CN115246615A - 一种电梯门锁系统及电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯领域,具体公开了一种电梯门锁系统及电梯。其中的电梯门锁系统包括定锁扣、动锁扣、门刀和门球,所述的定锁扣固定设置,所述的动锁扣旋转活动设置;还包括主动解锁组件,所述的主动解锁组件包括动力单元,所述的动力单元驱动动锁扣旋转。上述电梯门锁系统采用主动解锁方式,保证解锁效果可靠,同时提高使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电梯领域,尤其涉及一种电梯门锁系统及电梯。
背景技术
电梯是常见的运输设备,其中厢式电梯用于垂直运送货物和人员,常用于高层楼房和施工现场。电梯通常包括轿厢,通过轿厢在各个垂直高度之间运动人员和货物。为了保证人员与货物的安全,轿厢与特定高度平层上分别设置门,其中轿厢设置轿门,各个平层分别设置厅门,当轿厢运动至特定平层,轿门与厅门同时开启,人员与货物上下轿厢。
为了提高安全性,需要厅门处于和轿门处于常闭状态,只有当轿厢到达特定平层、轿门与厅门匹配后,轿门与厅门才能同步开启和关闭。公开号为CN 101549825A的中国发明专利申请公开了一种电梯轿门锁,包括锁扣装置和锁钩,其中的锁扣装置通常固定设置,锁钩旋转活动设置在厅门上。当轿厢未到达特定平层,也即轿门未与厅门对齐时,此时锁钩在横向弹簧和纵向弹簧的压紧作用下与锁扣装置处于锁闭状态,厅门无法开启;当轿厢运动至特定平层,也即轿门与厅门对齐时,轿门上的门刀与锁钩上的滚轮接触,并驱动锁钩克服横向弹簧和纵向弹簧的弹力旋转,直至与锁扣装置解锁,厅门可以与轿门同步开启和关闭。
在上述电梯轿门锁中,通过门刀相对于锁钩的运动,实现锁钩的旋转,进而完成锁钩与锁扣装置的锁闭和解锁,该结构具有结构简单,响应速度快的优点。但上述结构锁钩与锁扣装置的解锁效果在很大程度上取决于门刀相对于锁钩运动的速度和力度,如果速度过大,冲击载荷较大,容易对门刀或锁钩造成损坏,如果速度过小,解锁效果不理想。另外,在厅门关闭、轿厢相对于厅门再次运动时,门刀脱离锁钩,锁钩在横向弹簧和纵向弹簧的弹力驱动下直接复位锁定,锁钩、锁扣结构、触点均收到较大的冲击,影响门锁的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯门锁系统及电梯,采用主动解锁方式,保证解锁效果可靠,同时提高使用寿命。
为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案如下:一种电梯门锁系统,包括定锁扣、动锁扣、门刀和门球,所述的定锁扣固定设置,所述的动锁扣旋转活动设置;还包括主动解锁组件,所述的主动解锁组件包括动力单元,所述的动力单元驱动动锁扣旋转。
电梯轿厢未到达特定平层时,电梯门锁系统处于锁定状态,即动锁扣与定锁扣锁定,此时厅门无法开启。当电梯轿厢到达对应特定平层时,主动解锁组件接收解锁信号,动力单元工作驱动动锁扣旋转,动锁扣与定锁扣分离,电梯门锁系统进入解锁状态,此时厅门可开启。
与现有的电梯门锁系统采用的伴随门刀被动解锁的形式相比,本申请的电梯门锁系统采用主动解锁组件,通过专用动力单元驱动解锁,可以有效保证解锁效果。同时,门刀与门球不再承担解锁功能,对门刀和门球的结构设计要求降低,门刀与门球在解锁过程中的冲击可以有效避免,可以提高门球与门刀的使用寿命。
作为优选,还包括锁定信号组件,所述的锁定信号组件包括定触头和动触头,所述的动触头与动锁扣连接,所述的定触头固定设置;锁定状态下,所述的动触头与定触头接触,解锁状态下,所述的动触头与定触头分离。
动触头与定触头接触时视为厅门关闭且门锁系统锁定,轿厢可以进行后续动作。
作为优选,所述的门球与动锁扣分体并独立设置,由于门球不再承担解锁功能,门球可以独立设置,仅用于与门刀配合实现同步开门和闭门。
作为优选,所述的门球设置在动锁扣上。
作为优选,所述门球的数量至少为两个,所述门刀的数量为两个,两个所述的门刀之间形成夹持空间;锁定状态下,所述门球在水平方向上投影所覆盖的宽度小于或等于所述夹持空间的宽度。
作为优选,所述的动锁扣上旋转活动连接有摆动臂,所述的门球设置在摆动臂上,所述的摆动臂与动锁扣之间设有第一弹性件。
门球与门刀配合用于实现厅门与轿门的同步开关。由于所述门球在水平方向上投影所覆盖的宽度小于或等于所述夹持空间的宽度,门球可以顺利的进入夹持空间,减少与门刀的碰撞。
