CN115248836A - 异常判断设备、异常判断方法、存储介质和异常判断系统 - Google Patents

异常判断设备、异常判断方法、存储介质和异常判断系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115248836A
CN115248836A CN202210411967.3A CN202210411967A CN115248836A CN 115248836 A CN115248836 A CN 115248836A CN 202210411967 A CN202210411967 A CN 202210411967A CN 115248836 A CN115248836 A CN 115248836A
Authority
CN
China
Prior art keywords
measured
coordinate measuring
measuring apparatus
abnormality
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210411967.3A
Other languages
English (en)
Inventor
寺下羊
柄泽侑利
高田彰
桥本伸二
驹田卓也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitutoyo Corp
Original Assignee
Mitutoyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitutoyo Corp filed Critical Mitutoyo Corp
Publication of CN115248836A publication Critical patent/CN115248836A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0011—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight
    • G01B5/0014—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight due to temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/042—Calibration or calibration artifacts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G06F16/2458—Special types of queries, e.g. statistical queries, fuzzy queries or distributed queries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/28—Databases characterised by their database models, e.g. relational or object models
    • G06F16/284—Relational databases
    • G06F16/288—Entity relationship models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明提供了异常判断设备、异常判断方法、存储介质和异常判断系统。异常判断设备包括：数据获取部，用于与用于识别坐标测量设备的设备识别信息相关联地获取位置数据，所述位置数据表示在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置；生成部，用于生成表示作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离的距离数据；存储部，用于存储所述距离数据被判断为适当的适当范围；以及判断部，用于基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果。

Description

异常判断设备、异常判断方法、存储介质和异常判断系统
技术领域
本公开涉及异常判断设备、异常判断方法、存储介质和异常判断系统。
背景技术
已知一种坐标测量设备作为用于测量待测量对象的尺寸和几何形状等的测量设备。使用标准计量器(gage)定期校准坐标测量设备以维持测量的精度(例如，参见日本特开2015-99049)。
发明内容
发明要解决的问题
紧挨在坐标测量设备的校准之后，坐标测量设备可以以高精度测量待测量对象。然而，在坐标测量设备的状态在下一次校准之前改变的情况下，存在坐标测量设备的测量精度劣化的问题。
本公开关注于这一点，并且本公开的目的是在早期阶段确定坐标测量设备中的异常的发生。
用于解决问题的方案
根据本公开的第一方面，一种异常判断设备，包括：数据获取部，用于与用于识别坐标测量设备的设备识别信息相关联地获取位置数据，所述位置数据表示在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置；生成部，用于生成表示作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离的距离数据；存储部，用于存储所述距离数据被判断为适当的适当范围；以及判断部，用于基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果。
所述异常判断设备还可以包括：适当范围确定部，用于确定所述适当范围，其中，在所述数据获取部将所述位置数据连同表示对所述适当范围进行初始化的初始化数据一起获取的情况下，所述生成部可以通过计算作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离，来生成表示在初始化时的待测量距离的初始距离数据，以及所述适当范围确定部可以基于所述初始距离数据来确定所述适当范围。
所述数据获取部可以获取所述位置数据和球体识别信息，所述球体识别信息与所述位置数据所表示的多个待测量位置中的各个待测量位置相关联、并且用于识别所述标准计量器中所包括的球体，以及所述适当范围确定部可以通过识别与两个待测量位置相关联的两个球体识别信息，并且识别与所识别的两个球体识别信息的组合相对应的最大值和最小值，来确定所述适当范围，所述两个待测量位置对应于所述生成部所生成的距离数据所表示的待测量距离。
所述数据获取部还可以获取温度数据，所述温度数据表示在所述坐标测量设备测量所述多个待测量位置时的所述坐标测量设备的温度，以及所述生成部可以通过基于所述温度数据所表示的温度对基于所述位置数据所表示的多个待测量位置而计算出的所述多个待测量位置之间的距离进行校正，来计算所述待测量距离。
所述存储部可以将所述适当范围与测量设备的型号相关联地进行存储，以及所述判断部可以基于与基于所述设备识别信息所识别的所述坐标测量设备的型号相关联的适当范围，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
