CN115246603B - 电梯控制方法、装置及电梯系统 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电梯技术领域，提供了电梯控制方法、装置及电梯系统。包括：接收待匹配特征；若待匹配特征存在第一目标特征，则识别待匹配特征是否存在第一目标特征对应的陪同特征；若待匹配特征中不存在第一目标特征对应的陪同特征，则控制所述第一电梯的电梯门保持打开，并向第一区域主控系统发送警示信息，警示信息包括第一目标体的信息和第一目标体当前的位置信息，第一目标体为第一目标特征对应的物体。通过上述方法，能够有效防止人员走失。

Description

电梯控制方法、装置及电梯系统

技术领域

本申请属于电梯技术领域，尤其涉及电梯控制方法、装置、电梯系统及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，由于城市的人口密度较大，道路较复杂，因此，一些特定目标体(如儿童、老人、宠物等)很可能迷失在其它地方。

为了提醒特定目标体不要随意离开居住的房子，现有方法通过在电梯的轿厢门楣上安装一个飞行时间(Time of Flight，TOF)传感器，该TOF传感器用于检测进出轿厢内物体的高度。当判断出轿门由全闭开始打开后进入轿厢的低高度物体的计数值大于离开轿厢的低高度物体的计数值，说明可能有宠物、儿童等需要监护的目标体进入轿厢。之后，在轿厢内播放语音提醒，以提醒轿厢内的目标体不要随意搭乘电梯离开。

但该方法仅通过高度区分需要保护的对象，而需要保护的对象通常不能仅根据高度进行区分，因此，该方法难以有效区分需要保护的对象，从而导致误判的概率较高，进而难以有效防止需要保护的对象走失。

发明内容

本申请实施例提供了电梯控制方法、装置及电梯系统，以解决现有方法中难以有效防止目标体走失的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，应用于第一电梯系统，包括：

接收待匹配特征，所述待匹配特征为进入第一电梯的轿厢内的物体所对应的特征；

若所述待匹配特征存在第一目标特征，则识别所述待匹配特征是否存在所述第一目标特征对应的陪同特征，其中，所述第一目标特征为与预存的第一特征相匹配的待匹配特征，所述第一目标特征对应的陪同特征为预设的与所述第一目标特征关联的特征；

若所述待匹配特征中不存在所述第一目标特征对应的陪同特征，则控制所述第一电梯的电梯门保持打开，并向第一区域主控系统发送警示信息，所述第一区域主控系统存储有所述第一目标体对应的通信地址，所述警示信息包括第一目标体的信息和所述第一目标体当前的位置信息，所述第一目标体为所述第一目标特征对应的物体。

第二方面，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，应用于第一区域主控系统，包括：

若接收到第一电梯系统发送的需匹配信息，则将所述需匹配信息中的待匹配特征与预存的第二特征匹配，所述需匹配信息包括所述待匹配特征和所述待匹配特征对应的位置信息；

若所述待匹配特征中存在第二目标特征，则识别所述待匹配特征中是否存在所述第二目标特征对应的陪同特征，其中，所述第二目标特征为所述待匹配特征中与所述第二特征相匹配的待匹配特征；

若所述待匹配特征中存在所述第二目标特征对应的陪同特征，则向所述第一电梯系统发送反馈信息，所述第二目标特征对应的陪同特征为预设的与所述第二特征关联的特征，所述反馈信息包括防走失程序启动指令；

将所述待匹配特征对应的位置信息、所述第二目标体的信息向与所述第二目标特征对应的通信地址发送，所述第二目标体为所述第二目标特征对应的物体。

第三方面，本申请实施例提供了一种电梯控制装置，应用于第一电梯系统，包括：

待匹配特征接收模块，用于接收待匹配特征，所述待匹配特征为进入第一电梯的轿厢内的物体所对应的特征；

陪同特征识别模块，用于若所述待匹配特征存在第一目标特征，则识别所述待匹配特征是否存在所述第一目标特征对应的陪同特征，其中，所述第一目标特征为与预存的第一特征相匹配的待匹配特征，所述第一目标特征对应的陪同特征为预设的与所述第一目标特征关联的特征；

防走失程序启动模块，用于若所述待匹配特征中不存在所述第一目标特征对应的陪同特征，则控制所述第一电梯的电梯门保持打开，并向第一区域主控系统发送警示信息，所述第一区域主控系统存储有所述第一目标体对应的通信地址，所述警示信息包括第一目标体的信息和所述第一目标体当前的位置信息，所述第一目标体为所述第一目标特征对应的物体。

第四方面，本申请实施例提供了一种电梯控制装置，应用于第一区域主控系统，包括：

需匹配信息接收模块，用于若接收到第一电梯系统发送的需匹配信息，则将所述需匹配信息中的待匹配特征与预存的第二特征匹配，所述需匹配信息包括所述待匹配特征和所述待匹配特征对应的位置信息；

第二目标特征对应的陪同特征识别模块，用于若所述待匹配特征中存在第二目标特征，则识别所述待匹配特征中是否存在所述第二目标特征对应的陪同特征，其中，所述第二目标特征为所述待匹配特征中与所述第二特征相匹配的待匹配特征；

反馈信息发送模块，用于若所述待匹配特征中存在所述第二目标特征对应的陪同特征，则向所述第一电梯系统发送反馈信息，所述第二目标特征对应的陪同特征为预设的与所述第二特征关联的特征，所述反馈信息包括防走失程序启动指令；

位置信息发送模块，用于将所述待匹配特征对应的位置信息、所述第二目标体的信息向与所述第二目标特征对应的通信地址发送，所述第二目标体为所述第二目标特征对应的物体。

第五方面，本申请实施例提供了一种电梯系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请实施例中，当待匹配特征中只存在第一目标特征，但不存在该第一目标特征对应的陪同特征时，表明该第一目标特征所对应的物体(即第一目标体)是独自外出，此时，第一电梯系统控制第一电梯的电梯门保持打开。由于电梯门在保持打开状态时，第一电梯是不会运行，因此，使得第一目标体不能通过第一电梯通往其它地方，从而能够降低第一目标体走失的概率。同时，由于在不存在陪同特征时才控制第一电梯的电梯门保持打开，也即，只有在第一目标体没有陪同人员陪同外出时才控制第一电梯的电梯门保持打开，因此，能够降低第一电梯系统误判的概率。此外，由于第一电梯系统还将警示信息发送给第一区域主控系统，而该警示信息包括第一目标体的信息和第一目标体当前的位置信息，且该第一区域主控系统存储有第一目标体对应的通信地址，因此，有利于该第一区域主控系统根据接收的警示信息执行对应的操作，例如，有利于该第一区域主控系统将接收的警示信息发送给该通信地址。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请一实施例提供的一种应用于第一电梯系统的电梯控制方法的流程图；

图2是本申请一实施例提供的一种应用于第一区域主控系统的电梯控制方法的流程图；

图3是本申请一实施例提供的一种应用于第一电梯系统的电梯控制装置的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种应用于第一区域主控系统的电梯控制装置的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的一种电梯系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。即，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一：

目前，通过在轿厢的门楣处安装TOF传感器来判断是否有目标体进入轿厢内，并在判断出有目标体进入轿厢内后，提醒目标体不要随意搭乘电梯离开。但由于该方法难以有效区分需要保护的对象，例如，不能识别出身高较高的智障人士为需要保护的对象，也不能识别出被暴力抱走的小孩为需要保护的对象等，因此，该方法识别出需要保护的对象的准确率较低。此外，由于同一栋楼宇中，同一层的住户通常有多户，而不同住户之间具有身高差，例如男主人和女主人的身高差等，当较低身高的住户和较高身高的住户同时进入电梯时，也可能得到错误的检测结果，进而引起系统的误判。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，该电梯控制方法应用在第一电梯系统和第一区域主控系统。该第一区域主控系统能够与第一电梯系统以及第二电梯系统通信，并获取各个电梯系统的住户所上传的相关信息，但每个电梯系统只会记录其所在的楼宇的住户的相关信息，并控制其所在的楼宇的电梯的运行。需要指出的是，在本申请实施例中，每个电梯系统唯一对应一栋楼宇，但为了便于后续的描述，本申请实施例将不是第一电梯系统的各个电梯系统均称为第二电梯系统。

