CN115248654A - 同步方法及其控制器 - Google Patents

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CN115248654A
CN115248654A CN202210325446.6A CN202210325446A CN115248654A CN 115248654 A CN115248654 A CN 115248654A CN 202210325446 A CN202210325446 A CN 202210325446A CN 115248654 A CN115248654 A CN 115248654A
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林世明
蔡竣杰
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Novatek Microelectronics Corp
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Abstract

本申请公开了一主动笔与一第一触摸装置之间的一种同步方法包括判断主动笔是否接近第一触摸装置；在第一触摸装置接收主动笔的一回应信号后，启始一时点配置流程；以及在时点配置流程完成后启始一时点校正流程。

Description

同步方法及其控制器
技术领域
本申请涉及一种同步方法及其控制器，尤其涉及用来校正一主动笔针对一触摸装置的传输时点从而提高效率及用户体验的一种同步方法及其控制器。
背景技术
可采用各种类型的主动笔作为电子装置的显示面板的输入装置。当主动笔尖端在显示面板上触摸或悬停时，可侦测(向电子装置提供输入以用作用户指令的)主动笔的位置。主动笔在显示面板的位置与显示面板描绘的虚拟信息相关。然而，主动笔针对电子装置的时点配置方面仍有改进的空间。
发明内容
本申请公开一种同步方法，包括判断一主动笔是否接近一第一触摸装置；在所述第一触摸装置接收所述主动笔的一回应信号后，启始一时点配置流程；以及在所述时点配置流程完成后启始一时点校正流程。
本申请还公开一种控制电路，用在一触摸装置，包括一处理电路以及耦接所述处理电路的一存储电路。所述处理电路用来执行判断一主动笔是否接近所述触摸装置；在所述触摸装置接收所述主动笔的一回应信号后，启始一时点配置流程；以及在所述时点配置流程完成后启始一时点校正流程。
本申请还公开一种控制电路，用在耦接一触摸装置的一计算装置，包括一处理电路以及耦接所述处理电路的一存储电路。所述处理电路用来执行在所述触摸装置接收一主动笔的一回应信号后，指示所述触摸装置启始一时点配置流程；以及在所述时点配置流程完成后，指示所述触摸装置启始一时点校正流程。
本申请还公开一种控制电路，用在一主动笔，包括一处理电路以及耦接所述处理电路的一存储电路。所述处理电路用来执行检测一触摸装置的存在；传送一回应信号至所述触摸装置以启始一时点配置流程；以及在所述时点配置流程完成后启始一时点校正流程。
附图说明
图1是本申请实施例的一系统的示意图。
图2是本申请实施例的主动笔与触摸装置的时序示意图。
图3是本申请实施例的一同步方法的流程图。
图4是本申请实施例针对触摸装置的一同步方法的流程图。
图5是本申请实施例的一同步方法的时序图。
图6是本申请实施例的主动笔与触摸装置的时序图。
图7绘示本申请实施例的一数据信号的下行调制格式。
图8是本申请实施例的一跨平台系统的示意图。
图9是本申请实施例的一同步方法的流程图。
图10是本申请实施例的触摸装置与主动笔之间的上下行传输示意图。
图11是本申请实施例的触摸装置与主动笔的无线通信示意图。
图12是本申请实施例的触摸装置与主动笔的有线通信示意图。
图13是本申请实施例的一系统的示意图。
其中，附图标记说明如下：
10,13 系统
110 主动笔
110C,130MCU 控制器
110I/O,130I/O 输入/输出接口
110SR 传感器
110SS,130SS 无线通信电路
110ST 存储电路
110TCON 时序控制器
110TX/RX 收发器
130,830 触摸装置
130H 主处理器
130P 触摸屏
130SSC 传感器感测电路
130TDDI 触摸显示驱动器集成电路
130TX/RX 触摸传感器
160 外部计算装置
1DLTS1～1DLTSn, 2DLTS1～2DLTSn,校正下行时隙
iDLTS1～iDLTSn
30,40,50,90 同步方法
70 数据信号
80 跨平台系统
B 基本符号
Data1[1:0],Data2[1:0],Data3[1:0] 符号
DLS,S312d 下行信号
DLTS,DLTS1～DLTSn 下行时隙
FF1,FF2 帧
S300～S308,S400～S412,S901～S912 步骤
S302a 回应信号
S302d 侦测信号
S304a1～S304am 确认消息
S304c1～S304cm 时点配置信号
S306e 时点配置结束信号
S308c1～S308ci 时点校对暨调整信号
S308d1～S308di 校正下行信号
S310e 时点校正结束信号
Ta 上行下降边缘至下行上升下降边缘时长
Tb 下行周期
Tc 下行时长
Td 上行周期
Tdp 显示时期
Ttp,Ttp1,Ttp2 触摸时期