所述存储部可以将所述适当范围与所述设备识别信息相关联地进行存储，以及所述判断部可以基于与数据获取部所获取的设备识别信息相关联的适当范围，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
所述存储部可以将所述适当范围与所述坐标测量设备的多个测量区域中的各个测量区域相关联地进行存储，所述判断部可以基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，所述适当范围与包括所述位置数据所表示的多个待测量位置的测量区域相关联。
所述标准计量器可以包括三个或多于三个待测量位置，所述生成部可以生成表示多个待测量距离的所述距离数据，所述多个待测量距离是所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离，以及所述判断部可以基于所述距离数据所表示的多个待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
所述存储部可以将所述适当范围与所述标准计量器的多个待测量位置中的各个待测量位置相关联地进行存储，以及所述判断部可以基于所述待测量距离是否包括在与对应于所述距离数据所表示的多个待测量距离的多个待测量位置相关联的所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
所述生成部可以定期生成所述距离数据，以及所述判断部可以基于将所述生成部所生成的多个距离数据所表示的多个待测量距离的变化量与基准值进行比较的结果，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
所述判断部可以基于将标准图案与测量三个或多于三个待测量距离的时间段和所述三个或多于三个待测量距离之间的关系的图案进行比较的结果，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
所述数据获取部还可以获取球度数据，所述球度数据表示由所述坐标测量设备测量的所述标准计量器中所包括的多个球体的球度，以及所述判断部可以基于所述标准计量器中所包括的多个球体的球度，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
根据本公开的第二方面，一种异常判断方法，用于使计算机执行以下步骤：与用于识别坐标测量设备的设备识别信息相关联地获取位置数据，所述位置数据表示在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置；生成表示作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离的距离数据；以及基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述距离数据所表示的待测量距离被判断为适当的适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果。
根据本公开的第三方面，一种存储介质，其存储有程序，所述程序用于使计算机执行以下步骤：与用于识别坐标测量设备的设备识别信息相关联地获取位置数据，所述位置数据表示在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置；生成表示作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离的距离数据；以及基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述距离数据所表示的待测量距离被判断为适当的适当范围中，来判断所述坐标测量设备是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果。
根据本公开的第四方面，一种异常判断系统，包括：坐标测量设备；以及异常判断设备，用于判断所述坐标测量设备中是否存在异常，其中，所述坐标测量设备包括：测量部，用于测量在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置、或者作为所述多个待测量位置之间的距离的待测量距离，以及通信部，用于将表示所述多个待测量位置的位置数据或者表示所述待测量距离的距离数据与用于识别所述坐标测量设备的设备识别信息相关联地发送到所述异常判断设备，所述异常判断设备包括：数据获取部，用于获取所述位置数据或所述距离数据，存储部，用于存储所述待测量距离被判断为适当的适当范围，以及判断部，用于基于根据所述位置数据或所述距离数据所识别的待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果。
发明的效果
根据本发明，可以在早期阶段确定坐标测量设备中的异常的发生。
附图说明
图1是示出根据第一实施例的异常判断系统S1的概要的图。
图2示出坐标测量设备1的示例。
图3示出异常判断系统S1的配置。
图4示出已经测量了多个待测量距离的时间段以及多个待测量距离。
图5是示出测量设备控制器2的操作的流程图。
图6是示出根据第二实施例的异常判断系统S2的概要的图。
图7示出异常判断系统S2的配置。
附图标记说明
1 坐标测量设备
2 测量设备控制器
3 数据管理设备
4 信息终端
10 工作台
11 柱
12 支撑件
13 梁
14 Y轴方向驱动部
15 滑动件
16 Z轴主轴(spindle)
17 探测器
18 控制单元
19 标准计量器
21 通信部
22 存储部
23 控制部
31 通信部
32 存储部
33 控制部
181 通信部
182 测量部
231 测量控制部
232 数据获取部
233 生成部
234 适当范围确定部
235 判断部
331 数据获取部
332 生成部
333 适当范围确定部
334 判断部
具体实施方式
<第一实施例>
[异常判断系统S1的概要]
图1是示出根据第一实施例的异常判断系统S1的概要的图。异常判断系统S1包括坐标测量设备1、测量设备控制器2、数据管理设备3和信息终端4。异常判断系统S1是用于使坐标测量设备1的用户能够进行日常检查以核查坐标测量设备1的测量精度的异常的系统。
坐标测量设备1、测量设备控制器2、数据管理设备3和信息终端4经由网络N连接。网络N例如包括内联网或因特网。坐标测量设备1和测量设备控制器2可以在不通过网络N的情况下经由诸如通用串行总线(USB)等的通信线路而连接。
图2示出坐标测量设备1的示例。坐标测量设备1包括其上安装有标准计量器19的工作台10、柱11、支撑件12、梁13、Y轴方向驱动部14、滑动件15、Z轴主轴16、探测器17和控制单元18。坐标测量设备1例如通过在移动探测器17的同时使探测器17的末端与作为待测量对象的标准计量器19接触来测量标准计量器19的多个待测量位置的坐标。
多个待测量位置例如是标准计量器19中所包括的多个球体的预定位置，诸如球体的中心位置或球体中距标准计量器19的中心最远的位置。当使用球体的中心位置作为待测量位置时，基于探测器17已接触的球体的表面上的多个位置的坐标来测量待测量位置。
具体地，坐标测量设备1通过沿着梁13在X轴方向上移动滑动件15而在X轴方向上移动探测器17。坐标测量设备1通过使Y轴方向驱动部14移动包括柱11、支撑件12和梁13的门部而使探测器17在Y轴方向上移动。坐标测量设备1通过使Z轴主轴16相对于滑动件15在Z轴方向上移动而使探测器17在Z轴方向上移动。
