CN115249384A

CN115249384A - 停车缴费方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN115249384A
Application number: CN202210855066.3A
Authority: CN
Inventors: 刘大全; 张英鹏; 李豪奇
Original assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Current assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2042-07-19
Also published as: CN115249384B

Abstract

本发明提供一种停车缴费方法、装置、设备及介质，其中，停车缴费方法包括：获取停车触发信息，并基于所述停车触发信息，获取行驶环境图像信息；对所述行驶环境图像信息进行图像识别处理，生成第一处理结果；若所述第一处理结果中行驶环境为停车应用环境，则获取行驶环境信息中的停车缴费二维码信息并存储；当车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。本发明中生成缴费提醒信息以在智能终端上显示，用户在车辆驶出停车场前，就可以在智能终端上根据缴费提醒信息中的停车缴费二维码信息及逆行缴费，避免在停车场或停车库的出口排队扫码缴费，增加用户使用体验感。

Description

停车缴费方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及停车缴费技术领域，具体涉及一种停车缴费方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，停车缴费，主要是在停车场出口或停车场内设置缴费二维码，以供用户缴纳停车费用。缴费时，需要用户通过手机扫描缴费二维码进行缴费。由于开车过程中，用户使用手机不便，往往需要停止车辆后，再进行缴费二维码识别，导致缴费速度慢，容易造成停车场出口堵塞等问题，影响用户使用体验感。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种停车缴费方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的停车缴费方法，包括：

获取停车触发信息，并基于所述停车触发信息，获取行驶环境图像信息；

对所述行驶环境图像信息进行图像识别处理，生成第一处理结果；

若所述第一处理结果中行驶环境为停车应用环境，则获取行驶环境信息中的停车缴费二维码信息并存储；

当车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。

于本发明的一实施例中，所述获取停车触发信息，并基于所述停车触发信息，获取行驶环境图像信息，包括：

获取停车触发信息和导航环境信息；所述停车触发信息至少包括车辆位置信息，所述导航环境信息至少包括预设范围内停车场位置信息；

根据所述车辆位置信息和停车场位置信息，生成前往停车场的行驶路径，以指示车辆驾驶前往，并在驾驶前往过程中获取行驶环境图像信息。

于本发明的一实施例中，所述车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息前，还包括：

获取车辆在停车应用环境中发动机停止工作时间和发动机启动时间；

根据所述发动机停止工作时间和所述发动机启动时间差，以获取车辆在停车应用环境中停留时间；

当车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，在发动机启动后基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。

于本发明的一实施例中，所述在发动机启动后基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息前，还包括：

对所述停车缴费二维码信息进行识别验证，生成验证结果；

若所述验证结果为停车缴费二维码信息与缴费网页链接，则在缴费网页上载入车辆信息；

基于所述车辆信息、所述停留时间以及缴费网页上的缴费标准，生成缴费提醒信息。

于本发明的一实施例中，所述处理结果中行驶环境为停车应用环境，则获取行驶环境信息中的停车缴费二维码信息并存储后，还包括：

发动机启动后，获取停放环境图像信息；

将所述停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息进行对比处理，生成第二处理结果；

若停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息一致，则车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息；

若停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息不一致，则删除存储的停车缴费二维码信息。

本发明提供的停车缴费装置，包括：

行驶环境信息获取模块，用于获取停车触发信息，并基于所述停车触发信息，获取行驶环境图像信息；

图像处理模块，用于对所述行驶环境图像信息进行图像识别处理，生成第一处理结果；

缴费二维码信息提取模块，若所述第一处理结果中行驶环境为停车应用环境，则用于获取行驶环境信息中的停车缴费二维码信息并存储；

缴费提醒信息生成模块，当车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，用于基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。