Tu 上行时长
ULS 上行信号
ULTS1,ULTS2 上行时隙
VBP 边沿
具体实施方式
图1是本申请实施例的一系统10的示意图。系统10可包括主动笔110及触摸装置130。主动笔110用来检测来自触摸装置130的上行信号ULS或传送下行信号DLS至触摸装置130。
下行信号DLS的(传输)时点(timing)可被调整/配置以满足触摸装置130的时点要求/配置，使得例如触摸装置130能及时自主动笔110接收下行信号DLS。换言之，若下行信号DLS在适当的时间从主动笔110传送至触摸装置130，触摸装置130的触摸操作不会干扰触摸装置130的显示操作，且触摸装置130可正确/完整地接收下行信号DLS。
例如，图2是本申请实施例的主动笔110与触摸装置130的时序示意图。
触摸装置130的一帧FF1可划分成边沿(porch)VBP、显示时期Tdp及触摸时期Ttp。一帧的始点(或末点)可根据垂直同步信号来定义；显示时期Tdp及触摸时期Ttp可根据水平同步信号来定义。根据时点要求/配置，触摸装置130可在显示周期Tdp执行显示操作以显示图像，且可执行触摸操作以在触摸时期Ttp(例如触摸时期Ttp2)感测手指感应出的触摸输入及/或在触摸时期Ttp(例如触摸时期Ttp1)感测由主动笔110引起的触摸输入。
如图2所示，主动笔110的时点参数可包括上行时长Tu、上行周期Td、上行下降边缘至下行上升下降边缘时长Ta、下行周期Tb、下行时长Tc或下行时隙(downlink slot)数量n。可校正主动笔110的时点参数(因而调整下行信号DLS的传输时点)以满足触摸装置130的时点要求/配置。
下行时长Tc可为下行时隙(timeslot)DLTS1、DLTS2…或DLTSn的时间长度，其中n是正整数。主动笔110可在下行时隙DLTS1、DLTS2…及/或DLTSn发送图1的下行信号DLS至触摸装置130。一触摸时期Ttp可等于或长于一下行时长Tc。可调整/配置下行时长Tc(因而调整下行时隙DLTS1、DLTS2…或DLTSn的传输时点)使得下行时隙DLTS1～DLTSn中的每一个可与一触摸时期Ttp1对准/重合。或者，触摸装置130可将触摸操作的始点调整/配置在一触摸时期Ttp1内。如此一来，触摸装置130可及时(或正确地)接收来自主动笔110的下行信号DLS及/或正确地解码下行信号DLS。
上行下降边缘至下行上升下降边缘时长Ta可从上行时隙(timeslot)ULTS1的末点开始，并在(上行时隙ULTS1以后的)下行时隙DLTS1的始点结束。可调整/配置上行下降边缘至下行上升下降边缘时长Ta(因而调整下行时隙DLTS1的传输时点)，使得下行时隙DLTS1可与一触摸时期Ttp1重叠/重合。
下行周期Tb可为两相邻的下行时隙之间的时间长度(例如从下行时隙DLTS1的始点到下行时隙DLTS2的始点)。可调整/配置下行周期Tb(因而调整下行时隙DLTS2～DLTSn的传输时点)，使得下行时隙DLTS1～DLTSn中的每一个可与一触摸时期Ttp1重叠/重合。
下行时隙数量n可为下行时隙DLTS1～DLTSn的总数。在图2，下行时隙数量n可等于8。
上行时长Tu可为上行时隙ULTS1或ULTS2的时间长度。触摸装置130可在上行时隙ULTS1或ULTS2传送图1的上行信号ULS至主动笔110。上行时隙ULTS1可与触摸装置130的帧FF1的边沿VBP重叠/重合。
上行周期Td可为两相邻的上行时隙ULTS1及ULTS2之间的时间长度。上行周期Td可等于触摸装置130的帧FF1的时间长度或触摸装置130的帧率(frame rate)的倒数。在一实施例，触摸装置130可(向主动笔110)指示帧率是60Hz(赫兹)，而触摸装置130的真正帧率可能(略)高于/低于60Hz，因此上行周期Td应(略)短于/长于16.667ms(毫秒)。据此，在(自动)配置主动笔110针对触摸装置130的时点参数(在步骤S304详述)后，需要(自动)进行时点校正(在步骤S306详述)。换言之，可调整/配置上行周期Td(因而调整帧FF2的下行时隙的传输时点)，使得每个下行时隙(例如下行时隙DLTS1～DLTSn中的每一个)可与一触摸时期Ttp1重叠/重合。
图3是本申请实施例的一同步方法30的流程图。主动笔110与触摸装置130之间的同步方法30可包括以下步骤：
步骤S300：开始。
步骤S302：判断主动笔110是否接近触摸装置130。
步骤S304：响应主动笔110传送至触摸装置130的回应信号，启始时点配置流程。
步骤S306：在时点配置流程完成后启始时点校正流程。
步骤S308：结束。
具体而言，主动笔110在触摸装置130上触碰/悬停(hover)后，可触发时点配置流程(步骤S304)。在步骤S304，触摸装置130将时点参数(的信息)传送至主动笔110。接着，可进行时点校正流程(步骤S306)。例如，主动笔110可调整/校正下行信号DLS的(传输)时点以满足触摸装置130的时点要求/配置，使得下行信号DLS在适当的时间自主动笔110传输至触摸装置130。换言之，一主动笔(例如主动笔110)与一触摸装置(例如触摸装置130)以个案方式配对。可根据待配对的一触摸装置的时点来优化一主动笔的时点。
图4是本申请实施例针对触摸装置130的一同步方法40的流程图。针对触摸装置130的同步方法40可包括以下步骤：
步骤S400：开始。
步骤S402：触摸装置130判断主动笔110是否接近触摸装置130。若是，进行步骤S404；否则，重复步骤S402。
步骤S404：触摸装置130传送一时点配置信号至主动笔110，其中时点配置信号指示部分或全部的时点参数。
步骤S405：触摸装置130判断所有的时点参数(的信息)是否都已传送至主动笔110。若是，进行步骤S406；否则，执行步骤S404。
步骤S406：触摸装置130从主动笔110接收一校正下行信号。
步骤S407：触摸装置130判断校正下行信号的校正下行时隙(timeslot)是否与触摸装置130的触摸时期Ttp1对准/重合。若是，进行步骤S410；否则，执行步骤S408。
步骤S408：触摸装置130传送一时点校对暨调整信号至主动笔110，其中时点校对暨调整信号用以指示主动笔110移位(shift)/调整待传输的另一校正下行信号的校正下行时隙。
步骤S410：触摸装置130从主动笔110接收一下行信号，其中下行信号的下行时隙与触摸装置130的触摸时期Ttp1对准/重合。
步骤S412：结束。
图5是本申请实施例的一同步方法50的时序图。
触摸装置130可通知主动笔(例如主动笔110)触摸装置130的存在。具体而言，触摸装置130可传送侦测信号S302d多次。侦测信号S302d可用作图1的上行信号ULS，但不限于此。侦测信号S302d可包括指示主动笔(例如主动笔110)进入探索流程的指令及/或触摸装置130的识别信息。主动笔110检测到(最后的)侦测信号S302d后，主动笔110可用回应信号S302a来回应，回应信号S302a可为确认消息(acknowledgement，ACK)。
触摸装置130接收回应信号S302a后，触摸装置130可判断主动笔110在触摸装置130上触碰/悬停(步骤S302或S402)，并对应地启始时点配置流程(步骤S304)。
在一实施例，触摸装置130可发送时点配置信号S304c1～S304cm，用以在时点配置流程(步骤S404)指示针对触摸装置130的(初步/未校正)时点参数，其中m是正整数。时点配置信号S304c1～S304cm可分别用作图1的上行信号ULS，但不限于此。具体而言，触摸装置130可将时点配置数据(例如根据上行传输的带宽)分割成时点配置信号S304c1～S304cm。时点配置信号S304c1～S304cm中的每一个可携带较少的比特的信息，而时点参数可由较多的比特来表示。因此，时点配置信号S304c1～S304cm中的每一个可指示一部分的时点参数：例如，时点配置信号S304c1可包括下行时长Tc的信息，而时点配置信号S304c2可包括上行时期Td的信息。主动笔110可逐一接收时点配置信号S304c1～S304cm，以将所有的时点配置信号S304c1～S304cm整合回对应所有时点参数的时点配置数据。在另一实施例(若带宽足够大或时点配置数据较小)，触摸装置130可仅发送(对应时点配置数据的)一个时点配置信号，来在时点配置流程(步骤S404)指示针对触摸装置130的所有时点参数。因此，主动笔110可一次接收时点配置数据。
主动笔110接收到时点配置信号S304c1～S304cm中的任一个后，主动笔110可用一确认消息(即确认消息S304a1～S304am中的一个)来回应。主动笔110可在对应的时点配置信号(或侦测信号S302d)指定的时间点发送确认消息S304a1～S304am中的一个(或回应信号S302a)。所述时间点可利用对应的时点配置信号(或侦测信号S302d)的指令来指定。或者，主动笔110可在一段时间发送确认消息S304a1～S304am中的一个(或回应信号S302a)。一旦触摸装置130侦测到一信号，触摸装置130将所述信号视成确认消息(或回应信号S302a)。
在主动笔110接收到所有的时点参数后(或更具体地，在触摸装置130接收到(最后的)确认消息S304am后)，触摸装置130可判断所有的时点参数都已传送至主动笔110(步骤S405)，并发送时点配置结束信号S306e至触摸装置130以完成时点配置流程(或时点配对模式/状态)。时点配置结束信号S306e可用作图1的上行信号ULS，但不限于此。
系统10启始时点校正流程(步骤S306)，以将(校正)下行信号校正至触摸装置130的触摸时期，使得一(校正)下行时隙(例如后述的校正下行时隙iDLTS1～iDLTSn或图2的下行时隙DLTS1～DLTSn中的任一个)最终与一触摸时期(例如图2的对应的触摸时期Ttp1)重叠/重合。
具体地，请参考图5及图6，图6是本申请实施例的主动笔110与触摸装置130的时序图。主动笔110可传送校正下行信号S308d1～S308di(或在足够的情况下仅传送一个校正下行信号)至触摸装置130，其中i是正整数。校正下行信号S308d1～S308di可分别用作图1的下行信号DLS，但不限于此。
如图6所示，校正下行信号S308di的校正下行时隙iDLTS1～iDLTSn与触摸装置130的触摸时期Ttp1对准/重合。然而，校正下行信号S308d1～S308d(i-1)的至少一校正下行时隙(例如校正下行信号S308d1的校正下行时隙1DLTS1～1DLTSn及校正下行信号S308d2的校正下行时隙2DLTS1～2DLTSn)在时域上偏离触摸装置130的对应的触摸时期Ttp1。如图6所示，校正下行信号S308d1的校正下行时隙1DLTS1～1DLTSn的下行时长可不等于校正下行信号S308di的校正下行时隙iDLTS1～iDLTSn的下行时长。如图6所示，校正下行信号S308d2的校正下行时隙2DLTS1～2DLTSn的下行时长可等于校正下行信号S308di的校正下行时隙iDLTS1～iDLTSn的下行时长。校正下行信号S308d1～S308di中的一个的校正下行时隙内的波形可与校正下行信号S308d1～S308di中的另一个的相应校正下行时隙内的波形相同。
触摸装置130接收校正下行信号S308d1(步骤S406)后，触摸装置130可判断校正下行信号S308d1的校正下行时隙1DLTS1～1DLTSn是否与触摸装置130的触摸时期Ttp1对准/重合(步骤S407)。在一实施例，触摸装置130可解码校正下行信号S308d1以产生解码结果。触摸装置130可根据校正下行信号S308d1的解码结果的正确性及/或校正下行信号S308d1的载波的信号强度来检查校正下行信号S308d1的(传输)时点是否被校正。例如，触摸装置130可测量下行信号S308d1的波形，并判断例如校正下行信号S308d1的下行时隙1DLTS1～1DLTSn的每一个是否与一触摸时期Ttp1重叠/重合。
若校正下行信号S308d1的(传输)时点还没被校正(例如校正下行信号S308d1的校正下行时隙1DLTS1～1DLTSn中的至少一个偏离触摸装置130的对应的触摸时期Ttp1)，触摸装置130可传送时点校对暨调整信号S308c1(步骤S408)，来指示主动笔110移位/调整待传送的校正下行信号S308d2的校正下行时隙2DLTS1～2DLTSn中的至少一个。时点校对暨调整信号S308c1可用作图1的上行信号ULS，但不限于此。例如，主动笔110可移位校正下行信号S308d1的下行时隙1DLTS1、1DLTS2…或1DLTSn，以使校正下行信号S308di的所有的下行时隙iDLTS1～iDLTSn最终与对应的触摸时期Ttp1重叠/重合。或者，主动笔110可调整主动笔110的(当前)时点参数(例如减少/增加校正下行信号S308d1的下行时长、上行下降边缘至下行上升下降边缘时长、下行周期或上行周期)，以使校正下行信号S308di的所有的下行时隙iDLTS1～iDLTSn最终与对应的触摸时期Ttp1重叠/重合。
响应于时点校对暨调整信号S308c1，主动笔110可传送校正下行信号S308d2至触摸装置130。触摸装置130接收校正下行信号S308d2(步骤S406)后，触摸装置130可再次执行步骤S407、S408。事实上，主动笔110的(传输)时点可被反复/迭代地调整，直到校正下行信号S308di的所有的校正下行时隙1DLTS1～1DLTSn与触摸时期Ttp1对准/重合。
触摸装置130判断(根据(已校正/优化)时点参数传送的)(最后的)校正下行信号S308di的校正下行时隙iDLTS1～iDLTSn与触摸装置130的触摸时期Ttp1对准/重合后，触摸装置130可传送时点校正结束信号S310e至主动笔110以完成时点校正流程。时点校正结束信号S310e可用作图1的上行信号ULS，但不限于此。
完成时点校正流程后，主动笔110可进入/返回步骤S410的操作流程。具体而言，主动笔110在步骤S410可根据主动笔110针对触摸装置130的(已校正/优化)时点参数来传送(操作)下行信号S312d。(操作)下行信号S312d可用作图1的下行信号DLS，但不限于此。下行信号S312d的下行时隙(例如图2的下行时隙DLTS1～DLTSn)与触摸装置130的触摸期间(例如图2的触摸期间Ttp1)对准/重合。在操作流程中，用户可使用主动笔110进行书写、标记及绘图。每个(操作)下行信号S312d对应主动笔110的操作状态可包括例如主动笔110的按钮的开/关操作、主动笔110剩余多少电量、主动笔压力、主动笔笔调、主动笔倾斜、画笔类型、主动笔识别(ID)等信息，但不限于此。换言之，主动笔110可操控呈现在触摸装置130上的画面。
值得注意的是，由于步骤S306或步骤S406～S408的时点校正流程，触摸装置130能在步骤S410及时(或正确地)接收来自主动笔110的下行信号S312d及/或正确解码下行信号S312d。
表1是本申请实施例的一时点配置信号(例如图5的时点配置信号S304c1)的格式的上行协定描述。时点配置信号可包括前导字段(preamble field)、数据字段及/或循环冗余校验(CRC)字段。前导字段或数据字段可用X个比特表示，其中X是正整数。
(表1)
前导字段 数据字段 循环冗余校验字段
图7绘示本申请实施例的一数据信号70的下行调制格式。下行信号(例如图5的校正下行信号S308d1～S308di中的一个或图1的下行信号DLS)可包括数据信号70。数据信号70被调度在一下行时隙DLTS(例如图2的下行时隙DLTS1～DLTSn或图6的校正下行时隙1DLTS1～iDLTSn中的任一个)传送。如图7所示，数据信号70可经由差分相移键控(Differential Quadrature Phase Shift Keying，DQPSK)调制，但不限于此。数据信号70可经由差分相移键控解调，而包括基本符号B及三个符号Data1[1:0]、Data2[1:0]及/或Data3[1:0]，每个代表2比特数据。每个2比特数据可经由基本符号B的差分相移来表示。符号Data1[1:0]、Data2[1:0]及/或Data3[1:0]可为二进制的“10”、“00”及“01”，且分别导致90、180及270度的相移。
数据信号70在(步骤S306或S407的)时点校正流程是重要的。若主动笔110针对触摸装置130的(传输)时点被校正(使得例如校正下行信号S308di的校正下行时隙iDLTS1～iDLTSn中的每一个与一触摸时期Ttp1重叠/重合)，数据信号70可被触摸装置130正确地解调/解码。可经由检查/判断解调后的数据信号70是否正确来判断主动笔110的(传输)时点是否被校正以满足触摸装置130的时点要求/配置。
为了实现(步骤S306或S407的)时点校正，触摸装置130可分析数据信号70以萃取与数据信号70(或对应的校正下行信号)的载波的信号强度相关的原始数据。若主动笔110针对触摸装置130的(传输)时点被校正(使得例如校正下行信号S308di的校正下行时隙iDLTS1～iDLTSn中的每一个与一触摸时期Ttp1重叠/重合)，原始数据可被触摸装置130正确地解调。可经由检查/判断解调后的原始数据是否合格来判断主动笔110的(传输)时点是否被校正以满足触摸装置130的时点要求/配置。
总之，如步骤S306或S407所述地，触摸装置130可根据数据信号70(或对应的校正下行信号)的解码结果的正确性及/或数据信号70(或对应的校正下行信号)的载波的信号强度来检查主动笔110的(传输)时点是否被校正。
图8是本申请实施例的一跨平台系统80的示意图。如图8所示，主动笔110可从一触摸装置(例如触摸装置130)移动到另一触摸装置(例如触摸装置830)。触摸装置130的(已校正/优化)传输时点可不同于触摸装置830的(已校正/优化)传输时点。主动笔110可根据针对触摸装置130的(已校正/优化)时点参数在操作流程传输(操作)下行信号至触摸装置130，并根据针对触摸装置830的(已校正/优化)时点参数在操作流程传输(操作)下行信号至触摸装置830。换句话说，主动笔110能与不同的触摸装置通信并可交替地与不同的触摸装置通信。
触摸装置130的(传输)时点(例如主动笔110针对触摸装置130的已校正/优化时点参数)可(在例如步骤S306或S407的一时点校正流程后)存储在时点表130T；触摸装置830的(传输)时点(例如主动笔110针对触摸装置830的已校正/优化时点参数)可(在例如步骤S306或S407的另一时点校正流程后)存储在时点表830T。在一实施例，时点表(例如时点表130T及830T)可存储在主动笔110中。在此情况下，在主动笔110在触摸装置上触碰/悬停且操作在操作流程后，主动笔110可以指示/触发触摸装置(例如触摸装置130或830)(的控制器)向主动笔110发送(用来指示主动笔110应选择哪个时点表的)上行信号。在另一实施例，时点表(例如时点表130T及830T)可存储在触摸装置130或830(例如触摸装置130的微控制器(MCU)或触摸显示驱动器集成电路(TDDI)的控制器)。在此情况下，在主动笔110在触摸装置上触碰/悬停且操作在操作流程后，触摸装置130(或830)可向主动笔110发送(用来指示主动笔110针对触摸装置130(或830)的(传输)时点的)上行信号。
图9是本申请实施例的一同步方法90的流程图。主动笔110与触摸装置(例如触摸装置130或830)之间的同步方法90可包括以下步骤：
步骤S901：触摸装置130(或830)判断主动笔110是否接近触摸装置130(或830)。若是，进行步骤S902；否则，重复步骤S901。
步骤S902：主动笔110接收来自触摸装置130(或830)的上行信号。
步骤S903：主动笔110判断主动笔110是否与触摸装置130(或830)配对。若是，进行步骤S912；否则，执行步骤S904。
步骤S904：触摸装置130(或830)传送一时点配置信号至主动笔110，其中时点配置信号指示部分或全部的时点参数。
步骤S905：触摸装置130(或830)判断所有的时点参数(的信息)是否都已传送至主动笔110。若是，进行步骤906；否则，执行步骤S904。
步骤S906：触摸装置130(或830)从主动笔110接收一校正下行信号。
步骤S907：触摸装置130(或830)判断校正下行信号的校正下行时隙是否与触摸装置130(或830)的触摸时期Ttp1对准/重合。若是，进行步骤S909；否则，进行步骤S908。
步骤S908：触摸装置130(或830)传送一时点校对暨调整信号至主动笔110，其中时点校对暨调整信号用以指示主动笔110移位/调整待传输的另一校正下行信号的校正下行时隙。
步骤S909：主动笔110将针对触摸装置130(或830)的(传输)时点存储在时点表。
步骤S910：触摸装置130(或830)从主动笔110接收一下行信号，其中下行信号的下行时隙与触摸装置130(或830)的触摸时期Ttp1对准/重合。
步骤S912：主动笔110配置时点表。
在一实施例，步骤S901可以对应于步骤S302或S402。
