CN115249193A - 向涉及交通事故的车辆驾驶员提供建议的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“向涉及交通事故的车辆驾驶员提供建议的系统和方法”。本公开总体上涉及与向交通事故中涉及的车辆驾驶员提供建议有关的系统和方法。在示例性实施例中，传感器基于检测到涉及其中安装有该传感器的车辆的交通事故来生成传感器信号。计算机评估传感器信号并识别要根据适用于交通事故的地点的法律要求和/或保险要求执行的各种动作。法律要求和/或保险要求可因地点不同而不同(例如，州与州之间)。计算机可以自动地执行一些动作，并且可以向车辆的驾驶员提供建议以执行一些其他动作，诸如离开车辆或留在车辆中以及移动或不移动车辆。

Description

向涉及交通事故的车辆驾驶员提供建议的系统和方法

技术领域

本公开涉及用于向涉及交通事故的车辆驾驶员提供建议的系统和方法。

背景技术

在交通事故之后，第一驾驶员可以通过保持冷静的举止来作出反应，并且可以以相对合乎逻辑的方式执行各种动作。然而，交通事故中涉及的第二驾驶员可能被摇动到使第二驾驶员无法执行后续动作(诸如例如捕获图片、交换保险信息和联系警察)的程度。

在一些情况下，涉及交通事故的驾驶员可能不知道或可能不确定接下来要采取什么步骤。例如，驾驶员可能不知道是将汽车移动到更安全的地方还是保持原状给有关部门，在安全的情况下是在车辆内等待还是出去，和/或是立即提交警方报告还是在稍后的时间进行。此外，要采取的一些步骤可能会因管辖范围而异。

因此，期望提供解决诸如上述问题的问题的解决方案。

发明内容

就总体概述而言，本公开中描述的某些实施例涉及与向涉及交通事故的车辆的驾驶员提供建议相关的系统和方法。在示例性实施例中，传感器基于检测到涉及其中安装有该传感器的车辆的交通事故来生成传感器信号。计算机评估传感器信号并识别要根据法律要求、适用于交通事故的地点的保险要求和/或车辆驾驶员的个人偏好执行的各种动作。法律要求和/或保险要求可因地点不同而不同(例如，州与州之间)。驾驶员的个人偏好可以包括例如执行某些动作的提醒，诸如提交保险索赔和/或警方报告，即使保险机构和/或警察没有要求这样做也是如此。计算机可以自动地执行一些动作，并且可以基于将由驾驶员执行的其他动作(如果安全的话离开车辆，将车辆移动到安全的地方等)向驾驶员提供建议。

必须理解，当车辆是自主车辆时，本文参考车辆的驾驶员描述的各种动作可以由车辆自主地执行。例如，自主车辆可以在发生交通事故之后自主地将车辆移动到道路的路肩上的安全的地方。

附图说明

下面参考附图给出具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换使用。

图1示出了根据本公开的实施例的包括驾驶员建议系统的示例性车辆。

图2示出了根据本公开的驾驶员建议系统执行某些操作的示例性场景。

图3示出了根据本公开的在车辆发生交通事故之后显示的示例性建议。

图4示出了根据本公开的在车辆发生交通事故之后显示的另一示例性建议。

图5示出了根据本公开的实施例的可提供在车辆中的一些示例性部件。

具体实施方式

下文将参考附图更全面地描述本公开，其中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例实施例。相关领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已描述了特定的装置特性，但本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。

本公开中使用的某些词语、术语和短语必须被解释为指代本领域普通技术人员通常以各种形式和等效物理解的各种对象和动作。例如，如本文所使用的词语“软件”涵盖各种形式的计算机代码中的任一种，并且可以各种形式提供，诸如以软件包、固件包、零售软件或原始设备制造商(OEM)软件的形式提供。如本文所使用的词语“传感器”包括各种形式的感测装置、检测装置和图像捕获装置中的任一种。如本文参考两个或更多个装置所使用的词语“协作”是指装置之间的信息传送。如本文关于装置所使用的词语“信息”是指由装置产生的各种形式的数据中的任一种。如本文所使用的短语“环境因素”是指与交通事故相关联的环境和因素，特别是与交通事故的地点相关联的环境和因素。如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。

