CN115243807A - 用于更换轧机中的工作辊的工具和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种更换轧机中的工作辊(12)的方法，所述方法限制在取出或插入所述工作辊(12)时刮擦所述工作辊(12)的风险，甚至刮擦金属带的风险，该方法借助于具体来说分叉系统的分支(20、21)的机械分离构件，所述机械分离构件由机器人构件插入。

Description

用于更换轧机中的工作辊的工具和方法

本发明涉及一种在存在要在两个工作辊之间轧制的金属带的情况下用于更换轧机的工作辊的方法，所述工作辊包含上工作辊和下工作辊，所述方法适合于从轧辊机架取出工作辊。

本发明进一步涉及一种在存在要在两个工作辊之间轧制的金属带的情况下用于更换轧机的工作辊的方法，所述工作辊包含上工作辊和下工作辊，所述方法适合于插入和放置下工作辊或上工作辊，具体来说，新或地面工作辊。

本公开进一步涉及一种工作辊更换工具，所述工作辊更换工具被配置用于执行适合于取出工作辊和/或适合于将上工作辊和/或下工作辊，具体来说新或地面工作辊插入和放置于轧辊机架中。

技术领域

因此，本发明发现用于多辊轧机的有利应用，这种轧机通常是“Sendzimir”轧机。

冷轧可以通过在同时存在高压力和牵引力的情况下在轧辊之间连续通过金属带来获得此条带的最终厚度。

“Sendzimir”类型轧机包含多个轧辊或辊子，所述轧辊或辊子相对于彼此布置以允许改变金属带的机械特征并且获得可以小于3毫米的条带厚度。

更确切地说，已知可以包含二十个轧辊的“Sendzimir”轧机；此二十辊轧机的一个示例性实施例在US 5 193 377和US 5 471 859中说明。

图12表示二十辊轧机的横截面的示意图。在此图中，轧辊分成下部组LG和上部组UG；更确切地说，这些组LG和UG具有对称结构且各自包含十个轧辊，其中：工作辊12、两个第一中间辊13、三个第二中间辊14和15以及四个支承辊或支承辊子，所述支承辊处于布置外部并且在上部组UG用A、B、C和D表示并且在下部组LG用E、F、G、H表示。

构成二十辊轧机的各种轧辊的这种命名法在轧机领域是惯用的，并且为本领域技术人员所熟知。

在轧机领域中认识到，图12中所说明的这种轧辊布置允许金属带MS的有效工作以获得期望的条带厚度。

由于施加在工作辊12上的应力以及在加工金属带MS时，这些部件12需要非常定期的维护：因此希望能够为操作者快速地且安全地移除和更换工作辊12。

在20辊(“20Hi”)轧机中，仍然注意到机架的开口较小，特别是当轧辊机架是单件时，因为在这种情况下仅通过支承辊子偏心地向外枢转获得(用于上部组UG的A、B、C、D以及用于下部组LG的E、F、G、H)。根据发明人的发现，工作辊在其取出(或插入)期间与周围轧机的组件(例如前两个中间辊13，或甚至存在于机架中的金属带MS)之间存在很大的碰撞和摩擦风险。

需要能够在移除步骤期间或在将新或地面工作辊放置在轧辊机架中时更换工作辊，而无需标记金属带，无需恶化工作辊的表面条件，或甚至更换第一中间辊。

因此，本公开特别适用于更换冷轧机的工作辊，通常用于执行光亮退火。在此轧机中，工作辊在非常低的粗糙度下具有所谓的镜面抛光表面条件。

背景技术

基于申请人的知识，机器人系统从现有技术中已知，例如配备有夹持器的多轴臂，所述夹持器被配置成确保从轧机移除轧辊。这些机器人系统允许从轧机中移除轧辊，而与提升机转换方法相比对操作员造成伤害的风险最小，所述提升机转换方法要求操作员物理地存在于正在处理的工作辊附近，以取出轧辊并且用新或地面轧辊替换

然而，基于发明人的发现，没有一个已知的机器人系统可以保证在20Hi轧机中安全地取出(或插入)工作辊，从而避免在工作辊之间(一方面)与金属带，或甚至第一中间辊(另一方面)之间的标记风险。

发明内容

本公开改进所述情况。

根据第一方面，提供一种在存在要在两个工作辊之间轧制的金属带的情况下用于更换轧机的工作辊的方法，所述工作辊包含上工作辊和下工作辊，并且其中在配置成轧制金属带的轧辊机架的闭合位置中，所述工作辊各自具有与金属带的接触母线，所述接触母线和工作辊的轴线位于基本上垂直于金属带的运转方向的平面中，例如第一中间辊的轧制部件沿着每个工作辊与轧制部件之间的两个接触母线接触，轧制部件确保将轧制力传输到与金属带接触的下工作辊和上工作辊，通过对所述上工作辊和/或下工作辊执行以下步骤，在至少部分地打开轧辊机架之后确保从轧辊机架中取出工作辊的方法，其中在轧辊机架的闭合位置中，工作辊相对于工作辊的位置彼此间隔开：

-插入步骤a)，包括：

--将所述工作辊与金属带之间的机械分离构件以机器人方式插入到分离位置，其中金属带和所述工作辊沿着工作辊的长度物理地分离，并且直到保证抑制工作辊与金属带之间的接触，和/或

--将工作辊与轧制部件之间的机械分离构件以机器人方式插入到分离位置，其中所述工作辊和轧制部件沿着工作辊的长度物理地分离，直到确保去除工作辊与轧制部件之间的接触，

-移除步骤b)，包括：

--通过夹持所述工作辊的一端并且相对于金属带和存在于轧辊机架中的轧制部件沿着其轴线移动所述工作辊，以机器人方式取出所述工作辊，其中所述机械分离构件：

--处于所述分离位置，其中工作辊和金属带物理地分离，以避免在移动时工作辊与金属带之间的任何摩擦，或/和

--处于所述分离位置，其中工作辊和轧制部件物理地分离，以避免在移动时工作辊与轧制部件之间的任何摩擦。

根据第二方面，提供一种在存在要在两个工作辊之间轧制的金属带的情况下用于更换轧机的工作辊的方法，所述工作辊包含上工作辊和下工作辊，并且其中在配置成轧制金属带的轧辊机架的闭合位置中，所述工作辊各自具有与金属带的接触母线，所述接触母线和工作辊的轴线位于基本上垂直于金属带的运转

方向的平面中，例如第一中间辊的轧制部件沿着每个工作辊与轧制部件之间的两个接触母线接触，轧制部件确保将轧制力传输到与金属带(MS)接触的下工作辊和上工作辊，通过对所述上工作辊和/或下工作辊执行以下步骤，在至少部分地打开轧辊机架之后确保在存在金属带和轧制部件的情况下将新或地面工作辊插入到轧辊机架中的方法