于本发明的一实施例中，所述行驶环境信息获取模块包括：

信息获取单元，获取停车触发信息和导航环境信息；所述停车触发信息至少包括车辆位置信息，所述导航环境信息至少包括预设范围内停车场位置信息；

路径规划单元，根据所述车辆位置信息和停车场位置信息，生成前往停车场的行驶路径以指示车辆驾驶前往，并在驾驶前往过程中获取行驶环境图像信息。

于本发明的一实施例中，所述缴费二维码信息提取模块包括：

获取单元，获取车辆在停车应用环境中发动机停止工作时间和发动机启动时间；

第一处理单元，根据所述发动机停止工作时间和所述发动机启动时间差，以获取车辆在停车应用环境中停留时间；

第二处理单元，当车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，在发动机启动后基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。

本发明提供的电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现所述的停车缴费方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行所述的停车缴费方法。

本发明的有益效果：本发明中生成缴费提醒信息，以在智能终端上显示，用户在车辆驶出停车场前，就可以在智能终端上根据缴费提醒信息中的停车缴费二维码信息及逆行缴费，避免在停车场或停车库的出口排队扫码缴费，增加用户使用体验感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出停车缴费的实施环境示意图；

图2是本申请的一示例性实施例示出的停车缴费方法的流程图；

图3是本申请的一示例性实施例示出的停车缴费装置的框图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。

图1是本申请的一示例性实施例示出的导航过程中进行停车缴费的实施环境示意图。如图1所示，智能终端120上安装有支付软件，以用于进行停车费用支付。通过采集端对沿路的环境图像信息进行采集，然后将采集的环境图像信息发送给智能终端120进行图像识别处理，以判断是否在停车场或停车库内。当处于停车场或停车库内时，通过对环境图像信息中的图文信息进行提取，以判断是否存在停车缴费二维码，在存在停车缴费二维码，且车辆停留时间超过预设时间时，生成停车缴费二维码信息，并从服务端130获取收费标准，以生成缴费提醒信息，以供用户在智能终端120上进行支付。

其中，图1所示的智能终端120可以是智能手机、车载电脑、平板电脑、笔记本电脑或者可穿戴设备等任意支持安装导航地图软件和支付软件的终端设备，但并不限于此。图1所示的服务端130是服务器，例如可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，在此也不进行限制。智能终端120可以通过3G(第三代的移动信息技术)、4G(第四代的移动信息技术)、5G(第五代的移动信息技术)等无线网络与导航服务端130进行通信，本处也不对此进行限制。

请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的停车缴费方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的实施环境，并由该实施环境中的智能终端120具体执行。应理解的是，该方法也可以适用于其它的示例性实施环境，并由其它实施环境中的设备具体执行，本实施例不对该方法所适用的实施环境进行限制。

如图2所示，在一示例性的实施例中，停车缴费方法至少包括步骤S210至步骤S240，详细介绍如下：

步骤S210，获取停车触发信息，并基于停车触发信息，获取行驶环境图像信息。

值得说明的是，停车触发信息可以为用户手动在智能终端120上触发，也可以是到达导航路线终点时自动触发。通过在智能终端120上设置触发按钮，以供用户手动触发。环境图像信息包括行驶环境图像信息和停放环境图像信息等，环境图像信息是通过360摄像头进行采集。

步骤S220，对行驶环境图像信息进行图像识别处理，生成第一处理结果。

在本实施例中，通过对行驶环境图像信息中的停车标志图文信息进行识别，以判断是否处于停车场或停车库等停车应用环境中，当识别到停车标志图文信息时，则判断车辆当前进入到停车应用环境，当没有识别到停车标志图文信息时，则判断车辆还未进入到停车应用环境中。示例性的，通过识别图标“P”、“停车”等停车标志图文信息以判断是否处于停车应用环境中。

步骤S230，若第一处理结果中行驶环境为停车应用环境，则获取行驶环境信息中的停车缴费二维码信息并存储。

在本实施例中，通过对行驶环境图像信息中的停车缴费标志信息进行提取，以获取行驶环境信息中的停车缴费二维码信息。示例性的，通过识别“停车”、“缴费”文字的方式，判断识别到的二维码是否为停车缴费的二维码。

需要说明的是，停车应用环境，指可进行停车操作的环境条件。

步骤S240，当车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，基于停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。

值得说明的是，当车辆在停车场或停车库内没有找到闲置车位，或者车主临时有事情，并没有停车就将车辆驶出停车场或停车库，此时就无需生成缴费提醒信息，并删除存储的停车缴费二维码信息。