坐标测量设备1在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动探测器17时，测量标准计量器19中所包括的多个球体中的各个球体的多个待测量位置的坐标。坐标测量设备1经由网络N从控制单元18中所包括的通信部向测量设备控制器2输出作为测量结果的表示多个待测量位置的坐标的坐标信息。
返回参考图1，测量设备控制器2是用于控制坐标测量设备1的信息终端，并且例如是计算机。测量设备控制器2作为用于判断坐标测量设备1中是否存在异常的异常判断设备来操作。测量设备控制器2判断从坐标测量设备1获取的测量结果中所包括的基于多个待测量位置的坐标所计算出的多个待测量位置之间的距离是否适当。如果判断为所计算出的距离是适当的，则测量设备控制器2判断为坐标测量设备1中不存在异常，并且如果判断为所计算出的距离不是适当的，则测量设备控制器2判断为坐标测量设备1中存在异常。
数据管理设备3例如是计算机。数据管理设备3可以是单个信息处理设备，或者可以诸如云服务器等由多个信息处理设备形成。数据管理设备3从测量设备控制器2获取(i)表示坐标测量设备1已测量到的多个待测量位置的坐标的测量结果以及(ii)通过测量设备控制器2判断坐标测量设备1中是否存在异常所获得的判断结果。数据管理设备3将所获取的测量结果和判断结果存储在数据管理设备3中所包括的存储部中。
信息终端4例如是计算机，并且是由进行坐标测量设备1的维护的服务人员或坐标测量设备1的用户使用的信息终端。信息终端4经由网络N获取数据管理设备3中所存储的测量结果和判断结果。例如，信息终端4在连接到信息终端4的显示器上显示从数据管理设备3获取的测量结果和判断结果。下面将描述异常判断系统S1的操作。
坐标测量设备1经由网络N获取测量设备控制器2所输出的测量指示信息，以指示坐标测量设备1测量标准计量器19(图1中的(1))。测量指示信息例如是测量设备控制器2在坐标测量设备1的日常检查期间所输出的信息，并且由操作测量设备控制器2的用户输出。
当获取到来自测量设备控制器2的测量指示信息时，坐标测量设备1测量安装在坐标测量设备1上的标准计量器19的多个待测量位置的坐标(图1中的(2))。例如，在使用坐标测量设备1的用户开始坐标测量设备1的日常检查之前，将标准计量器19放置在坐标测量设备1中的预定位置处。坐标测量设备1经由网络N将包括表示多个待测量位置的坐标的坐标信息的测量结果输出到测量设备控制器2(图1中的(3))。
测量设备控制器2基于包括在所获取的测量结果中的多个待测量位置的坐标来计算多个待测量位置之间的距离，以判断坐标测量设备1中是否存在异常(图1中的(4))。测量设备控制器2向数据管理设备3输出(a)表示坐标测量设备1中是否存在异常的判断结果和(b)从测量设备控制器2获取的测量结果(图1中的(5))。
数据管理设备3存储从测量设备控制器2获取的判断结果和测量结果(图1中的(6))。信息终端4经由网络N获取数据管理设备3中所存储的判断结果和测量结果(图1中的(7))。使用信息终端4的服务人员例如通过在连接到信息终端4的显示器上显示信息终端4所获取的判断结果和测量结果，来核查坐标测量设备1中是否存在异常(图1中的(8))。
通过以这种方式操作异常判断系统S1，服务人员或用户可以获取坐标测量设备1的日常检查的结果。结果，服务人员或用户即使在与服务人员维护的定时(例如，每年的校准日)不同的定时也能够判断坐标测量设备1中是否存在异常，并且因此能够在早期阶段确定坐标测量设备1中的异常的发生。
[异常判断系统S1的配置]
图3示出异常判断系统S1的配置。图3示出坐标测量设备1、测量设备控制器2和数据管理设备3。坐标测量设备1中所包括的控制单元18包括通信部181和测量部182。测量设备控制器2包括通信部21、存储部22和控制部23。控制部23包括测量控制部231、数据获取部232、生成部233、适当范围确定部234和判断部235。
当从测量设备控制器2获取测量指示信息时，控制单元18控制探测器17的位置，以测量标准计量器19的多个待测量位置。控制单元18通过基于表示预设的待测量位置的坐标将探测器17的位置移动到标准计量器19，来测量多个待测量位置。控制单元18将通过测量坐标测量设备1所获得的测量结果输出到测量设备控制器2。
通信部181包括用于经由网络N发送和接收信息的通信装置。通信装置例如是局域网(LAN)控制器或无线LAN控制器。通信部181向测量部182通知从测量设备控制器2获取的测量指示信息。通信部181将表示多个待测量位置的位置数据与用于识别坐标测量设备1的设备识别信息(在下文中被称为“设备ID”)相关联地发送到作为异常判断设备来操作的测量设备控制器2。位置数据例如是表示待测量位置的坐标的坐标信息。
测量部182测量在坐标测量设备1中使用的标准计量器19的多个待测量位置。测量部182在坐标测量设备1包括图2所示的工作台10的情况下测量放置在工作台10上的标准计量器19，并且在坐标测量设备1不包括工作台10的情况下测量由用户放置在预定位置处的标准计量器19。测量部182例如在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动探测器17的同时，测量待测量位置的坐标。例如，测量部182测量标准计量器19中所包括的多个球体中的各个球体处的多个待测量位置的坐标，并且生成表示多个待测量位置的位置数据。
[测量设备控制器2的配置]
通信部21包括用于经由网络N发送和接收信息的通信装置。通信装置例如是LAN控制器或无线LAN控制器。
存储部22包括诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和固态驱动器(SSD)等的存储介质。存储部22存储由控制部23执行的程序。存储部22存储表示用于判断坐标测量设备1中是否存在异常的适当范围的适当范围信息。例如，适当范围信息表示坐标测量设备1已测量到的多个待测量位置之间的距离被判断为适当的范围的最大值和最小值。
控制部23例如是中央处理单元(CPU)。控制部23通过执行存储部22中所存储的程序来用作测量控制部231、数据获取部232、生成部233、适当范围确定部234和判断部235。
测量控制部231将用于测量标准计量器19的多个待测量位置的测量指示信息输出到坐标测量设备1。例如，使用测量设备控制器2的用户操作连接到测量设备控制器2的鼠标或键盘，以按压显示在连接到测量设备控制器2的显示器上的“开始测量”按钮。当按压“开始测量”按钮时，测量控制部231将测量指示信息输出到坐标测量设备1。
数据获取部232获取坐标测量设备1对标准计量器的测量的结果。数据获取部232将表示在坐标测量设备1中使用的标准计量器19的多个待测量位置的位置数据与用于识别坐标测量设备1的设备ID相关联地进行获取。位置数据是表示坐标测量设备1对标准计量器19的多个预定待测量位置的测量的结果的数据。位置数据可以包括待测量位置的坐标，或者可以包括用于识别球体的中心位置(即待测量位置)的球体的表面上的多个位置的坐标。例如，数据获取部232从测量部182获取多个待测量位置的坐标以及坐标测量设备1的设备ID。数据获取部232可以获取存储部22中所存储的设备ID。
数据获取部232还可以获取温度数据，该温度数据表示在坐标测量设备1测量多个待测量位置时的坐标测量设备1的温度。例如，在坐标测量设备1测量标准计量器19的多个待测量位置时，数据获取部232经由网络N获取温度数据，该温度数据表示由测量部182从放置在标准计量器19附近的温度传感器获取的温度。
