却管道1，冷却管道1的数量为两个，冷却管道1的内部设置有流体管道2，冷却管道1的内部均布固定有定位块7，且定位块7与流体管道2滑动连接，进而能够让流体管道2在多个定位块7之间进行转动，并通过大力拉动流体管道2的情况下，使得流体管道2与定位块7之间能够脱离；

优选的，两个冷却管道1之间设置有密封圈6，用于通过密封圈6增加相邻两个冷却管道1之间连接时的密封效果；

在本实施例中，冷却管道1的数量为两个，在其他实施例中，冷却管道1的数量可根据需要进行设计。

本实施例中，流体管道2一端的外侧设置有螺纹，流体管道2另一端的内侧开设有螺纹槽，进而能够将两个相邻的流体管道2通过其中一个流体管道2一端的螺纹与其中另一个流体管道2的另一端的螺纹槽进行螺纹连接。

冷却管道1上还安装有用于进行制冷的低温机构，两个冷却管道1之间装配有用于进行连接的固定机构。

优选的，冷却管道1上还安装有用于进行检测温度的温度传感器，进而能够对冷却管道1内部的温度进行检测，从而当冷却管道1内部的温度较高时就通过低温机构进行降温，当温度较低时，就停止低温机构的工作。

请参阅图5和图6所示，低温机构包括检测口3、固定块9、密封垫11、半导体制冷片12和卡块13，检测口3的底部与冷却管道1固定，且检测口3的内部开设有与冷却管道1贯通的流通槽，进而能够使得冷却管道1内部的水能够流进检测口3的内部，检测口3的内部滑动连接有固定块9，使得固定块9只能够从检测口3的顶部通过滑动连接脱离，固定块9上安装有用于对卡块13限位的定位组件，固定块9底端的内部固定有半导体制冷片12，使得半导体制冷片12能够制冷的一面位于冷却管道1的内部，使得半导体制冷片12会发热的一面朝向冷却管道1的外侧，进而使得半导体制冷片12制冷的一面能够对冷却管道1内部的水进行低温处理；

冷却管道1底端的外侧设置有密封垫11，进而能够通过密封垫11，使得固定块9进入第一固定壳4的内部后能够拥有较好的密封效果，使得固定块9内部的水不会向外部泄漏，固定块9的内部且位于半导体制冷片12的顶部设置有空气滤板10，通过空气滤板10使得外部气体中的杂物不会掉在半导体制冷片12的顶部，增加安全性；固定块9四个端角的内部均滑动连接有卡块13，且卡块13的形状为L形，卡块13底部的一端开设有倾斜面，使得卡块13在进入第一固定壳4的内部时通过倾斜面进入的长度来对密封垫11进行不同程度的挤压，能够使得卡块13在固定块9的内部进行滑动并进入第一固定壳4的内部进行固定，

当半导体制冷片12需要进行安装时，通过固定块9与第一固定壳4的滑动连接装配在第一固定壳4的内部，同时固定块9在进入第一固定壳4时密封垫11页进入第一固定壳4的内部，此时，半导体制冷片12的制冷一面也位于冷却管道1的内部，然后滑动卡块13，使得卡块13在固定块9的内部进行滑动并进入滑动连接的第一固定壳4内部，进而能够对固定块9与第一固定壳4之间的连接更加的紧固并提高密封效果；

当需要对水进行低温处理时，通过半导体制冷片12与外部电源的电连，使得半导体制冷片12进行工作，同时通过半导体制冷片12的制冷一面对与其接触的水进行地位处理，进而能够对冷却管道1内部流动并位于流体管道2外侧的水进行降温，同时让半导体制冷片12发热一面的热气进行上升，并通过空气滤板10防止杂物掉落在半导体制冷片12的顶部，减少损坏。

请参阅图7所示，定位组件包括升降板15、定位板16、限位滑块17、连接滑块18和复位弹簧19，升降板15底部的两端均固定有定位板16，定位板16与固定块9之间、定位板16与卡块13之间均滑动连接，进而能够让升降板15在固定块9的顶部进行移动时，根据卡块13的位置让升降板15带动定位板16下降，并让定位板16进入卡块13的内部，进而对卡块13的位置进行固定，升降板15的底部且位于两个定位板16之间固定有连接滑块18，连接滑块18底端的外侧滑动连接有限位滑块17，进而能够通过连接滑块18与限位滑块17的滑动连接使得升降板15能够带动连接滑块18进行升降，限位滑块17的内部且位于连接滑块18上固定有复位弹簧19，进而能够通过复位弹簧19压缩后的反弹让上升后的连接滑块18进行下降；