-插入步骤c)，包括：

--在金属带与待插入的工作辊之间以机器人方式插入机械分离构件，从而确保抑制工作辊与金属带之间的接触，和/或

--在轧制部件与待插入的所述工作辊之间以机器人方式插入机械分离构件，从而确保抑制工作辊与轧制部件之间的接触

-插入步骤d)，其与插入步骤c)同时或在插入步骤c)之后，包括通过推动所述工作辊的端部并且相对于金属带和存在于轧辊机架中的轧制部件沿着其轴线移动所述工作辊，以机器人方式插入所述工作辊，其中所述机械分离构件：

--处于分离位置，其中工作辊和金属带物理地分离，以避免在移动时工作辊与金属带之间的任何摩擦，或/和

--处于分离位置，其中工作辊和轧制部件物理地分离，以避免在移动时工作辊与轧制部件之间的任何摩擦。

根据第三方面，本公开涉及一种适合于更换轧机的工作辊的工具，所述轧机被配置成由马达构件处理，所述工具包括：

-包括两个分支的分叉系统，所述分支被配置成在分支在轧机的上工作辊的任一侧上间隔开的位置中插入轧机的机架中，所述分支相对于分叉支架可移动，所述分支被配置成从其间隔开的位置移动到闭合位置，其中在取出工作辊时，分支确保提升上工作辊，从而保证工作辊与金属带之间的物理分离，和/或分叉系统包括配置成在其闭合位置中插入轧机的机架中的两个分支，所述分支相对于分叉支架可移动，所述分支被配置成从其闭合位置移动到其间隔开的位置，以使上工作辊放置到金属带上

-夹持装置，包括由致动器连接到分叉支架的夹持器，所述夹持装置被配置成夹持工作辊的一端并且具体来说在取出工作辊时沿着分叉系统的分支拉动工作辊，或甚至配置成在插入新或地面工作辊时沿着分叉系统的分支推动工作辊。

根据一个实施例，通过第二致动器连接到分叉支架的可移动支承元件被配置成当分支处于闭合位置时，确保锁定由夹持装置夹持并拉动的工作辊的端部，所述工作辊夹持在可移动支承元件与分叉支架附近的反向支承元件之间。

根据一个实施例，工具可以包括具有插入功能的两个翼形件，所述翼形件分别与分叉系统的两个分支成一体并且确保：

-当两个分支从其间隔开的位置移动到其闭合位置，两个分支彼此更靠近并且同时移动到插入翼形件时，工作辊与轧制部件之间机械分离，其中通过所述插入翼形件沿着工作辊的长度物理地分离所述工作辊和轧制部件，从而保证抑制工作辊与轧制部件之间的接触，特别是抑制下工作辊与轧制部件的两个接触母线，和/或

-在轧辊机架中的分支的闭合位置中，在工作辊与轧制部件之间的插入翼形件上释放下工作辊，然后当分支和插入翼形件从其闭合位置移动到其间隔开位置时，将下工作辊放置到轧制部件上。

附图说明

在阅读下面的详细描述并分析附图之后，其它特征、细节和优点将变得显而易见，其中：

图1

[图1]示出根据本公开的处理工作辊更换工具且适合于执行根据本公开的方法的机器人的透视图，机器人放置在20辊轧机前方的工作区中，在打开门之后面向工作辊的入口。

图2

[图2]是在相对于金属带的允许夹持上工作辊的位置中工作辊更换工具的透视图，未说明轧机的组件。

图3

[图3]是图2的细节视图，其说明分叉系统的分支的自由端，并且还说明分别铰接到所述分支并且沿着分支的长度延伸的具有插入功能的两个翼形件，所述翼形件被配置成在分叉系统的分支朝向彼此从其间隔开的位置运动到其闭合位置期间插入一方面工作辊与另一方面相应地第一中间辊之间。

图4

[图4]是沿着穿过所述分叉系统的一个分支的竖直平面的图2的视图，其说明配置成提升金属带并且远离下工作辊移动金属带的具有斜率的自由端。

图5

[图5]是沿着穿过第二中间辊的轴线的平面的截面图，其说明在所述分支的间隔开位置中分叉系统的分支的插入以及插入翼形件的插入。

图6

[图6]是沿着平行于轧机中的金属带的运转方向的竖直截面平面的图5的截面图，所述截面图具体地说明处于间隔开位置的在上工作辊和穿过两个工作辊的轴线的夹持平面的任一侧上的两个分支和所述翼形件。

图7

[图7]是在图6之后的截面图，其中两个分支移动到其闭合位置，通过提升工作辊与工作辊接触，直到抑制与金属带的接触母线，两个翼形件与两个分支成一体，同时确保一方面工作辊与另一方面前两个中间辊之间的机械分离。

图8

[图8]是在图7之后的视图，其中夹持装置的电磁吸盘式夹持器由致动器移动，直到夹持工作辊的一端。

图9

[图9]是在图8之后的视图，其中工作辊由夹持器拉过当前处于闭合位置的分支，并且进入所夹持的工作辊的端部位于可移动支承元件与反向支承元件之间的位置，这预期锁定工作辊位置。

图10

[图10]是沿着与轧机中的金属带的运转方向平行的竖直截面平面的截面图，其具体地说明处于间隔开的位置的在下工作辊和穿过两个工作辊的轴线的夹持平面的任一侧上的两个分支和所述翼形件，所述下轧辊由与轧机的第一中间辊的两个接触母线支承。

图11

[图11]是在图10之后的截面图，其中两个臂移动到其闭合位置，两个翼形件与两个臂成一体，同时通过抑制工作辊与第一中间辊之间的两个接触母线来确保一方面下工作辊与另一方面前两个中间辊之间的机械分离。

图12

[图12]图12是20辊轧机的配置的示意性表示。

图13

[图13]图13是说明在插入金属带与工作辊之间之前定位分叉分支，以便提升金属带并且远离下工作辊移动金属带的示意性表示。

图14

[图14]图14是在图13之后的视图，其说明通过分叉分支的插入运动以及在分叉系统的分支的自由端处加工斜坡来提升金属带并且将金属带与下工作辊间隔开。

具体实施方式

以下附图和说明书主要包含确定性元素。因此，它们不仅可以用于进一步理解本公开，而且还可以在必要时帮助定义本公开。

因此，本公开首先涉及一种在存在要在两个工作辊12之间轧制的金属带MS的情况下用于改变标记为10的轧机的工作辊12的方法，所述工作辊包含上工作辊和下工作辊。

在配置成轧制金属带MS的轧辊机架的闭合位置中，工作辊12各自具有与金属带的接触母线，工作辊12的接触母线和轴线处于与金属带的运转方向基本上垂直的平面中。

在机架的闭合位置中，例如第一中间辊13的轧制部件沿着工作辊12中的每一个与轧制部件之间的两个接触母线接触，轧制部件确保将轧制力传输到与金属带MS接触的下工作辊和上工作辊12。

