CN115826646A - 测温点温度控制方法、热管理系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测温点温度控制方法、热管理系统及存储介质，所述温度控制方法根据在第一周期实际采样的温度样本生成参考温度序列，因此所生成的参考温度序列能够与卫星实际运行环境更加匹配。此外，参考温度序列中，温度下降过程实际上收到电源输出功率的影响较小，更多地是收到卫星实际运行环境的影响。因此本发明基于与温度下降过程对应的子序列生成参考温度序列，使得所生成的参考温度序列能够更加精确地反映卫星运行环境的情况。并且由于参考温度序列中，与温度上升过程对应的子序列，是基于与温度下降过程对应的子序列通过翻转的方式生成的，因此保证了温度上升过程与温度下降过程的对称一致，从而有利于提高热控管理的质量。

Description

测温点温度控制方法、热管理系统及存储介质

技术领域

本发明涉及卫星技术领域，尤其涉及一种测温点温度控制方法、热管理系统及存储介质。

背景技术

热控管理技术在卫星运行过程中发挥着非常重要的作用。通过热控管理系统，卫星内部能够在运行过程中保持恒定的温度。

相关技术中，将测温点的温度控制在第一温度阈值和第二温度阈值之间，但是测温点在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡的频率仍然会对卫星内的环境温度构成影响。即相对于温度的高频振荡，相对平稳的温度变化更加有利于维持卫星内的环境。

公开号为CN113900460A，名称为一种用于卫星平台的温度控制方法、系统及介质。该系统包括：温度主控制器、由温度主控制器延伸的通信总线以及供电总线、与需要进行温度控制的单机对应安装的热控模块，每个热控模块均通过通信总线和供电总线以实现与温度主控制器之间的通信交互，并且每个热控模块能够选择性地耦接至安装于对应单机的至少一个热敏电阻和/或至少一个加热带；其中，温度主控制器，经配置为通过通信总线向每个热控模块下发对应单机的温度控制范围；热控模块，经配置为基于通信总线接收对应单机的温度控制范围；以及，通过热敏电阻采集对应单机的温度值；以及，当所述温度值不处于所述温度控制范围时，控制加热带的开关状态。

公开号为CN111854491A，名称为温度控制系统及控制方法。包括：设备安装热沉，被配置为承载被控温设备；半导体控温装置，被布置在被控温设备与设备安装热沉之间，其中：半导体控温装置按第一方向通电或第二方向通电，以使被控温设备的温度高于设备安装热沉的温度，或使被控温设备的温度低于设备安装热沉的温度。

发明内容

本发明提供了一种测温点温度控制方法、热管理系统及存储介质，能够更加精确地反映卫星运行环境的情况，准确地控制测温点的温度。

第一方面，本发明实施例提供了一种测温点温度控制方法，温度控制方法包括：控制测温点的温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡得到震荡曲线；在震荡曲线的第一采样周期内对测温点的温度值进行采样，从而得到与测温点对应的第一温度序列；在第一温度序列中，选择多个子序列，其中子序列分别对应于在温度下降过程中采样的温度样本；根据所选择的多个子序列，确定与参考温度序列中的下降过程对应的第一参考温度子序列；将第一参考温度子序列的温度样本按照相反的顺序排列，生成与参考温度序列中的上升过程对应的第二参考温度子序列；以及将第一参考温度子序列和第二参考温度子序列进行组合，生成参考温度序列，根据生成的参考温度序列，调节电源的输出功率。

第二方面，本发明实施例提供了一种热管理系统，热管理系统包括：处理器、温度传感器、加热器、电源、开关以及脉宽调制器；温度传感器设置于与加热器对应的测温点，用于测量测温点的温度；加热器通过开关与电源连接；处理器与温度传感器和开关连接，根据从温度传感器接收的温度值控制开关的导通与断开，进而控制电源向加热器进行供电；处理器通过脉宽调制器与电源连接，从而通过脉宽调制器调节电源对加热器的输出电功率；处理器执行下列程序：控制测温点的温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡得到震荡曲线；在震荡曲线的第一采样周期内对测温点的温度值进行采样，从而得到与测温点对应的第一温度序列；在第一温度序列中，选择多个子序列，其中子序列分别对应于在温度下降过程中采样的温度样本；根据所选择的多个子序列，确定与参考温度序列中的下降过程对应的第一参考温度子序列；将第一参考温度子序列的温度样本按照相反的顺序排列，生成与参考温度序列中的上升过程对应的第二参考温度子序列；以及将第一参考温度子序列和第二参考温度子序列进行组合，生成参考温度序列，根据生成的参考温度序列，调节电源的输出功率。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项的方法。