当卡块13在固定块9的内部进行移动前，拉动升降板15，使得升降板15上升带动定位板16上升，定位板16上升后脱离滑动连接的卡块13和固定块9，同时升降板15上升带动连接滑块18在限位滑块17的内部进行上升，并对复位弹簧19进行压缩，然后移动卡块13，使得卡块13进入第一固定壳4的内部或者脱离第一固定壳4，当卡块13移动完成后，移动升降板15，升降板15移动带动定位板16和连接滑块18进行移动，升降板15带动定位板16移动到与卡块13对应的位置后，松开升降板15，使得升降板15通过复位弹簧19的反弹使得连接滑块18下降复位，连接滑块18的下降带动升降板15下降，升降板15下降带动定位板16进入卡块13的内部，进而对卡块13的位置进行定位。

请参阅图8所示，固定机构包括第一固定壳4和第二固定壳5，第二固定壳5位于第一固定壳4的顶部，且第二固定壳5与冷却管道1之间、第一固定壳4与冷却管道1之间均滑动连接，在装配时将两个对接的冷却管道1通过滑动连接装配在第一固定壳4顶部的内侧，然后再将滑动连接的第二固定壳5装配在冷却管道1的顶部同时让第二固定壳5的底部与第一固定壳4贴合；

请参阅图9所示，第二固定壳5的内部安装有用于连接的连接组件，连接组件包括弧形限位板20、转动电机21、传动齿轮22和定位弧形滑块23，转动电机21的顶部与第二固定壳5固定，转动电机21的输出端连接有传动齿轮22，传动齿轮22的两侧均啮合连接有弧形限位板20，且弧形限位板20与第一固定壳4之间、弧形限位板20与第二固定壳5之间均滑动连接，进而能够通过传动齿轮22的转动带动两个弧形限位板20进行反向转动，弧形限位板20远离传动齿轮22的一侧滑动连接有定位弧形滑块23，且定位弧形滑块23与第二固定壳5固定，进而能够对弧形限位板20转动时的位置进行限位；

当第一固定壳4与第二固定壳5贴合后，通过转动电机21与外部电源电连，转动电机21带动传动齿轮22进行转动，传动齿轮22的转动带动两个啮合连接的弧形限位板20进行反向转动，弧形限位板20的转动通过弧形限位板20与第一固定壳4之间、弧形限位板20与第二固定壳5之间的滑动连接，使得弧形限位板20在滑动连接的定位弧形滑块23限位下从第二固定壳5的内部进入第一固定壳4的内部，进而能够将第二固定壳5固定在第一固定壳4的顶部。

请参阅图10所示，第一固定壳4的内部安装有用于对弧形限位板20进行定位的限位机构，限位机构包括传动蜗杆8、传动蜗轮14、移动块24、升降块25、转动轴26、螺纹段27、限位块28、升降滑块29和传动电机30，转动轴26与第一固定壳4转动连接，转动轴26的外侧开设有螺纹段27，螺纹段27的外侧螺纹连接有移动块24，进而能够通过螺纹段27的转动带动螺纹连接的移动块24进行移动，移动块24顶部的一端开设有倾斜面，能够能够让移动块24在移动时通过倾斜面带动物体上升，第一固定壳4的内部且位于移动块24的顶部设置有升降块25，进而能够通过升降块25底部与移动块24的接触，防止移动块24根据螺纹段27的转动进行转动；

升降块25的两侧均固定有升降滑块29，且升降滑块29与第一固定壳4滑动连接，使得升降块25只能够进行升降，升降块25顶部的两侧均固定有限位块28，且限位块28与弧形限位板20滑动连接，弧形限位板20的内部且与限位块28相对应的位置开设有矩形槽，限位块28与弧形限位板20通过矩形槽滑动连接，进而使得弧形限位板20转动到指定位置后，通过升降块25的升降带动限位块28升降，进而对弧形限位板20进行限位；第一固定壳4的内部还固定有传动电机30，传动电机30的输出端连接有传动蜗杆8，传动蜗杆8的底部啮合连接有传动蜗轮14，且传动蜗轮14固定在转动轴26的外侧，进而能够通过传动蜗杆8的转动带动转动轴26进行转动；