图1示出了根据本公开的被配置为执行各种操作的示例性车辆115。车辆115可以是各种类型的车辆中的任一种，例如诸如汽油动力车辆、电动车辆、混合动力电动车辆或自主车辆、汽车、运动型多功能车(SUV)、卡车、小型货车、半挂式卡车、公共汽车或自主车辆。车辆115可以包括诸如车辆计算机110、驾驶员建议系统105、信息娱乐系统125、传感器系统130、全球定位卫星(GPS)装置165和通信系统135的部件。

车辆计算机110可以执行各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空调、加热等)、激活安全气囊、以及发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、轮胎气压低、车辆处于盲点等)。在一些情况下，车辆计算机110可包括多于一个计算机，诸如例如控制发动机操作的第一计算机和操作信息娱乐系统125的第二计算机。

驾驶员建议系统105可包括具有处理器和存储器的计算机，该存储器中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令由处理器执行以使得计算机能够根据本公开执行各种操作。在示例性实现方式中，驾驶员建议系统105可以包括通信地耦接到车辆计算机110和车辆115中的其他装置的独立计算机。在另一个示例性实现方式中，驾驶员建议系统105可以是车辆计算机110的一部分，并且与车辆计算机110共享一些部件，诸如例如处理器和存储器。

驾驶员建议系统105可耦接到传感器系统130，所述传感器系统可包括各种类型的装置，诸如例如加速度计、摄像机、数字相机、红外相机、对象检测器、距离传感器、接近传感器、音频传感器、光探测和测距(激光雷达)装置、雷达装置和/或声纳装置。在示例性实施例中，驾驶员建议系统105耦接到相机120、相机145、传感器系统130的加速度计以及其他传感器和检测器。

相机120可以是安装在车辆115上的各种位置中的任一者处的各种类型的图像捕获装置中的任一者，所述各种位置诸如例如在仪表板上、前保险杠上或在发动机舱中。相机120被布置成捕获车辆115前方的对象的图像。例如，图像可以是静止图片、视频片段或视频流。可以类似于相机120的相机145可以安装在车辆115的后窗、后保险杠或行李厢上，并且被布置成捕获车辆115后面的对象的图像。

在示例性场景中，加速度计(其也可以被称为“重力传感器”)在检测到车辆115的运动的突然变化(诸如例如，车辆115的突然减速或停止)时产生传感器信号。传感器信号被传播到驾驶员建议系统105和车辆计算机110，它们中的每一个评估传感器信号并确定车辆115发生了交通事故。在一种情况下，交通事故可以是车辆115与另一车辆之间的碰撞。碰撞可以是例如车辆115被另一车辆追尾，或反之亦然。

在车辆115追尾另一车辆的示例情况下，相机120(其可以是执行实时视频记录的摄像机)在两个车辆的撞击瞬间之前和之后捕获并存储视频素材。根据本公开，视频素材可以存储在存储器装置中以供驾驶员建议系统105访问。

在车辆115由另一车辆追尾的另一示例情况下，相机145(其可以是执行实时视频记录的摄像机)在两个车辆的撞击瞬间之前和之后捕获并存储视频素材。根据本公开，视频素材可以存储在存储器装置中以供驾驶员建议系统105访问。

信息娱乐系统125可为集成单元，所述集成单元包括各种部件，诸如收音机、CD播放器和视频播放器。在示例性实现方式中，信息娱乐系统125具有包括图形用户界面(GUI)的显示器，以供车辆115的驾驶员140使用。GUI可以用于各种目的，包括例如输入目的地信息以获得导航辅助。可以经由耦接到信息娱乐系统125(和驾驶员建议系统105)的GPS装置165提供的信号来获得导航辅助。

通信系统135可以包括以支持各种类型的通信(诸如例如驾驶员建议系统105和车辆计算机110之间的通信)的方式安装在车辆115中或车辆上的有线和/或无线通信装置。通信系统135可以出于该目的利用各种有线和/或无线技术(诸如例如