下面结合具体例子描述第一区域主控系统和第一电梯系统的工作过程：

假设第一电梯所在的楼宇为A栋，A栋的5a房中存在儿童，10b房中存在老人，而儿童和老人容易走失，即A栋的5a房和10b房中存在希望防走失的目标体(即儿童和老人均属于目标体)。若5a房和10b房中的住户希望第一电梯系统和第一区域主控系统帮忙防止对应的目标体走失，则该5a房和10b房中的住户可向第一区域主控系统提交其自身的信息、目标体的特征、陪同特征(如陪同人员的特征，或陪同物的特征)以及该目标体所关联的通信地址。其中，目标体的特征可通过以下方式提交：住户可通过终端设备(或由物业管理人员)访问第一区域主控系统，再根据该第一区域主控系统的提示，使目标体面向终端设备的屏幕，以便该终端设备实时采集到该目标体的人脸特征或虹膜特征等，再将采集的目标体的人脸特征或虹膜特征发送给第一区域主控系统。或者，目标体的特征可通过以下方式提交：终端设备将目标体(或陪同人员)对应的图像信息发送给第一区域主控系统，该第一区域主控系统再从图像信息识别出对应的特征。

第一区域主控系统根据住户提交的其自身的信息来对住户进行识别，若识别通过，则将该住户提交的目标体的特征、陪同人员的陪同特征以及该目标体关联的通信地址(通常是目标体的监护人员所使用的通信地址)对应存储，并将其存储的目标体的特征、陪同人员的陪同特征发送给第一电梯系统存储(因为A栋的5a房和10b房与第一电梯系统对应)。当然，也可以把关联的通信地址也一起发给第一电梯系统存储。

当某一物体进入第一电梯后，特征采集设备(其安装在第一电梯的轿厢内)将采集到该物体对应的特征(即为待匹配特征)，该特征采集设备将采集到的待匹配特征发送给第一电梯系统，该第一电梯系统将该待匹配特征与其存储的目标体的特征(即第一特征)以及与其存储的陪同特征匹配，若判断出该待匹配特征中存在第一目标特征(即该待匹配特征中与第一特征相匹配的特征)，且该待匹配特征中不存在第一目标特征对应的陪同特征，则表明第一目标体(即第一目标特征对应的物体，该第一目标体假设为5a房的儿童)是在没有陪同人员(或陪同物)陪同的情况下搭乘电梯，此时，该第一电梯系统将启动防走失程序，以控制第一电梯的电梯门保持打开。这样，5a房的儿童将不能搭乘第一电梯离开。进一步地，在防走失程序启动后，该第一电梯系统还向第一区域主控系统发送警示信息，该警示信息包括用于指示5a房的儿童的信息和5a房的儿童当前所在的位置信息(如A栋的楼层号)，该第一区域主控系统根据该警示信息中的5a房的儿童的信息(比如该儿童的人脸)查找到该5a房的儿童关联的通信地址(如5a房的儿童的监护人的微信地址)，将5a房的儿童的信息以及该儿童当前的位置信息向查找到的微信地址发送，由于该微信地址是5a房的儿童的监护人所使用的通信地址，因此，该5a房的儿童的监护人能够根据接收的信息快速找到该儿童，从而尽可能地防止儿童走失。

在另一种场景中，若第一电梯系统判断出其存储的第一特征不存在与待匹配特征相同的特征，则将待匹配特征发送给第一区域主控系统，该第一区域主控系统再将该待匹配特征与其存储的第二特征匹配，若判断出其存储的第二特征存在第二目标特征(本实施例中将与预存的第二特征相匹配的待匹配特征称为第二目标特征)，则向第一电梯系统发送包括防走失程序启动指令的反馈信息，该第一电梯系统根据接收的反馈信息启动防走失程序。

下面结合附图对本申请实施例提供的电梯控制方法进行描述。

图1示出了本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程图，该方法应用于第一电梯系统，包括：

步骤S11，接收待匹配特征，该待匹配特征为进入第一电梯的轿厢内的物体所对应的特征。

本实施例中，可在各个电梯的轿厢内设置对应的特征采集设备，该特征采集设备用于采集能够唯一标识进入轿厢的物体的特征，这些特征可以为人脸特征，或人的虹膜等。当物体(如人、宠物)等进入轿厢后，该轿厢内的特征采集设备对这些物体进行特征采集，得到的物体的特征将作为待匹配特征发送给该第一电梯对应的电梯系统(第一电梯系统)。

在一些实施例中，该特征采集设备将安装在轿厢内与电梯门对应的侧壁顶上，以便在电梯门打开后，能够及时对进入电梯门的物体进行特征检测，从而能够快速采集到进入轿厢内的物体的特征。

步骤S12，若待匹配特征存在第一目标特征，则识别待匹配特征是否存在第一目标特征对应的陪同特征，其中，第一目标特征为待匹配特征中与预存的第一特征相匹配的待匹配特征，第一目标特征对应的陪同特征为预设的与第一目标特征关联的特征。

其中，存储在第一电梯系统的、用户希望防走失的物体的特征称为第一特征，在一个例子中，假设第一电梯系统存储有5a房(该5a房对应的楼层为5层，即“5层”为与儿童关联的楼层)的儿童的特征x、10b房(该10b房对应的楼层为10层，即“10层”为与儿童关联的楼层)的老人的特征y，则该特征x和特征y为本实施例的第一特征。存储在第一电梯系统的、用户希望与防走失的目标体一起出现的物体的特征称为第一特征对应的陪同特征。在一个例子中，若用户希望与5a房的儿童一起出现在电梯的人员为该儿童的父母，则该儿童的父母对应的特征为均为陪同特征，也即为特征x对应的陪同特征。在本实施例中，陪同特征的个数大于或等于1。在一个例子中，考虑到有一些特殊人群(如可能具有海默茨综合征的人)，其具有一定的自我保护能力，此时，可将该特殊人群在电梯轿厢内的特征采集设备输入的密码、该特殊人群佩戴的防走失设备作为该特殊人群的陪同特征。在一个例子中，当检测到待匹配特征所对应的人为特殊人群，则通过第一电梯提醒进入第一电梯的人输入对应的陪同特征，比如，提醒乘梯人在特征采集设备上输入密码，或，提醒乘梯人将配搭的防走失设备在特征采集设备上接触，这样，特征采集设备将采集到乘梯人对应的陪同特征。

其中，第一区域主控系统可以与属于同一区域内的各个电梯系统通信，且第一区域主控系统存储有各个目标体(如第一目标体)对应的通信地址。该第一区域主控系统还存储有第一电梯系统存储的第一特征，以及，存储有第二电梯系统存储的第二特征。比如，假设区域A内有A栋楼宇、B栋楼宇、C栋楼宇，该A栋楼宇的5a房的儿童和10b房的老人为用户希望防走失的人员，该B栋楼宇的6a房的宠物和11b房的老人为用户希望防走失的宠物和人员，该C栋楼宇的7a房的宠物和12c房的儿童为用户希望防走失的宠物和人员，该A栋楼宇对应的电梯系统为第一电梯系统，B栋楼宇和C栋楼宇各对应一个第二电梯系统，第一电梯系统和2个第二电梯系统分别存储其对应的楼宇的用户所希望防走失的目标体的特征。该区域A对应的第一区域主控系统可以与A栋楼层对应的第一电梯系统通信，可以与B栋楼宇对应的第二电梯系统通信，也可以与C栋楼宇对应的第二电梯系统通信，且该区域A对应的第一区域主控系统还存储A栋楼宇的5a房的儿童和10b房的老人对应的特征、存储B栋楼宇的6a房的宠物和11b房的老人对应的特征、存储C栋楼宇的7a房的宠物和12c房的儿童对应的特征以及存储各栋楼宇中各个需要防止走失的目标体对应的通信地址。

在本实施例中，第一电梯系统从第一区域主控系统接收到第一特征以及对应的陪同特征，存储第一特征以及对应的陪同特征。也即，在本实施例中，第一电梯系统所存储的第一特征和该第一特征对应的陪同特征是从第一区域主控系统获得。

