CN115244261A - 用于牵引或提升物体的设备 - Google Patents

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克里斯托弗·乔恩·梅西
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Abstract

一种用于提升或牵引物体的设备。设备包括：凹形部件，其包括延伸到凹形部件中的孔。孔包括第一部分和第二部分，第一部分比第二部分窄。设备还包括套筒，套筒包括多个臂，其中至少一个臂是柔性臂。多个臂限定了通道，并被配置为插入到凹形部件的孔中，使得臂的远端部至少部分位于孔的第二部分中。设备还包括凸形部件，其用于插入到套筒的通道中，包括远端止动件。

Description

用于牵引或提升物体的设备
技术领域
本公开的实施例涉及一种用于牵引或提升物体的设备。部分实施例涉及一种用于牵引或提升混凝土板的设备。
背景技术
在提升诸如混凝土板的重物时，要求诸如起重机的提升装置与物体牢固连接。常规用于提升混凝土板的系统包括设置在混凝土板中的金属锚固件。然后将提升装置耦接至锚固件，以提升混凝土板。根据所要提升的重量或具体的应用，使用特定的锚固件。
随着时间的推移，这些系统中的金属锚固件会劣化，从而导致难以移动被放置数年的板以及重新使用锚固件。相对于混凝土来说，金属制成的锚固件价格昂贵，因此最好将材料用量降至最低。这缩小了锚固件与混凝土接触的面积，而且意味着锚固件在混凝土中的位置更浅，从而限制了能够安全通过锚固件的负载。
发明内容
本根据各种但并非一定是所有实施例，提供了一种用于提升或牵引物体的设备。该设备包括：凹形部件，其包括延伸到凹形部件中的孔，其中，孔包括第一部分和第二部分，第一部分比第二部分窄；套筒，其包括多个臂，至少一个臂是柔性臂，多个臂限定了通道，并被配置为插入到凹形部件的孔中，使得臂的远端部至少部分位于孔的第二部分中；以及凸形部件，其用于插入到套筒的通道中，包括远端止动件，其中，凸形部件被配置为，当臂的远端部至少部分位于孔的第二部分中，凸形部件的远端部位于通道中，并且远端止动件位于孔的第二部分中时，通过施加力以试图将凸形部件从套筒中移除，使得凹形部件限制臂的远端部在孔的第二部分中的移动，从而防止套筒从凹形部件中移除，其中，通过限制臂的远端部在孔的第二部分中的移动，使得远端止动件防止凸形部件从套筒中移除。
远端止动件可以从凸形部件径向向外逐渐变窄。远端止动件可以是凸形部件的远端部中凹部的远端。
凸形部件的凹部的远端可呈锥状。凸形部件的凹部的近端可呈锥状。
至少一个柔性臂可包括延伸到通道中以插入到凹部中的内部突起。至少一个柔性臂的内部突起可包括在其远端的锥部，以使突起能够从凸形部件的凹部中滑动地移除。突起的形状可基本上对应于远端部中凹部的形状。
凸形部件的远端可包括锥部，以便将凸形部件定位到通道中。
至少一个柔性臂的远端可包括在远离通道的方向上从至少一个柔性臂径向向外延伸的外锥面，以便将至少一个柔性臂定位到孔中。
至少一个柔性臂的远端可包括从至少一个柔性臂延伸到通道中的内锥面，以便于至少一个柔性臂的远端在凸形部件的远端止动件上的移动。
设备还可包括用于从套筒的通道中释放凸形部件的释放单元。释放单元可包括套筒上的外凸缘，通过外凸缘，使用者能够握住孔中的套筒，以使凸形部件的远端止动件能够被牵引穿过通道。
凸形部件可包括安装部。安装部可包括用于将凸形部件紧固到提升或牵引装置的紧固单元。紧固单元可包括内螺纹。
套筒的至少一个柔性臂的远端部可由金属制成。
套筒的至少一个柔性臂的一部分可由弹性塑料制成。套筒的至少一个柔性臂可包括用于提高至少一个柔性臂的灵活性的薄型部。
套筒可包括二到十二个柔性臂。可能地，套筒可包括四到八个柔性臂。
孔可包括外部开口，孔的第一部分可位于外部开口和孔的第二部分之间。
孔可包括在第一部分和第二部分之间的抵靠面，抵靠面从第一部分径向向外延伸到第二部分。抵靠面可呈锥状。
套筒的至少一个柔性臂可包括从通道径向向外延伸的外部突起，外部突起可用于抵靠凹形部件的抵靠面。
孔可以是通孔或盲孔。
孔的第二部分可包括邻近抵靠面的锥段，锥段可沿径向向外延伸。
根据各种但并非一定是所有实施例，提供了一种用于提升或牵引物体的设备。该设备包括：凹形部件，其包括延伸到凹形部件中的孔，其中，孔包括第一部分和第二部分，第一部分比第二部分窄；套筒，其包括多个臂，至少一个臂是柔性臂，多个臂限定了通道，并被配置为插入到凹形部件的孔中，使得臂的远端部至少部分位于孔的第二部分中，其中，通道用于承接包括远端止动件的凸形部件，其中，至少一个柔性臂的远端部包括用于抵靠凸形部件的远端止动件的抵靠面，使得当臂的远端部至少部分位于孔的第二部分中，凸形部件的远端部位于通道中，并且远端止动件位于孔的第二部分中时，通过施加力以试图将凸形部件从套筒中移除，使得凹形部件限制臂的远端部在孔的第二部分中的移动，从而防止套筒从凹形部件中移除，其中，通过限制臂的远端部在孔的第二部分中的移动，使得远端止动件防止凸形部件从套筒中移除。
至少一个柔性臂可包括延伸到通道中的内部突起。至少一个柔性臂的内部突起可包括在其远端的锥部。
至少一个柔性臂的远端可包括在远离通道的方向上从至少一个柔性臂径向向外延伸的外锥面，以便将至少一个柔性臂定位到孔中。
至少一个柔性臂的远端可包括从至少一个柔性臂延伸到通道中的内锥面，以便于至少一个柔性臂的远端在凸形部件的远端止动件上的移动。
