CN115246425A - 温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括：在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点，其中，所述目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值；在存在所述目标参考点的情况下，确定所述列车到达所述目标参考点的到达时间；基于所述达到时间确定目标时间，其中，所述目标时间早于所述达到时间；在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以控制目标设备的温度。

Description

温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及列车控制领域，特别地涉及一种温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

牵引变流器由于防尘等级要求高，其功率器件都处于密闭的空间内。工作过程中，最重要的功率器件如IGBT产生热损耗后，由外循环冷却系统(风冷、水冷)带走，使得功率器件的结温能够保持在允许的范围内，保证其正常的工作和可靠性。除了IGBT等功率开关器件的损耗，其它如电容器、低感母排、PCB插件板、电阻等也会在工作过程中产生热损耗，导致牵引变流器内部温度上升，如果不及时散热，极易引起内部器件温度过高，造成牵引变流器故障。因此，对牵引变流器温度的控制尤为重要，相关技术中，通过监控牵引变流器的温度变化，然后控制冷却系统采取动作来降低温度，但是相关技术中，从监测到温度波动异常，到冷却系统采取动作，到最终实现控制牵引变流器温度，存在很大的时间滞后性，导致牵引变流器会有不同程度的温度变化，影响牵引变流器性能。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质。

本申请提供了一种温度的控制方法，包括：

在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点，其中，所述目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值；

在存在所述目标参考点的情况下，确定所述列车到达所述目标参考点的到达时间；

基于所述达到时间确定目标时间，其中，所述目标时间早于所述达到时间；

在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以控制目标设备的温度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取线路信息和列车信息；

基于所述线路信息和所述列车信息确定运行曲线；

基于所述运行曲线，确定操纵序列；

基于所述操纵序列控制所述列车基于所述运行曲线运行。

在一些实施例中，所述基于所述线路信息和列车信息确定运行曲线，包括：

基于所述线路信息和所述列车信息采用规划算法确定运行曲线。

在一些实施例中，所述在存在所述目标参考点的情况下，确定到达所述目标参考点的到达时间，包括：

在存在所述目标参考点的情况下，获取所述目标参考点的参考点信息，其中，所述参考点信息包括：位置信息和参考速度；

基于所述位置信息和所述参考速度确定所述列车达到所述目标参考点的达到时间。

在一些实施例中，所述基于所述达到时间确定目标时间，包括：

获取预设提前时间；

基于所述到达时间和所述预设提前时间，确定目标时间。

所述在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以目标设备的温度，包括：

在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统调节风机转速和/或冷却空气流量，以改变冷却系统的冷却强度，以控制目标设备的温度。

在一些实施例中，所述确定运行曲线中是否存在目标参考点，包括：

确定运行曲线中第一参考点的牵引制动级位；

确定所述运行曲线中第二参考点的牵引制动级位，其中，所述第一参考点和所述第二参考点相邻，且所述第二参考点与所述列车在运行曲线中的当前位置之间的距离大于所述第一参考点与所述当前位置之间的距离；

确定第一参考点的牵引制动级位和第二参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息；

基于所述第一变化信息确定是否存在目标参考点，其中，当所述第一变化信息大于变化信息阈值的情况下，确定第二参考点为目标参考点。

在一些实施例中，所述所述确定运行曲线中是否存在目标参考点，包括：

确定运行曲线中各个参考点的牵引制动级位的中位数；

确定各个参考点的牵引制动级位与所述中位数之间的第二变化信息；

基于所述第二变化信息确定是否存在目标参考点，其中，当所述第二变化信息大于变化信息阈值的情况下，将所述第二变化信息对应的参考点确定为目标参考点。

本申请实施例提供一种温度的控制系统，包括：

第一确定模块，用于在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点，其中，所述目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值；