数据获取部232还可以获取球度(sphericity)数据，该球度数据表示由坐标测量设备1测量的标准计量器19中所包括的球体的球度。数据获取部232例如经由网络N获取由测量部182测量标准计量器19中所包括的多个球体中的各个球体的球度所生成的球度数据。
生成部233生成表示待测量距离的距离数据，该待测量距离是位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离。待测量距离例如是标准计量器19中所包括的多个球体中的两个球体的中心之间的距离(在下文中被称为“球体到球体距离”)。生成部233基于位置数据所表示的球体的表面上的多个位置来计算标准计量器19中所包括的多个球体的中心位置，以计算球体到球体距离。
例如，生成部233定期生成距离数据。具体地，每次进行日常检查时，生成部233生成与数据获取部232所获取的各个位置数据相对应的距离数据。例如，生成部233计算待测量距离，该待测量距离是由数据获取部232所获取的位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离，以生成表示待测量距离的距离数据。
生成部233可以生成表示多个待测量距离的距离数据，该多个待测量距离是位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离。例如，生成部233基于数据获取部232所获取的、由测量部182通过测量具有三个或多于三个待测量位置的标准计量器19所生成的位置数据所表示的三个或多于三个待测量位置的坐标，来生成表示两个或多于两个待测量距离的距离数据。
生成部233可以通过基于温度数据所表示的温度来校正基于位置数据所表示的多个待测量位置而计算出的多个待测量位置之间的距离，从而计算待测量距离。例如，生成部233基于与数据获取部232所获取的位置数据相关联的温度数据所表示的温度，来校正基于位置数据所表示的待测量位置而计算出的待测量距离。通过以这种方式操作生成部233，生成部233可以计算由测量待测量位置时的温度引起的测量误差得以减小的待测量距离。
生成部233可以生成用于确定待测量距离的适当范围的初始距离数据。例如，当数据获取部232将位置数据连同表示对适当范围进行初始化的初始化数据一起获取时，生成部233通过计算待测量距离来生成表示初始化时的待测量距离的初始距离数据，该待测量距离是位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离。初始化数据例如是当服务人员进行坐标测量设备1的维护时通过服务人员操作测量设备控制器2而与测量指示信息一起生成的数据。
适当范围确定部234确定用于判断距离数据所表示的待测量距离是否适当的适当范围。适当范围是待测量距离被判断为适当的范围的最大值和最小值。例如，适当范围确定部234从坐标测量设备1的用户所使用的信息终端或服务人员所使用的信息终端4获取包括适当范围的最大值和最小值的设置数据。适当范围确定部234基于所获取的设置数据中所包括的最大值和最小值来确定适当范围。
适当范围确定部234可以基于生成部233所生成的初始距离数据来确定适当范围。适当范围例如是如下范围，在该范围中，(a)生成部233所生成的距离数据所表示的待测量距离与(b)被适当范围确定部234用作适当范围的标准的初始距离数据所表示的待测量距离之间的差，作为由于坐标测量设备1的机械精度引起的误差或由于探测器17引起的误差是可接受的。
通过使适当范围确定部234以这种方式操作，适当范围确定部234可以基于在服务人员进行坐标测量设备1的维护时的具有小误差的待测量距离，以高精度确定适当范围。结果，测量设备控制器2能够以高精度判断坐标测量设备1中是否存在异常。
适当范围确定部234可以针对坐标测量设备1的各个设备ID确定不同的适当范围。适当范围确定部234例如通过在设置数据中所包括的多个适当范围的最大值和最小值中识别与从坐标测量设备1获取的设备ID相关联的适当范围的最大值和最小值来确定适当范围。适当范围确定部234将与设备ID相关联的适当范围存储在存储部22中。
适当范围确定部234可以针对坐标测量设备1的各个型号确定不同的适当范围。适当范围确定部234例如基于由数据获取部232从坐标测量设备1获取的设备ID来识别坐标测量设备1的型号。适当范围确定部234例如通过在适当范围确定部234所获取的设置数据中所包括的多个适当范围的最大值和最小值中识别与所识别的型号相关联的适当范围的最大值和最小值来确定适当范围。适当范围确定部234将与表示测量设备的型号的型号信息相关联的适当范围存储在存储部22中。
通过使适当范围确定部234确定与测量设备的型号相对应的适当范围，即使各个型号所需的精度不同，无论坐标测量设备1的型号如何，测量设备控制器2都可以适当地判断是否存在异常。
适当范围确定部234可以将适当范围与坐标测量设备1的多个测量区域中的各个测量区域相关联地进行确定。例如，适当范围确定部234获取表示与数据获取部232所获取的位置数据相关联的测量区域的测量区域数据。适当范围确定部234通过在设置数据中所包括的多个适当范围的最大值和最小值中识别与测量区域数据所表示的测量区域相对应的最大值和最小值来确定适当范围。适当范围确定部234将适当范围与坐标测量设备1的多个测量区域中的各个测量区域相关联地存储在存储部22中。
通过使适当范围确定部234确定与测量设备的测量区域相对应的适当范围，即使坐标测量设备1的精度在各个测量区域中变化、并且放置标准计量器19的位置不恒定，测量设备控制器2也能够适当地判断坐标测量设备1中是否存在异常。
适当范围确定部234可以将适当范围与标准计量器19的多个待测量位置中的各个待测量位置相关联地进行确定。例如，数据获取部232获取位置数据以及与该位置数据所表示的多个待测量位置中的各个待测量位置相关联的、用于识别标准计量器19中所包括的球体的球体识别信息(在下文中被称为“球体ID”)。适当范围确定部234识别与如下两个待测量位置相关联的两个球体ID，该两个待测量位置与生成部233所生成的距离数据所表示的待测量距离相对应。
适当范围确定部234通过在设置数据中所包括的多个适当范围的最大值和最小值中识别与所识别的两个球体ID的组合相对应的最大值和最小值来确定适当范围。适当范围确定部234将所确定的适当范围存储在存储部22中。通过使适当范围确定部234确定与待测量位置相对应的适当范围，即使使用在待测量位置之间具有不同距离的标准计量器19，测量设备控制器2也能够适当地判断坐标测量设备1中是否存在异常。
判断部235判断坐标测量设备1中是否存在异常。判断部235基于距离数据所表示的待测量距离是否包括在适当范围中，来判断坐标测量设备1中是否存在异常，并且与设备ID相关联地输出判断结果。例如，如果生成部233所生成的距离数据所表示的待测量距离包括在存储部22中所存储的适当范围中，则判断部235判断为坐标测量设备1中不存在异常。另一方面，如果待测量距离未包括在适当范围中，则判断部235判断为坐标测量设备1中存在异常。
判断部235经由通信部21将坐标测量设备1中是否存在异常的判断结果发送到数据管理设备3。判断部235可以将判断结果连同表示待测量距离的距离数据一起发送到数据管理设备3。判断部235将例如探测器17的矢量、待测量位置的坐标以及标准计量器19的球体的直径和球度发送到数据管理设备3。