设备还可包括用于从套筒的通道中释放凸形部件的释放单元。释放单元可包括套筒上的外凸缘，通过外凸缘，使用者能够握住孔中的套筒，以使凸形部件的远端止动件能够被牵引穿过通道。
套筒的至少一个柔性臂的远端部可由金属制成。
套筒的至少一个柔性臂的一部分可由弹性塑料制成。套筒的至少一个柔性臂可包括用于提高至少一个柔性臂的灵活性的薄型部。
套筒可包括二到十二个柔性臂。可能地，套筒可包括四到八个柔性臂。
孔可包括外部开口，孔的第一部分可位于外部开口和孔的第二部分之间。
孔可包括在第一部分和第二部分之间的抵靠面，抵靠面从第一部分径向向外延伸到第二部分。抵靠面可呈锥状。
套筒的至少一个柔性臂可包括从通道径向向外延伸的外部突起，外部突起可用于抵靠凹形部件的抵靠面。
孔可以是通孔或盲孔。
孔的第二部分可包括邻近抵靠面的锥段，锥段可沿径向向外延伸。
一种用于提升或牵引物体的设备，包括：套筒，其包括多个臂，至少一个臂是柔性臂，多个臂限定了通道，并被配置为插入到凹形部件的孔中，孔包括第一部分和第二部分，孔的第一部分比孔的第二部分窄，使得当臂插入到孔中时，套筒的臂的远端部至少部分位于孔的第二部分中；以及凸形部件，其用于插入到套筒的通道中，包括远端止动件，其中，凸形部件被配置为，当臂的远端部至少部分位于孔的第二部分中，凸形部件的远端部位于通道中，并且远端止动件位于孔的第二部分中时，通过施加力以试图将凸形部件从套筒中移除，使得凹形部件限制臂的远端部在孔的第二部分中的移动，从而防止套筒从凹形部件中移除，其中，通过限制臂的远端部在孔的第二部分中的移动，使得远端止动件防止凸形部件从套筒中移除。
远端止动件可以从凸形部件径向向外逐渐变窄。远端止动件可以是凸形部件的远端部中凹部的远端。
凸形部件的凹部的远端可呈锥状。凸形部件的凹部的近端可呈锥状。
至少一个柔性臂可包括延伸到通道中以插入到凹部中的内部突起。至少一个柔性臂的内部突起可包括在其远端的锥部，以使突起能够从凸形部件的凹部中滑动地移除。突起的形状可基本上对应于远端部中凹部的形状。
凸形部件的远端可包括锥部，以便将凸形部件定位到通道中。
至少一个柔性臂的远端可包括在远离通道的方向上从至少一个柔性臂径向向外延伸的外锥面，以便将至少一个柔性臂定位到孔中。
至少一个柔性臂的远端可包括从至少一个柔性臂延伸到通道中的内锥面，以便于至少一个柔性臂的远端在凸形部件的远端止动件上的移动。
设备还可包括用于从套筒的通道中释放凸形部件的释放单元。释放单元可包括套筒上的外凸缘，通过外凸缘，使用者能够握住孔中的套筒，以使凸形部件的远端止动件能够被牵引穿过通道。
凸形部件可包括安装部。安装部可包括用于将凸形部件紧固到提升或牵引装置的紧固单元。紧固单元可包括内螺纹。
套筒的至少一个柔性臂的远端部可由金属制成。
套筒的至少一个柔性臂的一部分可由弹性塑料制成。套筒的至少一个柔性臂可包括用于提高至少一个柔性臂的灵活性的薄型部。
套筒可包括二到十二个柔性臂。可能地，套筒可包括四到八个柔性臂。
根据各种但并非一定是所有实施例，提供了凹形部件，其包括延伸到凹形部件中的孔，其中，孔包括第一部分和第二部分，第一部分比第二部分窄。
孔可包括外部开口，孔的第一部分可位于外部开口和孔的第二部分之间。
孔可包括在第一部分和第二部分之间的抵靠面，抵靠面从第一部分径向向外延伸到第二部分。抵靠面可呈锥状。
孔可以是通孔或盲孔。
孔的第二部分可包括邻近抵靠面的锥段，锥段可沿径向向外延伸。
根据各种但并非一定是所有实施例，提供了套筒，其包括多个臂，至少一个臂是柔性臂，多个臂限定了通道，并被配置为插入到孔中，孔包括第一部分和第二部分，孔的第一部分比孔的第二部分窄，使得当臂插入到孔中时，套筒的臂的远端部至少部分位于孔的第二部分中。
至少一个柔性臂可包括延伸到通道中的内部突起。至少一个柔性臂的内部突起可包括在其远端的锥部。
至少一个柔性臂的远端可包括在远离通道的方向上从至少一个柔性臂径向向外延伸的外锥面，以便将至少一个柔性臂定位到孔中。
至少一个柔性臂的远端可包括从至少一个柔性臂延伸到通道中的内锥面。
套筒可包括套筒上的外凸缘，通过外凸缘，使用者能够握住孔中的套筒。
套筒的至少一个柔性臂的远端部可由金属制成。
套筒的至少一个柔性臂的一部分可由弹性塑料制成。套筒的至少一个柔性臂可包括用于提高至少一个柔性臂的灵活性的薄型部。
套筒可包括二到十二个柔性臂。可能地，套筒可包括四到八个柔性臂。
根据各种但并非一定是所有实施例，提供了凸形部件，其用于插入到通道中，包括远端止动件。
远端止动件可以从凸形部件径向向外逐渐变窄。远端止动件可以是凸形部件的远端部中凹部的远端。
凸形部件的凹部的远端可呈锥状。凸形部件的凹部的近端可呈锥状。
凸形部件的远端可包括锥部，以便将凸形部件定位到通道中。
凸形部件可包括安装部。安装部可包括用于将凸形部件紧固到提升或牵引装置的紧固单元。紧固单元可包括内螺纹。
附图说明
现在将参考附图对一些示例进行描述，其中：
图1是根据本公开的第一设备的凹形部件的剖视图；
图2是第一设备的套筒的剖视图；
图3是插入到第一设备的凹形部件中的第一设备的套筒的剖视图；
图4是第一设备的凸形部件的剖视图；
图5是第一状态下的第一设备的侧视图；
图6是第一状态下的第一设备的剖视图；
图7是第二状态下的第一设备的侧视图；
图8是第二状态下的第一设备的剖视图；
图9A-图9F是表示第一设备的操作的透视图；
图10是根据本公开的第二设备的凹形部件的剖视图；
图11是第二设备的套筒的剖视图；
图12是插入到第二设备的凹形部件中的第二设备的套筒的剖视图；