第二确定模块，用于在存在所述目标参考点的情况下，确定所述列车到达所述目标参考点的到达时间；

第三确定模块，用于基于所述达到时间确定目标时间，其中，所述目标时间早于所述达到时间；

第一控制模块，用于在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以控制目标设备的温度。

本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述的温度的控制方法。

本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现上述任一项所述的温度的控制方法。

本申请提供的一种温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质，在列车基于运行曲线运行的情况下，确定目标参考点，该目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值，即在目标参考点，牵引力存在大的波动，由于牵引力波动大，会导致目标设备(牵引变流器、变压器、牵引电机等)出现温度幅值波动大，通过预测列车到达目标参考点的到达时间，并确定早于达到时间的目标时间，在达到目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，从而控制目标设备的温度，通过提前控制冷却系统，能够减少目标设备的温度波动，进而提高目标设备的可靠性，延长目标设备的寿命。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种温度的控制方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种控制列车基于运行曲线运行的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种确定运行曲线中是否存在目标参考点的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种参考点位置与参考级位的示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种温度的控制方法的实现流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种温度的控制系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在介绍本申请实施例提供的一种温度的控制方法之前，对相关技术中存在的问题进行简要介绍，牵引变流器由于防尘等级要求高，其功率器件都处于密闭的空间内。工作过程中，最重要的功率器件如IGBT产生热损耗后，由外循环冷却系统(风冷、水冷)带走，使得功率器件的结温能够保持在允许的范围内，保证其正常的工作和可靠性。除了IGBT等功率开关器件的损耗，其它如电容器、低感母排、PCB插件板、电阻等也会在工作过程中产生热损耗，导致变流器内部温度上升，如果不及时散热，极易引起内部器件温度过高，造成变流器故障。

相关技术中，设备柜内热源所采用的冷却系统存在冷却强度调节不变，能源利用效率不高的缺陷；一些冷却系统如牵引变压器冷却系统、牵引变流器冷却系统、牵引电机冷却系统等仍属于被动冷却系统，这些冷却系统的散热设计标准为满足全负荷时的散热要求，其控制策略为粗放型单点控制方式，以牵引变流器冷却系统为例，现有技术中一般的控制策略是：冷却系统用风机具有高速和低速两种转速运行方式，当列车时速超过n公里时，所述风机采用高速运行方式，当列车进站或列车时速低于n公里时，所述风机采用低速运行方式；这种控制策略不能根据电力动车组的运行环境和运用工况比如热损耗大小的变化，来精确控制牵引变流器冷却系统的冷却空气流量，进而不能精确控制牵引变流器中热源的热量传递过程，导致在低温环境下或部分负荷工况下冷却过度，消耗不必要的辅助功率，造成能源浪费，经济性不好，同时噪音高。

相关技术中提供了多种方式来控制功率器件的温度。例如，方式一：通过控制器耦接至各温度传感器以采集各功率器件的温度，根据器件温度与设定温度相比较调节各喷头的调节阀，使其功率器件温度保持在安全工作的温度范围内。

方式二：根据电力动车组的运行参数、牵引变流器的工作参数和设备舱内环境条件来调节风机转速处于某一转速级别，进而实现对冷却空气流量的控制。通过调节所述电控阀门的开度来控制回流至设备舱设定位置处的热空气流量，进而使得设备舱内温度不低于预设温度、以及设备舱内压力处于预设压力范围。

方式三：通过确定牵引变流器的功率器件温度和通过监测器件温度和冷却风的温度控制风机，风机的控制也基于牵引变流器的输出功率和它的热参数。

但是，相关技术中，从监测到温度波动异常，到冷却系统采取动作，到最终实现控制器件温度，存在很大的时间滞后性，功率器件仍然会有不同程度的温度变化，效果不佳，影响功率器件可靠性。

基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种温度的控制方法，所述方法应用于电子设备，电子设备可以是计算机、移动终端等。本申请实施例提供的温度的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质。

本申请实施例提供一种温度的控制方法，图1为本申请实施例提供的一种温度的控制方法的实现流程示意图，如图1所示，包括：

步骤S101，在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点。

本申请实施例中，可以基于运行曲线确定操纵序列，基于操纵序列控制列车基于运行曲线运行。所述运行曲线中可以包括N个参考点，运行曲线可以是预设距离内的运行曲线，例如，前方5公里内的运行曲线，参考点的数量基于前方线路数据和运行场景来确定，不同条件下可以根据需求自适应计算参考点的数据。每个参考点对应有操纵序列，操纵序列中包括：牵引制动级位。可以确定牵引制动级位的变化来确定级位变化是否平稳，如果不平稳意味着输出牵引力存在波动，由于牵引力存在波动可以影响牵引变流器、牵引变压器、牵引电机等温度变化。因此，在牵引力存在波动的情况下，需要改变冷却系统的冷却强度，以控制牵引变流器、牵引变压器、牵引电机等的温度。本申请实施例中，所述目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值。即在目标参考点，牵引力存在大的波动，由于牵引力波动大，会导致目标设备(牵引变流器、变压器、牵引电机等)出现温度幅值波动大。