例如，待测量距离是标准计量器19中所包括的多个球体之间的球体到球体距离。由于球体到球体距离不容易受到探测器17的方向特性的影响，因此判断部235可以通过使用球体到球体距离作为待测量距离来以高精度判断坐标测量设备1中是否存在异常。
判断部235可以基于距离数据所表示的多个待测量距离是否包括在适当范围中来判断坐标测量设备1中是否存在异常。例如，如果多个待测量距离中的一个或多于一个待测量距离未包括在适当范围中，则判断部235判断为坐标测量设备1中存在异常，并且如果多个待测量距离全部包括在适当范围中，则判断部235判断为坐标测量设备1中不存在异常。通过使判断部235以这种方式使用多个待测量距离，判断部235可以提高判断是否存在异常的精度。
判断部235可以通过使用与多个待测量距离中的各个待测量距离相对应的适当范围来判断坐标测量设备1中是否存在异常。判断部235例如基于待测量距离是否包括在与对应于距离数据所表示的多个待测量距离的待测量位置相关联的适当范围中，来判断坐标测量设备1中是否存在异常。例如，判断部235从存储部22获取对应于与待测量距离相关联的两个待测量位置的适当范围，并且基于所述待测量距离是否包括在所获取的适当范围中来判断坐标测量设备1中是否存在异常。
通过以这种方式使判断部235通过使用与对应于待测量距离的待测量位置相关联的适当范围来判断坐标测量设备1中是否存在异常，判断部235可以基于与标准计量器19的几何形状相对应的正确适当范围来判断坐标测量设备1中是否存在异常。
判断部235可以基于与数据获取部232所获取的设备ID相关联的适当范围来判断坐标测量设备1中是否存在异常。判断部235例如从存储部22获取与设备ID相关联的适当范围，并且基于待测量距离是否包括在所述适当范围中来判断坐标测量设备1中是否存在异常。通过使判断部235以这种方式操作，即使用户具有多个坐标测量设备1、并且所需的测量精度根据所述多个坐标测量设备1而变化，判断部235也能够基于与多个坐标测量设备1中的各个坐标测量设备1所需的测量精度相对应的适当范围来判断坐标测量设备1中是否存在异常。
判断部235可以基于与基于设备ID所识别的坐标测量设备1的型号相关联的适当范围来判断坐标测量设备1中是否存在异常。例如，判断部235从存储部22获取与坐标测量设备1的型号相关联的适当范围，并且基于待测量距离是否包括在所述适当范围中来判断坐标测量设备1中是否存在异常。通过使判断部235以这种方式操作，判断部235能够基于与根据坐标测量设备1的型号而变化的测量精度相对应的适当范围来判断坐标测量设备1中是否存在异常。
判断部235可以基于距离数据所表示的待测量距离是否包括在与包括位置数据所表示的多个待测量位置的测量区域相关联的适当范围中，来判断坐标测量设备1中是否存在异常。判断部235例如从存储部22获取与对应于待测量位置的测量区域相关联的适当范围，并且基于待测量距离是否包括在所述适当范围中来判断坐标测量设备1中是否存在异常。通过使判断部235以这种方式操作，即使用户无法将标准计量器19放置在固定位置，判断部235也能够确保足够的判断精度。
判断部235可以基于已定期生成的多个距离数据的变化量来判断坐标测量设备1中是否存在异常。例如，判断部235基于将生成部233所生成的多个距离数据所表示的多个待测量距离的变化量与基准值进行比较的结果，来判断坐标测量设备1中是否存在异常。基准值是可以判断为坐标测量设备1中不存在异常的变化量的最大值，并且例如是可以判断为变化量是由坐标测量设备1的老化引起的范围的最大值。
例如，判断部235在距离数据所表示的多个待测量距离的变化量小于基准值的情况下判断为坐标测量设备1中不存在异常，并且在多个待测量距离的变化量大于基准值的情况下判断为坐标测量设备1中存在异常。例如，通过使判断部235以这种方式操作，即使待测量距离包括在适当的范围中，判断部235也能够由于待测量距离的巨大变化而判断为坐标测量设备1中存在异常。结果，判断部235能够以高精度判断坐标测量设备1中是否存在异常。
判断部235可以基于将(a)已测量三个或多于三个待测量距离的时间段与该三个或多于三个待测量距离之间的关系的图案与(b)基准图案进行比较的结果，来判断坐标测量设备1中是否存在异常。基准图案是可以判断为坐标测量设备1中不存在异常的图案，并且例如可以由坐标测量设备1的老化引起。
例如，判断部235识别三个或多于三个待测量距离的变化量以及已测量该三个或多于三个待测量距离中的各个待测量距离的时间段，以识别与两个或多于两个时间段中的变化量相对应的两个或多于两个待测量距离的变化量。判断部235在所识别的变化量在相对于从存储部22获取的变化量的基准图案的预定范围内的情况下判断为坐标测量设备1中不存在异常，并且在所识别的变化量不在该预定范围内的情况下判断为坐标测量设备1中存在异常。通过使判断部235以这种方式操作，判断部235可以提高判断需要维护的坐标测量设备1中的异常的发生的可能性。
判断部235可以基于标准计量器中所包括的多个球体的球度来判断坐标测量设备1中是否存在异常。例如，如果数据获取部232所获取的球度数据所表示的球度相对于基准值超出预定范围，则判断部235判断为坐标测量设备1中存在异常，并且如果球度相对于基准值在预定范围内，则判断部235判断为坐标测量设备1中不存在异常。
如果灰尘或其他碎屑附着到标准计量器19中所包括的球体，则所述球体的球度将大幅变化。为了解决这一点，通过使判断部235基于球度数据所表示的球度来判断坐标测量设备1中是否存在异常，判断部235可以例如判断坐标测量设备1和标准计量器19是否需要清洁。
图4示出已测量多个待测量距离的时间段以及多个待测量距离。图4的横轴表示测量待测量距离的检查日，并且图4的纵轴表示作为待测量距离的球体到球体距离。球体到球体距离R是由作为适当范围的基准的初始距离数据所表示的球体到球体距离。球体到球体距离M1是适当范围的最大值，并且球体到球体距离M2是适当范围的最小值。
在图4的(a)中，在多个检查日D(D1到D5)中的各个检查日所测量的球体到球体距离包括在适当范围(球体到球体距离M1至球体到球体距离M2)中，并且因此判断部235判断为坐标测量设备1中不存在异常。另一方面，在图4的(b)中，在检查日D5所测量的球体到球体距离未包括在适当范围中，并且因此判断部235判断为坐标测量设备1中存在异常。
数据管理设备3将从判断部235发送的表示待测量距离的测量结果以及表示是否存在异常的判断结果与检查日相关联地进行存储，并且在信息终端4需要时，将测量结果和判断结果提供至信息终端4。信息终端4例如在画面上显示如图4所示的测量结果。进行坐标测量设备1的维护的服务人员可以通过操作信息终端4并从数据管理设备3获取测量结果和判断结果，来看到图4所示的测量结果。
[测量设备控制器2的流程图]
图5是示出测量设备控制器2的操作的流程图。图5所示的流程图示出从获取表示标准计量器19的测量结果的位置数据到判断坐标测量设备1中是否存在异常的操作。
数据获取部232从坐标测量设备1获取表示标准计量器19的多个待测量位置的测量结果的位置数据(步骤S11)。如果连同位置数据一起获取到表示对适当范围进行初始化的初始化数据(步骤S12中的“是”)，则生成部233计算作为位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离，以生成初始距离数据(步骤S13)。适当范围确定部234基于生成部233所生成的初始距离数据来确定适当范围(步骤S14)。