在一实施例，在步骤S902，触摸装置130(或830)可发送上行信号，所述上行信号与主动笔110应配置哪个(已校正/优化)时点参数或主动笔110将是与哪个触摸装置配对有关。例如，所述上行信号可用来指示主动笔110应选择哪个时点表。或者，所述上行信号可用来指示主动笔110针对触摸装置130(或830)的(传输)时点。或者，所述上行信号可用来确保下行信号的下行时隙(例如图2的下行时隙DLTS1～DLTSn)与触摸装置130(或830)的触摸时期(例如图2的触摸时期Ttp1)对准/重合。在另一实施例，所述上行信号可为图5的侦测信号S302d。在另一实施例，主动笔110可传送图5的回应信号S302a，以触发触摸装置130(或830)发送所述上行信号。在另一实施例，主动笔110可在步骤S902传送一指示信号以指示触摸装置130(或830)发送所述上行信号。
在步骤S903，主动笔110可判断主动笔110是否与触摸装置130(或830)配对(或校正)。例如，主动笔110可搜寻时点表。所述时点表包括为主动笔110配置的(已校正/优化)传输时点，以在主动笔110接收所述上行信号后使主动笔110能适当地向触摸装置130(或830)传输操作下行信号。若主动笔110能找到/配置用在触摸装置130(或830)的时点表，则主动笔110针对触摸装置130(或830)是已校正的。否则，主动笔110与触摸装置130(或830)无法配对。或者，若来自主动笔110的下行信号的(传输)时点满足触摸装置130(或830)的时点要求/配置，则主动笔110针对触摸装置130(或830)是已校正的。
若主动笔110未能与触摸装置130或830配对(例如主动笔110无法找到触摸装置130或830所指示的时点表)，主动笔110与触摸装置130(或830)可经由步骤S904～S908进行时点配置/校正。步骤S904～S908可对应步骤S404～S408。此后，图2的下行时隙DLTS1～DLTSn中的每一个能与一触摸时期Ttp1重叠/重合。
接着，在步骤S909，主动笔110可根据时点校正流程(步骤S906～S908)的结果将用在触摸装置130(或830)的传输时点(例如主动笔110的已校正/优化时点参数)存储在另一时点表。可根据时点表的信息来将主动笔110操作在操作流程(步骤S910或S410)。
若主动笔110已针对触摸装置130(或830)进行校正，主动笔110在步骤S912可载入/选择/配置对应的时点表，所述时点表可包括传输时点(例如用在触摸装置130(或830)的已校正/优化时点参数)。据此，图2的下行时隙DLTS1～DLTSn中的每一个都能与一触摸时期Ttp1重叠/重合。可根据时点表的信息来将主动笔110操作在操作流程(步骤S910或S410)。换言之，若主动笔110移出然后移回到触摸装置130(或830)的侦测范围，主动笔110可在不进行时点配置流程(步骤S904～S905)且不再次进行时点校正流程(步骤S906～S908)的情况下回到操作流程。
由于主动笔110可从触摸装置130移动至触摸装置830，因此触摸装置830可在触摸装置130执行同步方法90一段时间后执行同步方法90。具体而言，触摸装置130可执行步骤S901～S910(或步骤S901～S903、S912及S910)。随后，触摸装置830可执行步骤S901～S910(或步骤S901～S903、S912及S910)。也就是说，主动笔110能与触摸装置130及/或830操作在操作流程。主动笔110可在操作流程根据针对触摸装置130的(已校正/优化)时点参数来传输(操作)下行信号至触摸装置130，并根据针对触摸装置830的(已校正/优化)时点参数来传输(操作)下行信号至触摸装置830。
触摸装置130(或830)与主动笔110之间的通信可用各种方式实现。例如，图10是本申请实施例的触摸装置130与主动笔110之间的上下行传输示意图。图11是本申请实施例的触摸装置130与主动笔110的无线通信示意图。图12是本申请实施例的触摸装置130与主动笔110的有线通信示意图。
在第10至12图，主动笔110可包括收发器110TX/RX、输入/输出(I/O)接口110I/O、(可支持例如蓝牙(BT)、Wi-Fi或近场通信(NFC)等无线通信技术的)无线通信电路110SS、控制器110C、时序控制器(TCON)110TCON、(用来存储数据的)存储电路110ST及/或传感器110SR。主动笔110可为主动式电容式主动笔，但不限于此。
在第10至12图，触摸装置130可包括具有触摸传感器130TX/RX的触摸屏130P、输入/输出接口130I/O、(可支持例如蓝牙、Wi-Fi或近场通信等无线通信技术的)无线通信电路130SS及/或触摸显示驱动器集成电路130TDDI。触摸装置130可为手机、平板电脑或笔电，但不限于此。
在图10，为了执行同步方法30、40或90，主动笔110可在触摸装置130上触碰/悬停，以使信号在主动笔110的收发器110TX/RX与触摸装置130的触摸屏130P之间传输。举例来说，触摸装置130可经由触摸传感器130TX/RX重复或周期性地传送侦测信号S302d。