有益效果

本发明提供了一种测温点温度控制方法、热管理系统及存储介质。首先，控制测温点的温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡得到震荡曲线；在震荡曲线的第一采样周期内对测温点的温度值进行采样，从而得到与测温点对应的第一温度序列；在第一温度序列中，选择多个子序列，其中子序列分别对应于在温度下降过程中采样的温度样本；根据所选择的多个子序列，确定与参考温度序列中的下降过程对应的第一参考温度子序列；将第一参考温度子序列的温度样本按照相反的顺序排列，生成与参考温度序列中的上升过程对应的第二参考温度子序列；将第一参考温度子序列和第二参考温度子序列进行组合，生成参考温度序列，根据生成的参考温度序列，调节电源的输出功率，能够有效地控制电源以恰当的功率向加热器提供电力，使得温度变化的曲线与参考温度序列的曲线一致。由于本发明的技术方案是根据在第一周期实际采样的温度样本生成参考温度序列，因此所生成的参考温度序列能够与卫星实际运行环境更加匹配。此外，参考温度序列中，温度下降过程实际上受到电源输出功率的影响较小，更多地是受到卫星实际运行环境的影响。因此本发明基于与温度下降过程对应的子序列生成参考温度序列，使得所生成的参考温度序列能够更加精确地反映卫星运行环境的情况。并且由于参考温度序列中，与温度上升过程对应的子序列，是基于与温度下降过程对应的子序列通过翻转的方式生成的，因此保证了温度上升过程与温度下降过程的对称一致，从而有利于提高热控管理的质量。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本发明各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

图1示出了相关技术中热控管理系统的示意图；

图2示出了相关技术中测温点的温度随时间变化的曲线图；

图3示出了相关技术中温度曲线1和温度曲线2所表征的温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间围绕目标温度振荡的曲线示意图；

图4示出了本发明实施例的一种热管理系统的结构示意图；

图5示出了本发明实施例的热管理系统控制测温点的温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡的曲线示意图；

图6示出了本发明实施例的通过插值的方式延展序列长度的示意图；

图7示出了本发明实施例的通过采样的方式缩短序列长度的示意图；

图8示出了本发明实施例的第一参考温度子序列

以及通过将第一参考温度子序列

按照相反的顺序进行排列生成的第二参考温度子序列

的示意图；

图9示出了本发明实施例的通过将第一参考温度子序列

和第二参考温度子序列

交替进行组合，从而可以生成参考温度序列Qr的示意图；以及

图10示出了本发明实施例的第二温度序列Qt ₂ 的温度样本的温度值在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡的曲线示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。

需要说明的是，本发明实施例描述的仅仅是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例提供的技术方案的限定。

相关技术中，图1示出了一种热控管理系统的示意图，图2示出了相关技术中测温点的温度随时间变化的曲线图。参考图1所示，热控管理系统100包括处理器110、温度传感器120、加热器130、电源140以及开关150。

其中温度传感器120设置于与加热器130对应的测温点，用于测量测温点的温度。加热器130通过开关150与电源140连接。处理器110与温度传感器120和开关150连接，根据从温度传感器120接收的温度信息控制开关150的导通与断开。进而控制电源140向加热器130进行供电。

具体地，当处理器110接收的温度值大于第一温度阈值Tth ₁ 时，断开开关150，从而电源140停止向加热器130供电。当处理器110接收的温度值小于第二温度阈值Tth ₂ 时（其中，Tth ₂ ＜Tth ₁ ）。处理器110导通开关150，从而电源140开始向加热器130供电。从而，测温点的温度（即温度传感器120检测的温度值）呈现出在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth ₂ 之间振荡的形式，如图2所示。