当弧形限位板20通过转动进入第一固定壳4的内部后，然后通过传动电机30与外部电源的电连得电，传动电机30带动传动蜗杆8进行转动，传动蜗杆8的转动带动啮合连接的传动蜗轮14转动，传动蜗轮14转动通过转动轴26带动螺纹段27进行转动，螺纹段27的转动带动螺纹连接的移动块24进行移动，并通过升降滑块29与第一固定壳4的滑动连接，使得移动块24的移动通过倾斜面带动升降块25进行上升，升降块25的上升带动限位块28上升，使得限位块28进入滑动连接的弧形限位板20内部，进而对弧形限位板20进行限位，从而能够防止误触导致的检测口3与第一固定壳4脱离；

设备在使用时将流体管道2的一端与牛奶储存桶连接，使得低温处理后的牛奶在保存时能够进入牛奶储存桶的内部，并通过现有装置牛奶储存桶对低温后的牛奶进行保存，将流体管道2的另一端与挤奶器连接，使得挤出的牛奶能够进入流体管道2的内部进行流动，并在流体管道2与挤奶器连接的一端上设置有阀门，来防止牛奶倒流；

在其他实施例中，冷却管道1的一侧可以在安装制冷设备，进而通过制冷设备来控制和显示冷却管道内部的温度；

在其他实施例中，冷却管道1的一侧可以安装冷却塔，进而能够让冷却管道1内部的冷却水在冷却塔的内部冷却后在输送进入冷却管道1内部；

在其他实施例中，牛奶储存桶上还设置有控制面板，控制面板上拥有启动功能、压奶功能、清洗功能、手动启动功能和调试功能；

其中，启动功能，开始挤奶时需要点击启动按键，若启动灯没有亮起，先检查是否在清洗状态或者调试状态，若都不是请进入参数设置界面，清零清洗步骤，再回到主界面点击启动；

压奶功能，挤奶结束后，中间平衡罐还有余奶，此时点击压奶按键，设备会自动把平衡罐内的奶送到奶仓里必须在启动状态下才能进入压奶状态；

清洗功能，压奶结束后，设备需要清洗，此时点击清洗按键，设备进入清洗状态，清洗完成后设备自动进入停止状态；

停止功能，如设备在运行过程中需要人为停止设备，可以按下停止按键进入停止状态，若清洗过程中停止，点击清洗按键可以继续清洗；

手动功能，启动状态时，变频器的自动调节过程存在问题时可以入手动状态，此时变频器频率旁边的加减按键可以手动调节变频器的频率，取消了变频器的自动调节功能；

调试功能，此按键需要输入调试员密码，只有专业人员方可使用，请在专业人员的指导下进行操作。

实施例二：

在上述实施例1的基础上，公开其使用方法：

第一步：对两个冷却管道1进行拼接接触，并将第一固定壳4和第二固定壳5装配在两个冷却管道1连接处的外侧；

第二步：启动转动电机21，使得弧形限位板20进入第一固定壳4的内部；

第三步：启动传动电机30，对弧形限位板20的位置进行限位；

第四步：对流体管道2的内部输送牛奶；

第五步：对冷却管道1的内部输送水；

第六步：启动半导体制冷片12，通过半导体制冷片12制冷面对冷却管道1内部的水进行降温。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种管道流体速冷设备，其特征在于：包括冷却管道(1)，所述冷却管道(1)的数量为两个，所述冷却管道(1)的内部设置有流体管道(2)，所述冷却管道(1)的内部均布固定有定位块(7)，且所述定位块(7)与流体管道(2)滑动连接；

两个所述冷却管道(1)之间设置有密封圈(6)，所述冷却管道(1)上还安装有用于进行制冷的低温机构；

所述低温机构包括检测口(3)、固定块(9)和半导体制冷片(12)，所述检测口(3)的底部与冷却管道(1)固定，所述检测口(3)的内部滑动连接有固定块(9)，所述固定块(9)底端的内部固定有半导体制冷片(12)。