在第11或12图，为了执行同步方法30、40或90，主动笔110可在触摸装置130上触摸/悬停。在一实施例，图5的校正下行信号S308d1～S308di(或下行信号S312d)可经由主动笔110的收发器110TX/RX传送至触摸装置130的触摸屏130P。在一实施例，图5的侦测信号S302d、回应信号S302a、时点配置信号S304c1～S304cm、确认消息S304a1～S304am、时点配置结束信号S306e、时点校对暨调整信号S308c1～S308ci及/或时点校正结束信号S310e可经由无线通信技术或连接在主动笔110的输入/输出接口110I/O及触摸装置130的输入/输出接口130I/O之间的缆线CBL来传输，因此可比经由主动笔110的收发器110TX/RX的传输更快。触摸装置130利用无线通信技术或缆线CBL找到主动笔110后，触摸装置130可(随即)经由触摸传感器130TX/RX、输入/输出接口110I/O或无线通信电路130SS传送侦测信号S302d。
总之，侦测信号S302d、回应信号S302a、时点配置信号S304c1～S304cm、确认消息S304a1～S304am、时点配置结束信号S306e、校正下行信号S308d1～S308di、时点校对暨调整信号S308c1～S308ci或时点校正结束信号S310e可利用无线通信技术、缆线CBL或触摸装置130的触摸屏130P传送。
同步方法30、40或90可用各种方式执行。例如，图13是本申请实施例的一系统13的示意图。如图13所示，系统13可包括主动笔110、触摸装置130及外部计算装置160。触摸装置130可包括主处理器130H及触摸显示驱动器集成电路130TDDI。触摸装置130的触摸显示驱动器集成电路130TDDI可包括(例如是微控制器的)控制器130MCU及传感器感测电路130SSC。同步方法30、40或90可由控制器130MCU、主处理器130H或外部计算装置160控制。
换言之，时点校正流程可由触摸显示驱动器集成电路130TDDI、触摸装置130的应用处理器或外部计算装置160触发/启始。时点校正流程可根据经由缆线CBL发送到主动笔110的输入/输出接口110I/O的启始信号来触发/启始。
触摸装置130(或830)可对应平台，所述平台可由触摸装置130包括何种应用处理器及/或触摸装置130包括何种触摸屏130P定义。例如，在触摸装置130的应用处理器(或触摸屏130P的分辨率)与触摸装置830不同下，对应触摸装置130的平台与对应触摸装置830的平台不同。
综上所述，可在主动笔接近触摸装置后启始时点配置流程。在时点配置流程完成后启始时点校正流程。据此，下行信号的传输时点可被校正而满足触摸装置的时点要求，使触摸装置能够准确/完整地接收下行信号。当主动笔从一触摸装置移动到另一触摸装置，可改变主动笔的传输时点以满足两个触摸装置的时点需求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种同步方法，其特征在于，包括：
判断一主动笔是否接近一第一触摸装置；
在所述第一触摸装置接收所述主动笔的一回应信号后，启始一时点配置流程；以及
在所述时点配置流程完成后启始一时点校正流程。
2.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述时点校正流程包括：
所述主动笔发送一第一校正下行信号及一第二校正下行信号，
其中，所述第一校正下行信号的至少一第一校正下行时隙在一时域分别偏离所述第一触摸装置的至少一触摸时期，
其中，所述第二校正下行信号的至少一第二校正下行时隙分别与所述至少一触摸时期对准，
其中，所述第一校正下行信号的所述至少一第一校正下行时隙内的至少一第一波形分别与所述第二校正下行信号的所述至少一第二校正下行时隙内的至少一第二波形相同。
3.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述时点校正流程包括：
所述主动笔发送一第一校正下行信号，其中所述第一校正下行信号的至少一第一校正下行时隙在一时域分别偏离所述第一触摸装置的至少一触摸时期；以及
所述第一触摸装置传送一时点校对暨调整信号，其中所述时点校对暨调整信号用来指示所述主动笔移位待传送的一第二校正下行信号的至少一第二校正下行时隙，
其中，所述第一校正下行信号的所述至少一第一校正下行时隙内的至少一第一波形分别与所述第二校正下行信号的所述至少一第二校正下行时隙内的至少一第二波形相同。
4.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述时点校正流程包括：
所述主动笔发送一校正下行信号；
所述第一触摸装置解码所述校正下行信号以生成一解码结果；以及
所述第一触摸装置根据所述解码结果的正确性或所述校正下行信号的信号强度判断所述校正下行信号的至少一校正下行时隙中的一者是否与所述第一触摸装置的至少一触摸时期中的一者对准。
5.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述时点校正流程包括：
所述主动笔发送多个校正下行信号，
其中，所述多个校正下行信号中的每一者根据至少一时点参数传输，
其中，所述多个校正下行信号中的一第一校正下行信号的至少一第一校正下行时隙在一时域分别偏离所述第一触摸装置的至少一触摸时期，
其中，所述至少一时点参数包括一上行时长、一上行周期、一上行下降边缘至下行上升下降边缘时长、一下行周期、一下行时长或一下行时隙数量，
其中，所述上行时长是至少一上行时隙中的一者的时间长度，所述上行周期是所述至少一上行时隙中相邻两者之间的时间长度，所述下行周期是至少一校正下行时隙中相邻两者之间的时间长度，所述下行时长是所述至少一校正下行时隙中的一者的时间长度，所述下行时隙数量是所述至少一校正下行时隙的总数，所述上行下降边缘至下行上升下降边缘时长从所述至少一上行时隙中的一者的一下降边缘开始并在所述至少一校正下行时隙中的一者的一上升边缘结束。