进一步地，参考图2所示，首先在t ₀ 时刻，处理器110导通开关150电源140向加热器130进行供电，从而测温点的温度随着时间升高，在t ₁ 时刻一直上升到第一温度阈值Tth ₁ 。然后在t ₁ 时刻，处理器110断开开关150，电源140停止向加热器130进行供电，测温点的温度随之开始下降，从而在t ₂ 时刻一直下降到第二温度阈值Tth ₂ 。然后在t ₂ 时刻，处理器110导通开关150，电源140向加热器130进行供电，从而测温点的温度随着时间升高，在t ₃ 时刻一直上升到第一温度阈值Tth ₁ 。然后在t ₃ 时刻，处理器110断开开关150，电源140停止向加热器130进行供电，测温点的温度随之开始下降，从而在t ₄ 时刻一直下降到第二温度阈值Tth ₂ 。如此反复进行下去，使得测温点的温度在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth之间围绕目标温度Tref振荡。

从而通过这种方式，热控管理系统100将测温点的温度控制在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth ₂ 之间。

尽管如此，发明人发现测温点在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth ₂ 之间振荡的频率仍然会对卫星内的环境温度构成影响。即相对于温度的高频振荡，相对平稳的温度变化更加有利于维持卫星内的环境。

具体地，图3示出了相关技术中温度曲线1和温度曲线2所表征的温度在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth ₂ 之间围绕目标温度Tref振荡的曲线示意图。参考图3所示，尽管温度曲线1和温度曲线2所表征的温度都是在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth ₂ 之间围绕目标温度Tref振荡，但是由于温度曲线2所表征的温度变化相对于温度曲线1更加的平滑，因此实际上温度曲线2所表征的温度变化更加有利于维持卫星环境内的稳定，并且也有利于节省电源140的输出。

为了能够更好地控制测温点的温度，申请人提出预先设置参考温度序列。在温度控制的过程中，对测温点的温度进行采样，从而采集与测温点对应的采样温度序列。然后通过采样温度序列与参考温度序列之间的匹配度，来控制电源140的输出功率，从而使得温度控制曲线更加平滑稳定。

参考温度序列通常都是预先设置于卫星之上的。例如在地面根据实验数据，获得参考温度序列的各个温度值，然后将其存储于卫星的存储器上。

例如，受到卫星实际运行环境的影响，当开关150断开从而测温点温度下降时。下降过程中所采样的温度序列的温度值，很可能与预先设置的参考温度序列中下降过程的温度值分布是不一样。并且由于下降过程中的温度变化的过程通常是难以控制的。因此在这种情况下，预先设置的参考温度序列与卫星在实际运行过程中的温度变化过程是不相符的。这就使得参考温度序列的设置存在偏差，从而无法用于准确地控制测温点的温度。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

图4示出了本发明实施例的一种热管理系统100的结构示意图。参考图4所示，热控管理系统100包括：

处理器110、温度传感器120、加热器130、电源140、开关150以及脉宽调制器（即PMW）160。

其中温度传感器120设置于与加热器130对应的测温点，用于测量测温点的温度。加热器130通过开关150与电源140连接。处理器110与温度传感器120和开关150连接，根据从温度传感器120接收的温度信息控制开关150的导通与断开。进而控制电源140向加热器130进行供电。此外，处理器110还通过脉宽调制器160与电源140连接，从而通过脉宽调制器160控制电源140对加热器130的输出电功率。

其中处理器110执行以下操作：

S102：控制测温点的温度在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth ₂ 之间振荡得到震荡曲线；

具体地，通过电源140和开关150控制加热器130进行加热。

其中脉宽调制器160，例如可以通过预先设置的初始脉宽控制电源140，从而以默认的输出功率向加热器130提供电力。当测温点的温度大于第一温度阈值Tth ₁ 时，断开开关150；以及在测温点的温度小于第二温度阈值Tth ₂ 时，导通开关150，从而控制测温点的温度在第一温度阈值Tth1和第二温度阈值Tth2之间振荡。图5示出了本发明实施例的热管理系统控制测温点的温度在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth ₂ 之间振荡的曲线示意图。如图5所示，