超宽带(UWB)、Wi-Fi、

Li-Fi(基于光的通信)、可听通信、超声波通信和/或近场通信(NFC))中的一种或多种。

驾驶员建议系统105和车辆计算机110还可以利用通信系统135来与位于车辆115外部的装置(诸如例如位于其他车辆(车辆在虚线圆圈150内示出)中的计算机和计算机160)进行通信。此类通信可以经由网络155来执行。网络155可以包括任一网络或网络的组合，诸如例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、有线网络、无线网络和/或私有网络/公共网络(诸如互联网)。网络155可以支持一种或多种类型的通信技术，诸如例如传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)、蜂窝、

超宽带、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连、Li-Fi、车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信和车辆对外界(V2X)通信。

在各种实现方式中，计算机160可以是服务器计算机、云计算机或客户端计算机。计算机160可以是独立的计算机，或者可以是与各种实体(诸如例如公共记录办公室、车辆记录办公室、医疗机构、警察局和保险机构)相关联的计算机的系统的一部分。在一些情况下，计算机160可以由诸如例如警察、保险代理人或医疗专业人员的个体操作。在一些场景中，个体可以操作计算机160以与车辆115的驾驶员140通信(经由网络155、通信系统135和驾驶员建议系统105)以在发生交通事故时提供各种类型的信息和/或建议。

图2示出了根据本公开的车辆115发生碰撞并且驾驶员建议系统105执行某些操作的示例性场景。在该示例性场景中，车辆115已经被另一车辆245追尾。

另一车辆245可包括计算机240，所述计算机240被配置为与其他车辆中的计算机(诸如例如车辆115中的驾驶员建议系统105的计算机)通信。通信可以经由网络155或直接在两个车辆之间(不通过网络155传播)进行。经由网络155执行的通信可以通过使用诸如例如TCP/IP或蜂窝的各种通信技术中的任一种来执行，并且在两个车辆之间直接进行的通信可以例如使用车辆对车辆(V2V)通信。在一些情况下，传感器系统230和/或相机235可以耦接到计算机240。

车辆115中的传感器系统130的加速度计检测碰撞并生成传播到驾驶员建议系统105的传感器信号。驾驶员建议系统105评估传感器信号并确定车辆115已经发生交通事故(在这种情况下为碰撞)。然后，驾驶员建议系统105与GPS装置165通信以获得车辆115的位置信息。驾驶员建议系统105使用车辆115的位置信息来识别事故的地点，诸如例如在密歇根州的131号高速公路上。在一些情况下，还可以识别附加位置信息，诸如例如县、区、城镇或城市。在一些情况下，碰撞可以由其他类型的传感器检测到和/或由车辆115的驾驶员140(例如，经由信息娱乐系统125的GUI)报告给驾驶员建议系统105。

在识别交通事故的地点之后，驾驶员建议系统105与一个或多个机构通信，以获得关于将由车辆115的驾驶员140根据与地点相关联的各种环境因素执行的动作的信息。在一些情况下，信息可在作为驾驶员建议系统105的一部分的数据库中获得，从而消除了经由网络155联系各种机构的需要。一些示例性环境因素可以包括法律要求(州法律、联邦法律、国家法律等)和保险要求。关于法律要求的信息可以由驾驶员建议系统105从公共记录办公室205、警察局220和/或运输部(DOT)办公室210获得。在该示例性场景中，法律要求可以是当地的(密歇根州的县)、全州的(密歇根州的州公路)和/或联邦的(穿过密歇根州的州际公路)。在其他场景下，法律要求可能是不同的，诸如例如，如果交通事故发生在不同的州、县或城市。

可以例如从保险机构225和DOT办公室210获得关于保险要求的信息。在该示例性场景中，可以是当地的、全州的和/或联邦的的保险要求可以与例如车辆登记、车辆检查和税费有关。

驾驶员建议系统105可以基于交通事故的地点来评估法律要求和/或保险要求，以确定预期驾驶员140的一个或多个动作。所述动作可以包括例如与另一车辆的驾驶员交换保险信息、将车辆115移动到安全的地方、避免移动车辆115、打电话给警察和/或获得警方报告。在一个地点将车辆115从交通事故的地点移动(以便使警察能够评估事故)可能是违法的。还可能需要获得警方报告以提交保险索赔。