图13是第一状态下的第二设备的侧视图；
图14是第一状态下的第二设备的剖视图；
图15是第二状态下的第二设备的侧视图；
图16是第二状态下的第二设备的剖视图；以及
图17A-图17F是表示第二设备的操作的透视图。
具体实施方式
凹形部件
图1示出了用于提升或牵引物体的第一示例性设备100的凹形部件110。物体例如可以是诸如混凝土板的由可凝结材料形成的块体，可以通过在凹形部件110的四周浇注混凝土而将凹形部件110设置在块体中。凹形部件110可由塑料制成。
凹形部件110包括延伸到凹形部件110中的孔112，在该示例中，孔为盲孔。孔112包括第一部分120和第二部分130。第一部分120比第二部分130窄。孔112从外部开口114延伸到凹形部件中，孔112的第一部分120位于孔的第二部分130和外部开口114之间。
在该示例中，孔112呈条状。孔112的长度与凹形部件110的纵向轴线20一致。孔112的第二部分130比孔112的第一部分120宽，即，在该示例中，孔112的第二部分130在垂直于纵向轴线20的维度上具有比孔112的第一部分120更大的范围。在图1-图9的示例中，孔112的第一和第二部分120，130的纵向横截面基本为圆形，在图5、图7和图9中更清楚地示出了这一点。在其他示例中，孔112可具有不同形状的纵向横截面，诸如正方形的横截面。
抵靠面116位于凹形部件110内部。如图1所示，抵靠面116设置在孔112的第一部分120和第二部分130之间。抵靠面116从较窄的第一部分120径向向外延伸到第二部分130。在该示例中，抵靠面116从第一部分120以相对于纵向轴线来说大约80度的角度径向向外延伸。在其他示例中，抵靠面116可以以其他角度径向向外延伸。
凹形部件110的抵靠面116相对于纵向轴线倾斜，使得其至少部分面向图1中标号为21的箭头所示的第一方向，并且至少部分面向纵向轴线20。在一些示例中，第一方向21可以是朝向地面的。它能够被更一般地定义为平行于凹形部件110的纵向轴线20的方向，该方向向远离凹形部件110的外部开口114的方向延伸。
孔112的第二部分130的内壁包括邻近抵靠面116的锥段132。锥段132在第一方向21上从抵靠面116径向向外延伸。锥段132相对于纵向轴线以比抵靠面116小的角度21(在该示例中为20度)在第一方向上径向向外延伸。
孔112的第二部分130内壁的另一锥段134在第一方向21上径向向内延伸到孔112的端部136。
在第一设备100中，凹形部件110还包括临近外部开口114并且沿着盖(未示出)的盖承接部140。盖用于在不使用凹形部件110时防止异物进入凹形部件110。盖承接部140包括从孔的外部开口114径向向外延伸的搁板142，以及围绕搁板的四周延伸的突出边缘144，用于将盖保持在搁板142上并覆盖外部开口114。保持边缘144可包括在其内表面上的螺纹146，以与盖的外圆周上的螺纹啮合。在使用中，盖可以由诸如沙子或水泥的材料的薄顶层覆盖，以在不使用时覆盖盖和凹形部件110。
套筒
图2示出第一设备100的套筒150。图3示出了插入到第一设备100的凹形部件110中的套筒150。套筒150包括多个臂160，臂160之间限定了通道152，并且至少一个臂160是柔性臂。当凹形部件110的盖(未示出)已被移除时，套筒150的臂160能够被插入到凹形部件110的孔中。
臂160从底座154处开始延伸，并且被配置为插入到凹形部件110的孔112中，使得臂160的远端部162至少部分位于孔112的第二部分130中。各臂160的远端部169均包括臂160的远端169。远端169是臂160的尖端。在该示例中，套筒150基本呈柱状，以对应凹形部件110的孔112的形状。在臂160之间延伸穿过套筒150的通道152基本呈柱状，臂160沿圆周方向设置在通道152的四周。在凹形部件110的孔112具有不同的纵向横截面的其他示例中，套筒150的形状对应孔112的横截面。
在图2-图9的示例中，套筒150包括六个臂160，并且所有的臂160都是柔性臂。在其他示例中，套筒可以例如包括二到十二个臂160，或者更优选地，包括四到八个臂160。
通道152用于承接凸形部件170(在图4-图9中示出的示例性凸形部件)，凸形部件170包括远端止动件172。通道152包括在通道152的与臂的远端169相对的端部处的外部开口158。
在图2-图9的示例中，穿过套筒150的通道152呈条状。条状通道152的长度与套筒150的纵向轴线22一致。当套筒150插入到孔112中时，凹形部件110和套筒150的纵向轴线20，22相互平行，并且在该示例中，二者相互重合。
各柔性臂160包括邻近底座154的近端部161、和远端部162。在图2-图9的示例中，底座154和臂160的近端部161均由柔性塑料制成。各臂的近端部161可包括用于提高相应柔性臂160的灵活性的薄型部163，如图2所示。
套筒150的各柔性臂160的远端部162包括用于抵靠凸形部件170的远端止动件172的内抵靠面166。内抵靠面166从各柔性臂160延伸到通道152中，并且呈锥状。套筒150的内抵靠面166相对于纵向轴线20倾斜，使得其至少部分面向图2中标号为23的箭头所示的第二方向，并且至少部分面向套筒150的纵向轴线22。第二方向22被定义为平行于套筒150的纵向轴线22，该方向向远离套筒150的外部开口158的方向延伸。当套筒150插入到孔112中时，第一和第二方向21，23的纵向轴线20，22相互重合。
第一设备100的套筒150的至少一个柔性臂160包括延伸到通道152中的内部突起165。内部突起165包括套筒150的内抵靠面166，在该示例中，内抵靠面是在内部突起165的远端处的锥部166。在图2-图9的示例中，突起165呈锐角梯形状，因此突起还包括近端锥形面167。
各柔性臂160的远端部162包括在远离通道152的方向上从臂160径向向外延伸的外部突起163。外部突起163包括用于抵靠凹形部件110的抵靠面116的外抵靠面164。各柔性臂160的突起163的外抵靠面164至少部分面向与第二方向23相反的方向，并且在该示例中，至少部分面向远离套筒150的纵向轴线22的方向。第一设备100的套筒150被配置为，外抵靠面164相对于套筒150的纵向轴线22以一定角度从套筒150径向向外延伸，该角度与当套筒150位于凹形部件150的孔112中时，抵靠面116相对于凹形部件110的纵向轴线20的角度基本相同。在该示例中，第一设备100的套筒150被配置为，外抵靠面164相对于套筒150的纵向轴线22以80度的角度从套筒150径向向外延伸。
各柔性臂160的远端169包括在各自的柔性臂160与通道152相对的一侧上的外锥面168，以便于将各柔性臂169的远端169定位到凹形部件110的孔112的开口114中。
在该示例中，套筒150的至少一个柔性臂160的远端部162由可为钢的金属制成。
第一设备100的套筒150还包括从套筒150的底座154延伸的外凸缘156。当套筒150的臂160位于孔112中时，通过外凸缘156，使用者能够握住凹形部件110的孔112中的套筒150。
凸形部件
图4示出了第一设备100的凸形部件170。凸形部件170包括远端止动件172，凸形部件170用于插入到套筒150的通道152中。在该示例中，远端止动件172由凸形部件的径向向外变窄段形成。
凸形部件170被配置为，当臂160的远端部162至少部分位于凹形部件110的孔112的第二部分130中，凸形部件170的远端部180位于通道152中，并且远端止动件172位于孔112的第二部分130中时，通过施加力以试图将凸形部件170从套筒150中移除，使得凹形部件110限制臂160的远端部162在孔112的第二部分130中的移动。这防止了套筒150从凹形部件110中移除。通过限制臂160的远端部162在孔112的第二部分130中的移动，使得远端止动件172防止凸形部件170从套筒150中移除。
凸形部件170的远端部180用于插入到套筒150的通道152中。在该示例中，凸形部件的远端184包括锥部186，以便将凸形部件170的远端部180定位到通道152中。
在图4-图9的示例中，凸形部件170的远端部180呈条状。远端部180的长度与凸形部件170的纵向轴线24一致。凸形部件170被配置为，当远端止动件172抵靠套筒150的内抵靠面166时，远端止动件172保持套筒150的臂160比孔112的第一部分120宽。即，在垂直于凸形部件170的纵向轴线24的维度上，臂160被保持在比孔112的第一部分120更大的范围内。在该示例中，凸形部件170的远端部180基本呈柱状，以对应套筒150的通道152的形状。
凸形部件170的远端止动件172的外表面至少部分面向图4中标号为25的箭头所示的第三方向，并且至少部分面向远离凸形部件170的纵向轴线24的方向。第三方向24被定义为平行于凸形部件170的纵向轴线24，该方向向远离凸形部件170的远端184的方向延伸。当凸形部件170插入到套筒150中时，纵向轴线22，24相互重合，第二和第三方向23，25互为相反方向。
第一设备100的凸形部件170的远端止动件172为凸形部件170的远端部180中凹部182的锥形远端。在该示例中，凹部182的近端183也呈锥状，使得凹部182呈锐角梯形状。
安装部190设置在凸形部件170的近端。安装部190具有比条状远端部180更大的宽度。即，安装部190在垂直于凸形部件170的纵向轴线的维度上比条状远端部180延伸得更远。安装部190包括用于将凸形部件170紧固到提升或牵引装置的单元192。在该示例中，用于将凸形部件170紧固到提升或牵引装置的单元192为内螺纹的形式。内螺纹192可用于例如通过螺纹插入到吊耳中，或直接将起重机附接到凸形部件170。在其他示例中，取代使用内螺纹，吊耳可以例如一体形成于安装部190中，以配置用于将凸形部件170紧固到提升或牵引装置的单元192。
第一状态
图5和图6示出了第一设备100，其包括凹形部件110，套筒150，以及凸形部件170，此时，套筒150插入到孔112中，凸形部件170插入到套筒150的通道152中。图5和图6示出了处于第一状态下的第一设备100，其中，未施加力以试图将凸形部件170从套筒150中移除。凸形部件170可由诸如钢的金属制成。
图5是第一设备100的侧视图，其示出了凹形部件110的外表面。在第一设备100中，凹形部件110包括支架118，其在凹形部件110的抵靠面116的外壁和孔112的第一部分120的外壁之间延伸。通过支架，凹形部件110的结构得以强化。在该示例中，支架118是围绕凹形部件110的四周设置的多个支柱。
如图5和图6所示，当套筒150插入到孔112中时，并且当凸形部件170插入到套筒150的通道152中时，凹形部件110、套筒150、以及凸形部件170的纵向轴线20，22，24相互平行，并且在该示例中三者相互重合。进一步地，当套筒150插入到孔112中时，第一和第二方向21，23相互重合。此外，当凸形部件170插入到套筒150的通道152中时，第三方向25与第一和第二方向21，23互为相反方向。
套筒的各柔性臂160的内部突起165用于插入到凸形部件170的凹部182中。当柔性臂160能够向外弯曲时，内部突起165的内抵靠面166的渐缩使得凸形部件170的远端止动件172能够滑动经过套筒150的内抵靠面166。在图2-图9的示例中，突起165的形状基本上对应于凸形部件170的远端部180中的凹部182的形状，并且在该特定示例中，该形状为锐角梯形。
提供了用于从套筒150的通道152中释放凸形部件170的释放单元。在第一组件100中，释放单元包括套筒150的外凸缘156。通过外凸缘156，使用者能够握住孔112中的套筒150，以便在不需要牵引套筒150的情况下，能够牵引凸形部件170的远端止动件172穿过通道152。在一些示例中，诸如弹簧的弹性件(未示出)可以设置在凹形部件110的搁板142和套筒150的外凸缘156之间，以防止凸缘156被例如无意中落到凸缘156上的物体或材料压住。
第二状态
图7和图8示出了处于第二状态下的第一设备100。在第二状态下，当套筒150位于孔112中，并且凸形部件170位于套筒150的通道152中时，施加力以试图将凸形部件170从套筒150中移除。因此，臂160的远端部162至少部分位于孔112的第二部分130中，凸形部件170的远端部180位于通道152中，并且远端止动件172位于孔112的第二部分130中。
当施加此力时，套筒150的外抵靠面164抵靠凹形部件110的抵靠面116，从而将套筒150的臂160推向通道152。因此，套筒150的内抵靠面166被推靠在凸形部件170的远端止动件172上，从而防止柔性臂160的远端部162弯曲进入通道152中。在该示例中，当施加力以试图将凸形部件170从套筒150中移除时，套筒150的各臂160上的内部突起165被推入凸形部件170的远端部180的凹部182中。
这使得凹形部件110限制臂160的远端部162在孔的第二部分130中的移动，从而防止套筒150从凹形部件110中移除。通过限制臂160的远端部162在孔112的第二部分130中的移动，使得远端止动件172防止凸形部件170从套筒150中移除。
设备的操作
图9A-图9F示出了第一设备100的操作。图9A示出了彼此分离的凹形部件110、套筒150以及凸形部件170。凹形部件110可以例如设置在混凝土板中，使得第一设备100能够用于提升混凝土板。首先，移除凹形部件110的盖(未示出)，然后将套筒150插入到凹形部件110的孔112中，如图9B所示，其对应图3。然后，将凸形部件110插入到套筒150中，以将第一设备100置于第一状态，如图9C所示，其对应图5和图6。
然后，用于将凸形部件170紧固到提升或牵引装置的单元192可用于将凸形部件170紧固到提升或牵引装置，诸如起重机。
然后，沿着凸形部件170的纵向轴线向凸形部件170施加牵引力或提升力，以试图将凸形部件从套筒150中移除。从而将第一设备100置于第二状态，如图9D所示，其对应图7和图8。当施加提升力或牵引力时，凹形部件110，以及任何紧固到凹形部件110上的物体，诸如混凝土板，得以被提升或牵引。
一旦完成提升或牵引，并且不再施加牵引或提升力时，第一设备100恢复到第一状态，如图9E所示。然后，使用释放单元将凸形部件170从套筒150的通道152释放出来。在该示例中，使用者握住套筒150的外凸缘156，以将套筒150推入孔中。当外凸缘156被握住，并且从套筒150的通道152中牵引出凸形部件170时，柔性臂160和孔112的第二部分130的壁之间的间隔足以使凸形部件170的远端止动件172能够向外推动柔性臂160并从套筒150的通道152移除。
如图9F所示，一旦凸形部件170已经从套筒150中移除，然后就能够将套筒150从凹形部件110中移除。在一些实施例中，诸如在图1-图7的第一设备100中，可能需要套筒150的柔性臂160向内弯曲，以使套筒150能够从凹形部件110中移除。这可以通过凹形部件110的抵靠面116的渐缩和/或套筒150的外抵靠面164的渐缩得以轻松实现。
一旦从凹形部件中110移除，凸形部件170和套筒150能够重复使用，并且盖(未示出)能够被置于凹形部件110的盖承接部140中。
第二设备
图10-图17示出了用于提升或牵引物体的第二示例性设备200，其中，图8-图14的视图分别对应图1、图3、以及图5-图9中第一设备100的视图。第二设备200与第一设备100类似，也存在一些差异。
第二设备200的凹形部件210包括通孔212。第二设备200的凹形部件210可以是金属块或混凝土块，其中，金属或混凝土例如通过使用可移除或可降解的模具浇注在孔212的四周。
凹形部件210的孔的第二部分230的锥段232相对于凹形部件210的纵向轴线以与抵靠面216基本相同的角度径向向外延伸。因此，当牵引或提升物体时，在凹形部件210的孔212壁的更大范围内分散负载，例如，如图13所示。
进一步地，第二设备200的凹形部件210不包括盖或盖承接部，但包括搁板242。
第二设备200的套筒250的各柔性臂260上的内部突起265与各自的臂260的远端269间隔开，而不是如第一设备100中邻近各自的臂260的远端269设置。
各柔性臂260的远端部262上的外部突起263包括外抵靠面264，外抵靠面264被配置为相对于套筒250的纵向轴线以一定角度从套筒250径向向外延伸，该角度基本与凹形部件210的抵靠面216相对于第二设备200的凹形部件210的纵向轴线的角度相同。在该示例中，第一设备200的套筒250被配置为，外抵靠面264相对于套筒250的纵向轴线以7.5度的角度从套筒250径向向外延伸。
第三和第四设备
本文还公开了用于牵引或提升物体的第三设备。第三设备包括凸形部件和套筒，二者可以是例如第一或第二设备100，200的凸形部件170和套筒150。
套筒150，250包括多个臂160，260，其中至少一个臂是柔性臂。多个臂160，260限定了通道152。臂160，260被配置为插入到包括第一部分120，220和第二部分130，230的孔112，212中，孔112，212的第一部分120，220比孔112，212的第二部分130，230窄，使得当臂160，260插入到孔112，212中时，套筒150，250的臂160，260的远端部162，262至少部分位于孔112，212的第二部分130，230中。将臂160，260配置为插入其中的孔112，212可以例如是第一和第二设备100，200的凹形部件110，210中的孔112，212。
凸形部件170用于插入到套筒150，250的通道152中。凸形部件170包括远端止动件172，凸形部件170被配置为，当臂160，260的远端部162，262至少部分位于孔112，212的第二部分130，230中，凸形部件170的远端部172位于通道152中，并且远端止动件172位于孔112，212的第二部分130，230中时，通过施加力以试图将凸形部件170从套筒150，250中移除，使得凹形部件110，210限制臂160，260的远端部162，262在孔112，212的第二部分130，230中的移动。这防止了套筒150，250从凹形部件110，210中移除。通过限制臂160，260的远端部162，262在孔112，212的第二部分130，230中的移动，使得远端止动件172防止凸形部件170从套筒150，250中移除。
第三设备可以例如插入混凝土板、墙或地板的孔中，用于相对于板、墙或地板牵引/提升物体。例如，第三设备可用于将船锚固/牵引至港口岸壁，港口岸壁内设有孔，孔包括第一部分和第二部分，孔的第一部分比孔的第二部分窄。
本文还公开了用于牵引或提升物体的第四设备。第四设备包括凹形部件和套筒。第四设备的凹形部件和套筒例如可以是如图2所示的第一设备100的凹形部件110和套筒150，或者是如图9所示的第二设备200的凹形部件210和套筒250。
凹形部件110，210包括延伸到凹形部件110，210中的孔。孔包括第一部分120，220和第二部分130，230，第一部分120，220比第二部分130，230窄。
套筒150，250包括多个臂160，260，臂160，260中的至少一个是柔性臂。多个臂160，260限定了通道152。臂160，260被配置为插入凹形部件110，210中的孔112，212中，使得臂160，260的远端部162，262至少部分位于孔112，212的第二部分130，230中。通道152用于承接包括远端止动件172的凸形部件170。至少一个柔性臂160，260的远端部162，262包括用于抵靠凸形部件170的远端止动件172的抵靠面，使得当臂160，260的远端部162，262至少部分位于孔112，212的第二部分130，230中，凸形部件170的远端部172位于通道152中，并且远端止动件172位于孔112，212的第二部分130，230中时，通过施加力以试图将凸形部件170从套筒150，250中移除，使得凹形部件110，210限制臂160，260的远端部162，262在孔112，212的第二部分130，230中的移动。这防止了套筒150，250从凹形部件110，210中移除。通过限制臂160，260的远端部162，262在孔112，212的第二部分130，230中的移动，使得远端止动件172防止凸形部件170从套筒150，250中移除。适于在其上承接套筒150，250的凸形部件170可以例如是第一或第二设备100，200的凸形部件170。
第四设备可以例如插入到形成在混凝土板、墙壁或地板上的凸形部件上，用于相对于板、墙壁或地板牵引/提升物体。例如，第四设备可用于将船锚固/牵引到港口岸壁上，港口岸壁具有凸形部件，凸形部件上形成有远端止动件。
因此，描述的是一种具有多个优点的用于牵引或提升物体的设备。当与混凝土一同使用时，由于混凝土随时间的推移而硬化，因此该系统随着时间的推移变得更安全，而非更不安全。由于套筒和/或凸形部件可重复使用，因此该系统相对于现有配置来说，成本效率更高。由于材料成本更低，可以将凹形部件锚固在诸如混凝土的可凝结材料中更深的位置，以将负载分散在更大的底座上，使得更大的负载得以通过该设备。该设备能够用于牵引或提升不同尺寸和重量的物体。
该设备可用于诸如牵引物体或车辆的应用中。在这种情况下，套筒、凸形部件、以及凹形部件可以基本呈非柱状，以便当凸形部件位于凹形部件中时，凸形部件被可旋转地固定。
在不脱离本发明范围的情况下，可以进行各种其他修改。可以使用不同形状的套筒、凸形部件或凹形部件。例如，各部件可以具有基本呈正方形的纵向横截面，而非基本呈圆形的纵向横截面。在一些示例中，套筒的臂最初可以比凹形部件的孔的第一部分窄，并且一旦与凸形部件的远端止动件啮合就变得比孔的第一部分宽。