如果没有连同位置数据一起获取到初始化数据(步骤S12中的“否”)，则生成部233通过计算待测量距离来生成距离数据(步骤S15)。如果生成部233所生成的距离数据包括在适当范围中(步骤S16中的“是”)，则判断部235判断为坐标测量设备1中不存在异常(步骤S17)。相反，如果距离数据未包括在适当范围中(步骤S16中的“否”)，则判断部235判断为坐标测量设备1中存在异常(步骤S18)。判断部235将表示坐标测量设备1中是否存在异常的判断结果以及数据获取部232所获取的位置数据输出到数据管理设备3(步骤S19)。
[变形例]
在以上描述中，坐标测量设备1生成位置数据，并且生成部233基于该位置数据所表示的多个待测量位置来生成表示待测量距离的距离数据，但是坐标测量设备1可以生成位置数据和距离数据，并且将所生成的位置数据和距离数据输出到测量设备控制器2。
在这种情况下，在坐标测量设备1中，测量部182测量(a)在坐标测量设备1中使用的标准计量器19的多个待测量位置或(b)作为多个待测量位置之间的距离的待测量距离。通信部181将表示多个待测量位置的位置数据或表示待测量距离的距离数据与用于识别坐标测量设备1的设备ID相关联地发送到作为异常判断设备操作的测量设备控制器2。
随后，在测量设备控制器2中，数据获取部331获取位置数据或距离数据。判断部334基于根据数据获取部331所获取的位置数据或距离数据所识别的待测量距离是否包括在从存储部22获取的适当范围中，来判断坐标测量设备1中是否存在异常。
通过使坐标测量设备1以这种方式生成距离数据，测量设备控制器2可以减少用于从位置数据所表示的多个待测量位置计算待测量距离的计算量，并且因此可以减少测量设备控制器2的处理负荷。
[根据第一实施例的测量设备控制器2的效果]
如上所述，根据第一实施例的测量设备控制器2包括：数据获取部232，用于获取表示要由坐标测量设备1测量的多个位置的测量的结果的位置数据；以及生成部233，用于通过计算待测量距离来生成距离数据，该待测量距离是待测量位置之间的距离。然后，判断部235基于距离数据所表示的待测量距离是否包括在存储部22中所存储的待测量距离的适当范围中，来判断坐标测量设备1中是否存在异常，并且将判断结果输出到数据管理设备3。因此，坐标测量设备1的用户和进行坐标测量设备1的维护的服务人员能够在早期阶段知道坐标测量设备1中的异常的发生。
<第二实施例>
[异常判断系统S2的概要]
图6是示出根据第二实施例的异常判断系统S2的概要的图。异常判断系统S2与图1所示的异常判断系统S1的不同之处在于数据管理设备3作为用于判断坐标测量设备1中是否存在异常的异常判断设备来操作，并且在其他方面是相同的。下面将描述异常判断系统S2的操作。
坐标测量设备1经由网络N获取测量设备控制器2所输出的测量指示信息，以指示坐标测量设备1测量标准计量器19(图6中的(1))。当获取到来自测量设备控制器2的测量指示信息时，坐标测量设备1测量在坐标测量设备1中使用的标准计量器19的多个待测量位置的坐标(图6中的(2))。
坐标测量设备1经由网络N将表示多个待测量位置的坐标的坐标信息作为测量结果输出到数据管理设备3(图6中的(3))。数据管理设备3基于所获得的测量结果中所包括的多个待测量位置的坐标来计算多个待测量位置之间的距离，以判断坐标测量设备1中是否存在异常(图6中的(4))。数据管理设备3将表示坐标测量设备1中是否存在异常的判断结果输出到测量设备控制器2(图6中的(5))。
数据管理设备3存储通过判断坐标测量设备1中是否存在异常所获得的判断结果以及从测量设备控制器2获得的测量结果(图6中的(6))。信息终端4经由网络N获取数据管理设备3中所存储的判断结果和测量结果(图6中的(7))。使用信息终端4的服务人员或坐标测量设备1的用户例如通过在连接到信息终端4的显示器上显示信息终端4所获取的判断结果和测量结果，来核查坐标测量设备1中是否存在异常(图6中的(8))。
[异常判断系统S2的配置]
图7示出异常判断系统S2的配置。图7示出坐标测量设备1、测量设备控制器2和数据管理设备3。坐标测量设备1的配置与图3所示的坐标测量设备1的配置相同。下面将关注于与第一实施例的功能不同的功能来描述根据第二实施例的测量设备控制器2和数据管理设备3的操作。
测量设备控制器2包括通信部21和控制部23。控制部23包括测量控制部231和数据获取部232。数据管理设备3包括通信部31、存储部32和控制部33。控制部33包括数据获取部331、生成部332、适当范围确定部333和判断部334。
测量控制部231与图3所示的测量控制部231相同。数据获取部232从数据管理设备3获取判断坐标测量设备1中是否存在异常的结果。数据获取部232例如在连接到测量设备控制器2的显示器上显示所获取的结果。
通信部31包括用于经由网络N发送和接收信息的通信装置。通信装置例如是LAN控制器或无线LAN控制器。存储部32包括诸如ROM、RAM和SSD等的存储介质。存储部32存储由控制部33执行的程序。存储部32存储表示用于判断坐标测量设备1中是否存在异常的适当范围的适当范围信息。
控制部33例如是CPU。控制部33通过执行存储部32中所存储的程序来用作数据获取部331、生成部332、适当范围确定部333和判断部334。
数据获取部331具有与图3所示的数据获取部232的功能同等的功能。数据获取部331经由通信部31获取例如探测器17的矢量、待测量位置的坐标以及标准计量器19的球体的直径和球度。数据获取部331可以从测量设备控制器2获取这些数据。
生成部332具有与图3所示的生成部233的功能同等的功能。适当范围确定部333具有与图3所示的适当范围确定部234的功能同等的功能。由于数据管理设备3可以管理与多个用户所使用的多个坐标测量设备1相关的数据，因此图7所示的适当范围确定部333可以将适当范围与用于识别用户的用户ID相关联地进行确定。
判断部334与图3所示的判断部235的不同之处在于(a)将表示坐标测量设备1中是否存在异常的判断结果与设备ID相关联地输出到测量设备控制器2、以及(b)将数据获取部331所获取的测量结果和表示坐标测量设备1中是否存在异常的判断结果存储在存储部32中，并且关于其他点是相同的。
[根据第二实施例的数据管理设备3的效果]
如上所述，根据第二实施例的数据管理设备3包括：数据获取部331，用于获取表示要由坐标测量设备1测量的多个位置的测量的结果的位置数据；以及生成部332，用于通过计算待测量距离来生成距离数据，该待测量距离是待测量位置之间的距离。然后，判断部334基于距离数据所表示的待测量距离是否包括在存储部32中所存储的待测量距离的适当范围中，来判断坐标测量设备1中是否存在异常，并且将判断结果输出到测量设备控制器2。
与第一实施例不同，通过使数据管理设备3作为异常判断设备来操作，即使替换了用作测量设备控制器2的计算机，也可以在无需用户重新设置适当范围的情况下判断坐标测量设备1中是否存在异常。
基于示例性实施例解释了本发明。本发明的技术范围不限于以上实施例中所解释的范围，并且可以在本发明的范围内进行各种改变和修改。例如，设备的全部或部分可以被配置为在功能上或在物理上分散或集成的任何单位。此外，由它们的任意组合生成的新的示例性实施例包括在本发明的示例性实施例中。此外，由这些组合带来的新的示例性实施例的效果也具有原始示例性实施例的效果。

Claims (15)

1.一种异常判断设备，包括：
数据获取部，用于与用于识别坐标测量设备的设备识别信息相关联地获取位置数据，所述位置数据表示在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置；