S104：在震荡曲线的第一采样周期内对测温点的温度值进行采样，从而得到与测温点对应的第一温度序列

；

具体地，例如该第一温度序列

是从图5中t ₃ 至t ₈ 所采样的温度序列，其包括从t ₃ 至t ₈ 所采样的多个温度样本

。

S106：在第一温度序列

中，选择多个子序列

，

，......，

，其中子序列分别对应于在温度下降过程（即断开开关150的过程）中采样的温度样本；

具体地过程如下：

S1062：确定第一温度序列中的斜率为零的极值点。例如图5中分别与时刻t ₁ ~_t8对应的温度样本；

S1064：根据各个极值点之间的温度样本的斜率，确定与温度下降过程对应的多个子序列

，

，......，

。

例如，由于时刻t ₃ 与t ₄ 之间的温度样本的斜率小于0，因此选择从t ₃ 到t ₄ 的温度样本作为子序列

。由于时刻t ₄ 与t ₅ 之间的温度样本的斜率大于0，因此不选择从t ₄ 到t ₅ 的温度样本作为子序列。以此类推，选择从t ₅ 到t ₆ 的温度样本作为子序列

，选择从t ₇ 到t ₈ 的温度样本作为子序列

。本例选择3个子序列，但是具体的子序列的数量不限。

S108：根据所选择的多个子序列

~

，确定与参考温度序列中的下降过程对应的第一参考温度子序列

；

具体地过程如下：

S1082：将多个子序列

~

的长度进行规范化处理，使得多个子序列

~

的长度一致；

具体地，例如可以根据多个子序列

~

的长度求取平均长度，作为规范化处理后的序列长度；或者是将长度最短的子序列的长度作为规范化处理后的序列长度；或者是将长度最长的子序列的长度作为规范化处理后的序列长度。

然后通过插值或者采样的方式，对多个子序列

~

的长度进行调节，从而调节后的子序列

~

的长度一致。

例如，图6示出了本发明实施例的通过插值的方式延展序列长度的示意图。参考图6所示，对于子序列

，可以通过插值的方式延展序列长度。

或者，图7示出了本发明实施例的通过采样的方式缩短序列长度的示意图。参考图7所示，对于子序列

，可以通过采样的方式缩短序列长度。

以此类推，可以通过以上方式，调节各个子序列

~

的长度，从而使得各个子序列

~

的长度都与规范化处理后的序列长度对应。

S1084：针对规范化处理后的多个子序列

~

，将各个子序列

~

中相同顺序位置的温度样本求平均值，从而得到第一参考温度子序列

。例如，将子序列

~

中的第一个温度样本求平均值，从而得到第一参考温度子序列

的第一个温度值；将子序列

~

中的第二个温度样本求平均值，得到第一参考温度子序列

的第二个温度值；以此类推。

从而通过这种方式，得到与参考温度序列的下降过程对应的第一参考温度子序列

。

S110：将第一参考温度子序列

的温度样本按照相反的顺序排列，生成与参考温度序列中的上升过程对应的第二参考温度子序列

；

具体地，图8示出了本发明实施例的第一参考温度子序列

的示意图以及通过将第一参考温度子序列

按照相反的顺序进行排列生成的第二参考温度子序列

的示意图。

S112：将第一参考温度子序列

和第二参考温度子序列

进行组合，生成参考温度序列Qr，根据生成的参考温度序列Qr，调节电源的输出功率。

具体地，参考下列步骤所示，通过将第一参考温度子序列

和第二参考温度子序列

交替进行组合，从而可以生成参考温度序列Qr。

图9示出了本发明实施例的通过将第一参考温度子序列

和第二参考温度子序列

交替进行组合，从而可以生成参考温度序列Qr的示意图。图10示出了本发明实施例的第二温度序列

的温度样本的温度值在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡的曲线示意图。参考图9和图10所示，具体地过程包括：

S1122：处理器110通过温度传感器120在第二周期内对测温点进行温度采样，获取与测温点对应的第二温度序列

。其中，第二温度序列

的温度样本的温度值在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth ₂ 之间振荡：

S1124：将第二温度序列

和参考温度序列

对齐；

具体地，例如处理器110可以在第二温度序列

中确定一个极小值点作为基准样本点，以及在将参考温度序列Qr中确定一个极小值点作为基准参考点。然后处理器110将第二温度序列

的基准样本点与参考温度序列Qr的基准参考点对准，实现采样温度序列Qt ₂ 与参考温度序列

的对齐。

S1126：计算第二温度序列Qt ₂ 和参考温度序列

之间的匹配度；

具体地，处理器110从第二温度序列Qt ₂ 的基准样本点开始，依序选取n个采样温度值；从参考温度序列Qr的基准参考点开始，依序选取n个参考温度值。然后根据以下公式1计算采样温度序列Qt ₂ 和参考温度序列