根据本公开的方法，在至少部分地(或甚至完全地)打开其中工作辊12彼此间隔开的轧辊机架之后，以及相对于工作辊12的位置，在轧辊机架的闭合位置中，通过针对所述上和/或下工作辊执行以下步骤确保从轧辊机架中取出工作辊12

-插入步骤a)，包括：

--将所述工作辊12与金属带MS之间的机械分离构件1以机器人方式插入到分离位置SP1，其中金属带MS和所述工作辊12沿着工作辊的长度物理地分离，并且直到保证抑制工作辊12与金属带MS之间的接触，和/或

--将工作辊12与轧制部件之间的机械分离构件1以机器人方式插入到分离位置SP2，其中所述工作辊12和轧制部件沿着工作辊的长度物理地分离，直到保证抑制工作辊12与轧制部件之间的接触，

-移除步骤b)，包括：

--通过夹持所述工作辊12的一端并且相对于金属带MS和存在于轧辊机架中的轧制部件沿着其轴线移动所述工作辊12，以机器人方式取出所述工作辊12，其中所述机械分离构件：

--处于所述分离位置SP1，其中工作辊12和金属带MS物理地分离，以避免在移动时工作辊与金属带之间的任何摩擦，或/和

--处于所述分离位置SP2，其中工作辊12和轧制部件物理地分离，以避免在移动时工作辊与轧制部件之间的任何摩擦。

因此，值得注意的是，在移除步骤b)之前，所述方法包括插入步骤a)，其中机器人插入机械分离构件，从而保证抑制工作辊12与金属之间的接触

条带MS处于分离位置SP1，并且替代地或优选地另外，在分离位置SP2中，机器人插入机械分离构件，从而保证抑制工作辊12与轧制部件之间的接触。

然后在所述机械分离构件处于其中工作辊12和金属带MS物理地分离的所述分离位置SP1中或/和优选地处于其中工作辊12和支承部件物理地彼此分隔开的所述分离位置SP2中时，实施移除步骤b)。

根据本公开的方法有利地使得在移除步骤b)期间，在移动工作辊以将其从轧辊机架移除时，避免一方面工作辊与金属带和/或轧制部件之间的任何摩擦。

在通过沿着工作辊的轴线移动而移除工作辊时，可以在不标记工作辊的情况下或在既不标记金属带，也不标记轧制元件的情况下取出下工作辊或上工作辊。

根据本公开的方法在图12中示意性地表示的20Hi轧机中找到具体应用。

根据本公开的方法可以有利地通过轧辊更换工具8实施，所述轧辊更换工具包括具有两个分支20、21的分叉系统。当分支20、21平行于工作辊的轴线插入金属带MS与待取出的工作辊12之间时，有利地插入金属带MS与工作辊12之间的所述分支使得能够保证抑制金属带与工作辊之间的接触。

因此，可以针对上工作辊12执行插入步骤a)和取出步骤b)，并且如在图5到9中可见，在所述上工作辊12与金属带MS之间的分离构件1包括具有彼此平行的两个分支20、21的所述分叉系统2，所述两个分支固持到相同的分叉支架22。

分叉系统的两个分支20、21相对于所述分叉支架可移动，以一方面呈现图6可见的间隔开位置SAP，其被配置为确保分叉系统的两个分支21、20插入上工作辊的任一侧上，而不会与所述上工作辊12发生摩擦，所述工作辊当前仍通过接触母线与金属带接触，并且另一方面呈现图7中可见的闭合位置CP，其中分叉系统的两个分支更靠近彼此移动。

在闭合位置CP中，有利地配置两个分支，使得分别与上工作辊12的两个母线接触，以通过提升上工作辊将上工作辊与金属带MS间隔开，由此抑制上工作辊与金属带之间的接触，并且如图7中可见。

为此目的并且根据一个实施例，分叉系统2的两个分支20、21可以有利地具有沿着垂直于分支20、21方向的平面的截面，所述截面包括两个斜面25、26，这两个斜面分别属于面向彼此的两个分支20、21，沿着金属带的运转方向相对于金属带MS的平面倾斜。两个斜面25、26被配置成与上工作辊12的两个母线接触，以通过在分叉系统2的分支20、21的闭合位置CP中形成用于固持上工作辊12的托架来确保上工作辊的提升。

值得注意的是，分叉系统的分支20、21可以具有机械加工成形成斜面25、26的金属主体。举例来说，塑料或铁氟龙保护涂层可以至少在预期与工作辊12接触的斜面25、26处覆盖金属主体。此涂层可以在工作辊在分支的斜面25、26上滚动或滑动时保护工作辊的表面条件，并且因此避免标记/刮擦工作辊。

根据一个有利实施例：

-在所述工作辊12与金属带MS之间的分离构件包括所述分叉系统2，包含两个分支20、21，所述分支可相对于彼此从其间隔开的位置SAP移动到闭合位置CP，在所述闭合位置中，分叉系统的两个分支20、21插入所述上或下工作辊12与金属带MS之间，从而保证抑制工作辊12与金属带MS之间的接触，并且另外

-在所述工作辊12与轧制部件，尤其第一中间辊13之间的机械分离构件包括具有插入功能的两个翼形件3、4，所述翼形件分别以铰接方式与分叉系统的所述两个分支20、21成一体，并且同时确保当两个分支20、21从其间隔开的位置SAP更靠近彼此移动到其闭合位置CP时，工作辊12与轧制部件之间机械地分离，其中所述工作辊12和轧制部件通过作为插入件的所述翼形件3、4沿着工作辊的长度物理地分离，从而保证抑制工作辊12与轧制部件之间的接触。

因此，在图3中，应注意，分叉系统的两个分支20和21分别具有第一翼形件3和第二翼形件4。第一翼形件3纵向地延伸到分支20且沿着枢转轴30铰接到所述分支20，并且第二翼形件4纵向地延伸到分支21且沿着枢转轴40铰接到另一分支21。

应注意，两个翼形件3和4沿着垂直于分叉系统的分支方向的截面从其枢转轴30或40朝向彼此延伸，每一个相对于穿过两个分支的轴线的平面倾斜一定角度，所述角度允许在工作辊于对应轧制部件之间，即在20Hi轧机的情况下在两个第一中间辊之间引入每个翼形件3或4的自由边缘31或41。

因此，并且根据所述方法的一个实施例：

-在所述工作辊与金属带之间的分离构件包括所述分叉系统2，包含两个分支20、21，所述分支可相对于彼此从其间隔开的位置SAP移动到闭合位置CP，在所述闭合位置中，分叉系统的两个分支20、21插入所述上或下工作辊12与金属带MS之间，从而保证抑制工作辊12与金属带MS之间的接触，并且