在本实施例中，第一电梯系统将接收的待匹配特征与第一特征比较：若只有一个物体进入该第一电梯系统对应的电梯(即第一电梯)的轿厢内，则该第一电梯的特征采集设备采集到1个待匹配特征，假设第一特征的个数大于1，则分别计算该待匹配特征与各个第一特征的相似度，若相似度大于预设的相似度阈值，则表明该待匹配特征与当前参与相似度计算的第一特征相同(即判定待匹配特征存在第一目标特征)，否则，表明该待匹配特征与当前参与相似度计算的第一特征不同(即判定待匹配特征与预存的第一特征不相匹配)。若有多个物体进入第一电梯的轿厢，则第一电梯的特征采集设备采集到多个待匹配特征。对每一个待匹配特征，均采用上述的方式进行匹配，直到判断出待匹配特征与某个第一特征相同(即判定待匹配特征存在第一目标特征)，或者，直到判断出该待匹配特征与所有第一特征均不相同(即判定待匹配特征与预存的第一特征不相匹配)。

当判断出待匹配特征存在第一目标特征，则继续判断该待匹配特征是否存在该第一目标特征对应的陪同特征。需要指出的是，若预先设置第一目标特征对应的陪同特征有2个，则需要识别待匹配特征中是否存在该第一目标特征对应的2个陪同特征，即只有同时存在第一目标特征对应的2个陪同特征，才会判定待匹配特征中存在该第一目标特征对应的陪同特征。

步骤S13，若待匹配特征中不存在第一目标特征对应的陪同特征，则控制第一电梯的电梯门保持打开，并向第一区域主控系统发送警示信息，该第一区域主控系统存储有第一目标体对应的通信地址，警示信息包括第一目标体的信息和第一目标体当前的位置信息，第一目标体为第一目标特征对应的物体。

其中，第一目标体的信息可以为第一目标特征，或者，为该第一目标体的名字等，第一目标体当前的位置信息用于指示该第一目标体所在的楼宇以及具体的楼层号。在一个例子中，假设第一目标体在A栋楼宇的3层(该“3”为楼层号)进入第一电梯的轿厢，则“A栋”、“3层”为该第一目标体对应的位置信息。

本申请实施例中，当待匹配特征中只存在第一目标特征，但不存在该第一目标特征对应的陪同特征时，表明该第一目标特征所对应的物体(即第一目标体)是独自外出，此时，第一电梯系统启动防走失程序，该防走失程序启动后，将控制第一电梯的电梯门保持打开。由于电梯门在保持打开状态时，第一电梯是不会运行，因此，使得第一目标体不能通过第一电梯通往其它地方，从而能够降低第一目标体走失的概率。同时，由于在不存在陪同特征时才控制第一电梯的电梯门保持打开，也即，只有在第一目标体没有陪同人员陪同外出时才控制第一电梯的电梯门保持打开，因此，能够降低第一电梯系统误判的概率。此外，由于第一电梯系统还将警示信息发送给第一区域主控系统，而该警示信息包括第一目标体的信息和第一目标体当前的位置信息，且该第一区域主控系统存储有第一目标体对应的通信地址，因此，有利于该第一区域主控系统根据接收的警示信息执行对应的操作，在一个例子中，有利于该第一区域主控系统将接收的警示信息发送给该通信地址。

在一些实施例中，在步骤S13中的向第一区域主控系统发送警示信息之后，包括：

若检测到第一目标体离开第一电梯的轿厢，则向第一区域主控系统发送离开信息，离开信息包括第一目标体的信息以及第一目标体离开的时间点。

本实施例中，当特征采集设备在第一时刻检测到第一目标特征，在第二时刻不再检测到第一目标特征，且第一时刻和第二时刻之间的时长小于预设时长，则第一电梯系统判定第一目标体已离开第一电梯，并将不再检测到第一目标特征的时刻所对应的时间点作为该第一目标体离开的时间点。由于第一区域主控系统接收到第一电梯系统发送的离开信息，因此，该第一区域主控系统能够及时获知第一目标体在哪个时间点离开第一电梯的轿厢，从而有利于该第一区域主控系统执行对应的操作，比如，该第一区域主控系统将接收的离开信息发送给指定的用户，进而有利于该指定的用户及时寻找到第一目标体。

在一些实施例中，考虑到第一电梯当前停靠的楼层不是预先登记的与该第一目标体关联的楼层时，若保持其电梯门打开时，该第一目标体会通过打开的电梯门离开，即离开与其关联的楼层，因此，为了降低第一目标体走失的概率，则上述步骤S13中的若待匹配特征中不存在第一目标特征对应的陪同特征，则控制第一电梯的电梯门保持打开，包括：

若该待匹配特征中不存在该第一目标特征对应的陪同特征，则控制该第一电梯的电梯门在目标楼层保持打开，该目标楼层为预先登记的与该第一目标体关联的楼层。

其中，与第一目标体关联的楼层是指用户(通常是目标体的监护人)不希望目标体单独离开的楼层，该楼层可以为该第一目标体所居住的楼层，也可以为该第一目标体暂时停留的楼层(例如该第一目标体与其监护人在3楼吃饭，而该第一目标体的监护人希望第一目标体不要单独离开3楼，则与该第一目标体关联的楼层为“3层”)。

本实施例中，由于在判断出第一目标体是在没有陪同人员(或陪同物)陪同的情况下搭乘第一电梯后，第一电梯系统才控制电梯门在该第一目标体登记的楼层保持打开，因此，保证该第一目标体离开轿厢的楼层为目标楼层。而由于该第一目标体从轿厢离开的楼层为目标楼层，因此，防止了该第一目标体的走失。

在一些实施例中，由于第一电梯是在不同楼层之间运行，且在楼宇中也会有安全通道连接不同的楼层，因此，第一目标体可能通过安全通道离开与其关联的目标楼层，即在其他楼层搭乘电梯，故上述控制该第一电梯的电梯门在目标楼层保持打开，包括：

若该第一电梯的当前停靠层不为该目标楼层，则在该第一电梯运行到该目标楼层停靠后，控制该电梯门保持打开。

本实施例中，若第一目标体在目标楼层进入第一电梯，则该第一电梯保持其电梯门打开，若第一目标体在其他楼层(即不是目标楼层)进入第一电梯，则该第一电梯关门运行至目标楼层后，在目标楼层保持其电梯门打开。由于第一目标体走出轿厢后，其所在的楼层即为目标楼层，也即，使得第一目标体在没有陪同人员或陪同物陪同的情况下，不能通过搭乘电梯离开目标楼层，从而防止该第一目标体的走失。

在一些实施例中，该电梯控制方法还包括：

A1、若待匹配特征与第一特征不相匹配，则将需匹配信息向第一区域主控系统发送，需匹配信息包括待匹配特征和待匹配特征对应的位置信息。

A2、若接收到第一区域主控系统发送的反馈信息，且根据该防走失程序启动指令控制第一电梯的电梯门保持打开。当然，该第一区域主控系统向第一电梯系统发送反馈信息之后，该第一区域主控系统将向该待匹配特征对应的通信地址发送对应的信息，以便该通信地址对应的用户通过查看接收的信息找到该待匹配特征所指示的目标体，进而防止了该目标体的走失。

上述A1和A2中，当第一电梯系统判断出待匹配特征与存储的任一个第一特征均不匹配后，该第一电梯系统则向第一区域主控系统发送包括待匹配特征和该待匹配特征对应的位置信息的需匹配信息，该第一区域主控系统将该待匹配特征与其存储的第二特征比较，若判断出待匹配特征中存在与第二特征匹配的待匹配特征，以及，存在与第二特征对应的陪同特征相同的待匹配特征，则向第一电梯系统发送反馈信息，以便该第一电梯系统启动防走失程序。由于第一电梯系统在识别出待匹配特征与第一特征不匹配后，将该待匹配特征发送给第一区域主控系统继续进行识别，因此，在该第一电梯系统不能识别但第一区域主控系统能够识别时，该第一电梯系统仍能够启动防走失程序来对防止该待匹配特征对应的目标体走失，从而降低了该待匹配特征对应的目标体走失的概率。

在一些实施例中，当第一电梯系统识别出待匹配特征与其存储的第一特征不匹配，但第一区域主控系统识别出该待匹配特征存在与其存储的第二特征匹配的特征，且存在与该第二特征对应的陪同特征匹配的特征，则上述步骤A2中根据该防走失程序启动指令控制第一电梯的电梯门保持打开，包括：