之间的匹配度：

（公式1）

R表示对齐后的采样温度序列与参考温度序列之间的匹配度；

表示对齐后的采样温度序列中从基准采样本点开始的连续n个样本点；以及

表示对齐后的参考温度序列中从基准参考点开始的连续n个样本点。

S1128：当计算的匹配度R大于或等于预定的匹配度阈值时，则不对电源140进行调节，当计算的匹配度R小于该匹配度阈值时，处理器110控制脉宽调制器160对电源140进行调节；

具体地，如果匹配度R大于或等于预定的匹配度阈值，则说明目前第二温度序列Qt中的温度样本与参考温度序列Qr的参考温度样本的分布比较一致，说明电源140供电的输出功率是比较适宜的。

如果匹配度R小于预定的匹配度阈值，则说明目前则说明目前第二温度序列Qt ₂ 中的温度样本的温度值与参考温度序列Qr的温度样本的温度值的分布存在较大偏差，因此处理器110通过控制脉宽调制器160对电源140进行调节。

从而通过这种方式，能够有效地控制电源140以恰当的功率向加热器130提供电力，使得温度变化的曲线与参考温度序列的曲线一致。由于本发明的技术方案是根据在第一周期实际采样的温度样本生成参考温度序列，因此所生成的参考温度序列能够与卫星实际运行环境更加匹配。此外，参考温度序列中，温度下降过程实际上受到电源输出功率的影响较小，更多地是受到卫星实际运行环境的影响。因此本发明基于与温度下降过程对应的子序列生成参考温度序列，使得所生成的参考温度序列能够更加精确地反映卫星运行环境的情况。并且由于参考温度序列中，与温度上升过程对应的子序列，是基于与温度下降过程对应的子序列通过翻转的方式生成的，因此保证了温度上升过程与温度下降过程的对称一致，从而有利于提高热控管理的质量。

此外，处理器110控制脉宽调制器160对电源140进行调节的步骤还包括：

处理器100例如可以通过傅里叶变换等方式提取第二温度序列Qt的频率特征

以及参考温度序列Qr的频率特征

；

当采样温度序列Qt的频率特征

大于参考温度序列Qr的频率特征

时，处理器110控制脉宽调制器160减小电源140的输出功率，或者当采样温度序列Qt的频率特征

小于参考温度序列Qr的输出功率

时，处理器110控制脉宽调制器160增加电源140的输出功率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种测温点温度控制方法，如下面实施例所述：由于该测温点温度控制解决问题的原理是基于热管理系统实现的，因此测温点温度控制方法的实施可以参见热管理系统的实施方式，重复之处不再赘述。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本发明实施例提供了一种测温点温度控制方法，温度控制方法包括：

S202：控制测温点的温度在第一温度阈值Tth ₁ 和第二温度阈值Tth ₂ 之间振荡得到震荡曲线；

S204：在震荡曲线的第一采样周期内对测温点的温度值进行采样，从而得到与测温点对应的第一温度序列

；

S206：在第一温度序列

中，选择多个子序列

，

，......，

，其中子序列分别对应于在温度下降过程中采样的温度样本；

S208：根据所选择的多个子序列

~

，确定与参考温度序列中的下降过程对应的第一参考温度子序列

；

S210：将第一参考温度子序列

的温度样本按照相反的顺序排列，生成与参考温度序列中的上升过程对应的第二参考温度子序列

；以及

S212：将第一参考温度子序列

和第二参考温度子序列

进行组合，生成参考温度序列Qr，根据生成的参考温度序列Qr，调节电源的输出功率。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中热管理系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入电子设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本发明的测温点温度控制方法。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种测温点温度控制方法，其特征在于，包括：

控制测温点的温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡得到震荡曲线；

在所述震荡曲线的第一采样周期内对所述测温点的温度值进行采样，从而得到与所述测温点对应的第一温度序列；

在所述第一温度序列中，选择多个子序列，其中所述多个子序列分别对应于在温度下降过程中采样的温度样本；

根据所选择的多个子序列，确定与参考温度序列中的下降过程对应的第一参考温度子序列；

将所述第一参考温度子序列的温度样本按照相反的顺序排列，生成与所述参考温度序列中的上升过程对应的第二参考温度子序列；以及

将所述第一参考温度子序列和所述第二参考温度子序列进行组合，生成所述参考温度序列，根据生成的参考温度序列，调节电源的输出功率。

2.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，控制测温点的温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡得到震荡曲线的操作，包括：