本申请实施例中，变化信息可以是牵引制动级位变大，牵引制动级位变小。

步骤S102，在存在所述目标参考点的情况下，确定所述列车到达所述目标参考点的到达时间。

本申请实施例中，获取所述目标参考点的参考点信息，其中，所述参考点信息包括：位置信息和参考速度；基于所述位置信息和所述参考速度确定所述列车达到所述目标参考点的达到时间。

步骤S103，基于所述达到时间确定目标时间，其中，所述目标时间早于所述达到时间。

本申请实施例中，获取预设提前时间；基于所述到达时间和所述预设提前时间，确定目标时间。目标时间即为控制冷却系统改变冷却强度的时间。

步骤S104，在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以控制目标设备的温度。

本申请实施例中，在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统调节风机转速和/或冷却空气流量，以改变冷却系统的冷却强度，以控制目标设备的温度。

本申请实施例中，所述目标设备可以包括以下之一：牵引变流器、变压器、牵引电机等。当目标参考点的牵引制动级位变大的情况下，此时即牵引力变大，会导致牵引变流器、变压器、牵引电机等温度升高，因此，可以控制冷却系统增大冷却强度，以使牵引变流器、变压器、牵引电机温度平稳。当目标参考点的牵引制动级位变小的情况下，此时牵引力变小，会导致牵引变流器、变压器、牵引电机等温度降低，可以控制冷却系统减小冷却强度，通过减小冷却强度，使牵引变流器、变压器、牵引电机等的温度平稳，而且可以降低冷却的功耗。

本申请提供的一种温度的控制方法、系统、电子设备及存储介质，在列车基于运行曲线运行的情况下，确定目标参考点，该目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值，即在目标参考点，牵引力存在大的波动，由于牵引力波动大，会导致目标设备(牵引变流器、变压器、牵引电机等)出现温度幅值波动大，通过预测列车到达目标参考点的到达时间，并确定早于达到时间的目标时间，在达到目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，从而控制目标设备的温度，通过提前控制冷却系统，能够减少目标设备的温度波动，进而提高目标设备的可靠性，延长目标设备的寿命。

在一些实施例中，在步骤S101“在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点”之前，还包括：控制列车基于运行曲线运行，图2为本申请实施例提供的一种控制列车基于运行曲线运行的流程示意图，如图2所示，包括：

步骤S1，获取线路信息和列车信息。

本申请实施例中，线路信息和列车信息可以是预先存储在数据库中的，电子设备通过与数据库的连接获取线路信息和列车信息。所述线路信息可以包括：区间长度，区间坡道数据，区间弯道数据，区间限速数据，区间分相数据，区间贯通数据，前方信号机信号等；列车信息包括：编组数据，列车总重，列车计长，车辆类型，车辆辆数，重车辆数，空车辆数，机车类型，每百吨闸瓦压力等。

步骤S2，基于所述线路信息和所述列车信息确定运行曲线。

本申请实施例中，可以基于线路信息和列车信息采用规划算法确定运行曲线，该运行曲线可以包括列车前方预设距离内N个参考点，参考点数量N基于前方线路数据和运行场景，不同条件下根据需求自适应计算参考点数量。本申请实施例中，参考点对应的参考信息可以包括：参考点相对位置，目标速度，目标力，目标级位，目标工况等。

本申请实施例中，所述规划算法为全局优化算法。

步骤S3，基于所述运行曲线，确定操纵序列。

本申请实施例中，可以基于运行曲线驱动操作序列，各个参考点的操作序列包括：目标力、牵引制动级位、目标工况，目标速度等。

步骤S4，基于所述操纵序列控制所述列车基于所述运行曲线运行。

本申请实施例中，电子设备可以基于操纵序列控制列车基于所述运行曲线运行。

本申请实施例提供的温度的控制方法，通过确定运行曲线，然后控制列车基于运行曲线运行，在运行的过程中，确定操作序列中的牵引制动级位变化，以在牵引制动级位的变化信息大于变化信息阈值的情况下，在达到目标参考点前，提前控制冷却系统对目标设备进行冷却，能够减少目标设备的温度波动，进而提高目标设备的可靠性，延长目标设备的寿命。