在本文中，术语“包括”具有包含性含义，而非排他性含义。也就是说，任何对X包括Y的引用表示X可以仅包括一个Y或者可以包括一个以上Y。如果“包括”一词是指排他性含义，那么在上下文中通过提及“仅包括一个”，或者使用“组成”来清楚说明。
在本说明书中，已经参考了各种示例。与示例相关的特征或功能的描述表明那些特征或功能存在于该示例中。无论是否明确表述，在本文中使用术语“示例”，“例如”，“能够”或“可以”表示此类特征或功能至少存在于所描述的示例中，无论是否被描述为示例，并且它们能够但不必须存在于部分或所有其他示例中。因此，“示例”，“例如”，“能够”或“可以”是指一类示例中的特定实例。实例的属性可以仅是该实例的属性、该类的属性，或该类的子类的属性，该类的子类包括该类中部分但不是所有实例。因此，隐含地公开了参考一个示例而不是另一示例而进行描述的特征能够在可能的情况下在另一示例中作为工作组合的一部分使用，但不一定必须在另一示例中使用。
尽管在前面的段落中已经参考各种示例对示例进行了描述，但是应当理解的是，在不脱离权利要求范围的情况下，能够对给出的示例进行修改。
在前面的描述中描述的特征可以以不同于以上明确描述的组合形式来使用。
尽管已经参考某些特征对功能进行了描述，但是那些功能可以由其他特征来执行，无论是否对其他特征进行了描述。
尽管已经参考某些示例对特征进行了描述，但是那些特征也可以存在于其他示例中，无论是否对其他示例进行了描述。
在本文中，术语“一个”或“所述”具有包含性含义，而非排他性含义。也就是说，除非上下文清楚地指出相反的情况，否则任何涉及X包括一个/所述Y表示X可以仅包括一个Y或可以包括一个以上Y。如果意旨使用具有排他性含义的“一个”或“所述”，那么将在上下文中清楚说明。在一些情况下，“至少一个”或“一个以上”的使用可用于强调包含性的含义，但是未提及这些术语不应该用于推断任何排他性的含义。
权利要求中的特征(或特征的组合)的存在是对该特征或(特征的组合)本身的引用，也是对实现基本相同的技术效果的特征(等同特征)的引用。等同特征包括例如作为变体并且以基本相同的方式实现基本相同的结果的特征。等同特征包括例如以基本相同的方式执行基本相同的功能，以实现基本相同的结果的特征。
在本说明书中，已经参考了使用形容词或形容词短语来描述示例特性的各种示例。与示例相关的特性的这种描述表明该特性如所描述的那样确实存在于部分示例中，并且基本如所描述的那样存在于其他示例中。
尽管在前述说明书中着重于那些被认为是重要的特征上，但是应当理解的是，申请人可以通过权利要求书，来保护上文提及和/或在附图中示出的任何具有专利性的特征或特征组合，无论是否对其进行了强调。

Claims (30)

1.一种用于提升或牵引物体的设备，包括：
凹形部件，其包括延伸到所述凹形部件中的孔，其中，所述孔包括第一部分和第二部分，所述第一部分比所述第二部分窄；
套筒，其包括多个臂，其中至少一个臂是柔性臂，所述多个臂限定了通道，并被配置为插入到所述凹形部件的所述孔中，使得所述臂的远端部至少部分位于所述孔的所述第二部分中；以及
凸形部件，其用于插入到所述套筒的所述通道中，包括远端止动件，其中，所述凸形部件被配置为，当所述臂的所述远端部至少部分位于所述孔的所述第二部分中，所述凸形部件的远端部位于所述通道中，并且所述远端止动件位于所述孔的所述第二部分中时，通过施加力以试图将所述凸形部件从所述套筒中移除，使得所述凹形部件限制所述臂的所述远端部在所述孔的所述第二部分中的移动，从而防止所述套筒从所述凹形部件中移除，其中，通过限制所述臂的所述远端部在所述孔的所述第二部分中的移动，使得所述远端止动件防止所述凸形部件从所述套筒中移除。
2.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述远端止动件从所述凸形部件径向向外逐渐变窄。
3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述远端止动件为所述凸形部件的所述远端部中凹部的远端。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述凸形部件的所述凹部的所述远端呈锥状。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，所述凸形部件的所述凹部的近端呈锥状。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的设备，其中，所述至少一个柔性臂包括延伸到所述通道中以插入到所述凹部中的内部突起。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述至少一个柔性臂的所述内部突起包括在其远端的锥部，以使所述突起能够从所述凸形部件的所述凹部中滑动地移除。
