CN115246368A - 带选择性充气室的安全气囊组件 - Google Patents

Abstract

用于车辆的系统包括计算机，计算机包括处理器和存储器，存储器存储由处理器执行的指令以识别座椅的纵向位置。说明包括识别座椅的旋转位置。该指令包括根据座椅的纵向位置和旋转位置，有选择地为相邻座椅的安全气囊的多个充气室中的一个或多个充气室充气。

Description

带选择性充气室的安全气囊组件

背景技术

车辆可能包括允许乘员在车辆操作期间面对面的便利设施。例如，自 动驾驶汽车可以是自主操作的，允许车辆的乘员在不监控车辆运行的情况 下乘坐车辆。具体而言，自动驾驶汽车可能包括在前向和后向位置之间自 由旋转的座椅。

附图说明

图1是车辆的透视图，包括由车辆门支撑的安全气囊组件，其中安全气 囊处于未充气位置。

图2是车辆的透视图，包括由车辆门支撑的安全气囊组件，其中一些安 全气囊处于充气位置。

图3是图1第3行的横截面视图。

图4A是位于车门附近前向位置的座椅的侧视图，第三个腔室处于充气 位置。

图4B是座椅的侧视图，位于车门附近的前向位置，第二个腔室处于充气 位置。

图4C是座椅的侧视图，位于车门旁边的前向位置，第一个腔室处于充气 位置。

图5A是座椅的侧视图，位于车门附近的后向位置，第三个腔室处于充 气位置。

图5B是座椅的侧视图，位于车门附近的后向位置，第二个腔室处于充气 位置。

图5C是座椅的侧视图，位于车门附近的后向位置，第二个腔室处于充气 位置。

图6是具有安全气囊组件的门饰面板的侧视图，该填充管从充气器延伸 到多个充气室。

图7是包括多个充气室的安全气囊组件的门的侧视图。

图8是显示车辆通信网络的车辆的框图。

图9是显示由车辆的计算机执行的方法的流程图。

具体实施方式

系统包括计算机，计算机包括处理器和存储器，存储器存储由处理器执 行的指令以识别车辆座椅的纵向位置。说明包括识别车辆座椅的旋转位置。 所述指令包括根据车辆座椅的纵向位置和旋转位置，有选择地为车辆座椅相 邻的安全气囊的多个充气室中的一个或多个充气室充气。

所述充气指令可包括有选择地充气的多个充气室中的一个或多个，包括 激活充气器的指令。

所述充气指令可以包括有选择地充气的多个充气室中的一个或多个，包 括用于在充气室和每个充气室之间释放一个或多个控制阀的指令。

该指令可以包括释放一个或多个控制阀的指令，包括释放电磁阀的至少 一个控制阀的指令。

该系统可以包括多个填充管，每个填充管从充气机延伸到每个充气室。

该系统可以包括一个从充气机连续延伸到所有充气室的填充管。

多个充气室可以彼此流动地隔离。

该系统可以包括多个不易燃面板，每个不易燃面板位于每个充气室之间。

车辆包括座位。该车辆包括一个安全气囊组件，包括多个彼此之间流体 隔离的充气室。该车辆包括计算机，计算机包括处理器和存储器，存储器存 储由处理器执行的指令以识别座椅的纵向位置。说明包括识别座椅的旋转位 置。该指令包括根据座椅的纵向位置和旋转位置选择性地充气一个或多个充 气室。

安全气囊组件可以包括流体连接到每个充气室的充气器。

所述安全气囊组件可以包括充气机和充气室之间的多个控制阀。

所述指令可包括有选择地充气一个或多个充气室，包括释放至少一个控 制阀的指令。

每个控制阀可以包括电磁阀，并且释放至少一个控制阀的说明包括释放 电磁阀的指令。

车辆可以包括多个充气管，每个充气管从充气器延伸到每个充气室。

充气机包括一个填充管，从充气机连续延伸到所有充气室。

多个充气室中的每一个都彼此之间流动地隔离。

多个充气室中的每一个都沿车辆纵向彼此分离。

车辆可以包括相邻座椅的门框，该安全气囊组件由相邻的座椅门框支撑。

车辆可以包括由门框支撑的门饰板，安全气囊组件位于门框和门饰板之 间。

多个充气室中的每一个都沿着车门框在车辆纵向上彼此分开。

参考附图，其中，如数字表示整个多个视图中的类似部件，系统10包括 用于车辆12的计算机14，包括存储器和存储器，由处理器16执行指令以识 别座椅16的纵向位置。该指令包括标识座椅16的旋转位置。该指令包括根 据座椅16的纵向位置和旋转位置，有选择地为与座椅16相邻的安全气囊20 的多个充气室18中的一个或多个充气室18充气。

在发生撞击的情况下，例如侧面撞击，计算机14标识座椅16的纵向位 置和旋转位置。基于纵向位置和旋转位置，计算机14选择性地给安全气囊 20的一个或多个充气室18充气。根据座椅16的纵向位置和旋转位置，计算 机14可以向不同的充气室18充气，以控制座椅16中乘员的运动学。计算机 14识别充气室18中的哪个和多少个充气室以控制乘员在座椅16中的运动学。

参照图1，车辆12可以是任何合适的汽车类型，例如，轿车或商用汽车， 例如轿车、轿跑车、卡车、运动型公用设施、跨界车、厢式货车、小型货车、 出租车、公共汽车等。例如，车辆12可以是自主的。换言之，车辆12可以 自主操作，使得车辆12可以在没有驾驶员持续关注的情况下驾驶，即，车辆 12可以在没有人类输入的情况下进行自动驾驶。

车辆12包括车身(未编号)包括摇臂、车顶导轨、支柱、车身面板、车 顶、车辆地板等。车辆12包括乘客舱(未编号)以容纳车辆12的车辆乘员 (如果有的话)。乘客舱可以延伸到车辆12上，即从车辆12的一侧延伸到另 一侧。乘客舱包括前端和后端，前端在车辆12向前移动期间位于后端的前面。

继续参考图1，车辆12可以包括一个或多个座位16。具体地，车辆12 可以包括任何合适的座位数16。如图1所示，座椅16由车辆地板支撑(未 编号)。16号座位可安排在乘客舱内任何合适的位置。如图所示的示例，一 个或多个座椅16可以位于乘客舱的前端，例如，驾驶员座椅和/或乘客座椅。 在其它示例中，一个或多个座位16可以在乘客舱的前端后面，例如，在乘客 舱的后端。座椅16可以相对于车辆地板可移动到各种位置，例如，可移动的 前后和/或交叉车辆12。座椅16可以是任何合适的类型，例如，桶形座椅。

16号座位包括椅背(未编号)和座椅底部(未编号)。椅背可由座椅底 部支撑，并且相对于座椅底部可以是静止的或可移动的。椅背和座椅底部可 在多个自由度下调节。具体来说，椅背和座椅底部本身可以调节。换句话说， 座椅靠背和/或座椅底部内的可调节部件和/或可以相对彼此调节。

每个座椅16可以围绕垂直轴(未编号)旋转，该轴延伸穿过车辆车顶和 车辆地板。具体地，每个座椅16可以定义围绕垂直轴的旋转位置。例如，座 椅16可以在前向位置和后向位置之间旋转。在朝前的位置，座椅16的乘员 面向乘客舱的前端。在朝后的位置，座椅16的乘员面向乘客舱的后端。座椅 16可以围绕垂直轴完全旋转，即360°。座椅16可以在固定位置之间旋转， 例如，前向位置和后向位置，或者可以旋转到无限多个位置。

每个座椅16可以沿车辆纵向L移动。具体地，每个座椅16可以定义沿 车辆纵向L的纵向位置。座椅16可以沿车辆纵向L向车辆12的前端移动， 即在车辆12中向前移动，并且座椅16可以沿车辆的纵向L向车辆12的后端 移动，即在车辆12中向后移动。当座椅16处于前向位置并且当座椅16处于 朝后位置时，每个座椅16可以沿车辆纵向方向L移动。

继续参考图1，车辆12包括多个可打开的门22，供车辆乘员进出乘客舱。 每个车门22相邻，在车辆12中与座位16相邻。前排座椅16和后排座椅16 中的每一个可以相邻车辆12的门22。具体地，每个前排座椅16可以相邻一 个前门22，每个后排座椅16可以相邻一个后门22。车门22是车外车，前排 各16个，后排各16个。

当车门22关闭时，车顶导轨(未编号)与车门22的顶部边缘接触。每 个门22包括至少一个门板和一个门板24支撑在门板上的门饰板。具体地， 门22可以包括两个面板26、28，即门内侧26和门外侧28。在这样的例子中， 门饰板24和门外侧28被固定在门内侧26上。门饰板24位于门外侧28的对 面。门饰板24是内侧相对于门内侧26，门外侧28是相对于门内侧26的舷 外板。门22包括一个窗户开口，该窗户可以通过窗户完全关闭，该窗户处于 完全升高的位置。车窗开口由门饰板24和门外侧28的底边和门内侧26限定， 或者由门内侧26限定开窗或由本体，例如，A柱、B柱和车顶导轨。门外侧 28面向相对于车辆12的舷外。

车门外侧28可以定义车辆12外部的一部分。例如，门外侧28可以呈现 A级表面，即专门制造的表面具有高质量、无瑕疵的成品美学外观。门外28 可以是金属(如钢、铝等)或聚合物(如纤维增强塑料复合材料等)。

门内26可以是金属(如钢、铝等)或聚合物(如纤维增强塑料复合材料 等)。门内侧26为门外侧28提供结构刚性。门内部26可以为门22的部件提 供安装位置。

门饰板24可以是适合于车辆内部12的材料，如乙烯基、塑料、皮革、 木材等。

继续参考图1，门22中的一个或多个可以包括安全气囊组件30。具体地， 安全气囊组件30由一个或多个门板26支撑，相邻的一个或多个座椅16相邻 28。所述安全气囊组件30可以在门饰板24和门板26、28之间。

安全气囊组件30可以包括壳体(未示出)、充气机32和安全气囊20。 充气机32流体地连接到每个充气室18。充气机32用充气介质(如气体)膨 胀安全气囊20，使安全气囊20从未充气的位置移动到充气位置。所述充气 机32可以是，例如，烟火充气机，其点燃化学反应以产生充气介质，所述储 存的气体充气机释放(例如，通过烟火阀)作为充气介质的储存气体，或混 合气体。

所述安全气囊组件30，即安全气囊20，包括多个充气室18。每个充气 室18都是可从未充气位置充气到充气位置的。充气室18可由门板26、28支 撑。多个充气室18可以沿车辆纵向L彼此分离。具体地，充气室18可以沿 车门板26、28在车辆纵向L上彼此分离。每个充气室18都彼此之间流动隔 离。换言之，当一个或多个充气室18处于充气位置时，来自充气室32的充 气介质不得在充气室18之间通过。

充气室18的数量可以取决于阀座16的运动范围、与阀座16相邻的门22的长度，以及期望的充气控制的粒度。例如，如图1-6所示，安全气囊20 包括沿门板26、28彼此分开的三个充气室18。在这样的示例中，安全气囊 20包括沿车门装饰板24定位车辆前向的第一腔室18，沿着门饰板24定位车 辆后方的第二腔室18，第三腔室18位于第一腔室18和第二腔室18之间。 作为另一示例，如图7所示，安全气囊20包括五个充气室18，沿门板26、 28彼此分离。在这样的示例中，安全气囊20包括沿着车门装饰板24向前行 驶的第一腔室18，沿着车门装饰面板24向后定位的第二腔室18，以及第三、 第四和第五腔室18，它们彼此相邻并且在第一腔室18和第二腔室18之间。 车辆12可以包括任何合适数量的充气室18。

关于通货膨胀室18的数字副词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第 五”在本文中仅用作标识符，并不表示顺序或重要性。如图所示，术语“第 一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”在指代通货膨胀室18时可以互换 使用。

一个或多个充气室18可以有选择地充气。具体地，膨胀室18的任意一 个或多个膨胀是根据座位16的纵向位置和旋转位置来选择的。换言之，一个 或多个充气室18可以处于膨胀位置，而其他膨胀室则处于未充气位置，这取 决于座位16的纵向位置和旋转位置。

在图4A-C、5A-B和图7所示的示例中，不同的充气室18可以根据座椅 16的纵向位置和旋转位置而膨胀。如图4A所示的示例，第二腔室在座椅16 附近充气，该座椅16位于前向位置，并且沿着车辆纵轴向车辆向后定位。如 图4B所示的示例，第三腔室在座椅16附近充气，该座椅16处于前向位置， 并且相对于图4A所示的纵向位置是车辆前方的。如图4C所示的示例，第一 腔室在座椅16附近充气，该座椅16位于前向位置，并且相对于图4A和图 4B所示的纵向位置是车辆向前的。

如图5A所示的示例，第一腔室在座椅16附近充气，该座椅16位于后 向位置，并且沿着车辆纵轴向前定位车辆。如图5B所示的示例，第三个腔室 在座椅16附近充气，该座椅16位于后向位置，并且相对于图5A所示的纵 向位置是车辆后方的。

如图7所示的示例，车辆12可以包括位于前向位置的座椅16和位于后 向位置的座椅16，该座椅16是位于前方位置的车辆前方。在这样的例子中， 第一腔室在位于后向位置的座椅16附近充气，并且第二腔室在位于前向位置 的座椅16附近充气。

充气器32可以被设计成将除安全气囊组件30之外的所有充气室18充气。 换言之，充气机32产生的充气介质足以充气所有充气室18，尽管充气室18 可以是选择性充气的。安全气囊组件30可以消散充气介质，例如通过安全气 囊总成30中的通风口，以限制选择性充气的充气室18的过压。

安全气囊组件30，即安全气囊20，包括多个不易燃面板34，每个充气 室18之间。当充气室18膨胀到充气位置时，不易燃气面板34不充气。换句 话说，不易燃气面板34不填充来自充气机32的充气介质。

门饰板24可以包括可释放的接缝36，以允许充气室18膨胀到充气位置。 例如，门饰板24可以包括沿车辆纵向L延伸的撕裂缝36，与安全气囊组件 30相邻。当充气室18膨胀到充气位置时，撕裂缝36可以释放以允许充气室 18从门板26、28和门饰板24之间延伸到充气位置。

安全气囊组件30可以包括一个或多个填充管38，从充气机32延伸到充 气室18。充气介质从充气机32通过并通过一个或多个填充管38进入充气室 18。如图5A-C所示的示例，安全气囊组件30包括从充气机32连续延伸到 所有充气室18的填充管38。在这样的例子中，安全气囊20包括从充气机32 延伸到每个充气室18的单个填充管38。在第二示例中，如图6所示，安全 气囊组件30可以包括多个填充管38，每个填充管38从充气机32延伸到每 个充气室18。在这样的例子中，填充管38的数量等于包含在安全气囊组件 30中的充气室18的数量。

所述安全气囊组件30包括充气机32和充气室18之间的多个控制阀40。 具体地，控制阀40可以在充气室18和充气机32之间。安全气囊组件30可 以包括适当数量的控制阀40，即，安全气囊组件30包括与充气室18相等数 量的控制阀40。