-在所述工作辊12与轧制部件之间的机械分离构件包括具有插入功能的两个翼形件3、4，所述翼形件分别以铰接方式与分叉系统的所述两个分支20、21成一体，并且同时确保当两个分支20、21从其间隔开的位置SAP更靠近彼此移动到其闭合位置CP时，工作辊与轧制部件之间机械地分离，其中所述工作辊12和轧制部件通过作为插入件的所述翼形件3、4沿着工作辊的长度物理地分离，从而保证抑制工作辊12与轧制部件之间的接触。

因此，在图6中，在取出上工作辊12时，应注意，分叉系统的分支20、21更靠近彼此移动不仅允许分支20、21通过将上工作辊12与金属带MS间隔开而提升所述上工作辊，而且此外还允许将标记为3的翼形件插入工作辊12与前两个中间(左)辊13中的一个之间，并且将标记为4的翼形件插入工作辊12与两个中间辊中的另一个(右)之间。

然后可以借助于插入工作辊12与金属带之间的分支20、21取出上工作辊，而不具有与金属带MS摩擦的任何风险，并且借助于分别插入工作辊与前两个中间辊13之间的翼形件3、4取出上工作辊，而不具有在工作辊12与前两个中间辊之间摩擦的任何风险。

根据本公开的一个方面，针对下工作辊执行插入步骤a)和取出步骤b)，并且其中在所述工作辊与金属带之间的所述分离构件包括分叉系统2，所述分叉系统包括固持到相同分叉支架22的彼此平行的两个分支20、21，并且其中所述分叉系统的两个分支具有有利地具有斜面24的自由端23。

当分叉系统的两个分支20、21具有包含在与金属带MS平面平行的平面中的轴线时，这些斜面24在图3和4中尤其可见，并且沿着垂直于金属带的运转方向的方向相对于金属带MS的平面倾斜。

如图13和14中所说明，这些斜面24有利地被配置成与金属带MS的边缘协作，以在插入分支20、21时以平行于下工作辊的方向的移动提升金属带，从而使金属带MS与下工作辊12间隔开，由此抑制下工作辊12与金属带MS之间的接触。

当工作辊更换工具不含具有插入功能的翼形件3、4时，两个分支可以直接插入其闭合位置CP中。或者，并且当两个分支20、21具有所述翼形件3和4时，所述分支20、21在插入步骤a)期间在其间隔开的位置SAP中插入金属带MS与下工作辊12之间，并且如图10中可见。

有利地，从如图10中所示的两个分支20、21的间隔开的位置SAP到闭合位置CP的移动不仅可以将分叉系统的两个分支20、21插入下工作辊12与金属带之间，从而保证不仅抑制金属带MS与下工作辊12之间的任何接触，并且可以同时将翼形件3和4插入下工作辊与轧制部件，具体来说前两个中间辊之间。实际上应注意，分支20、21更靠近彼此移动使翼形件3、4执行相同操作，直到标记为3的翼形件插入下工作辊12与第一中间辊中的左侧一个之间，标记为4的翼形件插入下工作辊12与第一右侧中间辊13之间。

因此，可以借助于插入工作辊12(尤其上或下工作辊)与金属带MS之间的分支20、21取出下工作辊12，而不具有与金属带MS摩擦的任何风险，并且借助于分别插入工作辊与前两个中间辊13之间的翼形件3、4取出下工作辊12，而不具有在工作辊12(尤其下或上工作辊)与前两个中间辊之间摩擦的任何风险。

具有插入功能的翼形件3、4至少在其表面处可以由塑料材料等制成，以与工作辊和轧制部件，具体来说第一中间辊接触。

根据本公开的一个实施例，在去除步骤b)期间夹持工作辊的端部由夹持装置5实施，所述夹持装置被配置成夹持工作辊的端部，所述夹持装置包括具有与轧辊的底座协作的电磁吸盘或气动吸盘的夹持器50，或者具有夹具，所述夹具的夹钳接合轧辊的端部的圆柱形外围。

根据一个实施例，通过沿着工作辊的方向移动夹持装置5的夹持器50来实施去除步骤b)，以确保拉动工作辊12。

根据本公开的一个实施例，夹持装置5包括所述夹持器50，并且还包括将分叉支架22连接到夹持器50的致动器51，所述致动器被配置成沿着平行于分叉系统的分支的方向相对于分叉支架22移动夹持器50。例如，在图8中，夹持装置包括夹持器50，尤其电磁吸盘，并且致动器包括齿条52。此齿条52在其一端处支撑夹持器50。与分叉支架22成一体的马达单元53包括与齿条的齿啮合的小齿轮(由于在内部而不可见)。小齿轮在一个旋转方向上的马达驱动允许在分叉系统2的分支20、21的方向上拉动夹持器50。小齿轮在相反方向上的马达驱动允许在插入新或地面工作辊时将工作辊推动到轧辊机架中。

根据本公开的一个实施例，通过第二致动器60连接到分叉支架22的可移动支承元件6被配置成当分支处于闭合位置CP时，确保锁定由夹持装置5夹持并拉动的工作辊的端部，所述轧辊被锁定，所述工作辊夹持在可移动支承元件6与分叉支架附近的反向支承元件7之间。

因此，如图8中可见，当夹持器50处于其缩回行程的末端时，应注意，所夹持的工作辊的端部位于反向支承元件7上，所述反向支承元件从当前处于闭合位置CP的分叉系统的分支20、21延伸。然后，第二致动器60被配置成确保可移动支承元件6更靠近反向支承元件7移动，直到实现将夹持在两个支承元件6和7之间的工作辊锁定在分叉系统上。

具体来说当工作辊是在移除时通过重力抵靠着分支20、21固持的上工作辊时，或当工作辊是当前位于分叉系统的分支20、21下方的下工作辊时，此锁定可以通过移动全部分叉系统和锁定在可移动支承元件6与反向支承元件7之间的工作辊来进行工作辊12的完全移除。

在移除上工作辊的情况下，这仍然允许通过转动锁定在支承元件6、7之间的整个分叉系统/工作辊来放置上工作辊。工作辊12然后通过机器人构件定位在移除支架上。可移动支承元件6与反向支承元件7间隔开，然后将夹持器去激活，以便确保工作辊的放置。

因此，移除步骤b)可以包括：

-第一移除子步骤，其中夹持器50夹持所述工作辊12的端部并且前进到通过沿着分叉系统的分支20、21移动工作辊12而相对于分叉系统部分地移除工作辊12，所述分叉系统的分支12在所述闭合位置CP固定在所述轧辊机架10中，