生成部，用于生成表示作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离的距离数据；
存储部，用于存储所述距离数据被判断为适当的适当范围；以及
判断部，用于基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果。
2.根据权利要求1所述的异常判断设备，还包括：
适当范围确定部，用于确定所述适当范围，其中，
在所述数据获取部将所述位置数据连同表示对所述适当范围进行初始化的初始化数据一起获取的情况下，所述生成部通过计算作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离，来生成表示在初始化时的待测量距离的初始距离数据，以及
所述适当范围确定部基于所述初始距离数据来确定所述适当范围。
3.根据权利要求2所述的异常判断设备，其中，
所述数据获取部获取所述位置数据和球体识别信息，所述球体识别信息与所述位置数据所表示的多个待测量位置中的各个待测量位置相关联、并且用于识别所述标准计量器中所包括的球体，以及
所述适当范围确定部通过识别与两个待测量位置相关联的两个球体识别信息，并且识别与所识别的两个球体识别信息的组合相对应的最大值和最小值，来确定所述适当范围，所述两个待测量位置对应于所述生成部所生成的距离数据所表示的待测量距离。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的异常判断设备，其中，
所述数据获取部还获取温度数据，所述温度数据表示在所述坐标测量设备测量所述多个待测量位置时的所述坐标测量设备的温度，以及
所述生成部通过基于所述温度数据所表示的温度对基于所述位置数据所表示的多个待测量位置而计算出的所述多个待测量位置之间的距离进行校正，来计算所述待测量距离。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的异常判断设备，其中，
所述存储部将所述适当范围与测量设备的型号相关联地进行存储，以及
所述判断部基于与基于所述设备识别信息所识别的所述坐标测量设备的型号相关联的适当范围，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的异常判断设备，其中，
所述存储部将所述适当范围与所述设备识别信息相关联地进行存储，以及
所述判断部基于与数据获取部所获取的设备识别信息相关联的适当范围，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的异常判断设备，其中，
所述存储部将所述适当范围与所述坐标测量设备的多个测量区域中的各个测量区域相关联地进行存储，
所述判断部基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，所述适当范围与包括所述位置数据所表示的多个待测量位置的测量区域相关联。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的异常判断设备，其中，
所述标准计量器包括三个或多于三个待测量位置，
所述生成部生成表示多个待测量距离的所述距离数据，所述多个待测量距离是所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离，以及
所述判断部基于所述距离数据所表示的多个待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
9.根据权利要求8所述的异常判断设备，其中，
所述存储部将所述适当范围与所述标准计量器的多个待测量位置中的各个待测量位置相关联地进行存储，以及
所述判断部基于所述待测量距离是否包括在与对应于所述距离数据所表示的多个待测量距离的多个待测量位置相关联的所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的异常判断设备，其中，
所述生成部定期生成所述距离数据，以及
所述判断部基于将所述生成部所生成的多个距离数据所表示的多个待测量距离的变化量与基准值进行比较的结果，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
11.根据权利要求10所述的异常判断设备，其中，
所述判断部基于将标准图案与测量三个或多于三个待测量距离的时间段和所述三个或多于三个待测量距离之间的关系的图案进行比较的结果，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的异常判断设备，其中，
所述数据获取部还获取球度数据，所述球度数据表示由所述坐标测量设备测量的所述标准计量器中所包括的多个球体的球度，以及
所述判断部基于所述标准计量器中所包括的多个球体的球度，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常。
13.一种异常判断方法，用于使计算机执行以下步骤：
与用于识别坐标测量设备的设备识别信息相关联地获取位置数据，所述位置数据表示在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置；
生成表示作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离的距离数据；以及
基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述距离数据所表示的待测量距离被判断为适当的适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果。
14.一种存储介质，其存储有程序，所述程序用于使计算机执行以下步骤：
与用于识别坐标测量设备的设备识别信息相关联地获取位置数据，所述位置数据表示在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置；
生成表示作为所述位置数据所表示的多个待测量位置之间的距离的待测量距离的距离数据；以及
基于所述距离数据所表示的待测量距离是否包括在所述距离数据所表示的待测量距离被判断为适当的适当范围中，来判断所述坐标测量设备是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果。
15.一种异常判断系统，包括：
坐标测量设备；以及
异常判断设备，用于判断所述坐标测量设备中是否存在异常，其中，
所述坐标测量设备包括：
测量部，用于测量在所述坐标测量设备中使用的标准计量器的多个待测量位置、或者作为所述多个待测量位置之间的距离的待测量距离，以及
通信部，用于将表示所述多个待测量位置的位置数据或者表示所述待测量距离的距离数据与用于识别所述坐标测量设备的设备识别信息相关联地发送到所述异常判断设备，
所述异常判断设备包括：
数据获取部，用于获取所述位置数据或所述距离数据，
存储部，用于存储所述待测量距离被判断为适当的适当范围，以及
判断部，用于基于根据所述位置数据或所述距离数据所识别的待测量距离是否包括在所述适当范围中，来判断所述坐标测量设备中是否存在异常，并且与所述设备识别信息相关联地输出判断结果。