示例性的，预设时间可以设置为10分钟。

在一示例性实施例中，步骤S210中的获取停车触发信息，并基于停车触发信息，获取行驶环境图像信息的过程中，还可以包括步骤S211至步骤S212。

步骤S211，获取停车触发信息和导航环境信息；停车触发信息至少包括车辆位置信息，导航环境信息至少包括预设范围内停车场位置信息。

示例性的，用户通过在智能终端120上触发停车按钮，然后通过GPS定位，以获取车辆位置信息，生成停车触发信息。

步骤S212，根据车辆位置信息和停车场位置信息，生成前往停车场的行驶路径，以指示车辆驾驶前往，并在驾驶前往过程中获取行驶环境图像信息。

需要说明的是，车辆位置附近有多个停车场时，可以通过在智能终端120上显示停车场信息，以供用户选择所需前往的停车场。还可以通过系统智能识别，判断距离最近的停车场作为所需前往的停车场。

在一示例性实施例中，在步骤S240中，车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，基于停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息前，还包括步骤S241至步骤S243。

步骤S241，获取车辆在停车应用环境中发动机停止工作时间和发动机启动时间。

值得说明的是，若停车时间以车辆进出停车场或停车库的时间来计算，在停车场或停车库内车辆较多，导致堵车浪费较多时间时，导致记录的停放时间与实际停放时间之间的偏差较大。

步骤S242，根据发动机停止工作时间和发动机启动时间差，以获取车辆在停车应用环境中停留时间。

值得说明的是，本实施例中通过发动机停止工作时间和发动机启动时间差，以更加准确的获取停留时间。

步骤S243，当车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，在发动机启动后基于停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。

需要说明的是，在发动机启动前，车上可能并没有人，这时生成的缴费提醒信息无法被用户及时查看。当发动机启动后，表示车辆积将驶出停车场或停车库，此时生成缴费提醒信息，以提示用户缴费。

在一示例性实施例中，在步骤S240中，在停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息前，还包括步骤S244至步骤S246。

步骤S244，对停车缴费二维码信息进行识别验证，生成验证结果。

值得说明的是，步骤S244的执行，以便于确认停车缴费二维码信息是否可用。

步骤S245，若验证结果为停车缴费二维码信息与缴费网页链接，则在缴费网页上载入车辆信息。

示例性的，通过在缴费网页上载入预先存储的车辆信息，以避免人工填写出现错误等情况。同时通过车辆信息中的车牌信息等，获取对应的缴费金额等。

步骤S246，基于车辆信息、停留时间以及缴费网页上的缴费标准，生成缴费提醒信息。

值得说明的是，缴费提醒信息的生成，使得用户在智能终端120上就能立即支付，无需用户手动操作以识别停车库内缴费二维码进行缴费，使用方便。

在一示例性实施例中，在步骤S230中，在处理结果中行驶环境为停车应用环境，则获取行驶环境信息中的停车缴费二维码信息并存储后，还包括步骤S231至步骤S234。

步骤S231，发动机启动后，获取停放环境图像信息。

值得说明的是，由于车辆停放后，可能会存在车辆损坏被拖车带离停车场或停车库的情况，获取停放环境图像信息，以便于确认当前车辆是否处于停车场或停车库内。

步骤S232，将停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息进行对比处理，生成第二处理结果。

在本实施例中，通过第二图像识别处理，以判断停车前和车辆启动时是否处于同一环境中。通过将停车前的环境图像信息与停车后的环境图像信息进行对比处理，以生成第二处理结果。

步骤S233，若停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息一致，则车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，基于停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。

值得说明的是，若停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息一致，则表明此时车辆还处于停车场或停车库内，需要进行缴费，因此生成缴费提醒信息。

步骤S234，若停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息不一致，则删除存储的停车缴费二维码信息。

需要说明的是，若停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息不一致，则说明车辆目前已经不在停车库内，这时可能已经缴完成，不再需要缴费，因此删除存储的停车缴费二维码信息，避免占用存储空间。