在另一个地点，可能需要将车辆115移离道路并移动到路肩上的安全的地方，以便最小化对在道路上移动的交通的影响和/或避免引起二次事故。在该另一个地点处出于提交保险索赔的目的在交通事故发生时获得警方报告也可能是没有必要的。

驾驶员建议系统105还可以确定可以由驾驶员建议系统105自动执行而无需驾驶员140参与的一个或多个动作，以及将由驾驶员140执行的其他动作。驾驶员140要执行的动作可以基于评估驾驶员140由于交通事故而导致的身体和/或精神状况。评估可以由驾驶员建议系统105与感测装置(诸如例如心率监测器和/或血压监测器)配合来执行，和/或通过评估由位于车辆115的车厢区域中的相机捕获的图像来执行。

在一种示例性情况下，驾驶员140可以是相对镇定的，并且可能能够执行一些操作，诸如例如拨打电话、操作车辆115或离开车辆115。在另一种示例性情况下，驾驶员140可能被摇动到驾驶员140不能执行此类操作的程度。在此类情况下，驾驶员建议系统105可以自动联系医疗机构215、警察局220和/或可以由驾驶员140指定的紧急联系人。

可以由驾驶员建议系统105自动执行的第一示例性动作可以涉及从车辆245的计算机240和/或从DOT办公室210获得信息。所述信息可以经由V2V通信获得，并且可以包括例如车辆识别号码(VIN)、车辆登记信息和/或车辆所有权信息。

可由驾驶员建议系统105自动执行的第二示例性动作可涉及获得关于交通事故的信息。所述信息可以例如以由相机145捕获的图像的形式获得。图像可以提供与诸如损坏、碰撞角、碰撞严重性、道路上的位置(例如，在车道内或在车道外)、交通标志(例如，停车标志)和/或车辆245的驾驶员的身份(例如，面部照片)的各方面相关的信息。

可由驾驶员建议系统105自动执行的第三示例性动作可涉及将信息(诸如例如交通事故信息、保险信息和索赔)传送到警察局220和/或保险机构225。所述信息可以包括例如以上述方式由相机145捕获的图像。在一些情况下，信息还可以被传送到由驾驶员140携带的个人通信装置(智能电话、可穿戴计算机等)。驾驶员140可以将所述信息用于个人目的，诸如例如记录保存和个人参考。

可以由驾驶员建议系统105自动执行的第四示例性动作可以涉及建议驾驶员140采取什么动作。驾驶员建议系统105可以基于适用于交通事故的地点的法律要求、适用于交通事故的地点的保险要求以及事故的地点处存在的交通状况(交通速度、道路上的车道数量、发生事故的车道的性质、路肩的可用性等)来提供各种类型的建议。

在第一示例性场景中，驾驶员建议系统105可以与车辆计算机110协作以评估车辆115的操控性状况。如果发现可驾驶，则驾驶员建议系统105可以建议驾驶员140将车辆115移动远离车流并移动到安全位置，诸如例如道路上的路肩或离开出口坡道的位置。适用于事故的地点的法律要求可能需要该动作，以便防止妨碍道路上的交通。当车辆115是自主车辆时，驾驶员建议系统105可以与车辆计算机110协作以使车辆115自主地远离交通事故的地点并移动到安全位置。

在第二示例性场景中，驾驶员建议系统105可以建议驾驶员140避免将车辆115移动远离事故现场(即使事故现场在道路中间并且正在干扰交通流)。在这种情况下，法律要求可能需要该动作，以便允许警察评估事故并起草警方报告。获得警方报告可能是适用于交通事故的该地点的另一法律要求。当车辆115是自主车辆时，驾驶员建议系统105可以与车辆计算机110协作以使车辆115以停放状态位于事故现场。

在第三示例性场景中，驾驶员建议系统105可以建议驾驶员140留在车辆115内部，因为驾驶员140走出去进入在车辆115周围移动的车流可能是不安全的。适用于事故的地点的法律要求可以针对保护驾驶员140免受在道路上移动的其他车辆造成的伤害。

在第四示例性场景中，驾驶员建议系统105可以建议驾驶员140离开车辆115并移动到安全位置，诸如例如道路上的路肩或离开出口坡道的位置。适用于事故的地点的法律要求可以针对保护驾驶员140免受可由在道路上移动的车辆造成的伤害。在示例性实现方式中，由驾驶员建议系统105提供的建议可以基于由驾驶员建议系统105对驾驶员140(并且可能对车辆115的其他乘员)执行的医疗评估。驾驶员建议系统105还可以建议驾驶员140在移动到安全位置之后捕获与交通事故相关联的图像。图像可以稍后由警察或保险代理人使用。

在示例性情况下，驾驶员建议系统105可以确定驾驶员140已经遭受了使驾驶员140移动会有危险的使人衰弱的伤害(诸如例如，颈部受伤、头部受伤或背部受伤)。因此，驾驶员建议系统105可以建议驾驶员140在车辆115中保持不动，以便防止进一步的损害。

图3示出了根据本公开的在车辆115发生交通事故之后显示的示例性建议305。包括对驾驶员140的一组指令的示例性建议305可以显示在各种装置中的任一者上，诸如例如在信息娱乐系统125的显示屏上和/或由驾驶员140携带的个人通信装置(智能电话、可穿戴计算机等)上。如果驾驶员建议系统105确定鉴于交通事故的地点处的法律要求和/或保险要求不需要指令，则可以省略在虚线框310内示出的指令。在一些实现方式中，可以在交通事故发生之前预先显示此类指令(以及更多指令)，以便教育驾驶员140在发生事故的情况下要采取什么行动。指令可以在任何时间可用，例如，在驾驶员140经由信息娱乐系统125的GUI请求时可用。

图4示出了根据本公开的可在车辆115发生交通事故之后显示的另一示例性建议405。建议405中提供的信息可以由驾驶员建议系统105经由与诸如例如警察局220、紧急服务(911中心)和拖车公司的各种来源的通信来获得，所述各种来源中的每一者都可以位于最靠近交通事故的地点的位置。在一些实现方式中，此类信息可以存储在云中并由各种实体(诸如例如OEM供应商)维护。

图5示出了根据本公开的实施例的可包括在车辆115中的一些示例性部件。示例性部件可以包括通信系统135、车辆计算机110、信息娱乐系统125、车辆传感器系统510和驾驶员建议系统105。各种部件经由诸如示例总线511的一个或多个总线彼此通信地耦接。可以使用各种有线和/或无线技术来实现总线511。例如，总线511可以是车辆总线，所述车辆总线使用控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议和/或CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议。总线511的一些或所有部分也可以使用无线技术来实施，诸如

超宽带、Wi-Fi、

或近场通信(NFC)。例如，总线511可包括

通信链路，所述通信链路允许驾驶员建议系统105和车辆传感器系统510彼此和/或与车辆计算机110无线地通信。

通信系统135可以包括以支持各种类型的通信(诸如例如驾驶员建议系统105和车辆计算机110之间的通信)的方式安装在车辆115中或车辆上的有线和/或无线通信装置。通信系统135还可以允许驾驶员建议系统105与位于车辆115外部的装置通信，所述装置诸如例如位于诸如警察局220、保险机构225和DOT办公室210的地方的计算机。

在示例性实现方式中，通信系统135可以包括耦接到一组无线通信节点的单个无线通信单元。在一些情况下，无线通信节点可以包括

低功耗模块(BLEM)和/或

低功耗天线模块(BLEAM)。

信息娱乐系统125可包括具有用于执行各种操作的GUI的显示器505。GUI可以用于允许驾驶员140输入信息，诸如例如对来自驾驶员建议系统105的关于驾驶员140在交通事故之后的医疗状况的查询的响应。显示器505还可以用于显示建议，诸如上述建议305和建议405。

车辆传感器系统510可包括各种类型的传感器，诸如例如相机120、相机145、加速度计、对象检测器、距离传感器、接近传感器、音频传感器、激光雷达装置、雷达装置和/或声纳装置。

驾驶员建议系统105可以包括处理器515、通信系统520、输入/输出接口525和存储器530。通信系统520可以包括一个或多个无线收发器(例如，BLEM)，所述一个或多个无线收发器允许驾驶员建议系统105与车辆计算机110(经由总线511)和其他计算机(经由网络155无线地)通信。

输入/输出接口525可以用于允许各种类型的信号和信息传入或传出驾驶员建议系统105。例如，输入/输出接口525可以由驾驶员建议系统105用于在发生交通事故时从加速度计接收传感器信号，并且可以用于与车辆115中存在的各种其他传感器交换通信。驾驶员建议系统105可以评估从加速度计接收的传感器信号并识别交通事故的发生。然后，驾驶员建议系统105可以向一个或多个相机传输命令以捕获图像，诸如例如事故中涉及的另一车辆的图像、车辆115的损坏部分的图像、另一车辆的损坏部分的图像、交通信号灯的图像和/或地标的图像。

输入/输出接口525还可以用于接收信号和/或向车辆计算机110传输信号。例如，输入/输出接口525可以用于在交通事故之后从车辆计算机110接收关于车辆115的可操作性的状态信息。当车辆115是自主车辆时，驾驶员建议系统105可以在一种情况下经由输入/输出接口525与车辆计算机110通信以使车辆115远离交通事故现场并移动到安全位置。

作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器530可以用于存储操作系统(OS)550、数据库545和各种代码模块，诸如驾驶员建议模块535和图像评估模块540。以计算机可执行指令的形式提供代码模块，所述计算机可执行指令由处理器515执行以使得驾驶员建议系统105能够根据本公开执行各种操作。驾驶员建议模块535可以例如由处理器515执行以执行各种操作，诸如评估从车辆传感器系统510(和/或车辆计算机110)接收的传感器信号以及用于评估与交通事故相关联的各种环境因素。

执行这些操作中的一些可以包括使用图像评估模块540，以便评估各种类型的图像，诸如例如由相机120和/或相机145捕获的图像。数据库545可用于存储各种类型的数据，诸如图像、法律要求和保险要求。

必须理解，在各种实施例中，由驾驶员建议系统105的处理器515执行的动作可由其他计算机中的其他处理器执行，诸如例如车辆计算机110中的处理器和/或计算机160中的处理器。在示例性场景中，计算机160可以根据在交通事故的地点处适用的法律要求来执行评估交通事故的动作，并且位于保险机构225处的另一计算机可以根据在交通事故的地点处适用的保险要求来执行评估交通事故的动作。由此类其他计算机执行的动作可以与驾驶员建议系统105的处理器515配合或代替所述处理器来执行。

在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可进行结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定都包括所述特定特征、结构或特性。另外，此类短语不一定是指同一实施例。另外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。

本文所公开的系统、设备、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传送或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码装置，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如当在处理器(诸如处理器515)处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。

存储器装置(例如存储器530)可以包括任一存储器元件或易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，例如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如ROM，硬盘驱动器、磁带、CDROM等)的组合。此外，存储器装置可以并入有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(CD ROM)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为可以(例如)经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。

本领域技术人员将了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。

此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可以通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。

应注意，上文所讨论的传感器实施例可包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行它们的功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中出于说明目的而提供，而不意图进行限制。如相关领域的技术人员所知晓，本公开的实施例可以在其他类型的装置中实施。

本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，所述计算机程序产品包括(例如，以软件形式)存储在任何计算机可用介质上的这样的逻辑。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。

尽管上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的功能中的任一者可以由另一个装置或部件执行。另外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可以不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。

根据本发明的一个实施例，上述发明的特征还在于全球定位系统(GPS)装置，并且其中所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行附加的计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：从所述GPS装置接收所述第一车辆的GPS位置坐标；基于所述GPS位置坐标来确定所述交通事故发生的地点；以及基于确定所述交通事故发生的地点来识别所述环境因素，其中所述环境因素包括在所述第一地点处有效的法律要求和/或适用于所述第一地点处的所述交通事故的保险要求。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：将保险信息、车辆信息和/或驾驶员信息传送到警察机构和/或保险机构。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：自动地与位于所述交通事故中涉及的第二车辆中的第二计算机交换保险信息。

根据本发明的一个实施例，所述传感器系统包括捕获与所述交通事故相关联的图像的相机，并且其中所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：自动地将由所述相机捕获的所述图像传送到警察机构和/或保险机构。

根据本发明的一个实施例，所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：建议所述车辆的所述驾驶员进行以下中的一者：如果安全的话离开所述车辆，留在所述车辆中，将所述车辆移动到安全的地方，或者避免移动所述车辆。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：

由第一车辆中的传感器系统生成与交通事故相关联的传感器信号；

基于评估所述传感器信号，确定将由所述第一车辆的驾驶员根据适用于所述交通事故的地点的法律要求和/或保险要求执行的动作；以及

基于将执行的所述动作向所述第一车辆的所述驾驶员提供建议。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

从全球定位系统(GPS)装置接收所述第一车辆的GPS位置坐标；

基于所述GPS位置坐标来识别所述交通事故发生的所述地点；以及

识别适用于所述地点处的所述交通事故的所述法律要求和/或适用于所述地点处的所述交通事故的所述保险要求。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述法律要求包括州法律、联邦法律和/或区域性法律，并且其中所述保险要求包括在所述交通事故中涉及的驾驶员之间交换保险信息和/或获得警方报告。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括：

自动地在所述交通事故中涉及的所述第一车辆与第二车辆之间交换保险信息。

5.如权利要求3所述的方法，其还包括：

将与所述交通事故中涉及的所述第一车辆和/或第二车辆相关联的保险信息、车辆信息和/或驾驶员信息传送到警察机构和/或保险机构。

6.如权利要求3所述的方法，其中所述传感器系统包括相机，并且所述方法还包括：

由所述相机捕获与所述交通事故相关联的图像；以及

自动地将与所述交通事故相关联的所述图像传送到警察机构和/或保险机构。

7.一种方法，其包括：

通过第一车辆中的传感器系统检测第一地点处交通事故的发生；

识别与所述交通事故相关联的环境因素；以及

基于所述环境因素向所述第一车辆的驾驶员提供建议。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述环境因素包括在所述第一地点处有效的法律要求和/或适用于所述第一地点处的所述交通事故的保险要求。

9.如权利要求8所述的方法，其包括：

从全球定位系统(GPS)装置接收所述第一车辆的GPS位置坐标；

基于所述GPS位置坐标来识别所述第一地点；

向服务器计算机传输对关于在所述第一地点处有效的所述法律要求和/或适用于所述第一地点处的所述交通事故的所述保险要求的信息的请求。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括：

基于关于在所述第一地点处有效的所述法律要求和/或适用于所述第一地点处的所述交通事故的所述保险要求的所述信息向所述第一车辆的所述驾驶员提供所述建议。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述法律要求包括州法律、联邦法律和/或区域性法律，并且其中所述保险要求包括在所述交通事故中涉及的各方之间交换保险信息和/或获得警方报告。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括：

自动地在所述交通事故中涉及的所述第一车辆与第二车辆之间交换保险信息、车辆信息和/或驾驶员信息。

13.如权利要求7所述的方法，其中所述传感器系统包括相机，并且其中所述方法还包括：

由所述相机捕获与所述交通事故相关联的图像；以及

自动地将由所述相机捕获的所述图像传送到警察机构和/或保险机构。

14.如权利要求7所述的方法，其中与所述交通事故相关联的所述环境因素包括所述第一地点处的交通速度特性，并且其中提供给所述第一车辆的所述驾驶员的所述建议包括：

建议所述第一车辆的所述驾驶员如果安全的话离开所述第一车辆，留在所述第一车辆中，将所述第一车辆移动到安全的地方，和/或避免移动所述第一车辆。

15.一种车辆，其包括：

传感器系统；和

第一计算机，所述第一计算机包括：

存储器，所述存储器存储计算机可执行指令；和

处理器，所述处理器被配置为访问所述存储器并执行所述计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：

从所述传感器系统接收传感器信号；

基于所述传感器信号识别第一地点处的交通事故；

向所述车辆的驾驶员提供基于与所述交通事故相关联的环境因素的建议。

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