在一些实施例中，步骤S102“所述在存在所述目标参考点的情况下，确定到达所述目标参考点的到达时间”可以通过以下步骤实现：

步骤S11，在存在所述目标参考点的情况下，获取所述目标参考点的参考点信息，其中，所述参考点信息包括：位置信息和参考速度。

本申请实施例中，可以基于运行曲线，确定参考点信息。

步骤S12，基于所述位置信息和所述参考速度确定所述列车达到所述目标参考点的达到时间。

本申请实施例中，可以基于位置信息和参考速度，计算列车运行到所述目标参考点的达到时间。

在一些实施例中，步骤S103“所述基于所述达到时间确定目标时间”可以通过以下步骤实现：

步骤S21，获取预设提前时间。

本申请实施例中，预计提前时间可以根据冷却系统的热惯性或调控装置的执行速度来确定，例如，调控装置的执行速度慢，预设提前时间可以长一些，如果调控装置的执行速度快，预设提前时间可以快一些。本申请实施例中，预设提前时间可以是30秒到1分钟。

步骤S22，基于所述到达时间和所述预设提前时间，确定目标时间。

本申请实施例中，当确定了达到时间后，可以基于到达时间和预设提前时间，确定目标时间，也就是目标时间早于达到时间。承接上面的示例，目标时间早于达到时间30秒到1分钟。

在一些实施例中，步骤S104“所述在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以目标设备的温度”可以包括：

在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统调节风机转速和/或冷却空气流量，以改变冷却系统的冷却强度，以控制目标设备的温度。

本申请实施例中，可以通过计时模块来进行时间计时，当达到目标时间的情况下，电子设备通过发送控制指令来控制冷却系统调节风机转速和/或冷却空气流量。本申请实施例中，如果需要改变的冷却强度大，可以控制冷却系统的风机转速快，也可以控制冷却空气流量变大。

本申请实施例中，冷却系统收到控制指令后，动态调节风机转速和冷却空气流量，进而控制冷却强度，以抑制功率器件的温度波动。

本申请实施例中，以前有变流器冷区系统为例进行说明，，牵引变流器的各功率器件设于封闭的机柜内，冷却系统包括安装在牵引变流器热源部件的一次散热器、以及设置于设备舱内的二次冷却装置；由一次散热器流出的冷却液带走所述热源部件产生的热量；二次冷却装置包括：与一次散热器通过冷却液循环管路连通的二次散热器；冷却液循环管路包括进液管路、出液管路、安装在出液管路上的泵；由一次散热器流出的冷却液经由出液管路和泵进入二次散热器；二次散热器将热量从冷却液传递给冷却空气；冷却液释放热量后，经由进液管路返回至一次散热器。

其中，冷却系统的控制器用于自动化地控制冷却系统的运作，目标温度是基于每一功率器件的安全设定温度。如果城市轨道交通系统ATO发出指令，冷却系统的控制器响应于ATO指令调节电子式调节阀，提前应对功率器件的功率变化，将功率器件的温度稳定至目标温度；如果ATO未发出指令，冷却系统的控制器响应于功率器件对应的温度传感器检测出的温度，判断该功率器件所需的散热功率；并调节对应的电子式调节阀，将功率器件的温度稳定至目标温度。另外改变风机频率从而改变空气流量也可以达到同样的效果。

对于不同的工况，可以通过不同的方法来确定目标参考点，对于大多数的工况情况，例如，工况改变不大，或工况复杂，都可以采用以下方式来确定目标参考点，步骤S101中的“所述确定运行曲线中是否存在目标参考点”可以通过以下步骤实现，图3为本申请实施例提供的一种确定运行曲线中是否存在目标参考点的流程示意图，如图3所示，包括：

步骤S31，确定运行曲线中第一参考点的牵引制动级位。

本申请实施例中，可以基于运行曲线，确定各个点的牵引制动级位，图4为本申请实施例提供的一种参考点位置与参考级位的示意图，如图4所示，不同的位置，可以存在牵引制动级位变化。

步骤S32，确定所述运行曲线中第二参考点的牵引制动级位，其中，所述第一参考点和所述第二参考点相邻，且所述第二参考点与所述列车在运行曲线中的当前位置之间的距离大于所述第一参考点与所述当前位置之间的距离。