同理，当用户根据缴费提醒信息完成缴费后，将删除停车缴费二维码信息，避免占用存储空间。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本申请的一示例性实施例示出的停车缴费装置的框图。该装置可以应用于图1所示的实施环境，并具体配置在智能终端中。该装置也可以适用于其它的示例性实施环境，并具体配置在其它设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。

如图3所示，该示例性的停车缴费装置包括：

行驶环境信息获取模块310，用于获取停车触发信息，并基于停车触发信息，获取行驶环境图像信息；

图像处理模块320，用于对行驶环境图像信息进行图像识别处理，生成第一处理结果；

缴费二维码信息提取模块330，若第一处理结果中行驶环境为停车应用环境，则用于获取行驶环境信息中的停车缴费二维码信息并存储；

缴费提醒信息生成模块340，当车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，用于基于停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。

在本实施例中，通过生成缴费提醒信息，以在智能终端120上显示，用户在车辆驶出停车场前，就可以在智能终端120上根据缴费提醒信息中的停车缴费二维码信息及逆行缴费，避免在停车场或停车库的出口排队扫码缴费。

在另一示例性的实施例中，行驶环境信息获取模块310包括：

信息获取单元，获取停车触发信息和导航环境信息；停车触发信息至少包括车辆位置信息，导航环境信息至少包括预设范围内停车场位置信息；

路径规划单元，根据车辆位置信息和停车场位置信息，生成前往停车场的行驶路径，以指示车辆驾驶前往，并在驾驶前往过程中获取行驶环境图像信息。

在另一示例性的实施例中，缴费二维码信息提取模块330包括：

第一处理单元，根据发动机停止工作时间和发动机启动时间差，以获取车辆在停车应用环境中停留时间；

第二处理单元，当车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，在发动机启动后基于停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息。

在另一示例性的实施例中，缴费提醒信息生成模块340还包括：

验证单元，用于对停车缴费二维码信息进行识别验证，生成验证结果；

信息载入单元，若验证结果为停车缴费二维码信息与缴费网页链接，则用于在缴费网页上载入车辆信息；

缴费提醒信息生成单元，用于基于车辆信息、停留时间以及缴费网页上的缴费标准，生成缴费提醒信息。

在另一示例性的实施例中，缴费提醒信息生成模块340包括：

停放环境图像信息获取单元，用于发动机启动后，获取停放环境图像信息。

对比处理单元，用于将停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息进行对比处理，生成第二处理结果。

第三处理单元，若停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息一致，则使缴费提醒信息生成单元生成缴费提醒信息。

第四处理单元，若停放环境图像信息与停车时的行驶环境图像信息不一致，则用于删除存储的停车缴费二维码信息。

需要说明的是，上述实施例所提供的停车缴费装置与上述实施例所提供的停车缴费方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的停车缴费装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的停车缴费方法。

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的停车缴费方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的停车缴费方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种停车缴费方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的停车缴费方法，其特征在于，所述获取停车触发信息，并基于所述停车触发信息，获取行驶环境图像信息，包括：

3.根据权利要求1所述的停车缴费方法，其特征在于，所述车辆在停车应用环境中停留时间超过预设时间时，基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息前，还包括：

4.根据权利要求1所述的停车缴费方法，其特征在于，所述在发动机启动后基于所述停车缴费二维码信息生成缴费提醒信息前，还包括：

对所述停车缴费二维码信息进行识别验证，生成验证结果；

5.根据权利要求1所述的停车缴费方法，其特征在于，所述处理结果中行驶环境为停车应用环境，则获取行驶环境信息中的停车缴费二维码信息并存储后，还包括：

发动机启动后，获取停放环境图像信息；

6.一种停车缴费装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的停车缴费装置，其特征在于，所述行驶环境信息获取模块包括：

路径规划单元，根据所述车辆位置信息和停车场位置信息，生成前往停车场的行驶路径，以指示车辆驾驶前往，并在驾驶前往过程中获取行驶环境图像信息。

8.根据权利要求6所述的停车缴费装置，其特征在于，所述缴费二维码信息提取模块包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至5中任一项所述的停车缴费方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的停车缴费方法。