CN202210411967.3A 2021-04-28 2022-04-19 异常判断设备、异常判断方法、存储介质和异常判断系统 Pending CN115248836A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-076231 2021-04-28
JP2021076231A JP2022170235A (ja) 2021-04-28 2021-04-28 異常判定装置、異常判定方法、プログラム及び異常判定システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115248836A true CN115248836A (zh) 2022-10-28

Family

ID=83600803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210411967.3A Pending CN115248836A (zh) 2021-04-28 2022-04-19 异常判断设备、异常判断方法、存储介质和异常判断系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220349694A1 (zh)
JP (1) JP2022170235A (zh)
CN (1) CN115248836A (zh)
DE (1) DE102022109528A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115982306B (zh) * 2023-03-13 2023-08-18 浙江口碑网络技术有限公司 一种目标对象的逆行行为识别方法、装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112114414B (zh) * 2013-05-10 2023-08-11 株式会社尼康 可换镜头
JP6179366B2 (ja) 2013-11-18 2017-08-16 セイコーエプソン株式会社 標準ゲージ、三次元測定装置、及び、三次元測定装置のキャリブレーション方法
JP6783346B2 (ja) * 2019-05-17 2020-11-11 株式会社ノザワ 押出成形セメント板
JP7272173B2 (ja) * 2019-08-22 2023-05-12 セイコーエプソン株式会社 画像読取装置、異常判定プログラム、異常判定方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022170235A (ja) 2022-11-10
US20220349694A1 (en) 2022-11-03
DE102022109528A1 (de) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9009000B2 (en) Method for evaluating mounting stability of articulated arm coordinate measurement machine using inclinometers
US10837752B2 (en) Method for capturing dynamic vibrations of a roughness sensor, method for measuring a roughness of a workpiece surface, computer program product and measuring device configured to carry out the methods
JP5277033B2 (ja) 補正ボール径算出方法および形状測定装置
US7433797B2 (en) Method for verifying scan precision of a laser measurement machine
EP1528355A2 (en) Dynamic artefact comparison
US7882723B2 (en) Abnormality detecting method for form measuring mechanism and form measuring mechanism
JP2015158387A (ja) 三次元測定機及び三次元測定機による補正行列算出方法
US20170299368A1 (en) Method for determining measurement conditions of a roughness sensor, method for measuring a roughness of a workpiece surface, computer program product, and measuring device designed to perform the methods
CN107076552B (zh) 用于工件的单点扫描的方法和坐标测量机
US6701267B2 (en) Method for calibrating probe and computer-readable medium
CN115248836A (zh) 异常判断设备、异常判断方法、存储介质和异常判断系统
Dobosz et al. CMM touch trigger probes testing using a reference axis
JP2020046301A (ja) 工作機械の計測誤差評価方法及びプログラム
Petrò et al. A statistical point of view on the ISO 10360 series of standards for coordinate measuring systems verification
JP2007101279A (ja) 直交座標運動機構の補正係数決定方法および測定データの収集方法
CN110411687B (zh) 床垫测试机及其床垫测试方法、控制装置和可读存储介质
CN103033136B (zh) 激光光学确定铸坯导辊的高度的探头、系统及方法
JP3820357B2 (ja) 計測方法および計測装置
Gąska et al. Analysis of changes in coordinate measuring machines accuracy made by different nodes density in geometrical errors correction matrix
US8096163B2 (en) Verifying the calibration status of an optical tracking system
CN107063512B (zh) 冰体内应力形变检测方法及系统
CN113362456A (zh) 一种基于数字孪生技术的测量仪器构建方法及系统
CN108459557B (zh) 零件加工尺寸评测方法
US9651356B1 (en) Measuremental evaluation of dimensional tolerancing compliance of a cylindrical object
CN114152201B (zh) 激光测高仪标定方法和装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination