CN110855734A - 基于无人机的事件重建 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“基于无人机的事件重建”。公开了一种用于在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供无人机监控的方法。所述方法可以包括分派一个或多个无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控，并且将所述无人机调度到所述位置。一个或多个服务器可以从所述无人机请求对应于所述位置的传感数据的缓存。作为响应，所述服务器可以从所述无人机接收传感数据的所述缓存。本文还公开并要求保护对应的系统和计算机程序产品。

Description

基于无人机的事件重建
技术领域
本公开涉及事件监视和报告。
背景技术
虽然交通事故总是出乎意料并且通常是创伤性事件，但是有意的文档记录事故后的证据对于支持和/或捍卫相关索赔至关重要。保险公司和法院都非常依赖于事故现场的文档记录，以及基于这种文档记录的事故重建，以判定过失并确定损坏。因此，强烈建议在事故现场拍摄照片甚至视频，即使是由业余人员拍摄的，以确保正确记录每个细节。
目前，专业事故应对人员在记录事故现场时使用的最常见的技术是激光扫描仪、全站仪和摄影的组合。以这种方式，此类应对人员可以以可靠的准确度收集数据并生成现场和事故的3D点云。然而，这种技术需要执行文档记录的人员的大量时间和知识。
无人驾驶飞行器，又称无人机，是一种电力驱动的飞行器，不搭载人类操作员，利用空气动力提供载具升力，可以自主飞行或远程驾驶，是可消耗的或可回收的，并且可以搭载有效载荷。虽然最初用于军事应用，但是无人机正迅速扩展到商业、科学、娱乐、农业和其他应用。无人机还有可能彻底改变传统的文档记录技术，因为它们具有空中有利点，以及它们绕过交通和其他陆基障碍物的能力，并且覆盖更远的距离以更快实现覆盖范围。
鉴于前述内容，需要的是在车辆碰撞的情况下从无人机获取传感数据的系统和方法。理想地，这种系统和方法将利用众包来分派无人机以监视具有高碰撞可能性的场景。这种系统和方法还能够在碰撞之后从一定范围内的无人机和车辆请求事件重建数据。
发明内容
本发明描述了一种方法，其使用自主无人机重建和报告高风险车辆事件(诸如碰撞、交通阻塞或能见度差)。所述方法涉及在高风险场景下分派附近的无人机以提供空中有利点。所述方法使用见证系统，其为无人机所有者提供选择进入众包系统的机会。这可以通过订阅套餐来进行激励，其中按月向所述所有者支付费用使其能够被请求分派。所述登记的无人机连续地与见证云服务器进行通信并且定期报告其GPS位置，同时保留传感数据的滚动缓存。在所述无人机距离道路足够距离的情况下，关闭所述传感数据缓存以节省电力。所述分派系统设计成在高风险条件下请求进行无人机监控，所述高风险条件诸如当所述车辆的驾驶员辅助或自主驾驶系统检测到碰撞(从任何方向)的高风险时，每当道路上出现严重交通拥堵(即高峰时段交通)，以及当道路条件差(即缺乏能见度或牵引力)时。当所述见证系统中的车辆经历高撞击事件时，对事件重建数据的请求直接发送到V2V/无线范围内的所有接收器，或者通过见证云服务器间接发送。
附图说明
为了易于理解本公开的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现本公开的更具体的描述。这些附图仅描绘了本公开的典型实施例，因此不应被视为限制其范围。将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本公开，其中：
图1是示出根据本公开的某些实施例的计算系统的一个示例的高级框图，在所述计算系统中可以实现系统和方法。
图2是示出根据本公开的某些实施例的系统的部件的高级框图，所述系统用于基于无人机的事件重建。
图3是示出根据本公开的某些实施例的高风险情况下的无人机监控的高级示意图。
图4是示出根据本公开的某些实施例的无人机对碰撞事件的监控的高级示意图。
图5是示出根据本公开的某些实施例的基于无人机的事件重建的过程的流程图。
图6是示出根据本公开的某些实施例的利用无人机记录事件的过程的流程图。
具体实施方式
参考图1，示出了计算系统100的一个示例。呈现计算系统100以示出环境的一个示例，在所述环境中可以根据本公开实现系统和方法。计算系统100可以体现为移动装置，诸如智能电话或平板计算机、台式计算机、工作站、服务器等。计算系统100是通过示例的方式呈现的，而非旨在进行限制。实际上，除了所示的计算系统100之外，本文公开的系统和方法还可以适用于各种不同的计算系统。本文公开的系统和方法还可以潜在地跨多个计算系统100分布。
如图所示，计算系统100包括至少一个处理器102，并且可以包括一个以上的处理器102。处理器102可以可操作地连接到存储器104。存储器104可以包括一个或多个非易失性存储装置104a，诸如硬盘驱动器、固态驱动器、CD-ROM驱动器、DVD-ROM驱动器、磁带驱动器等。存储器104还可以包括非易失性存储器，诸如只读存储器104b(例如，ROM、EPROM、EEPROM和/或闪速ROM)；或易失性存储器，诸如随机存取存储器104c(RAM或操作存储器)。总线106或多个总线106可以互连处理器102、存储器装置104和其他装置，以使数据和/或指令能够在它们之间传递。
为了实现与外部系统或装置进行通信，计算系统100可以包括一个或多个端口108。这种端口108可以体现为有线端口(例如，USB端口、串行端口、火线端口、SCSI端口、并行端口等)或无线端口(例如，蓝牙、IrDA等)。端口108可以实现与一个或多个输入装置110(例如，键盘、鼠标、触摸屏、相机、传声器、扫描仪、存储装置等)和输出装置112(例如，显示器、监视器、扬声器、打印机、存储装置等)进行通信。端口108还可以实现与其他计算系统100进行通信。
在某些实施例中，计算系统100包括有线或无线网络适配器114，以将计算系统100连接到网络116，诸如LAN、WAN或因特网。这种网络116可以使计算系统100能够连接到一个或多个服务器118、工作站或个人计算机120、移动计算装置或其他装置。网络116还可以使计算系统100能够通过路由器122或其他装置连接到另一个网络。这种路由器122可以允许计算系统100与位于不同网络上的服务器、工作站、个人计算机或其他装置进行通信。
如前所提及，事故和事件重建通常是为了提供证据和文档记录，所述证据和文档记录可以被依赖用于证实保险和/或法律索赔。现代事故重建技术在正确执行时提供准确和可靠的数据。然而，除了大量时间之外，这种技术还需要高水平的知识和技能来执行它们。因此，与现代事故重建技术相关联的成本可能是巨大的并且通常是令人望而却步的，因为大多数事故应对人员的首要目标是尽快消除任何交通障碍。
如本文所阐述，本公开的实施例可以利用无人机来提供对与当前事故和事件重建技术相关联的问题的成本有效的解决方案，同时确保高水平的准确性和可靠性。另外，本公开的实施例可以通过在难以到达的位置中实现快速部署和监控，以及经由空中有利点立刻记录整个撞毁场景的能力来提供优于当前事故和事件重建技术的额外优势。
如本文所使用的，术语“无人机”指的是具有至少一个耦合到其上的传感器的任何无人驾驶飞行器(UAV)。
现在参考图2，根据本公开的用于基于无人机的事故和事件重建的系统200可以包括无人机204、运输系统基础设施单元206和车辆208。这些部件中的每一个可以与远程定位的众包服务器或处理器(诸如基于云的众包服务器202)进行通信。
众包服务器202可以被配置为通过适当的无线通信技术(诸如Wi-Fi连接)、蜂窝数据连接、互联网或本领域技术人员已知的其他通信技术从无人机204、运输系统基础设施单元206和车辆208接收无线通信。另外，在一些实施例中，一个或多个无人机204和/或车辆208可以利用车辆对车辆(V2V)通信或其他短程通信技术彼此通信。
在某些实施例中，众包服务器202可以在与移动装置(诸如智能电话或平板计算机、台式计算机、工作站、本地服务器、车辆208的仪表板等)相关联的用户界面上显示系统200信息。在一些实施例中，用户界面可以使用户能够选择性地激活系统200或监视系统200的部件(诸如无人机204、运输系统基础设施单元206和/或车辆208)的活动。在某些实施例中，用户可以通过物理按钮、屏幕上的虚拟按钮、语音命令、鼠标点击、手指触摸等来激活系统200。
根据本公开的实施例的无人机204可以包括机载传感器210的阵列，使得无人机204可以从空中有利点感测外部环境。机载传感器210可以包括例如相机传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、定位或GPS传感器、超声传感器等。从各种传感器210收集的信息可以被记录和/或存储在耦合到与无人机204或与其相关联的存储装置(诸如滚动缓存)中。
在某些实施例中，如下面更详细地讨论的，来自机载传感器210的信息可以存储在缓存中并且根据请求无线地传达到众包服务器202。例如，当发生碰撞时，可以从众包服务器202发送领域范围请求。领域范围区域内的无人机204可以将碰撞之前、期间和之后记录的数据上传到众包服务器202的机载传感器210数据。在一个实施例中，上传的机载传感器210数据可以包括滚动缓存，从而捕获在碰撞之前和之后一段时间内所涉及的车辆。另外，无人机204可以利用位置或GPS信息连续地更新众包服务器202，使得可以实时通知众包服务器202关于无人机204的当前位置。
在一个实施例中，例如，系统200可以分派一个或多个无人机204以提供对处于高风险条件下的车辆208的监控。系统200可以通过订阅套餐来激励无人机204参与，其中对无人机204所有者支付费用以换取当请求时可用于提供无人机204监控。费用可以按月、按年或任何其他定期或经常性的方式支付。可替代地，费用可以是固定费用或非货币奖励。
在其他实施例中，可以针对来自众包服务器202请求的数据对无人机204所有者直接进行补偿。在某些实施例中，费用可以由订购系统200的车辆208所有者，由基于使用的保险公司，由希望对驾驶员辅助功能执行数据分析的汽车公司，或者由如本文所描述的希望获得基于无人机信息的任何其他方支付。
一旦登记在系统200中，无人机204可以连续地或周期性地将其位置传达到众包服务器202。另外，无人机204可以保留从机载传感器210收集的传感数据的滚动缓存。在无人机204离道路或高风险场景预定距离的情况下，可以停用传感数据缓存以节省电力。否则，无人机204可以“随叫随到”以根据众包服务器202的请求提供监控。
根据本公开的实施例的车辆208还可以包括车载传感器212的一个或多个阵列。车辆208还可以登记在系统200中，并且在道路上时可以连续维持传感数据(包括视频和图像数据)的短缓存。车载传感器212可以包括例如相机传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、定位或GPS传感器、超声传感器以及本领域技术人员已知的其他传感器以感测周围环境条件。在某些实施例中，车载传感器212还可以感测车辆的工况，诸如转向数据、节气门位置数据、底盘加速度数据等。车辆208可以被配置为将车载传感器212数据无线地传达到众包服务器202、其他车辆208和/或无人机204。
运输系统基础设施单元206可以基本上邻近于道路定位，并且可以包括安装在其上的传感器，诸如相机。根据本公开的实施例，运输系统基础设施单元206还可以被配置为将传感器数据传输到众包服务器202、其他车辆208和/或无人机204。
现在参考图3，在本公开的一些实施例中，用于基于无人机的事件重建的系统300可以分派无人机308以在高风险情况下提供车辆306监控。如上所提及，可以激励此类无人机308以提供这种服务。在任何情况下，高风险情况或已知具有车辆306高碰撞可能性的场景可以基于道路310条件(诸如交通、缺乏能见度、缺乏牵引力)和/或通过天气和GPS服务、递送无人机、防御无人机等跟踪的其他度量来确定。
在一些实施例中，高风险情况还可以基于从车辆306传感器上收集的传感数据。例如，除了前雷达之外，许多现代车辆306还包括侧雷达和后雷达。因此可以从车辆306的所有角度检测碰撞警告。可以通过车载驾驶员辅助或自主驾驶系统来评估车辆306风险，其可以在车辆306检测到高碰撞概率或道路310条件被认为有风险的任何时候通知众包服务器202。作为响应，众包服务器202可以请求报告车辆306的几英里内的无人机308调整其路线以在高风险位置312处提供监控。
如图所示，例如，高风险情况可能包括由于在高峰时间期间多个车辆306试图并入单行道310而导致的交通拥堵。与邻近道路310的运输系统基础设施单元304相关联的传感器可以在并入点处检测多个慢速移动车辆306，并且可以将该信息上传到众包服务器202。与一个或多个并入车辆306相关联的传感器还可以检测位置312处的交通拥堵，并且可以将该信息上传到众包服务器202。在一些实施例中，众包服务器202还可以从GPS服务、新闻服务、递送无人机、防御无人机等接收信息，指示由于交通拥堵而在位置312处的高风险情况。
众包服务器202可以基于概率建模将从这种不同源接收的信息组合成一个触发事件，并且可以分析触发事件以确定高风险情况的发生。在一个实施例中，在从一个或不同源接收到指示触发事件的直接信息之前或除此之外，众包服务器202可以基于日期、时间和/或位置312的历史信息来预测高风险情况。在任何情况下，众包服务器202然后可以将一个或多个无人机308调度到位置312以提供相应的监控。
在一些实施例中，众包服务器202可以确定包括位置312的领域范围区域302。领域范围区域302或者围绕触发事件的位置312的预定区域内的车辆306、无人机308和/或运输系统基础设施单元304可以由众包服务器202通知事件。这种车辆306、无人机308和/或运输系统基础设施单元304可以通过上传在触发事件时以及在事件之前和之后的短时间段记录的传感器数据来进行响应。众包服务器202可以将上传的数据与触发事件相关联，并且可以分析数据以进行事件重建。
现在参考图4，在一些实施例中，根据本公开的系统400可以由涉及一个或多个车辆的车辆碰撞402触发。如图所示，车载或与第一车辆404相关联的传感器可以检测与第二车辆406的撞击事件。撞击事件可以触发第一车辆404以将约在撞击时刻的传感器数据传达到众包服务器202。来自第一车辆404的传感器数据可以包括例如第一车辆404已经涉及碰撞402、GPS位置、撞击时间、撞击时外部环境的状态、撞击时的工况等的通知。在一些实施例中，与第二车辆406相关联的传感器还可以检测撞击事件并且可以触发第二车辆406将其传感数据的缓存清空到众包服务器202。众包服务器202可以至少基于从每个接收的位置和时间信息来编译来自第一车辆404和第二车辆406的信息，并且可以将这种信息与撞击事件相关联。
在一些实施例中，高撞击事件可以包括车辆404安全气囊展开的任何事件，诸如翻车、碰撞、与外来物体的撞击等。在某些实施例中，非车辆事件还可以触发位于附近的无人机408、412和车辆404、406、414、416以将传感器数据上传到众包服务器202。例如，防御和国土安全事件、涉及枪击或安全警报的犯罪事件、交通违规等也可以触发周围的无人机408、412和404、406、414、416以将传感器数据上传到众包服务器202。
在接收到包括碰撞402的位置的事件的通知时，众包服务器202可以确定具有预定尺寸或围绕碰撞402的位置的预定半径的领域范围区域418。众包服务器202可以激活系统400以将至少一个无人机408、412分派到碰撞402的位置，并且请求来自领域范围区域418内的无人机408、412和其他车辆414、416中的每一个的传感数据的缓存。作为响应，无人机408、412和其他车辆414、416可以在本地存储对应于事件之前、包括事件期间和之后的持续时间的传感数据的缓存。无人机408、412和其他车辆414、416可以同时或稍后将其存储的缓存清空到众包服务器202。
在一个实施例中，撞击还可以触发第一车辆404向众包服务器202以及无人机408、410、412、其他车辆414、416、420和附近的运输系统基础设施单元422广播警报标志。警报标志可以广播到无线或车辆通信技术(V2V)或本领域技术人员已知的其他通信技术范围内的所有接收部件，或者可以经由众包服务器202间接广播。在任何情况下，警报标志可以警告无人机408、410、412、车辆414、416、420和运输系统基础设施单元422发生了触发事件，并且可以触发接收无人机408、410、412、车辆414、416、420和运输系统基础设施单元422以在约撞击瞬间存储它们各自的传感数据的缓存。在一些实施例中，警报标志还可以触发接收无人机408、410、412、车辆414、416、420和运输系统基础设施单元422以将它们各自的缓存上传到众包服务器202。
这种缓存可以包括传感数据，其包括所有可访问的图像数据(即，相机、雷达、超声波)，以及接收部件可以被配置为包括的任何可选数据，诸如其自身的GPS位置和速度。来自给定事件的所有文件可以通过蜂窝或其他通信技术上传到众包服务器202，并且可以存储在众包服务器202上的相同位置。在一些实施例中，用户可以从众包服务器202接收关于如何访问这些文件的信息。
在某些实施例中，领域范围区域418外部的一些车辆420和/或无人机410可以接收由第一车辆404广播的警报标志。在这种情况下，接收车辆420或无人机410可以忽略警报标志，并且不将其传感数据缓存存储或上传到众包服务器202。
现在参考图5，根据本公开的用于基于无人机的事件重建的方法500可以包括分派502至少一个无人机以根据请求提供无人机监控。分派502无人机可以包括，例如，激励无人机所有者参与无人机监控计划以换取经济奖励或其他基于奖励的补偿。然后，方法500可以询问504在特定位置是否存在高风险条件。高风险条件可以是存在发生碰撞的高概率的任何条件，包括例如危险或不利道路状况、恶劣天气、交通拥堵、道路建设、车辆系统警告等。
如果不存在高风险条件，则方法500可以继续查询504以获得高风险条件。如果存在高风险条件，则可以将无人机506调度到与其对应的位置。在一些实施例中，无人机可以由远程定位的服务器或处理器(诸如基于云的众包服务器)调度。
方法500可以检测508在所述位置处是否发生了碰撞事件。在某些实施例中，与调度的无人机中的一个或多个相关联的传感器可以收集在所述位置处的数据，所述数据可以存储在循环或滚动缓存上。当发生碰撞时，涉及碰撞的车辆可以向无人机广播警报标志，这可以触发无人机将对应于所述位置的相关数据上传到众包服务器。可替代地，可以通过所涉及的车辆或其他车辆、运输系统基础设施单元、无人机或附近的其他信息源向服务器通知碰撞。然后，服务器可以从无人机请求510缓存。
在一些实施例中，方法500还可以询问514在紧邻的区域中是否存在连接的车辆，这些车辆也可能收集了与碰撞事件相关的传感数据。如果是，则可以通过众包或其他远程定位的服务器从一个或多个车辆请求516这种相关传感数据，并且可以利用从无人机或其他源接收的其他相关数据来编译这种相关传感数据。然后可以分析518编译的数据以重建事件，以便确定故障和/或损坏。如果不是，则方法500可以直接分析518来自无人机或其他来源的相关传感数据。在某些实施例中，众包或其他远程定位的服务器可以执行分析518并且提供对用户的访问。
在一些实施例中，例如，相机或其他图像数据可以用于在视觉上重建场景，而来自雷达和超声波传感器的额外数据可以用于估计受影响或所涉及的车辆的相对速度。用户可以获得对分析518的访问，并且在一些实施例中，可以获得对数据集的访问，以用于保险、责任或其他目的，而无需直接从每个车辆请求速度和GPS数据。
现在参考图6，根据本公开的实施例的用于利用无人机记录事件的过程600可以包括在事件监视程序中登记602无人机或无人机所有者以在请求时提供无人机监控。在某些实施例中，可以通过接收经济奖励或基于其他奖励的补偿来激励无人机所有者参与事件监视程序，以换取在需要时或在预定时间段内使无人机可用。在登记时，无人机可以向远程定位的众包服务器发送604连续、间歇或定期GPS或位置更新。在一些实施例中，无人机可以被专门调度到存在车辆碰撞高风险的位置。
在车辆碰撞606的情况下，无人机可以接收存储608其相关传感数据的缓存的请求。作为响应，无人机可以存储608对应于碰撞事件之前、期间和之后的时间段的传感数据的缓存。然后，无人机可以将缓存发送610给请求者以供进一步存储和/或分析。
在以上公开中，参考了附图，所述附图形成本公开的一部分，并且示出其中可以实践本公开的具体实现方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式并且可以做出结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可能不一定都包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指的是同一个实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，本领域技术人员将认识到结合其他实施例的这种特征、结构或特性，无论是否明确描述。
本文公开的系统、装置和方法的实现方式可以包括或利用专用或通用计算机，其包括计算机硬件，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。本公开的范围内的实现方式还可以包括用于携带或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以为可以由通用或专用计算机系统存取的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，通过示例而非限制的方式，本公开的实现方式可以包括至少两个截然不同类别的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(SSD)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(PCM)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或者可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机存取的任何其他介质。
本文公开的装置、系统以及方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为支持在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间输送电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬接线、无线或硬接线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时，计算机正确地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式携带期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如指令和数据，所述指令和数据当在处理器处执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应当理解，在所附权利要求中定义的主题不必限于上面已描述的所述特征或动作。相反，所述特征和动作被公开作为实现权利要求的示例性形式。
本领域技术人员将了解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，这些计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬接线数据链路、无线数据链路或通过硬接线与无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文中描述的系统和过程中的一个或多个。贯穿描述和权利要求使用某些术语以指代特定的系统部件。如本领域技术人员将了解，部件可以用不同的名称来表示。本文档并不旨在区分名称不同但功能相同的部件。
应当注意，上面讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置来在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文出于说明目的而提供，而非旨在进行限制。本公开的实施例可以在如一种或多种相关领域技术人员所已知的其他类型的装置中实现。
本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，其包括(例如，以软件形式)存储在任何计算机可用介质上的此类逻辑。当此类软件在一种或多种数据处理装置中执行时使装置如本文所描述进行操作。
虽然上文已描述本公开的各种实施例，但是应当理解，仅通过示例而非限制的方式呈现了本公开的各种实施例。对于相关领域技术人员显而易见的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任何一个的限制，而是应当仅根据以下权利要求及其等同物来限定。出于说明和描述目的呈现了前述描述。不旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应当注意，任何或所有上述替代实现方式可以以期望的任何组合使用以形成本公开的附加混合实现方式。
示例
在一些情况下，以下示例可以通过本文描述的系统和方法一起或分开实施。
示例1可以包括一种方法，其包括：由至少一个服务器确定无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控；由所述至少一个服务器将所述无人机调度到所述位置；由所述至少一个服务器请求来自所述无人机的传感数据；以及由所述至少一个服务器接收来自所述无人机的所述传感数据。
示例2可以包括示例1的方法和/或本文的一些其他示例，其中所述传感数据存储在所述无人机的缓存中。
示例3可以包括示例2的方法和/或本文的一些其他示例，其中对所述传感数据的所述请求基于第一碰撞事件。
示例4可以包括示例3的方法和/或本文的一些其他示例，其中所述缓存包括对应于从所述第一碰撞事件之前开始到所述第一碰撞事件之后结束的预定时间的传感数据。
示例5可以包括示例1的方法和/或本文的一些其他示例，其中所述传感数据包括图像数据、激光雷达数据、雷达数据、GPS数据或超声数据中的至少一个。
示例6可以包括示例1的方法和/或本文的一些其他示例，其还包括由所述至少一个服务器接收在所述位置处进行无人机监控的请求。
示例7可以包括示例6的方法和/或本文的一些其他示例，其中所述请求基于交通拥堵、不利道路状况或车辆系统警告中的至少一个。
示例8可以包括示例1的方法和/或本文的一些其他示例，其中所述传感数据基于传感数据的滚动缓存。
示例9可以包括示例1的方法和/或本文的一些其他示例，其中向所述无人机提供登记在事件监视程序中的激励。
示例10可以包括示例9的方法和/或本文的一些其他示例，其中在所述无人机登记在所述事件监视程序中之后，所述至少一个服务器连续地与所述无人机进行通信。
示例11可以包括一种系统，其包括：至少一个处理器；和至少一个存储器，其可操作地耦合到所述至少一个处理器并存储用于在所述至少一个处理器上执行的指令，所述指令使所述至少一个处理器：确定至少一个无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控；将所述至少一个无人机调度到所述位置；请求来自所述至少一个无人机的传感数据；以及从所述无人机接收所述传感数据。
示例12可以包括示例11的系统和/或本文的一些其他示例，其中传感数据存储在所述至少一个无人机的缓存中。
示例13可以包括示例11的系统和/或本文的一些其他示例，其中所述传感数据包括图像数据、激光雷达数据、雷达数据、GPS数据或超声数据中的至少一个。
示例14可以包括示例11的系统和/或本文的一些其他示例，其中所述指令还使所述处理器接收在所述位置处进行无人机监控的请求。
示例15可以包括示例14的系统和/或本文的一些其他示例，其中所述请求基于交通拥堵、不利道路状况或车辆系统警告中的至少一个。
示例16可以包括示例11的系统和/或本文的一些其他示例，其中向至少一个无人机提供登记在事件监视程序中的激励。
示例17可以包括示例16的系统和/或本文的一些其他示例，其中所述指令还使所述处理器在所述至少一个无人机登记在所述事件监视程序中之后连续地与所述至少一个无人机进行通信。
示例18可以包括示例11的系统和/或本文的一些其他示例，其中所述指令还使所述处理器从所述至少一个无人机接收与其对应的GPS位置。
示例19可以包括一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，其中嵌入有计算机可用程序代码，其中所述计算机可用程序代码被配置为当由至少一个服务器执行时执行以下操作：确定关于具有碰撞事件的位置的领域范围区域；分派所述领域范围区域内的至少一个无人机以在所述位置处提供监控；从所述至少一个无人机请求在所述碰撞事件之前、期间或之后的对应于所述位置的传感数据；以及从所述至少一个无人机接收所述传感数据。
示例20可以包括示例19的计算机程序产品和/或本文的一些其他示例，其中所述传感数据存储在所述至少一个无人机的缓存中。
根据本发明，一种方法，包括由至少一个服务器确定无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控；由所述至少一个服务器将所述无人机调度到所述位置；由所述至少一个服务器请求来自所述无人机的传感数据；以及由所述至少一个服务器从所述无人机接收所述传感数据。
根据一个实施例，所述传感数据存储在所述无人机的缓存中。
根据一个实施例，对所述传感数据的所述请求基于第一碰撞事件。
根据一个实施例，所述缓存包括对应于从所述第一碰撞事件之前开始到所述第一碰撞事件之后结束的预定时间的传感数据。
根据一个实施例，所述传感数据包括图像数据、激光雷达数据、雷达数据、GPS数据或超声数据中的至少一个。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于由所述至少一个服务器接收在所述位置处进行无人机监控的请求。
根据一个实施例，所述请求基于交通拥堵、不利道路状况或车辆系统警告中的至少一个。
根据一个实施例，所述传感数据基于传感数据的滚动缓存。
根据一个实施例，向所述无人机提供登记在事件监视程序中的激励。
根据一个实施例，在所述无人机登记在所述事件监视程序中之后，所述至少一个服务器连续地与所述无人机进行通信。
根据本发明，提供了一种系统，其具有：至少一个处理器；和至少一个存储器，其可操作地耦合到所述至少一个处理器并存储用于在所述至少一个处理器上执行的指令，所述指令使所述至少一个处理器：确定至少一个无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控；将所述至少一个无人机调度到所述位置；请求来自所述至少一个无人机的传感数据；以及从所述无人机接收所述传感数据。
根据一个实施例，所述传感数据存储在所述至少一个无人机的缓存中。
根据一个实施例，所述传感数据包括图像数据、激光雷达数据、雷达数据、GPS数据或超声数据中的至少一个。
根据一个实施例，所述指令还使所述处理器接收在所述位置处进行无人机监控的请求。
根据一个实施例，所述请求基于交通拥堵、不利道路状况或车辆系统警告中的至少一个。
根据一个实施例，向所述至少一个无人机提供登记在事件监视程序中的激励。
根据一个实施例，所述指令还使所述处理器在所述至少一个无人机登记在所述事件监视程序中之后连续地与所述至少一个无人机进行通信。
根据一个实施例，所述指令还使所述处理器从所述至少一个无人机接收与其对应的GPS位置。
根据本发明，提供了一种计算机程序产品，其具有计算机可读存储介质，其中嵌入有计算机可用程序代码，其中所述计算机可用程序代码被配置为当由至少一个服务器执行时执行以下操作：确定关于具有碰撞事件的位置的领域范围区域；分派在所述领域范围区域内的至少一个无人机以在所述位置处提供监控；从所述至少一个无人机请求在所述碰撞事件之前、期间或之后的对应于所述位置的传感数据；以及从所述至少一个无人机接收所述传感数据。
根据一个实施例，所述传感数据存储在所述至少一个无人机的缓存中。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
由至少一个服务器确定无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控；
由所述至少一个服务器将所述无人机调度到所述位置；
由所述至少一个服务器请求来自所述无人机的传感数据；以及
由所述至少一个服务器接收来自所述无人机的所述传感数据。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述传感数据存储在所述无人机的缓存中。
3.如权利要求2所述的方法，其中对所述传感数据的请求基于第一碰撞事件。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述缓存包括对应于从所述第一碰撞事件之前开始到所述第一碰撞事件之后结束的预定时间的传感数据。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述传感数据包括图像数据、激光雷达数据、雷达数据、GPS数据或超声数据中的至少一个。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括由所述至少一个服务器接收在所述位置处进行无人机监控的请求。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述请求基于交通拥堵、不利道路状况或车辆系统警告中的至少一个。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述传感数据基于传感数据的滚动缓存。
9.如权利要求1所述的方法，其中向所述无人机提供登记在事件监视程序中的激励。
10.如权利要求9所述的方法，其中在所述无人机登记在所述事件监视程序中之后，所述至少一个服务器连续地与所述无人机进行通信。
11.一种系统，其包括：
至少一个处理器；和
至少一个存储器，所述至少一个存储器可操作地联接到所述至少一个处理器并存储用于在所述至少一个处理器上执行的指令，所述指令使所述至少一个处理器：
确定至少一个无人机以在有较高可能发生碰撞事件的位置处提供监控；
将所述至少一个无人机调度到所述位置；
请求来自所述至少一个无人机的传感数据；以及
从所述无人机接收所述传感数据。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述传感数据存储在所述至少一个无人机的缓存中。
13.如权利要求11所述的系统，其中所述传感数据包括图像数据、激光雷达数据、雷达数据、GPS数据或超声数据中的至少一个。
14.如权利要求11所述的系统，其中所述指令还使所述处理器接收在所述位置处进行无人机监控的请求。
15.如权利要求14所述的系统，其中所述请求基于交通拥堵、不利道路状况或车辆系统警告中的至少一个。
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