根据该防走失程序启动指令，控制该第一电梯的电梯门在当前停靠层保持打开。

本实施例中，当第一电梯系统识别出该待匹配特征与其存储的第一特征不匹配时，表明与该待匹配特征指示的目标体所关联的目标楼层不是第一电梯所在的楼宇的楼层。由于在此种情况下，该第一电梯系统控制第一电梯的电梯门保持打开，即保持第一电梯不运行到其他楼层，因此，使得该待匹配特征指示的目标体不能通过第一电梯到达其他楼层，从而防止该目标体的走失。

在一些实施例中，为了使得待匹配特征对应的目标体及时返回与其关联的目标楼层，则还包括：

播报提醒，该提醒包括以下至少一种：走错楼宇的提醒、原地等待的提醒、向安保人员求助的提醒等。

本实施例中，由于第一电梯系统在判断出待匹配特征所指示的目标体所关联的目标楼层不是其所在的楼宇的楼层后，还播放相应的提醒，因此，便于该目标体根据该提醒自主或通过他人的帮助回到其关联的目标楼层。

在一些实施例中，上述步骤A1包括：

A11、根据预存的第一特征的有效时间段确定在当前时间内有效的第一特征。

本实施例中，第一电梯系统获取第一特征所对应的有效时间段，若当前时间在该有效时间段内，则表明该有效时间段对应的第一特征以及对应的陪同特征是有效的。

A12、若待匹配特征中不存在与有效的第一特征相匹配的特征，则将需匹配信息向第一区域主控系统发送。

本实施例中，若用户不是居住在第一电梯所在的楼宇，但该用户也希望其在对应的楼宇内时，能够通过第一电梯系统阻止其希望防止走失的人员走失，则该用户可在第一区域主控系统对其希望防止走失的人员所对应的特征设置一个有效时间段，该第一区域主控系统再将第一特征以及该第一特征的有效时间段发送给第一电梯系统。该第一电梯系统接收并存储第一区域主控系统发送的第一特征、该第一特征对应的陪同特征以及该第一特征对应的有效时间段。当第一电梯系统获取到待匹配特征后，根据第一特征的有效时间段确定出在当前时间有效的第一特征，将待匹配特征与确定出的有效的第一特征比较，若不相同，则将包括待匹配特征的需匹配信息发送给第一区域主控系统，若相同，则启动防走失程序。上述A11和A12中，由于第一电梯系统存储的第一特征是否有效与当前时间有关，因此，有利于用户灵活选择需要第一电梯系统启动防止走失程序的时间。

在一些实施例中，第一电梯系统删除从当前时间之后均无效的第一特征。例如，假设第一特征对应的有效时间段为2021.07.01～2021.07.02，则在当前时间为2021.07.03时，删除该第一特征。

本实施例中，由于第一电梯系统及时删除无效的第一特征，因此，有利于节省该第一电梯系统的内存。并且，也有利于保护该无效的第一特征的隐私性。

在一些实施例中，电梯控制方法还包括：

若第一电梯处于紧急状态，则不对该待匹配特征进行匹配。

其中，这里的紧急状态是指发生紧急救援时，该第一电梯所处的状态。具体地，当第一电梯系统自动检测到紧急救援指令，或者，检测到电梯工作人员等手动发出紧急救援指令后，判定该第一电梯处于紧急状态。

本实施例中，考虑到发生紧急救援时，目标体没有和陪同人员一起进入第一电梯的概率较大，若不关闭防走失程序，则第一电梯系统检测到目标体没有和陪同人员一起进入第一电梯后，该第一电梯系统将启动防走失程序，即控制电梯门保持打开，此时很可能导致紧急救援失败，因此，当判断出第一电梯处于紧急状态后，关闭防走失程序，能够使得紧急救援顺利进行。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图2示出了一种电梯控制方法的流程图，应用于第一区域主控系统，详述如下：

步骤S21，若接收到第一电梯系统发送的需匹配信息，则将需匹配信息中的待匹配特征与预存的第二特征匹配，需匹配信息包括待匹配特征和待匹配特征对应的位置信息。

本实施例中，由于第一区域主控系统是在第一电梯系统判断出待匹配特征与第一特征不同后，才接收到需匹配信息，因此，该第一区域主控系统直接将该需匹配信息包括的待匹配特征与预存的第二特征比较，而不再将该待匹配特征与预存的第一特征比较，从而能够加快比较的速度。

在一些实施例中，在步骤S21之前，包括：

B1、获取并存储第一特征、与第一特征对应的陪同特征、与第一特征对应的通信地址、第二特征、与第二特征对应的陪同特征以及与第二特征对应的通信地址。

其中，这里的通信地址可以为手机号码、微信地址、QQ号、邮箱等等。

本实施例中，不同楼宇的用户可在第一区域主控系统上传其希望防止走失的人员或宠物的特征，该第一区域主控系统将获取到对应的特征。当然，该第一区域主控系统获取到的特征具有楼宇的标识信息，在本实施例中，将第一电梯系统所对应的楼宇的用户上传的特征称为第一特征、与第一特征对应的陪同特征；同理，将第二电梯系统所对应的楼宇的用于上传的特征称为第二特征、与第二特征对应的陪同特征。

B2，将第一特征以及与第一特征对应的陪同特征向第一电梯系统发送。

本实施例中，第一区域主控系统根据楼宇的标识信息，将对应的特征向对应的电梯系统发送。

B3，将第二特征以及与第二特征对应的陪同特征向至少一个第二电梯系统发送。

步骤S22，若待匹配特征中存在第二目标特征，则识别待匹配特征中是否存在第二目标特征对应的陪同特征，其中，第二目标特征为待匹配特征中与第二特征相匹配的待匹配特征。

其中，第一区域主控系统识别待匹配特征中是否存在第二目标特征、是否存在第二目标特征对应的陪同特征的过程，与第一电梯系统识别待匹配特征中是否存在第一目标特征、是否存在第一目标特征对应的陪同特征的过程类似，此处不再赘述。

步骤S23，若待匹配特征中存在第二目标特征对应的陪同特征，则向第一电梯系统发送反馈信息，第二目标特征对应的陪同特征为预设的与第二特征关联的特征，反馈信息包括防走失程序启动指令。

步骤S24，将待匹配特征对应的位置信息、第二目标体的信息向与第二目标特征对应的通信地址发送，第二目标体为第二目标特征对应的物体。

本申请实施例中，由于第一区域主控系统将待匹配特征对应的位置信息、第二目标体的信息发送给该第二目标特征关联的通信地址，因此，该通信地址对应的用户能够快速获知第二目标体的位置信息，进而能够及时寻找到第二目标体。

在一些实施例中，若第一区域主控系统判断出该待匹配特征与第二特征不相匹配，则进一步识别该待匹配特征对应的物体是否为无人员牵引的宠物，若是，该第一区域主控系统则通知物业管理人员派专人到第一电梯所在的楼宇处理。由于第一区域主控系统通知物业管理人员对无人牵引的宠物进行处理，而宠物在无人牵引时非常容易走失，因此，通过上述处理能够极大地降低宠物走失的概率。

在一些实施例中，该电梯控制方法还包括：

C1、若接收到用户发送的防走失请求，防走失请求携带用于指示电梯系统的信息和用于指示用户对应的目标体的特征的有效时间段，用户关联的区域主控系统为第二区域主控系统。

其中，这里的目标体的特征为用户希望防走失的目标体的特征，比如，用户希望防走失的人员的特征，用户希望防走失的宠物的特征等。

其中，与用户关联的第二区域主控系统中存储了该用户的目标体的特征、目标体对应的陪同特征以及目标体对应的通信地址等信息。

C2、从云端下载并存储用户对应的目标体的特征、目标体对应的陪同特征以及目标体对应的通信地址。

考虑到用户上传的目标体的特征具有一定的隐私性，因此，第二区域主控系统只有在获得用户的同意之后，才会将用户上传的目标体的特征等信息上传到云端。这样，第一区域主控系统才能给从云端下载所需的信息。