步骤S33，确定第一参考点的牵引制动级位和第二参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息。

本申请实施例中，可以将第一参考点的牵引制动级位与第二参考点的牵引制动级位相减，得到第一变化信息。

在一些实施例中，可以基于第一参考点的牵引制动级位和第二参考点的牵引制动级位确定方差，得到第一变化信息。

步骤S34，基于所述第一变化信息确定是否存在目标参考点，其中，当所述第一变化信息大于变化信息阈值的情况下，确定第二参考点为目标参考点。

本申请实施例中，变化信息阈值是预先根据经验数据设定的，可以比较第一变化信息与变化信息阈值的大小来确定是否存在目标参考点，并确定目标参考点。当第一变化信息超过变化信息阈值，则说明牵引力波动较大，会造成功率器件的温度波动，当第一变化信息小于变化信息阈值，则说明牵引力波动较小，对功率器件的温度波动影响较小。

对于相对平稳的工况，可以采用以下方式来确定目标参考点，步骤S101中的“所述确定运行曲线中是否存在目标参考点”可以通过以下步骤实现：

步骤S41，确定运行曲线中各个参考点的牵引制动级位的中位数。

本申请实施例中，可以获取各个参考点的牵引制动级位，然后基于各个参考点的牵引制动级位确定中位数。

步骤S42，确定各个参考点的牵引制动级位与所述中位数之间的第二变化信息。

本申请实施例中，可以确定各个参考点的牵引制动级位于中位数之间的差值，确定第二变化信息。

步骤S43，基于所述第二变化信息确定是否存在目标参考点，其中，当所述第二变化信息大于变化信息阈值的情况下，将所述第二变化信息对应的参考点确定为目标参考点。

本申请实施例中，当存在第二变化信息大于变化信息阈值时，确定存在目标参考点。当第二变化信息都小于变化变化信息阈值时，确定不存在目标参考点。本申请实施例中，第二变化信息大于变化信息阈值的情况下，将第二变化信息对应的参考点确定为目标参考点。

基于前述的各个实施例，本申请实施例再提供一种温度的控制方法，应用于牵引变流器，图5为本申请实施例提供的另一种温度的控制方法的实现流程示意图，如图5所示，包括：

步骤S51，确定规划运行曲线。

步骤S52，根据操纵序列控制机车运行。

步骤S53，检测操纵序列的平稳性。

步骤S54，提前向牵引变流器冷却系统发出指令。

步骤S55，牵引变流器冷却系统提前动作主动控制温度波动。

本申请实施例提供的温度的控制方法，针对现有温度控制系统中大时滞、大调节量的问题，创造性地通过参考机车自动驾驶运行曲线，提前控制冷却系统，有效减少功率器件温度波动，提高功率器件性能，延长功率器件寿命。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种温度的控制系统，该温度的控制系统包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，CentralProcessing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。

本申请实施例提供一种温度的控制系统，图6为本申请实施例提供的一种温度的控制系统的结构示意图，如图6所示，温度的控制系统600包括：

第一确定模块601，用于在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点，其中，所述目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值；

第二确定模块602，用于在存在所述目标参考点的情况下，确定所述列车到达所述目标参考点的到达时间；

第三确定模块603，用于基于所述达到时间确定目标时间，其中，所述目标时间早于所述达到时间；

第一控制模块604，用于在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以控制目标设备的温度。

在一些实施例中，温度的控制系统600还包括：

获取模块，用于获取线路信息和列车信息；

第四确定模块，用于基于所述线路信息和所述列车信息确定运行曲线；

第五确定模块，用于基于所述运行曲线，确定操纵序列；

第二控制模块，用于基于所述操纵序列控制所述列车基于所述运行曲线运行。

在一些实施例中，所述第四确定模块，包括：

第一确定单元，用于基于所述线路信息和所述列车信息采用规划算法确定运行曲线。

在一些实施例中，第二确定模块，包括：

第一获取单元，用于在存在所述目标参考点的情况下，获取所述目标参考点的参考点信息，其中，所述参考点信息包括：位置信息和参考速度；

第二确定单元，用于基于所述位置信息和所述参考速度确定所述列车达到所述目标参考点的达到时间。

在一些实施例中，第三确定模块，包括：

第二获取单元，用于获取预设提前时间；

第三确定单元，用于基于所述到达时间和所述预设提前时间，确定目标时间。

第一控制模块604，包括：

控制单元，用于在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统调节风机转速和/或冷却空气流量，以改变冷却系统的冷却强度，以控制目标设备的温度。