-第二移除子步骤，其中可沿着垂直于分支方向的方向移动的通过第二致动器60连接到所述支架的支承元件6在所夹持的端部附近与工作辊的外围接合，以便确保锁定夹持在一方面马达驱动的支承元件6与分叉支架12附近的反向支承元件7之间的工作辊，

-第三移除子步骤，其中通过移动整个分叉系统和锁定的工作辊而从轧辊机架完全移除锁定在支承元件6与反向支承元件7之间的工作辊。

根据图式中所说明的一个实施例中，除了所述夹持器50之外，分叉系统2、夹持装置5包括将分叉系统的支架连接到夹持器的致动器51，并且通过所述第二致动器60连接到支架的支承元件6是形成由机器人构件Ro处理的相同工作辊更换工具8的自撑式组合件。

在图1中，在轧辊机架的维护入口前方的工作区中表示处理工作辊更换工具8的机器人构件Ro。

正交参考系(x、y、z)限定空间中的三个方向，其中：

-x方向，即垂直于金属带的运转方向的水平方向，

-y方向，即平行于金属带的运转方向的水平方向

-z方向，即垂直方向。

机器人构件Ro包含可沿着轨道Rai移动的马达托架，所述轨道沿着x方向定向。

在插入步骤a)(或移除步骤)中，更换工具8在待夹持的工作辊12的轴线中定向，其中平行分支20、21平行于待夹持的工作辊的轴线定向，所述平行分支基本上包含在与金属带MS的平面平行的平面中。

为了夹持上工作辊12，夹持装置位于分支20、21上方，然而为了夹持下工作辊，两个分支在夹持装置5上方。

工作辊更换工具8安装到支架S，所述支架通过马达单元沿着由机器人构件的托架承载的立柱C可移动地安装。通过沿着立柱C竖直地向上(或向下)移动支架S，可以调整工具的高度。

可以经由马达单元通过工具8与支架S之间的枢轴P调整与分支轴线平行的更换工具的纵向轴线的倾斜。枢转时的另一自由度允许更换工具8围绕其纵向轴线枢转，并且允许更换工具转动180°。

应理解，机器人构件可以采取许多其它形式，例如处理工作辊更换工具8的六轴机械臂。

因此，根据一个示例性实施例，上工作辊和下工作辊可以有利地通过由机器人构件Ro处理的所述相同工作辊更换工具8连续地移除，所述机器人构件包括用于移动自撑式组合件的构件：

-在插入步骤或移除步骤期间例如通过沿着轨道Rai移动托架，沿着与待夹持的工作辊12的轴线平行的x方向，

-在沿着方向z的高度上，以尤其通过支架S沿着立柱C的马达移动从允许取出上工作辊的位置移动到允许取出下轧辊的位置，

-通过沿着平行于分叉系统的分支方向的旋转轴枢转，以便从允许取出上工作辊的自撑式组合件的配置移动到其中允许取出下工作辊的自撑式组合件枢转180°的配置。

根据本公开的方法在图12中示意性地表示的20Hi轧机中找到具体应用。

本公开进一步涉及适合于更换工作辊的此工具8，所述工具被配置成由马达构件Ro处理。此工具8包括分叉系统2，所述分叉系统包括两个分支20、21，所述分支被配置成在轧机的上工作辊12的任一侧上在分支的间隔开的位置SAP中插入到轧机机架中，所述分支20、21相对于分叉支架22可移动，所述分支20、21被配置成从其间隔开的位置SAP移动到闭合位置CP，在所述闭合位置中，分支20、21通过保证在取出工作辊时工作辊12与金属带MS之间物理地分离来提升上工作辊12。

所述工具进一步包括夹持装置5，所述夹持装置包括通过致动器51连接到分叉支架的夹持器50，所述夹持器被配置成夹持工作辊12的端部并且沿着分叉系统的分支20、21拉动工作辊12。

工作辊更换工具8可以进一步包括可移动支承元件6，所述可移动支承元件通过第二致动器60连接到分叉支架22，所述可移动支承元件被配置成当分支20、21处于闭合位置CP时，确保锁定由夹持装置5夹持并拉动的工作辊的端部，所述工作辊夹持在可移动支承元件6与分叉支架附近的反向支承元件7之间。

应注意，此工作辊更换工具不仅适合于取出工作辊，并且还适合于将新或地面工作辊夹持并插入到轧机中以更换上工作辊。

因此，在存在金属带和轧制元件的情况下，可以通过反转确保取出工作辊的方法的步骤来更换从轧辊机架移除的工作辊，具体来说第一中间辊。

为了更换上轧辊，插入沿着当前处于闭合位置CP的分叉系统的两个分支20、21锁定的新或地面工作辊，由此允许插入新或地面工作辊12，而不具有用金属带MS标记的任何风险，或甚至不具有用轧制部件标记的任何风险，特别当工具进一步包括具有插入功能的翼形件3和4时的两个第一中间辊13。所述分支20、21可相对于分叉支架22移动，所述分支被配置成从其闭合位置CP移动到其间隔开的位置SAP，以使上工作辊12放置到金属带MS上。以此方式，上工作辊12尤其借助于分支的斜面25、26以受控方式放置而不会掉落，这确保当分支20、21彼此间隔开时工作辊平稳地下降。

在此放置之前，通过将分叉系统的分支20、21间隔开并且当工具包括可移动支承元件6和反向支承元件7时，应理解，可移动支承元件6与反向支承元件7隔开，以便释放工作辊；然后夹持器50通过致动器51推动，以便沿着轧辊的轴向方向在期望位置中将工作辊完全推动到轧辊机架中。

工具还可以包括具有插入功能的两个翼形件3、4，所述翼形件分别以铰接方式与分叉系统的两个分支20、21成一体并且确保：

-当两个分支20、21以及同时插入翼形件3、4从其间隔开的位置SAP更靠近地移动到其闭合位置CP时，工作辊12与轧制部件之间机械分离，其中通过所述插入翼形件3、4沿着工作辊的长度物理地分离所述工作辊和轧制部件，从而保证抑制工作辊与轧制部件之间的接触，特别是抑制下工作辊与轧制部件的两个接触母线，和/或

-在轧辊机架中的分支的闭合位置CP中，将下工作辊12释放到工作辊12与轧制部件之间的作为插入件的翼形件3、4上，并且然后当分支20、21和作为插入件的翼形件3、4已从其闭合位置CP移动到其间隔开的位置SAP时，将下工作辊放置在轧制部件上。

因此，具有插入功能的翼形件3和4在取出工作辊时受到关注；两个翼形件插入下或上工作辊12与轧制部件，具体来说前两个中间辊13之间，从而在通过夹持装置或通过当工作辊完全从轧辊机架取出时由机器人构件引起的移动而移动工作辊时，有利地避免工作辊和前两个中间辊的任何标记。

这些翼形件3和4对于通过抑制在新(或地面)轧辊与前两个中间辊之间的标记风险，确保更换在存在金属带的情况下从轧辊机架移除的工作辊以及轧制元件，具体来说第一中间辊也相当重要。

具体来说并且相对于新或地面下工作辊的插入，并且当可移动支承元件的解锁和夹持器的去激活可以导致(非常轻微)下降时；此下降有利地在分支20和21以及因此翼形件的闭合位置CP中触发，使得下部、新的或地面工作辊的释放在翼形件3、4上发生，因此避免在此释放期间工作辊12与第一中间辊之间的标记风险。然后将工作辊部分地插入到轧辊机架中，并且在夹持器将工作辊完全地推动到轧辊机架中之前。

其次，通过将臂从图11中可见的其闭合位置移动到其间隔开的位置，将新或地面轧辊放置在轧制元件，尤其第一中间辊上，这导致分别移除工作辊与两个第一中间辊之间的翼形件3、4，如在图10中可见。

因此，此工具有利地不仅可以在没有标记工作辊的风险的情况下取出工作辊，而且可以插入新或地面工作辊，特别是镜面抛光的工作辊，并且有利地不具有标记新或地面工作辊的风险，这是极大优点。

因此，一般来说，本公开仍涉及一种在存在金属带和轧制元件的情况下用于更换工作辊的方法，所述方法适合于将工作辊插入到轧辊机架中。此方法特别有利，因为所述方法抑制或极大地降低摩擦新或地面工作辊以及因此刮擦工作辊的风险。

因此，本公开还涉及一种在存在要在两个工作辊12之间轧制的金属带MS的情况下用于更换轧机10的工作辊12的方法，所述工作辊包含上工作辊和下工作辊，并且其中在配置成轧制金属带MS的轧辊机架的闭合位置中，所述工作辊12各自具有与金属带的接触母线，所述接触母线和工作辊的轴线位于基本上垂直于金属带的运转方向的平面中，例如第一中间辊13的轧制部件沿着每个工作辊12与轧制部件之间的两个接触母线接触，轧制部件确保将轧制力传输到与金属带MS接触的下工作辊和上工作辊12，通过对所述上工作辊和/或下工作辊执行以下步骤，在至少部分地打开轧辊机架之后确保在存在金属带和轧制部件的情况下将工作辊12，具体来说新或地面工作辊插入到轧辊机架中的方法

-插入步骤c)，包括：

--在金属带MS与待插入的工作辊之间以机器人方式插入机械分离构件1，从而确保去除工作辊12与金属带MS之间的接触，和/或

--在轧制部件与待插入的所述工作辊12之间以机器人方式插入机械分离构件1，从而确保抑制工作辊12与轧制部件之间的接触

-插入步骤d)，其与插入步骤c)同时或在插入步骤c)之后，包括通过推动所述工作辊12的端部并且相对于金属带MS和存在于轧辊机架中的轧制部件沿着其轴线移动所述工作辊，以机器人方式插入所述工作辊12，其中所述机械分离构件：

--处于分离位置SP1，其中工作辊12和金属带MS物理地分离，以避免在移动时工作辊与金属带之间的任何摩擦，或/和

--处于分离位置SP2，其中工作辊12和轧制部件物理地分离，以避免在移动时工作辊与轧制部件之间的任何摩擦。

因此，值得注意的是，所述方法包括在插入步骤d)之前或与插入步骤d)一起的插入步骤c)，其中在分离位置SP1中，以机器人方式插入机械分离构件，从而保证抑制工作辊12与金属带MS之间的接触，并且替代地或优选地另外，其中在分离位置SP2中，以机器人方式插入机械分离构件，从而保证抑制工作辊12与轧制部件之间的接触。

然后在所述机械分离构件处于其中工作辊12和金属带MS物理地分离的所述分离位置SP1中或/和优选地处于其中工作辊12和支承部件物理地分离的所述分离位置SP2中时，执行插入d)工作辊的步骤。

在移动工作辊以将工作辊插入到轧辊机架时，根据本公开的方法有利地使得在插入步骤d)期间，避免一方面待插入的新或地面工作辊与另一方面金属带和/或轧制部件之间的任何摩擦。

在通过沿着工作辊的轴线移动而移除工作辊时，可以在不标记工作辊的情况下或既不标记金属带，也不标记轧制元件的情况下插入下工作辊或上工作辊。

因此，所述方法可以具有插入步骤c)包括将待插入的所述上或下工作辊12与金属带MS之间的机械分离构件以机器人方式插入到分离位置SP1，其中金属带MS和所述上或下工作辊12沿着工作辊的长度物理地分离，从而保证抑制工作辊与金属带之间的接触，并且保证插入，其中通过相对于金属带和轧制部件沿着所述工作辊12的轴线移动所述工作辊，以机器人方式执行所述工作辊插入，在所述分离位置SP1中，上或下工作辊12和金属带MS物理地分离，以便在移动时避免工作辊与金属带之间的任何摩擦。

根据本公开的方法可以有利地通过尤其如先前针对取出描述的轧辊更换工具8实施，所述轧辊更换工具包括具有两个分支20、21的分叉系统。当分支20、21平行于工作辊的轴线插入金属带MS与待插入的工作辊12之间时，所述分支20、21有利地插入金属带MS与工作辊12之间，使得能够保证抑制金属带与工作辊之间的接触。

因此，可以针对上工作辊12并且通过反转针对取出描述的步骤来实施插入步骤c)和插入步骤d)，并且如可从图5到9可见，在所述上工作辊12与金属带MS之间的分离构件1包括所述分叉系统2，所述分叉系统具有固持到相同分叉支架22的彼此平行的分支20、21。

因此，可以针对上工作辊12实施插入步骤c)和插入步骤d)。所述上工作辊12与金属带MS之间的所述分离构件1可以包括分叉系统2，所述分叉系统包括固持到相同分叉支架22的彼此平行的两个分支20、21。分叉系统的两个分支相对于所述分叉支架可移动，以一方面呈现在插入步骤c)和插入步骤d)期间的闭合位置CP，其中分叉系统的两个分支更靠近彼此移动，所述闭合位置被配置成分别与上工作辊12的两个母线接触，以移动与金属带MS间隔开的上工作辊，然后另一方面呈现间隔开的位置SAP，所述间隔开的位置被配置成确保在上工作辊与金属带之间存在接触母线的情况下将上工作辊12放置到金属带上，然后两个分支布置在上工作辊的任一侧上。

因此，根据此实施例，可以在插入步骤d)期间借助于分叉系统的分支20、21将上工作辊12插入金属带MS与轧制部件之间，而不具有在工作辊与金属带MS之间摩擦的任何风险，在分支的闭合位置CP中并且如图7中所说明，所述分支插入工作辊与金属带之间。一旦将工作辊12插入轧辊机架中的适当位置，通过将分支20、21间隔开到其间隔开的位置SAP来实现沉积，这导致工作辊下降，直到它通过重力与金属带MS接触，如图6中所说明。

根据一个实施例，分叉系统2的两个分支20、21可以沿着垂直于分支20、21的方向的平面具有区段，包括分别属于面向彼此的两个分支20、21的两个斜面25、26，所述斜面沿着金属带的运转方向相对于金属带MS的平面倾斜，两个斜面25、26被配置成接触上工作辊12的两个母线以确保固持上工作辊，从而在分叉系统2的分支20、21的闭合位置CP中形成用于固持上工作辊12的托架，并且然后当两个分支移动到其间隔开的位置SAP时，借助于斜面25、26将上工作辊受控地放置在金属带上。

相对于下工作辊12，可以针对下工作辊实施插入步骤c)和插入步骤d)，并且其中所述工作辊与金属带之间的所述机械分离构件包括分叉系统2，所述分叉系统包括固持到相同分叉支架22的彼此平行的两个分支20、21，并且其中所述分叉系统的两个分支具有带有斜面24的自由端23，当分叉系统的两个分支20、21具有包含在与金属带MS的平面平行的平面中的轴线时，所述斜面沿着垂直于金属带的运转方向的方向相对于金属带MS的平面倾斜。

在分支21的端部处的斜面24被配置成与金属带MS的边缘协作，以在插入分支20、21时以平行于下工作辊的方向的移动提升金属带，其中金属带MS与下工作辊12间隔开。

因此，如可从图11中理解，插入在分支20、21的端部处具有斜面24的分叉系统的分支允许提升金属带MS，并且将两个分支20、21提供为机械分离，从而在插入分支时防止下工作辊与金属带之间的任何摩擦。

可以通过加工斜面24在分叉系统的分支20、21的闭合位置CP中，或甚至与插入下工作辊结合执行金属带的提升，所述下工作辊在插入步骤d)期间当前刚好位于分叉系统的分支20、21下方，这与在取出工作辊时加工斜面的实例(图13和14)一样。

根据一个有利实施例，所述方法不仅允许避免待插入的(上或下)工作辊12与金属带MS之间的摩擦，并且允许避免所述(下或上)工作辊与轧制部件之间，具体来说上工作辊12与上第一中间辊13之间，或下工作辊12与下第一中间辊13之间的摩擦。

为此目的，所述插入步骤c)包括：

-所述在金属带MS与待插入的工作辊之间以机器人方式插入机械分离构件1，从而确保抑制工作辊12与金属带MS之间的接触，

以及

-所述在轧制部件与待插入的所述工作辊12之间以机器人方式插入机械分离构件1，从而确保抑制工作辊12与轧制部件之间的接触，

并且其中所述插入步骤d)包括通过推动所述工作辊的端部并且相对于金属带MS和轧制部件沿着其轴线移动所述工作辊，以机器人方式插入所述工作辊，并且其中所述机械分离构件1：

--处于所述分离位置SP1，其中工作辊12和金属带2物理地分离，以避免在移动时工作辊与金属带之间的任何摩擦，并且同时地

--处于所述分离位置SP2，其中工作辊(12)和轧制部件物理地分离，以避免在移动时工作辊与轧制部件之间的任何摩擦。

为此目的，根据一个实施例，在所述工作辊与金属带之间的分离构件可以包括所述分叉系统2，所述分叉系统包含两个分支20、21，所述分支相对于彼此可移动以从闭合位置CP移动，其中分叉系统的两个分支20、21插入所述上或下工作辊12与金属带MS之间，从而确保在插入步骤c)和插入步骤d)期间抑制工作辊12与金属带MS之间的接触，并且其中所述工作辊12与轧制部件之间的机械分离构件另外包括具有插入功能的两个翼形件3、4，所述翼形件分别与分叉系统的所述两个分支20、21成一体，并且同时确保在闭合CP位置中工作辊与轧制部件之间的机械分离，其中所述工作辊12与轧制部件通过作为插入件的所述翼形件3、4沿着工作辊的长度物理地分离，从而确保在插入步骤c)和插入步骤d)期间抑制工作辊12与轧制部件之间的接触

例如，针对上工作辊12实施插入步骤c)和插入步骤d)，并且其中所述上工作辊12与金属带MS之间的所述分离构件1包括分叉系统2，所述分叉系统包括固持到相同分叉支架22的彼此平行的两个分支20、21。

分叉系统的两个分支相对于所述分叉支架可移动，以一方面呈现在插入步骤c)和插入步骤d)期间的闭合位置CP，其中分叉系统的两个分支20、21更靠近彼此移动，所述闭合位置被配置成分别与上工作辊12的两个母线接触，以将上工作辊与金属带MS间隔开，两个翼形件3、4同时确保工作辊12与轧制部件之间的机械分离，然后另一方面呈现间隔开的位置SAP，所述间隔开的位置被配置成确保在上工作辊12与金属带之间存在接触母线的情况下将上工作辊12放置到金属带MS上。在其间隔开的位置SAP中，两个分支然后布置在上工作辊的任一侧上，这同时使翼形件3、4缩回到间隔开的位置中，其中后者释放工作辊与轧制部件之间的间隙。

根据一个实施例，在插入步骤d)中推动工作辊12的端部通过夹持器5实施，所述夹持器包括被配置成推动工作辊的端部的夹持器50，并且其中通过沿着工作辊的方向移动夹持器50实施插入步骤d)，从而推动工作辊12。

根据一个实施例，夹持器5进一步包括将分叉支架22连接到夹持器50的致动器51，所述致动器被配置成沿着平行于分叉系统的分支的方向相对于分叉支架22移动夹持器50，所述插入步骤d)包括：

-第一插入子步骤，其中在分叉支架上的锁定在支承元件6与反向支承元件7之间的工作辊12部分地插入到金属带MS与上或下工作辊12之间的轧辊机架中，在其闭合位置CP中，分叉系统的分支20、21，或甚至翼形件3、4保证抑制金属带MS与工作辊12之间的接触，可能保证通过作为插入件的翼形件3、4抑制工作辊与轧制部件之间的接触，

-第二解锁子步骤，其中所述可移动支承元件6与反向支承元件间隔开以释放(解锁)工作辊，所述可移动支承元件通过第二致动器60沿着与分支方向垂直的方向连接到所述支架，

-第三插入子步骤，其中通过将上工作辊滑动到系统的分支20、21上，分叉目标处于闭合位置CP中，或甚至将下轧辊滑动到插入翼形件3、4上，部分地插入的工作辊由致动器51推动到轧辊机架中的其最终轴向位置。

通过从其闭合位置CP到其间隔开的位置SAP将分支20、21间隔开来确保放置上工作辊12，这还使翼形件3、4缩回，其中释放工作辊与轧制部件，尤其前两个上中间辊13之间的间隙。