6.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述时点校正流程包括：
所述主动笔根据一第一时点参数发送一第一校正下行信号；以及
所述主动笔根据一第二时点参数发送一第二校正下行信号，
其中，所述第一时点参数及所述第二时点参数被分类至一上行时长、一上行周期、一上行下降边缘至下行上升下降边缘时长、一下行周期、一下行时长及一下行时隙数量中的一者，
其中，所述第一时点参数的大小不等于所述第二时点参数的大小。
7.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，
所述主动笔在所述时点校正流程发送一第一校正下行信号，其中所述第一校正下行信号的至少一第一校正下行时隙在时点校正流程分别与所述第一触摸装置的至少一个触摸时期对准，
所述第一触摸装置传送一时点校正结束信号，其中所述时点校正结束信号用来结束所述时点校正流程，以及
所述主动笔在所述时点校正流程后发送至少一操作下行信号。
8.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述第一触摸装置的至少一触摸传感器感测所述主动笔传送的至少一校正下行信号。
9.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述时点配置流程包括：
所述第一触摸装置将一时点配置数据拆分成至少一时点配置信号，其中所述时点配置数据用来指示至少一时点参数，用在下行信号传输的所述至少一时点参数包括一上行时长、一上行周期、一上行下降边缘至下行上升下降边缘时长、一下行周期、一下行时长或一下行时隙数量；以及
所述第一触摸装置传送所述至少一时点配置信号中的一者，其中所述主动笔逐一接收所述至少一时点配置信号以将所有的所述至少一时点配置信号整合回所述时点配置数据。
10.如权利要求9所述的同步方法，其特征在于，所述时点配置数据根据一上行传输带宽拆分成所述至少一时点配置信号。
11.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，还包括：
所述第一触摸装置传送至少一侦测信号以通知所述第一触摸装置的存在；以及
在所述主动笔检测到所述至少一侦测信号中的一者后，所述主动笔传送所述回应信号。
12.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述第一触摸装置周期性地或在所述第一触摸装置用无线通信技术找到所述主动笔后，传送所述至少一侦测信号。
13.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，至少一侦测信号、所述回应信号、至少一时点配置信号、至少一确认消息、一时点配置结束信号、至少一时点校对暨调整信号或一时点校正结束信号用无线通信技术或所述主动笔与所述第一触摸装置之间的一缆线来传输。
14.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，
用在所述第一触摸装置的至少一时点参数存储在所述主动笔的一第一时点表，根据所述至少一时点参数发送的一第二校正下行信号的至少一第二校正下行时隙分别与用在所述第一触摸装置的至少一触摸时期对准，
用在一第二触摸装置的至少一第三时点参数存储在所述主动笔的一第二时点表，根据所述至少一第三时点参数发送的一第三校正下行信号的至少一第三校正下行时隙分别与用在所述第二触摸装置的至少一第二触摸时期对准。
15.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，还包括：
一第二触摸装置传送一上行信号至所述主动笔以指示所述主动笔选择哪个时点表；及
所述主动笔搜寻包括至少一第三时点参数的一第二时点表，以供所述主动笔正确地传输至少一第二操作下行信号。
16.如权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述时点配置流程在所述主动笔不能找到所述第一触摸装置指示的一时点表后启始。
17.一种控制电路，用在一触摸装置，其特征在于，包括：
一处理电路，用来执行：
判断一主动笔是否接近所述触摸装置；
在所述触摸装置接收所述主动笔的一回应信号后，启始一时点配置流程；以及
在所述时点配置流程完成后启始一时点校正流程；以及
一存储电路，耦接所述处理电路。
18.一种控制电路，用在耦接一触摸装置的一计算装置，其特征在于，包括：
一处理电路，用来执行：
在所述触摸装置接收一主动笔的一回应信号后，指示所述触摸装置启始一时点配置流程；以及
在所述时点配置流程完成后，指示所述触摸装置启始一时点校正流程；以及
一存储电路，耦接所述处理电路。
19.一种控制电路，用在一主动笔，其特征在于，包括：
一处理电路，用来执行：
检测一触摸装置的存在；
传送一回应信号至所述触摸装置以启始一时点配置流程；以及
在所述时点配置流程完成后启始一时点校正流程；以及
一存储电路，耦接所述处理电路。
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