C3、将用户对应的目标体的特征、目标体对应的陪同特征以及用于指示用户对应的目标体的特征的有效时间段，向用于指示电梯系统的信息所指示的电梯系统发送。

上述C1～C3中，由于用户关联的区域主控系统为第二区域主控系统，因此，第一区域主控系统并没有预存到该用户对应的特征，其需要从云端下载并存储所需的信息。本实施例中，假设用于指示电梯系统的信息所指示的电梯系统为第一区域主控系统下的第二电梯系统，则该第一区域主控系统将下载的用户对应的目标体的特征、对应的陪同特征以及用于指示用户对应的目标体的特征的有效时间段，发送给该第二电梯系统。这样，该第二电梯系统能够获取到该用户相关的信息，进而能够在有效时间段内对目标体进行防走失保护，从而实现了跨区域之间的防护，极大扩大了防护的保护范围。

为了更清楚地描述C1～C3所对应的方案，下面结合具体例子进行描述。

假设用户A关联的区域主控系统为区域主控系统A，该用户A希望防走失的人员为儿童a。该区域主控系统A存储了用户A上传的儿童a的人脸特征、用户A的人脸特征(即儿童a对应的陪同特征)以及该用户A的手机号码(即通信地址)，且该用户A同意该区域主控系统A将其上传的信息上传到云端。

当用户A和儿童a在区域主控系统B对应的区域就餐，就餐时间预估在2021年7月4日11点到13点，则该用户A向区域主控系统B发出防走失请求，该防走失请求携带其就餐区域的位置信息(根据该就餐区域的位置信息能够确定对应的电梯系统，即该就餐区域的位置信息为用于指示电梯系统的信息)和用于指示用户对应的目标体的特征的有效时间段(即2021年7月4日11点到13点)，该区域主控系统B从云端下载并存储该用户A对应的儿童a的人脸特征、用户A的人脸特征、该用户A的手机号码以及“2021年7月4日11点到13点”。假设根据用户A就餐区域的位置信息确定出的电梯系统为第二电梯系统，则该区域主控系统B将儿童a的人脸特征、用户A的人脸特征以及“2021年7月4日11点到13点”发送给该第二电梯系统。该第二电梯系统接收并存储对应的信息后，将在“2021年7月4日11点到13点”对儿童a进行防走失保护。若该第二电梯系统在检测到儿童a独自出现在该第二电梯系统对应的电梯的轿厢内后，保持电梯门打开，并向用户A上传的手机号码拨打电话，或发送短信等，以及时通知用户A。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

对应于上文实施例一的电梯控制方法，图3示出了本申请实施例提供的电梯控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该电梯控制装置3应用于第一电梯系统，包括：待匹配特征接收模块31、陪同特征识别模块32、防走失程序启动模块33。其中：

待匹配特征接收模块31，用于接收待匹配特征，该待匹配特征为进入第一电梯的轿厢内的物体所对应的特征。

本实施例中，在各个电梯的轿厢内设置对应的特征采集设备，该特征采集设备用于采集能够唯一标识进入轿厢的物体的特征，这些特征可以为人脸特征，或人的虹膜等。当物体(如人、宠物)等进入轿厢后，该轿厢内的特征采集设备对这些物体进行特征采集，得到的物体的特征将作为待匹配特征发送给该第一电梯对应的电梯系统(第一电梯系统)。

在一些实施例中，该特征采集设备将安装在轿厢内与电梯门对应的侧壁顶上，以便在电梯门打开后，能够及时对进入电梯门的物体进行特征检测，从而能够快速采集到进入轿厢内的物体的特征。

陪同特征识别模块32，用于若待匹配特征存在第一目标特征，则识别待匹配特征是否存在第一目标特征对应的陪同特征，其中，第一目标特征为与预存的第一特征相匹配的待匹配特征，第一目标特征对应的陪同特征为预设的与第一目标特征关联的特征，第一特征分别存储在第一电梯系统以及第一区域主控系统。

其中，存储在第一电梯系统的、用户希望防走失的物体的特征称为第一特征，在一个例子中，假设第一电梯系统存储有5a房(该5a房对应的楼层为5层，即“5层”为与儿童关联的楼层)的儿童的特征x、10b房(该10b房对应的楼层为10层，即“10层”为与儿童关联的楼层)的老人的特征y，则该特征x和特征y为本实施例的第一特征。存储在第一电梯系统的、用户希望与防走失的目标体一起出现的物体的特征称为第一特征对应的陪同特征。在一个例子中，若用户希望与5a房的儿童一起出现在电梯的人员为该儿童的父母，则该儿童的父母对应的特征为均为陪同特征，也即为特征x对应的陪同特征。在本实施例中，陪同特征的个数大于或等于1。在一个例子中，考虑到有一些特殊人群(如可能具有海默茨综合征的人)，其具有一定的自我保护能力，此时，可将该特殊人群在电梯轿厢内的特征采集设备输入的密码、该特殊人群佩戴的防走失设备作为该特殊人群的陪同特征。在一个例子中，当检测到待匹配特征所对应的人为特殊人群，则通过第一电梯提醒进入第一电梯的人输入对应的陪同特征，比如，提醒乘梯人在特征采集设备上输入密码，或，提醒乘梯人将配搭的防走失设备在特征采集设备上接触，这样，特征采集设备将采集到乘梯人对应的陪同特征。

其中，第一区域主控系统可以与属于同一区域内的各个电梯系统通信，且第一区域主控系统存储有各个目标体(如第一目标体)对应的通信地址。该第一区域主控系统还存储有第一电梯系统存储的第一特征，以及，存储有第二电梯系统存储的第二特征。比如，假设区域A内有A栋楼宇、B栋楼宇、C栋楼宇，该A栋楼宇的5a房的儿童和10b房的老人为用户希望防走失的人员，该B栋楼宇的6a房的宠物和11b房的老人为用户希望防走失的宠物和人员，该C栋楼宇的7a房的宠物和12c房的儿童为用户希望防走失的宠物和人员，该A栋楼宇对应的电梯系统为第一电梯系统，B栋楼宇和C栋楼宇各对应一个第二电梯系统，第一电梯系统和2个第二电梯系统分别存储其对应的楼宇的用户所希望防走失的目标体的特征。该区域A对应的第一区域主控系统能够与A栋楼层对应的第一电梯系统通信，能够与B栋楼宇对应的第二电梯系统通信，也能够与C栋楼宇对应的第二电梯系统通信，且该区域A对应的第一区域主控系统还存储A栋楼宇的5a房的儿童和10b房的老人对应的特征、存储B栋楼宇的6a房的宠物和11b房的老人对应的特征、存储C栋楼宇的7a房的宠物和12c房的儿童对应的特征以及存储各栋楼宇中各个需要防止走失的目标体对应的通信地址。

在本实施例中，第一电梯系统从第一区域主控系统接收到第一特征以及对应的陪同特征，存储第一特征以及对应的陪同特征。也即，在本实施例中，第一电梯系统所存储的第一特征和该第一特征对应的陪同特征是从第一区域主控系统获得。

在本实施例中，第一电梯系统将接收的待匹配特征与其存储的第一特征比较：若只有一个物体进入该第一电梯系统对应的电梯(即第一电梯)的轿厢内，则该第一电梯的特征采集设备采集到1个待匹配特征，假设第一特征的个数大于1，则分别计算该待匹配特征与各个第一特征的相似度，若相似度大于预设的相似度阈值，则表明该待匹配特征与当前参与相似度计算的第一特征相同(即判定待匹配特征存在与其存储的第一目标特征相同的待匹配特征)，否则，表明该待匹配特征与当前参与相似度计算的第一特征不同(即判定待匹配特征与其存储的第一特征不相匹配)。若有多个物体进入第一电梯的轿厢，则第一电梯的特征采集设备采集到多个待匹配特征。对每一个待匹配特征，均采用上述的方式进行匹配，直到判断出待匹配特征与某个第一特征相同(即判定待匹配特征存在第一目标特征)，或者，直到判断出该待匹配特征与所有第一特征均不相同(即判定待匹配特征与其存储的第一特征不相匹配)。

当判断出待匹配特征存在第一目标特征，则继续判断该待匹配特征是否存在与该第一目标特征的陪同特征相同的特征。需要指出的是，若预先设置第一目标特征对应的陪同特征有2个，则需要识别待匹配特征中是否同时存在该第一目标特征对应的2个陪同特征，即只有同时存在第一目标特征对应的2个陪同特征，才会判定待匹配特征中存在该第一目标特征所对应的陪同特征。