另外,当动锁扣转动时,摆动臂及门球同步运动,直至门球与门刀接触,消除门刀与门球之间的间隙,保证厅门与轿门运动的同步性。第一弹性件的设置不仅可以压紧门刀与门球,还可以起到缓冲作用,避免门刀与门球在开关门的过程中发生剧烈碰撞。
作为优选,所述的主动解锁组件还包括执行单元,所述的执行单元包括顶杆,所述顶杆的一端与动锁扣对应;所述的动力单元驱动顶杆平移或转动。
作为优选,所述的执行单元还包括固定座,所述的固定座上设有丝杆和滑块,所述的滑块与丝杆螺纹连接,所述的顶杆与滑块连接;所述的动力单元驱动丝杆转动。
作为优选,还包括第二弹性件,所述的第二弹性件与动锁扣连接;所述的第二弹性件在解锁时储能,并在主动解锁组件复位时驱动动锁扣进入锁定状态。
在解锁过程中,动力单元驱动丝杆转动,并通过丝杆转换成滑块与顶杆的平移运动。顶杆推动动锁扣旋转,并驱动第二弹性件形变储能。
从解锁状态进入锁定状态的过程中,主动解锁组件逐步复位,同时动锁扣在第二弹性件的放能推动下伴随主动解锁组件逐步复位,直至进入锁定状态。
在主动解锁组件与第二弹性件的配合下,电梯门锁系统锁定和解锁速度均可控可以有效避免发生剧烈撞击,降低运行噪音,提高使用寿命。
一种电梯,包括厅门和轿厢,所述的轿厢包括轿门,还包括如上所述的电梯门锁系统,其中所述的动锁扣旋转活动设置在厅门上,所述的主动解锁组件设置在厅门上,所述的门刀设置在轿门上。
附图说明
图1为本实施例电梯门锁系统的结构示意图;
图2为本实施例电梯门锁系统常闭状态的示意图;
图3为本实施例电梯门锁系统门刀与门球配合状态的结构示意图;
图4为本实施例电梯门锁系统解锁状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
如图1和图2所示,一种电梯,包括厅门和轿厢,所述的轿厢包括轿门。还包括电梯门锁系统,所述的电梯门锁系统包括定锁扣7、动锁扣3、门刀5和门球4,其中所述的定锁扣7固定设置,可以设置在墙体上,所述的动锁扣3旋转活动设置在厅门上,所述的门刀5设置在轿门上。
如图1和图2所示,还包括主动解锁组件6,所述的主动解锁组件6设置在厅门上。所述的主动解锁组件6包括动力单元61和执行单元62,所述的执行单元62包括顶杆63,所述顶杆63的一端与动锁扣3对应。所述的动力单元61驱动顶杆63平移或转动,顶杆63进一步驱动动锁扣3旋转,完成解锁操作。
如图1和图2所示,作为一种具体的实施方式,所述的执行单元62还包括固定座623,所述的固定座623上设有丝杆621和滑块622,所述的滑块622与丝杆621螺纹连接,所述的顶杆63与滑块622连接。所述的动力单元61驱动丝杆621转动。还包括第二弹性件2,所述的第二弹性件2与动锁扣3连接;所述的第二弹性件2在解锁时储能,并在主动解锁组件6复位时驱动动锁扣3进入锁定状态。具体的,所述的第二弹性件2设置在动锁扣3与厅门之间。
如图1和图2所示,具体的,所述丝杆621的数量为两根,两根所述的丝杆621均与滑块622连接,且所述的顶杆63位于两根丝杆621之间,滑块622与顶杆63的运动更平稳。所述的丝杆621上套设有齿轮,所述的动力单元61为电机,并通过齿轮驱动丝杆621转动。所述顶杆63与动锁扣3对应的端部设有滚轮。
在解锁过程中,动力单元61驱动丝杆621转动,并通过丝杆621转换成滑块622与顶杆63的平移运动。顶杆63推动动锁扣3旋转,并驱动第二弹性件2形变储能。附图2状态到附图3状态的转变即为解锁过程。从解锁状态进入锁定状态的过程中,主动解锁组件6逐步复位,同时动锁扣3在第二弹性件2的放能推动下伴随主动解锁组件6逐步复位,直至进入锁定状态。
电梯轿厢未到达特定平层时,电梯门锁系统处于锁定状态,即动锁扣3与定锁扣7锁定,此时厅门无法开启。当电梯轿厢到达对应特定平层时,主动解锁组件6接收解锁信号,动力单元61工作驱动动锁扣3旋转,动锁扣3与定锁扣7分离,电梯门锁系统进入解锁状态,此时厅门可开启。
与现有的电梯门锁系统采用的伴随门刀5被动解锁的形式相比,本申请的电梯门锁系统采用主动解锁组件6,通过专用动力单元61驱动解锁,可以有效保证解锁效果。同时,门刀5与门球4不再承担解锁功能,对门刀5和门球4的结构设计要求降低,在主动解锁组件6与第二弹性件2的配合下,电梯门锁系统锁定和解锁速度均可控可以有效避免发生剧烈撞击,门刀5与门球4在解锁过程中的冲击可以有效避免,可以提高门球4与门刀5的使用寿命。