在一些实施例中，第一确定模块601，包括：

第四确定单元，用于确定运行曲线中第一参考点的牵引制动级位；

第五确定单元，用于确定所述运行曲线中第二参考点的牵引制动级位，其中，所述第一参考点和所述第二参考点相邻，且所述第二参考点与所述列车在运行曲线中的当前位置之间的距离大于所述第一参考点与所述当前位置之间的距离；

第六确定单元，用于确定第一参考点的牵引制动级位和第二参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息；

第七确定单元，用于基于所述第一变化信息确定是否存在目标参考点，其中，当所述第一变化信息大于变化信息阈值的情况下，确定第二参考点为目标参考点。

在一些实施例中，第一确定模块601，包括：

第八确定单元，用于确定运行曲线中各个参考点的牵引制动级位的中位数；

第九确定单元，用于确定各个参考点的牵引制动级位与所述中位数之间的第二变化信息；

第十确定单元，用于基于所述第二变化信息确定是否存在目标参考点，其中，当所述第二变化信息大于变化信息阈值的情况下，将所述第二变化信息对应的参考点确定为目标参考点。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的温度的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的温度的控制方法中的步骤。

本申请实施例提供一种电子设备；图7为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图7所示，所述电子设备700包括：一个处理器701、至少一个通信总线702、用户接口703、至少一个外部通信接口704、存储器705。其中，通信总线702配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口703可以包括显示屏，外部通信接口704可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器701配置为执行存储器中存储的温度的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的温度的控制方法中的步骤。

以上显示设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种温度的控制方法，其特征在于，包括：

在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点，其中，所述目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值；

在存在所述目标参考点的情况下，确定所述列车到达所述目标参考点的到达时间；

基于所述达到时间确定目标时间，其中，所述目标时间早于所述达到时间；

在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以控制目标设备的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取线路信息和列车信息；

基于所述线路信息和所述列车信息确定运行曲线；

基于所述运行曲线，确定操纵序列；

基于所述操纵序列控制所述列车基于所述运行曲线运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述线路信息和列车信息确定运行曲线，包括：

基于所述线路信息和所述列车信息采用规划算法确定运行曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在存在所述目标参考点的情况下，确定到达所述目标参考点的到达时间，包括：

在存在所述目标参考点的情况下，获取所述目标参考点的参考点信息，其中，所述参考点信息包括：位置信息和参考速度；

基于所述位置信息和所述参考速度确定所述列车达到所述目标参考点的达到时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述达到时间确定目标时间，包括：

获取预设提前时间；

基于所述到达时间和所述预设提前时间，确定目标时间。

所述在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以目标设备的温度，包括：

在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统调节风机转速和/或冷却空气流量，以改变冷却系统的冷却强度，以控制目标设备的温度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定运行曲线中是否存在目标参考点，包括：

确定运行曲线中第一参考点的牵引制动级位；

确定所述运行曲线中第二参考点的牵引制动级位，其中，所述第一参考点和所述第二参考点相邻，且所述第二参考点与所述列车在运行曲线中的当前位置之间的距离大于所述第一参考点与所述当前位置之间的距离；

确定第一参考点的牵引制动级位和第二参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息；

基于所述第一变化信息确定是否存在目标参考点，其中，当所述第一变化信息大于变化信息阈值的情况下，确定第二参考点为目标参考点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定运行曲线中是否存在目标参考点，包括：

确定运行曲线中各个参考点的牵引制动级位的中位数；

确定各个参考点的牵引制动级位与所述中位数之间的第二变化信息；

基于所述第二变化信息确定是否存在目标参考点，其中，当所述第二变化信息大于变化信息阈值的情况下，将所述第二变化信息对应的参考点确定为目标参考点。

8.一种温度的控制系统，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于在控制列车基于运行曲线运行的情况下，确定所述运行曲线中是否存在目标参考点，其中，所述目标参考点的牵引制动级位与相邻的参考点的牵引制动级位之间的第一变化信息或所述目标参考点的牵引制动级位与各个参考点的牵引制动级位的中位数之间的第二变化信息大于变化信息阈值；

第二确定模块，用于在存在所述目标参考点的情况下，确定所述列车到达所述目标参考点的到达时间；

第三确定模块，用于基于所述达到时间确定目标时间，其中，所述目标时间早于所述达到时间；

第一控制模块，用于在达到所述目标时间的情况下，控制冷却系统改变冷却强度，以控制目标设备的温度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至7任意一项所述的温度的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至7中任一项所述的温度的控制方法。

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