2.根据权利要求1所述的一种管道流体速冷设备，其特征在于，所述低温机构包括密封垫(11)和卡块(13)，所述冷却管道(1)底端的外侧设置有密封垫(11)，所述固定块(9)四个端角的内部均滑动连接有卡块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种管道流体速冷设备，其特征在于，所述固定块(9)的内部且位于半导体制冷片(12)的顶部设置有空气滤板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种管道流体速冷设备，其特征在于，所述固定块(9)上安装有用于对卡块(13)限位的定位组件，所述定位组件包括升降板(15)、定位板(16)、限位滑块(17)、连接滑块(18)和复位弹簧(19)，所述升降板(15)底部的两端均固定有定位板(16)，所述定位板(16)与固定块(9)之间、定位板(16)与卡块(13)之间均滑动连接，所述升降板(15)的底部且位于两个定位板(16)之间固定有连接滑块(18)，所述连接滑块(18)底端的外侧滑动连接有限位滑块(17)，所述限位滑块(17)的内部且位于连接滑块(18)上固定有复位弹簧(19)。

5.根据权利要求4所述的一种管道流体速冷设备，其特征在于，两个所述冷却管道(1)之间装配有用于进行连接的固定机构，所述固定机构包括第一固定壳(4)和第二固定壳(5)，所述第二固定壳(5)位于第一固定壳(4)的顶部，且所述第二固定壳(5)与冷却管道(1)之间、第一固定壳(4)与冷却管道(1)之间均滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道流体速冷设备，其特征在于，所述第二固定壳(5)的内部安装有用于连接的连接组件，所述连接组件包括弧形限位板(20)、转动电机(21)、传动齿轮(22)和定位弧形滑块(23)，所述转动电机(21)的顶部与第二固定壳(5)固定，所述转动电机(21)的输出端连接有传动齿轮(22)，所述传动齿轮(22)的两侧均啮合连接有弧形限位板(20)，且所述弧形限位板(20)与第一固定壳(4)之间、弧形限位板(20)与第二固定壳(5)之间均滑动连接，所述弧形限位板(20)远离传动齿轮(22)的一侧滑动连接有定位弧形滑块(23)，且所述定位弧形滑块(23)与第二固定壳(5)固定。

7.根据权利要求5所述的一种管道流体速冷设备，其特征在于，所述第一固定壳(4)的内部安装有用于对弧形限位板(20)进行定位的限位机构，所述限位机构包括移动块(24)、升降块(25)、转动轴(26)和螺纹段(27)，所述转动轴(26)与第一固定壳(4)转动连接，所述转动轴(26)的外侧开设有螺纹段(27)，所述螺纹段(27)的外侧螺纹连接有移动块(24)，所述移动块(24)顶部的一端开设有倾斜面，所述第一固定壳(4)的内部且位于移动块(24)的顶部设置有升降块(25)。

8.根据权利要求7所述的一种管道流体速冷设备，其特征在于，所述限位机构包括传动蜗杆(8)、传动蜗轮(14)、限位块(28)、升降滑块(29)和传动电机(30)，所述升降块(25)的两侧均固定有升降滑块(29)，且所述升降滑块(29)与第一固定壳(4)滑动连接，所述升降块(25)顶部的两侧均固定有限位块(28)，且所述限位块(28)与弧形限位板(20)滑动连接，所述第一固定壳(4)的内部还固定有传动电机(30)，所述传动电机(30)的输出端连接有传动蜗杆(8)，所述传动蜗杆(8)的底部啮合连接有传动蜗轮(14)，且所述传动蜗轮(14)固定在转动轴(26)的外侧。

9.一种管道流体速冷设备的使用方法，用于权利要求1-8任意一项的所述一种管道流体速冷设备，其特征在于，步骤如下：

S1：对两个冷却管道(1)进行拼接接触，并将第一固定壳(4)和第二固定壳(5)装配在两个冷却管道(1)连接处的外侧；

S2：启动转动电机(21)，使得弧形限位板(20)进入第一固定壳(4)的内部；

S3：启动传动电机(30)，对弧形限位板(20)的位置进行限位；

S4：对流体管道(2)的内部输送牛奶；

S5：对冷却管道(1)的内部输送水；

S6：启动半导体制冷片(12)，通过半导体制冷片(12)制冷面对冷却管道(1)内部的水进行降温。

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