防走失程序启动模块33，用于若待匹配特征中不存在第一目标特征对应的陪同特征，则控制该第一电梯的电梯门保持打开，并向第一区域主控系统发送警示信息，警示信息包括第一目标体的信息和第一目标体当前的位置信息，第一目标体为第一目标特征对应的物体。

其中，第一目标体的信息可以为第一目标特征，或者，为该第一目标体的名字等。该第一目标体当前的位置信息可以为指示该第一目标体所在的楼宇以及具体的楼层号的信息。在一个例子中，假设第一目标体在A栋楼宇的3层(该“3”为楼层号)进入第一电梯的轿厢，则“A栋”、“3层”为该第一目标体对应的位置信息。

本申请实施例中，当待匹配特征中只存在第一目标特征，但不存在该第一目标特征对应的陪同特征时，表明该第一目标特征所对应的物体(即第一目标体)是独自外出，此时，第一电梯系统启动防走失程序，该防走失程序启动后，将控制第一电梯的电梯门保持打开。由于电梯门在保持打开状态时，第一电梯是不会运行，因此，使得第一目标体不能通过第一电梯通往其它地方，从而能够降低第一目标体走失的概率。同时，由于在不存在陪同特征时才控制第一电梯的电梯门保持打开，也即，只有在第一目标体没有陪同人员陪同外出时才控制第一电梯的电梯门保持打开，因此，能够降低第一电梯系统误判的概率。此外，由于第一电梯系统还将警示信息发送给第一区域主控系统，而该警示信息包括第一目标体的信息和第一目标体当前的位置信息，且该第一区域主控系统存储有第一目标体对应的通信地址，因此，有利于该第一区域主控系统根据接收的警示信息执行对应的操作，在一个例子中，有利于该第一区域主控系统将接收的警示信息发送给该通信地址。

在一些实施例中，该电梯控制装置3还包括：

离开信息发送模块，用于若检测到第一目标体离开第一电梯的轿厢，则向第一区域主控系统发送离开信息，离开信息包括第一目标体的信息以及第一目标体离开的时间点。

本实施例中，当特征采集设备在第一时刻检测到第一目标特征，在第二时刻不再检测到第一目标特征，且第一时刻和第二时刻之间的时长小于预设时长，则第一电梯系统判定第一目标体已离开第一电梯，并将不再检测到第一目标特征的时刻所对应的时间点作为该第一目标体离开的时间点。由于第一区域主控系统接收到该第一电梯系统所发送的离开信息，因此，该第一区域主控系统能够及时获知第一目标体在哪个时间点离开第一电梯的轿厢，从而有利于该第一区域主控系统执行对应的操作，比如，该第一区域主控系统将接收的离开信息发送给指定的用户，进而有利于该指定的用户及时寻找到第一目标体。

在一些实施例中，考虑到第一电梯当前停靠的楼层不是预先登记的与该第一目标体关联的楼层时，若保持其电梯门打开时，该第一目标体会通过打开的电梯门离开，即离开与其关联的楼层，因此，为了降低第一目标体走失的概率，则上述防走失程序启动模块33中的若待匹配特征中不存在第一目标特征对应的陪同特征，则控制第一电梯的电梯门保持打开，包括：

若该待匹配特征中不存在该第一目标特征对应的陪同特征，则控制该第一电梯的电梯门在目标楼层保持打开，该目标楼层为预先登记的与该第一目标体关联的楼层。

其中，与第一目标体关联的楼层是指用户(通常是目标体的监护人)不希望目标体单独离开的楼层，该楼层可以为该第一目标体所居住的楼层，也可以为该第一目标体暂时停留的楼层(例如该第一目标体与其监护人在3楼吃饭，而该第一目标体的监护人希望第一目标体不要单独离开3楼，则与该第一目标体关联的楼层为“3层”)。

本实施例中，由于在判断出第一目标体是在没有陪同人员(或陪同物)陪同的情况下搭乘第一电梯后，第一电梯系统才控制电梯门在该第一目标体登记的楼层保持打开，因此，保证该第一目标体离开轿厢的楼层为目标楼层。而由于该第一目标体从轿厢离开的楼层为目标楼层，因此，防止了该第一目标体的走失。

在一些实施例中，由于第一电梯是在不同楼层之间运行，且在楼宇中也会有安全通道连接不同的楼层，因此，第一目标体可能通过安全通道离开与其关联的目标楼层，即在其他楼层搭乘电梯，故上述控制该第一电梯的电梯门在目标楼层保持打开，包括：

若该第一电梯的当前停靠层不为该目标楼层，则在该第一电梯运行到该目标楼层停靠后，控制该电梯门保持打开。

本实施例中，若第一目标体在目标楼层进入第一电梯，则该第一电梯保持其电梯门打开，若第一目标体在其他楼层(即不是目标楼层)进入第一电梯，则该第一电梯关门运行至目标楼层后，在目标楼层保持其电梯门打开。由于第一目标体走出轿厢后，其所在的楼层即为目标楼层，也即，使得第一目标体在没有陪同人员或陪同物陪同的情况下，不能通过搭乘电梯离开目标楼层，从而防止该第一目标体的走失。

在一些实施例中，该电梯控制装置3还包括：需匹配信息发送模块和反馈信息接收模块。

需匹配信息发送模块，用于若待匹配特征与第一特征不相匹配，则将需匹配信息向第一区域主控系统发送，需匹配信息包括待匹配特征和待匹配特征对应的位置信息。

反馈信息接收模块，用于若接收到第一区域主控系统发送的反馈信息，且反馈信息包括防走失程序启动指令，则根据该防走失程序启动指令控制第一电梯的电梯门保持打开。

本实施例中，当第一电梯系统判断出待匹配特征与存储的任一个第一特征均不匹配后，该第一电梯系统则向第一区域主控系统发送包括待匹配特征和该待匹配特征对应的位置信息的需匹配信息，该第一区域主控系统将该待匹配特征与其存储的第二特征比较，若判断出待匹配特征中存在与第二特征匹配的待匹配特征，以及，存在与第二特征对应的陪同特征相同的待匹配特征，则向第一电梯系统发送反馈信息，以便该第一电梯系统启动防走失程序。由于第一电梯系统在识别出待匹配特征与其存储的第一特征不匹配后，将该待匹配特征发送给第一区域主控系统继续进行识别，因此，在该第一电梯系统不能识别但第一区域主控系统能够识别时，该第一电梯系统仍能够启动防走失程序来对防止该待匹配特征对应的目标体走失，从而降低了该待匹配特征对应的目标体走失的概率。

在一些实施例中，当第一电梯系统识别出待匹配特征与其存储的第一特征不匹配，但第一区域主控系统识别出该待匹配特征存在与其存储的第二特征匹配的特征，且存在与该第二特征对应的陪同特征匹配的特征，则第一电梯系统先判断第一电梯是否在基站层，再根据基站层执行对应的操作，即上述反馈信息接收模块在根据该防走失程序启动指令控制第一电梯的电梯门保持打开时，具体用于：

根据该防走失程序启动指令，控制该第一电梯的电梯门在当前停靠层保持打开。

本实施例中，当第一电梯系统识别出该待匹配特征与其存储的第一特征不匹配时，表明与该待匹配特征指示的目标体所关联的目标楼层不是第一电梯所在的楼宇的楼层。由于在此种情况下，该第一电梯系统控制第一电梯的电梯门保持打开，即保持第一电梯不运行到其他楼层，因此，使得该待匹配特征指示的目标体不能通过第一电梯到达其他楼层，从而防止该目标体的走失。

在一些实施例中，为了使得待匹配特征对应的目标体及时返回与其关联的目标楼层，则该电梯控制装置3还包括：

播报提醒，该提醒包括以下至少一种：走错楼宇的提醒、原地等待的提醒、向安保人员求助的提醒等。

本实施例中，由于第一电梯系统在判断出待匹配特征所指示的目标体所关联的目标楼层不是其所在的楼宇的楼层后，还播放相应的提醒，因此，便于该目标体根据该提醒自主或通过他人的帮助回到其关联的目标楼层。

在一些实施例中，需匹配信息发送模块包括：有效的第一特征确定单元和需匹配信息发送单元。其中：

有效的第一特征确定单元，用于根据预存的第一特征的有效时间段确定在当前时间内有效的第一特征。

本实施例中，第一电梯系统获取第一特征所对应的有效时间段，若当前时间在该有效时间段内，则表明该有效时间段对应的第一特征以及对应的陪同特征是有效的。

需匹配信息发送单元，用于若待匹配特征中不存在与有效的第一特征相匹配的特征，则将需匹配信息向第一区域主控系统发送。

本实施例中，若用户不是居住在第一电梯所在的楼宇，但该用户也希望其在对应的楼宇内时，能够通过第一电梯系统能够阻止其希望防止走失的人员走失，则该用户可在第一区域主控系统对其希望防止走失的人员所对应的特征设置一个有效时间段，该第一区域主控系统再将第一特征以及该第一特征所对应的有效时间段发送给第一电梯系统。该第一电梯系统接收并存储第一区域主控系统发送的第一特征、该第一特征对应的陪同特征以及该第一特征对应的有效时间段。当第一电梯系统获取到待匹配特征后，根据第一特征所对应的有效时间段确定出在当前时间有效的第一特征，将待匹配特征与确定出的有效的第一特征比较，若不相同，则将包括待匹配特征的需匹配信息发送给第一区域主控系统，若相同，则启动防走失程序。由于第一电梯系统存储的第一特征是否有效与当前时间有关，因此，有利于用户灵活选择需要第一电梯系统启动防止走失程序的时间。

在一些实施例中，该电梯控制装置3还包括：无效的第一特征删除模块。

无效的第一特征删除模块用于删除从当前时间之后均无效的第一特征。

本实施例中，由于第一电梯系统及时删除无效的第一特征，因此，有利于节省该第一电梯系统的内存。并且，也有利于保护该无效的第一特征的隐私性。

在一些实施例中，该电梯控制装置3还包括：

防走失程序关闭模块，用于若第一电梯处于紧急状态，则不对该待匹配特征进行匹配。

其中，这里的紧急状态是指发生紧急救援时，该第一电梯所处的状态。具体地，当第一电梯系统自动检测到紧急救援指令，或者，检测到电梯工作人员等手动发出紧急救援指令后，判定该第一电梯处于紧急状态。

本实施例中，考虑到发生紧急救援时，目标体没有和陪同人员一起进入第一电梯的概率较大，若不关闭防走失程序，则第一电梯系统检测到目标体没有和陪同人员一起进入第一电梯后，该第一电梯系统将启动防走失程序，即控制电梯门保持打开，此时很可能导致紧急救援失败，因此，当判断出第一电梯处于紧急状态后，关闭防走失程序，能够使得紧急救援顺利进行。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例四：

对应于上文实施例二的电梯控制方法，图4示出了本申请实施例提供的电梯控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该电梯控制装置4应用于第一区域主控系统，包括：需匹配信息接收模块41、第二目标特征对应的陪同特征识别模块42、反馈信息发送模块43以及位置信息发送模块44，其中：

需匹配信息接收模块41，用于若接收到第一电梯系统发送的需匹配信息，则将需匹配信息中的待匹配特征与第二特征匹配，需匹配信息包括待匹配特征和待匹配特征对应的位置信息。

本实施例中，由于第一区域主控系统是在第一电梯系统判断出待匹配特征与第一特征不同后，才接收到需匹配信息，因此，该第一区域主控系统直接将该需匹配信息包括的待匹配特征与预存的第二特征比较，而不再将该待匹配特征与预存的第一特征比较，从而能够加快比较的速度。

第二目标特征对应的陪同特征识别模块42，用于若待匹配特征中存在第二目标特征，则识别待匹配特征中是否存在第二目标特征对应的陪同特征，其中，第二目标特征为待匹配特征中与第二特征相匹配的待匹配特征。

其中，第一区域主控系统识别待匹配特征中是否存在第二目标特征、是否存在第二目标特征对应的陪同特征的过程，与第一电梯系统识别待匹配特征中是否存在第一目标特征、是否存在第一目标特征对应的陪同特征的过程类似，此处不再赘述。

反馈信息发送模块43，用于若待匹配特征中存在第二目标特征对应的陪同特征，则向第一电梯系统发送反馈信息，第二目标特征对应的陪同特征为预设的与第二特征关联的特征，反馈信息包括防走失程序启动指令。

位置信息发送模块44，用于将待匹配特征对应的位置信息、第二目标体的信息向与第二目标特征对应的通信地址发送，第二目标体为第二目标特征对应的物体。

本申请实施例中，由于第一区域主控系统将待匹配特征对应的位置信息、第二目标体的信息发送给该第二目标特征关联的通信地址，因此，该通信地址对应的用户能够快速获知第二目标体的位置信息，进而能够及时寻找到第二目标体。

在一些实施例中，该电梯控制装置4还包括：物业管理人员通知模块。

物业管理人员通知模块，用于若第一区域主控系统判断出该待匹配特征与第二特征不相匹配，则进一步识别该待匹配特征对应的物体是否为无人员牵引的宠物，若是，该第一区域主控系统则通知物业管理人员派专人到第一电梯所在的楼宇处理。由于第一区域主控系统通知物业管理人员对无人牵引的宠物进行处理，而宠物在无人牵引时非常容易走失，因此，通过上述处理能够极大地降低宠物走失的概率。

在一些实施例中，该电梯控制装置4还包括：防走失请求接收模块、云端特征下载模块、云端的信息发送模块。其中：

防走失请求接收模块，用于若接收到用户发送的防走失请求，防走失请求携带用于指示电梯系统的信息和用于指示用户对应的目标体的特征的有效时间段，用户关联的区域主控系统为第二区域主控系统。

其中，这里的目标体的特征为用户希望防走失的人员，或走失的宠物的特征等。

其中，与用户关联的第二区域主控系统中存储了该用户的目标体的特征、目标体对应的陪同特征以及目标体对应的通信地址等信息。

云端特征下载模块，用于从云端下载并存储用户对应的目标体的特征、目标体对应的陪同特征以及目标体对应的通信地址。

考虑到用户上传的目标体的特征具有一定的隐私性，因此，第二区域主控系统只有在获得用户的同意之后，才会将用户上传的目标体的特征等信息上传到云端。这样，第一区域主控系统才能给从云端下载所需的信息。

云端的信息发送模块，用于将用户对应的目标体的特征、目标体对应的陪同特征以及用于指示用户对应的目标体的特征的有效时间段，向用于指示电梯系统的信息所指示的电梯系统发送。

本实施例中，由于用户关联的区域主控系统为第二区域主控系统，因此，第一区域主控系统并没有预存到该用户对应的特征，其需要从云端下载所需的信息。本实施例中，假设用于指示电梯系统的信息所指示的电梯系统为第一区域主控系统下的第二电梯系统，则该第一区域主控系统将下载的用户对应的目标体的特征、目标体对应的陪同特征以及用于指示用户对应的目标体的特征的有效时间段，发送给该第二电梯系统。这样，该第二电梯系统能够获取到该用户相关的信息，进而能够在有效时间段内对目标体进行防走失保护，从而实现了跨区域之间的防护，极大扩大了防护的保护范围。

在一些实施例中，该电梯控制装置4还包括：防走失的相关信息获取模块、第一电梯系统的信息发送模块、第二电梯系统的信息发送模块。其中：

防走失的相关信息获取模块，用于获取并存储第一特征、与第一特征对应的陪同特征、与第一特征对应的通信地址、第二特征、与第二特征对应的陪同特征以及与第二特征对应的通信地址。

其中，这里的通信地址可以为手机号码、微信地址、QQ号、邮箱等等。

本实施例中，不同楼宇的用户可在第一区域主控系统上传其希望防止走失的目标体的特征，该第一区域主控系统将获取到对应的特征。当然，该第一区域主控系统获取到的特征具有楼宇的标识信息，在本实施例中，将第一电梯系统所对应的楼宇的用户上传的特征称为第一特征、与第一特征对应的陪同特征；同理，将第二电梯系统所对应的楼宇的用于上传的特征称为第二特征、与第二特征对应的陪同特征。

第一电梯系统的信息发送模块，用于将第一特征以及与第一特征对应的陪同特征向第一电梯系统发送。

本实施例中，第一区域主控系统根据楼宇的标识信息，将对应的特征向对应的电梯系统发送。

第二电梯系统的信息发送模块，用于将第二特征以及与第二特征对应的陪同特征向至少一个第二电梯系统发送。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例五：

图5为本申请一实施例提供的电梯系统的结构示意图。如图5所示，该实施例的电梯系统5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个处理器)、存储器51以及存储在存储器51中并可在至少一个处理器50上运行的计算机程序52，处理器50执行计算机程序52时实现上述实施例一中的步骤。

电梯系统5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电梯系统5的举例，并不构成对电梯系统5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，在一种场景中还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器51在一些实施例中可以是电梯系统5的内部存储单元，在一个例子中电梯系统5的硬盘或内存。存储器51在另一些实施例中也可以是电梯系统5的外部存储设备，在一个例子中电梯系统5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器51还可以既包括电梯系统5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，在一个例子中计算机程序的程序代码等。存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电梯系统上运行时，使得电梯系统执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。在一个例子中U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。在一个例子中，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，在一个例子中，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，在一个例子中多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于第一电梯系统，包括：

接收待匹配特征，所述待匹配特征为进入第一电梯的轿厢内的物体所对应的特征；

若所述待匹配特征存在第一目标特征，则识别所述待匹配特征是否存在所述第一目标特征对应的陪同特征，其中，所述第一目标特征为与预存的第一特征相匹配的待匹配特征，所述第一目标特征对应的陪同特征为预设的与所述第一目标特征关联的特征；

若所述待匹配特征中不存在所述第一目标特征对应的陪同特征，则控制所述第一电梯的电梯门保持打开，并向第一区域主控系统发送警示信息，所述第一区域主控系统存储有第一目标体对应的通信地址，所述警示信息包括第一目标体的信息和所述第一目标体当前的位置信息，所述第一目标体为所述第一目标特征对应的物体；

若所述待匹配特征与所述第一特征不相匹配，则将需匹配信息向所述第一区域主控系统发送，所述需匹配信息包括所述待匹配特征和所述待匹配特征对应的位置信息；

若接收到所述第一区域主控系统发送的反馈信息，且所述反馈信息包括防走失程序启动指令，则根据所述防走失程序启动指令控制所述第一电梯的电梯门保持打开，其中，所述反馈信息通过以下方式确定：所述第一区域主控系统将所述待匹配特征与其存储的第二特征比较，若判断出所述待匹配特征中存在与所述第二特征匹配的待匹配特征，以及，存在与所述第二特征对应的陪同特征相同的待匹配特征，则向所述第一电梯系统发送反馈信息；其中，每个电梯系统唯一对应一栋楼宇，不是第一电梯系统的各个电梯系统称为第二电梯系统，所述第二电梯系统所对应的楼宇的用于上传的特征称为第二特征、与所述第二特征对应的陪同特征。

2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述若所述待匹配特征中不存在所述第一目标特征对应的陪同特征，则控制所述第一电梯的电梯门保持打开，包括：

若所述待匹配特征中不存在所述第一目标特征对应的陪同特征，则控制所述第一电梯的电梯门在目标楼层保持打开，所述目标楼层为预先登记的与所述第一目标体关联的楼层。

3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述防走失程序启动指令控制所述第一电梯的电梯门保持打开，包括：

根据所述防走失程序启动指令，控制所述第一电梯的电梯门在当前停靠层保持打开。

4.如权利要求1或3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述若所述待匹配特征与所述第一特征不相匹配，则将需匹配信息向所述第一区域主控系统发送，包括：

根据预存的第一特征的有效时间段确定在当前时间内有效的第一特征；

若所述待匹配特征中不存在与所述有效的第一特征相匹配的特征，则将需匹配信息向第一区域主控系统发送。

5.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于第一区域主控系统，包括：

若接收到第一电梯系统发送的需匹配信息，则将所述需匹配信息中的待匹配特征与预存的第二特征匹配，所述需匹配信息包括所述待匹配特征和所述待匹配特征对应的位置信息，其中，每个电梯系统唯一对应一栋楼宇，不是第一电梯系统的各个电梯系统称为第二电梯系统，所述第二电梯系统所对应的楼宇的用于上传的特征称为第二特征、与所述第二特征对应的陪同特征；

若所述待匹配特征中存在第二目标特征，则识别所述待匹配特征中是否存在所述第二目标特征对应的陪同特征，其中，所述第二目标特征为所述待匹配特征中与所述第二特征相匹配的待匹配特征；

若所述待匹配特征中存在所述第二目标特征对应的陪同特征，则向所述第一电梯系统发送反馈信息，所述第二目标特征对应的陪同特征为预设的与所述第二特征关联的特征，所述反馈信息包括防走失程序启动指令；

将所述待匹配特征对应的位置信息、第二目标体的信息向与所述第二目标特征对应的通信地址发送，所述第二目标体为所述第二目标特征对应的物体。

6.一种电梯控制装置，其特征在于，应用于第一电梯系统，包括：

待匹配特征接收模块，用于接收待匹配特征，所述待匹配特征为进入第一电梯的轿厢内的物体所对应的特征；

陪同特征识别模块，用于若所述待匹配特征存在第一目标特征，则识别所述待匹配特征是否存在所述第一目标特征对应的陪同特征，其中，所述第一目标特征为与预存的第一特征相匹配的待匹配特征，所述第一目标特征对应的陪同特征为预设的与所述第一目标特征关联的特征；

防走失程序启动模块，用于若所述待匹配特征中不存在所述第一目标特征对应的陪同特征，则控制所述第一电梯的电梯门保持打开，并向第一区域主控系统发送警示信息，所述第一区域主控系统存储有第一目标体对应的通信地址，所述警示信息包括第一目标体的信息和所述第一目标体当前的位置信息，所述第一目标体为所述第一目标特征对应的物体；

需匹配信息发送模块，用于若所述待匹配特征与所述第一特征不相匹配，则将需匹配信息向所述第一区域主控系统发送，所述需匹配信息包括所述待匹配特征和所述待匹配特征对应的位置信息；

反馈信息接收模块，用于若接收到所述第一区域主控系统发送的反馈信息，且所述反馈信息包括防走失程序启动指令，则根据所述防走失程序启动指令控制所述第一电梯的电梯门保持打开，其中，所述反馈信息通过以下方式确定：所述第一区域主控系统将所述待匹配特征与其存储的第二特征比较，若判断出所述待匹配特征中存在与所述第二特征匹配的待匹配特征，以及，存在与所述第二特征对应的陪同特征相同的待匹配特征，则向所述第一电梯系统发送反馈信息；其中，每个电梯系统唯一对应一栋楼宇，不是第一电梯系统的各个电梯系统称为第二电梯系统，所述第二电梯系统所对应的楼宇的用于上传的特征称为第二特征、与所述第二特征对应的陪同特征。

7.一种电梯控制装置，其特征在于，应用于第一区域主控系统，包括：

需匹配信息接收模块，用于若接收到第一电梯系统发送的需匹配信息，则将所述需匹配信息中的待匹配特征与预存的第二特征匹配，所述需匹配信息包括所述待匹配特征和所述待匹配特征对应的位置信息，其中，每个电梯系统唯一对应一栋楼宇，不是第一电梯系统的各个电梯系统称为第二电梯系统，所述第二电梯系统所对应的楼宇的用于上传的特征称为第二特征、与所述第二特征对应的陪同特征；

第二目标特征对应的陪同特征识别模块，用于若所述待匹配特征中存在第二目标特征，则识别所述待匹配特征中是否存在所述第二目标特征对应的陪同特征，其中，所述第二目标特征为所述待匹配特征中与所述第二特征相匹配的待匹配特征；

反馈信息发送模块，用于若所述待匹配特征中存在所述第二目标特征对应的陪同特征，则向所述第一电梯系统发送反馈信息，所述第二目标特征对应的陪同特征为预设的与所述第二特征关联的特征，所述反馈信息包括防走失程序启动指令；

位置信息发送模块，用于将所述待匹配特征对应的位置信息、第二目标体的信息向与所述第二目标特征对应的通信地址发送，所述第二目标体为所述第二目标特征对应的物体。

8.一种电梯系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

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