当所述测温点的温度大于预设的第一温度阈值时，停止加热；以及在所述测温点的温度小于预设的第二温度阈值时，进行加热，从而控制所述测温点的温度在所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间振荡并得到所述震荡曲线。

3.根据权利要求2所述的温度控制方法，其特征在于，在所述第一温度序列中，选择多个子序列的操作，包括：

确定所述第一温度序列中的斜率为零的极值点；以及

根据所述各个极值点之间的温度样本的斜率，确定与温度下降过程对应的多个子序列。

4.根据权利要求2或3所述的温度控制方法，其特征在于，根据所选择的多个子序列，确定与所述参考温度序列中的下降过程对应的第一参考温度子序列的操作，包括：

将所述多个子序列的长度进行规范化处理，使得所述多个子序列的长度一致；以及

通过插值或者采样的方式，对所述多个子序列的长度进行调节，从而调节后的多个子序列的长度一致。

5.根据权利要求4所述的温度控制方法，其特征在于，根据所述多个子序列的长度求取平均长度，作为规范化处理后的序列长度；

或者是将长度最短的子序列的长度作为规范化处理后的序列长度；

或者是将长度最长的子序列的长度作为规范化处理后的序列长度。

6.根据权利要求1所述的温度控制方法，其特征在于，根据生成的参考温度序列，调节电源的输出功率的操作，包括：

在第二周期内对所述测温点进行温度采样，获取与所述测温点对应的第二温度序列，其中所述第二温度序列的温度样本的温度值在所述第一温度阈值和所述第二温度阈值之间振荡；

将所述第二温度序列和所述参考温度序列对齐；

计算所述第二温度序列和所述参考温度序列之间的匹配度；以及

当计算的匹配度大于或等于预设的匹配度阈值时，则不对所述电源的输出功率进行调节；当计算的匹配度小于该匹配度阈值时，对所述电源的输出功率进行调节。

7.根据权利要求6所述的温度控制方法，其特征在于，计算所述第二温度序列和所述参考温度序列之间的匹配度的操作，包括：

从所述第二温度序列的基准样本点开始，依序选取n个采样温度值；从所述参考温度序列的基准参考点开始，依序选取n个参考温度值；并计算采样温度序列和所述参考温度序列之间的匹配度。

8.根据权利要求7所述的温度控制方法，其特征在于，通过傅里叶变换的方式提取所述第二温度序列的频率特征以及所述参考温度序列的频率特征；

当所述采样温度序列的频率特征大于所述参考温度序列的时，减小所述电源的输出功率，或者当所述采样温度序列的频率特征小于所述参考温度序列的输出功率时，增加所述电源的输出功率。

9.一种热管理系统，其特征在于，包括：处理器、温度传感器、加热器、电源、开关以及脉宽调制器；

所述温度传感器设置于与所述加热器对应的测温点，用于测量测温点的温度；所述加热器通过所述开关与所述电源连接；所述处理器与所述温度传感器和所述开关连接，根据从所述温度传感器接收的温度值控制所述开关的导通与断开，进而控制所述电源向所述加热器进行供电；所述处理器通过所述脉宽调制器与所述电源连接，从而通过所述脉宽调制器调节所述电源对所述加热器的输出电功率；

所述处理器执行下列程序：

控制所述测温点的温度在第一温度阈值和第二温度阈值之间振荡得到震荡曲线；

在所述震荡曲线的第一采样周期内对所述测温点的温度值进行采样，从而得到与所述测温点对应的第一温度序列；

在所述第一温度序列中，选择多个子序列，其中所述多个子序列分别对应于在温度下降过程中采样的温度样本；

根据所选择的多个子序列，确定与参考温度序列中的下降过程对应的第一参考温度子序列；

将所述第一参考温度子序列的温度样本按照相反的顺序排列，生成与所述参考温度序列中的上升过程对应的第二参考温度子序列；以及

将所述第一参考温度子序列和所述第二参考温度子序列进行组合，生成所述参考温度序列，根据生成的参考温度序列，调节所述电源的输出功率。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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