8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述突起的形状基本上对应于所述远端部中的所述凹部的形状。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述凸形部件的所述远端包括锥部，以便将所述凸形部件定位到所述通道中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述至少一个柔性臂的所述远端包括在远离所述通道的方向上从所述至少一个柔性臂径向向外延伸的外锥面，以便将所述至少一个柔性臂定位到所述孔中。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述至少一个柔性臂的所述远端包括从所述至少一个柔性臂延伸到所述通道中的内锥面，以便于所述至少一个柔性臂的所述远端在所述凸形部件的所述远端止动件上的移动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，还包括用于从所述套筒的所述通道中释放所述凸形部件的释放单元。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述释放单元包括所述套筒上的外凸缘，通过所述外凸缘，使用者能够握住所述孔中的所述套筒，以使所述凸形部件的所述远端止动件能够被牵引穿过所述通道。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述凸形部件包括安装部。
15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述安装部包括用于将所述凸形部件紧固到提升或牵引装置的紧固单元。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述紧固单元包括内螺纹。
17.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述套筒的所述至少一个柔性臂的所述远端部由金属制成。
18.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述套筒的所述至少一个柔性臂的一部分由弹性塑料制成。
19.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述套筒包括二到十二个柔性臂。
20.根据权利要求29所述的设备，其中，所述套筒包括四到八个柔性臂。
21.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述套筒的所述至少一个柔性臂包括用于提高所述至少一个柔性臂的灵活性的薄型部。
22.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述孔包括外部开口，其中，所述孔的所述第一部分位于所述外部开口和所述孔的所述第二部分之间。
23.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述孔包括在所述第一部分和所述第二部分之间的抵靠面，所述抵靠面从所述第一部分径向向外延伸到所述第二部分。
24.根据权利要求23所述的设备，其中，所述抵靠面呈锥状。
25.根据权利要求23或24所述的设备，其中，所述套筒的所述至少一个柔性臂包括从所述通道径向向外延伸的外部突起，所述外部突起用于抵靠所述凹形部件的所述抵靠面。
26.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述孔是通孔。
27.根据权利要求1至25中任一项所述的设备，其中，所述孔是盲孔。
28.根据权利要求23或从属于权利要求23时的权利要求24至27中任一项所述的设备，其中，所述孔的所述第二部分包括邻近所述抵靠面的锥段，所述锥段沿径向向外延伸。
29.一种用于提升或牵引物体的设备，包括：
凹形部件，其包括延伸到所述凹形部件中的孔，其中，所述孔包括第一部分和第二部分，所述第一部分比所述第二部分窄；以及
套筒，其包括多个臂，其中至少一个臂是柔性臂，所述多个臂限定了通道，并被配置为插入到所述凹形部件的所述孔中，使得所述臂的远端部至少部分位于所述孔的所述第二部分中，其中，所述通道用于承接包括远端止动件的凸形部件，其中，所述至少一个柔性臂的所述远端部包括用于抵靠所述凸形部件的所述远端止动件的抵靠面，使得当所述臂的所述远端部至少部分位于所述孔的所述第二部分中，所述凸形部件的远端部位于所述通道中，并且所述远端止动件位于所述孔的所述第二部分中时，通过施加力以试图将所述凸形部件从所述套筒中移除，使得所述凹形部件限制所述臂的所述远端部在所述孔的所述第二部分中的移动，从而防止所述套筒从所述凹形部件中移除，其中，通过限制所述臂的所述远端部在所述孔的所述第二部分中的移动，使得所述远端止动件防止所述凸形部件从所述套筒中移除。
30.一种用于提升或牵引物体的设备，包括：
套筒，其包括多个臂，其中至少一个臂是柔性臂，所述多个臂限定了通道，并被配置为插入到凹形部件的孔中，所述孔包括第一部分和第二部分，所述孔的所述第一部分比所述孔的所述第二部分窄，使得当所述臂插入到所述孔中时，所述套筒的所述臂的远端部至少部分位于所述孔的所述第二部分中；以及
凸形部件，其用于插入到所述套筒的所述通道中，包括远端止动件，其中，所述凸形部件被配置为，当所述臂的所述远端部至少部分位于所述孔的所述第二部分中，所述凸形部件的远端部位于所述通道中，并且所述远端止动件位于所述孔的所述第二部分中时，通过施加力以试图将所述凸形部件从所述套筒中移除，使得所述凹形部件限制所述臂的所述远端部在所述孔的第二部分中的移动，从而防止所述套筒从所述凹形部件中移除，其中，通过限制所述臂的所述远端部在所述孔的所述第二部分中的移动，使得所述远端止动件防止所述凸形部件从所述套筒中移除。
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