如图2和图3所示,所述门球4的数量至少为两个,所述门刀5的数量为两个,两个所述的门刀5之间形成夹持空间。锁定状态下,所述门球4在水平方向上投影所覆盖的宽度小于或等于所述夹持空间的宽度。图2中d所示即为门球4在水平方向上投影所覆盖的宽度,图3中h所示即为夹持空间的宽度。
具体的,由于门球4不再承担解锁功能,所述的门球4可以独立于动锁扣3单独设置在厅门上,仅用于与门刀5配合实现同步开门和闭门。本实施例附图中未体现。
如图1和图2所示,具体的,作为一种优选的实施方式,所述的门球4也设置在动锁扣3上。所述的动锁扣3上旋转活动连接有摆动臂32,所述的门球4设置在摆动臂32上,所述的摆动臂32与动锁扣3之间设有第一弹性件31。门球4与门刀5配合用于实现厅门与轿门的同步开关。由于所述门球4在水平方向上投影所覆盖的宽度小于或等于所述夹持空间的宽度,门球4可以顺利的进入夹持空间,减少与门刀5的碰撞。所述的动锁扣3上还设有与摆动臂32一一对应的限位挡块33,所述的限位挡块33设置在摆动臂32外侧,也即设置在摆动臂32靠近对应门刀5的一侧。锁定状态下,限位挡块33用于限制摆动臂32的最大活动范围,从而保证门球4在水平方向上投影所覆盖的宽度小于或等于所述夹持空间的宽度,此时,第一弹性件31可以处于松弛状态,也可以处于微变形状态将摆动臂32压紧在限位挡块上。另外限位挡块33的设置还可以在长时间使用,第一弹性件31松弛后,起到很好的限制摆动臂32活动的作用。
另外,当动锁扣3转动时,摆动臂32及门球4同步运动,直至门球4与门刀5接触,消除门刀5与门球4之间的间隙,保证厅门与轿门运动的同步性。第一弹性件31的设置不仅可以压紧门刀5与门球4,还可以起到缓冲作用,避免门刀5与门球4在开关门的过程中发生剧烈碰撞。
如图1和图2所示,还包括锁定信号组件1,所述的锁定信号组件1包括定触头11和动触头12,所述的动触头12与动锁扣3连接,所述的定触头11固定设置;锁定状态下,所述的动触头12与定触头11接触,解锁状态下,所述的动触头12与定触头11分离。动触头12与定触头11接触时视为厅门关闭且门锁系统锁定,轿厢可以进行后续动作。
总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯门锁系统,包括定锁扣、动锁扣、门刀和门球,所述的定锁扣固定设置,所述的动锁扣旋转活动设置;
其特征在于:还包括主动解锁组件,所述的主动解锁组件包括动力单元,所述的动力单元驱动动锁扣旋转。
2.根据权利要求1所述的电梯门锁系统,其特征在于:还包括锁定信号组件,所述的锁定信号组件包括定触头和动触头,所述的动触头与动锁扣连接,所述的定触头固定设置;锁定状态下,所述的动触头与定触头接触,解锁状态下,所述的动触头与定触头分离。
3.根据权利要求1所述的电梯门锁系统,其特征在于:所述的门球与动锁扣分体并独立设置。
4.根据权利要求1所述的电梯门锁系统,其特征在于:所述的门球设置在动锁扣上。
5.根据权利要求4所述的电梯门锁系统,其特征在于:所述门球的数量至少为两个,所述门刀的数量为两个,两个所述的门刀之间形成夹持空间;
锁定状态下,所述门球在水平方向上投影所覆盖的宽度小于或等于所述夹持空间的宽度。
6.根据权利要求5所述的电梯门锁系统,其特征在于:所述的动锁扣上旋转活动连接有摆动臂,所述的门球设置在摆动臂上,所述的摆动臂与动锁扣之间设有第一弹性件。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电梯门锁系统,其特征在于:所述的主动解锁组件还包括执行单元,所述的执行单元包括顶杆,所述顶杆的一端与动锁扣对应;所述的动力单元驱动顶杆平移或转动。
8.根据权利要求7所述的电梯门锁系统,其特征在于:所述的执行单元还包括固定座,所述的固定座上设有丝杆和滑块,所述的滑块与丝杆螺纹连接,所述的顶杆与滑块连接;所述的动力单元驱动丝杆转动。
9.根据权利要求7所述的电梯门锁系统,其特征在于:还包括第二弹性件,所述的第二弹性件与动锁扣连接;所述的第二弹性件在解锁时储能,并在主动解锁组件复位时驱动动锁扣进入锁定状态。
10.一种电梯,包括厅门和轿厢,所述的轿厢包括轿门,其特征在于:还包括如权利要求1-9中任一项所述的电梯门锁系统,其中所述的动锁扣旋转活动设置在厅门上,所述的主动解锁组件设置在厅门上,所述的门刀设置在轿门上。
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