控制阀40允许充气室18有选择地充气。在对车辆12发生撞击的情况下， 控制阀40可以被释放，以允许所选择的充气室18能够充气到充气位置。根 据阀座16的纵向位置和阀座16的旋转位置，与充气室18和/或充气室18相 关联的控制阀40被选择膨胀到充气位置，以释放充气室18以允许充气室18 移动到充气位置。

控制阀40可以包括电磁阀42。在对车辆12造成撞击的情况下，螺线管 42可以在选定的充气室18处释放，以允许充气室18膨胀到充气位置。螺线 管42可以包括一个在发生撞击时可释放的引脚。螺线管42可以缩回引脚以 允许充气介质将选定的充气室18充气到充气位置。

安全气囊20，例如，充气室18和不易燃的面板34，可以是织物，例如， 编织聚合物。例如，织物可以是编织尼龙纱线，例如尼龙6、6。编织聚合物 的其它实例包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)、聚酯等。所述编织 聚合物可包括涂层，如有机硅、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可以是聚 有机硅氧烷。

如图8所示，车辆12包括计算机14，其包括已知的处理器和存储器。 存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并存储由计算机14执行的指 令，用于执行各种操作，包括如本文所公开的。计算机14可以包括编程以操 作一个或多个车辆制动器、推进力(例如，通过控制一个或多个内燃机、电 动机、混合动力发动机等来控制车辆中的加速度)、转向、气候控制、内部和 /或外部灯等，以及确定计算机14是否以及何时，与人类操作员相反，是控 制此类操作。此外，计算机14可以被编程以确定操作员是否以及何时控制这 种操作。

计算机14可以包括或被通信耦合到，例如，经由车辆网络，例如，如下 所述的通信总线，多个处理器，例如，包括在诸如传感器、电子控制器单元 (ECU)等组件中的组件，例如，用于监视和/或控制各种车辆组件，例如， 动力总成控制器、制动控制器、转向控制器等

继续参考图8，计算机14通常被安排用于在车辆通信网络44上进行通 信，其可以包括车辆12中的总线，例如控制器局域网(CAN)等，和/或其 它有线和/或无线机制。通过车辆通信网络44，计算机14可以将消息发送到 车辆12中的各种设备和/或从各种设备接收消息(例如，CAN消息)，例如， 传感器、执行器、人机界面(HMI)等。可选地或附加地，在计算机14实际 包含多个设备的情况下，车辆通信网络44可用于在本公开中表示为计算机 14的设备之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器可以通过车 辆通信网络44向计算机14提供数据。

车辆12可以包括至少一个冲击传感器48，用于感测车辆12的冲击，并 且计算机14可以与冲击传感器48通信。撞击传感器48被配置成检测对车辆 12的撞击。冲击传感器48可以是任何合适的类型，例如，后接触式传感器， 如加速度计、压力传感器和接触开关；和前撞击传感器，如雷达、激光雷达 和视觉传感系统。愿景传感系统可以包括一个或多个相机、CCD图像传感器、 CMOS图像传感器等。冲击传感器48可以位于车辆12内部或上的许多点上。

车辆12可以包括座椅方向传感器46，以确定座椅16和/或座椅16的方 向，即座椅方向传感器46可以识别座椅的旋转位置，即，座椅16是处于前 向位置还是后向位置，以及座椅16的纵向位置，即，座椅16的位置沿车辆 纵向L。座椅方向传感器46可以与计算机14通信。座椅方向传感器46可以 向计算机14发送信号以识别座椅16的旋转位置和纵向位置。车辆12可以包 括任意数量合适数量的座椅方向传感器46，以确定车辆12中多个座椅16的 方向。换言之，车辆12可以包括若干个座位方向传感器46，其数量等于在 车辆12中可旋转的座位数16。车辆12可以包括单独的传感器，用于识别座 椅16的旋转位置和识别座椅16的纵向位置。

参照图9，计算机14存储了根据方法900控制车辆12部件的指令。具 体地，如图9所示，基于纵向位置和旋转位置，计算机14选择性地充气室 18中的一个或多个安全气囊20。此处使用短语“on”，“in response”和“based on”来指因果关系。

参照决策块905，该方法包括识别撞击的发生。如果未确定任何影响， 则该方法将返回到起点。如果确定影响，该方法继续阻塞910。冲击传感器 48可以识别对车辆12的撞击，并通过通信网络向计算机14发送信号以继续 该方法。

参照方框910，该方法包括标识阀座16的纵向位置。在识别车辆12已 经发生的撞击后，座椅方向传感器46可以向计算机14发送指示座椅16纵向 位置的信号，即沿座椅16的纵轴线的位置。

参照方框915，该方法包括标识座椅16的旋转位置。在识别车辆12已 经发生的撞击后，座椅方向传感器46可以向计算机14发送指示座椅16旋转 位置的信号。具体地，方向传感器可以指示座椅16是处于前向位置还是后向 位置。

参照方框920，在确定阀座16的纵向位置和旋转位置后，该方法包括选 择充气室18中的一个或多个充气室18用于充气。所述一个或多个充气室18 基于阀座16的纵向位置和旋转位置。

参照区块925，该方法包括对在区块920处标识的所选择的充气室18进 行充气。例如，如图4A-C、5A-B和图7所示，所选择的充气室18可以根据 座椅16的纵向位置和旋转位置处于充气位置。计算机14可以激活充气机32 来充气室18或充气室18。例如，计算机14可以在充气机32和每个选定的 充气室18之间释放一个或多个控制阀40。释放的控制阀40对应于充气室18， 这些充气室18已根据阀座的纵向位置和旋转位置被选择用于充气。在控制阀40包括电磁阀42的示例中，释放控制阀40可以包括在选定的充气室18处 释放对应于控制阀40的控制阀42。

公开是以说明性的方式描述的，应当理解，所使用的术语旨在具有描述 性用语的性质，而不是限制性。根据上述教导，本公开内容的许多修改和变 化是可能的，并且公开可以在具体描述以外的其他方式进行。

Claims (15)

1.一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储由所述处理器执行的指令，以：

识别车辆座椅的纵向位置；

识别车辆座椅的旋转位置；和

根据车辆座椅的纵向位置和旋转位置，有选择地给车辆座椅相邻的安全气囊的多个充气室中的一个或多个充气室充气。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述指令选择性地充气多个充气室中的一个或多个包括激活充气器的指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述有选择地充气的指令包括多个充气室中的一个或多个充气室的指令，以在充气室和每个充气室之间释放一个或多个控制阀。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述释放指令中的一个或多个控制阀包括释放电磁阀的至少一个指令。

5.根据权利要求3所述的系统，还包括多个充气管，每个充气管从充气机延伸到每个充气室。

6.根据权利要求3所述的系统，还包括从充气机连续延伸到所有充气室的填充管。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述多个充气室沿车辆纵向流体彼此隔离。

8.一种车辆，包括：

一个座位；

一个安全气囊组件包括多个相互流动隔离的充气室；

计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储由所述处理器执行的指令，以：

识别座椅的纵向位置；

识别座椅的旋转位置；和

根据座椅的纵向位置和旋转位置有选择地充气一个或多个充气室。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述安全气囊组件包括流体连接到每个充气室的充气器。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述安全气囊组件包括所述充气室和充气室之间的多个控制阀。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述有选择地充气的指令包括所述充气室中的一个或多个，以释放至少一个控制阀的指令。

12.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述控制阀中的每一个包括释放电磁阀的指令，并且所述释放指令包括所述控制阀的释放指令。

13.根据权利要求10所述的车辆，还包括多个充气管，每个充气管从充气室延伸到每个充气室。

14.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述充气器包括从充气机连续延伸到所有充气室的填充管。

15.根据权利要求8-14任一项所述的车辆，其特征在于，所述多个充气室中的每一个都沿车辆纵向流体彼此隔离。

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