通过将分支20、21间隔开并且因此同时将作为插入件的翼形件3、4间隔开，直到其间隔开的位置SAP来确保放置下工作辊12，在所述间隔开的位置中，下工作辊12沿着工作辊与分别两个第一下中间辊13之间的两个接触母线与轧制部件，具体来说与两个第一下中间辊13接触。

如先前描述，由机器人构件Ro处理的工作辊更换工具8可以适合于实施插入步骤a)和用于取出工作辊的移除步骤b)。

如先前描述，由机器人构件Ro处理的工作辊更换工具8可以进一步适合于实施用于插入新或地面工作辊的插入步骤c)和插入步骤d)。

不仅在从轧辊机架取出工作辊时，而且有利地在插入新或地面工作辊时，本公开可以避免损坏金属带、例如第一中间辊的轧制部件，以及工作辊。

参考符号列表

-1.机械分离构件

-2.分叉系统，

-20,21.分叉(分叉系统)，

-22.分叉支架

-23.自由端(分支)，

-24.斜面(分支的自由端)，

-25,26.面向分支的区段的斜面，

-3,4.分别铰接到分叉系统的分支的具有插入功能的翼形件，

-30,40.枢转轴，

-31,41.自由边缘

-5.夹持装置(轧辊端)

-50.夹持器，

-51.致动器，

-52.齿条

-53.马达单元(齿条)

-6.可移动支承元件

-7.反向支承元件

-60.第二致动器

-8.工作辊更换工具

-MS.金属带，

-SP1.分离位置，其中金属带和所述工作辊沿着工作辊的长度物理地分离，

-SP2.分离位置，其中所述工作辊和轧制部件沿着工作辊的长度物理地分离，

-SAP.(分叉系统的)分支的间隔开的位置，

-CP.(分叉系统的)分支的闭合位置

-10.轧机

-12.工作辊

-13.第一中间辊

-14,15.第二中间辊，

-A,B,C,D.上部组UG的辊子

-E,F,G,H.下部组LG的辊子

-LG,UG.下部组/上部组

Ro.机器人构件，

Rai.用于托架的地面轨道，

C.由托架承载的立柱，

S.沿着立柱滑动的支架，

P.更换工具与支架S之间的枢轴

Claims (25)

1.一种更换轧机(10)的工作辊(12)的方法，该方法用于在存在要在两个工作辊(12)之间轧制的金属带(MS)的情况下，所述工作辊包括上工作辊和下工作辊，并且其中在配置成轧制所述金属带(MS)的轧辊机架的闭合位置中，所述工作辊(12)各自具有与所述金属带的接触母线，所述接触母线和所述工作辊的轴线位于基本上垂直于所述金属带的运转方向的平面中，例如第一中间辊(13)的轧制部件沿着每个所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的两个接触母线接触，所述轧制部件确保将轧制力传输到与所述金属带(MS)接触的所述下工作辊和上工作辊(12)，通过对所述上工作辊和/或下工作辊执行以下步骤，在至少部分地打开所述轧辊机架之后确保从所述轧辊机架中取出所述工作辊(12)的方法，其中在所述轧辊机架的所述闭合位置中，所述工作辊(12)相对于所述工作辊的位置彼此间隔开：

-插入步骤a)，包括：

--将所述工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的机械分离构件(1)以机器人方式插入到分离位置(SP1)，其中所述金属带(MS)和所述工作辊(12)沿着所述工作辊的长度物理地分离，并且直到确保去除所述工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的接触，和/或

--将所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的机械分离构件(1)以机器人方式插入到分离位置(SP2)，其中所述工作辊(12)和所述轧制部件沿着所述工作辊的长度物理地分离，直到确保抑制所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的接触

-移除步骤b)，包括：

--通过夹持所述工作辊(12)的端部并且相对于所述金属带(MS)和存在于所述轧辊机架中的所述轧制部件沿着其轴线移动所述工作辊，以机器人方式取出所述工作辊(12)，其中所述机械分离构件：

--处于所述分离位置(SP1)，其中所述工作辊(12)和所述金属带(MS)物理地分离，以避免在移动时所述工作辊与所述金属带之间的任何摩擦，或/和

--处于所述分离位置(SP2)，其中所述工作辊(12)和所述轧制部件物理地分离，以避免在移动时所述工作辊与所述轧制部件之间的任何摩擦。

2.根据权利要求1所述的方法，其具有所述插入步骤a)，包括将所述上或下工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的所述机械分离构件以机器人方式插入到所述分离位置(SP1)，其中所述金属带(MS)和所述上或下工作辊(12)沿着所述工作辊的长度物理地分离，从而保证抑制所述工作辊与所述金属带之间的接触，并且保证取出，其中通过相对于所述金属带和所述轧制部件沿着所述工作辊(12)的轴线移动所述工作辊，以机器人方式执行所述工作辊的所述取出，在所述分离位置(SP1)中，所述上或下工作辊(12)和所述金属带(MS)物理地分离，以便在移动时避免所述工作辊与所述金属带之间的任何摩擦。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述上工作辊(12)实施所述插入步骤a)和所述取出步骤b)，并且其中所述上工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的所述分离构件(1)包括分叉系统(2)，所述分叉系统包括固持到相同分叉支架(22)的彼此平行的两个分支(20、21)，并且其中所述分叉系统的两个分支相对于所述分叉支架可移动，以一方面呈现间隔开的位置(SAP)，所述间隔开的位置被配置成确保将所述分叉的两个分支插入所述上工作辊的任一侧上，而不具有与仍经由接触母线接触所述金属带的所述上工作辊(12)的摩擦，并且另一方面呈现闭合位置(CP)，其中所述分叉系统的两个分支更靠近彼此移动，配置成分别与所述上工作辊(12)的两个母线接触，以通过提升所述上工作辊而将所述上工作辊与所述金属带(MS)间隔开，从而抑制所述上工作辊与所述金属带之间的接触。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，针对所述下工作辊执行所述插入步骤a)和所述取出步骤b)，并且其中所述工作辊与所述金属带之间的所述分离构件包括分叉系统(2)，所述分叉系统包括固持到相同分叉支架(22)的彼此平行的两个分支(20、21)，并且其中所述分叉系统的两个分支具有带有斜面(24)的自由端(23)，当所述分叉系统的两个分支(20、21)具有包含在与所述金属带(MS)的平面平行的平面中的轴线时，所述斜面沿着与所述金属带的运转方向垂直的方向相对于所述金属带(MS)的所述平面倾斜，在所述分支(21)的端部处的所述斜面(24)被配置成与所述金属带(MS)的边缘协作，以在插入所述分支(20、21)时以平行于所述下工作辊的所述方向的移动提升所述金属带，其中将所述金属带(MS)与所述下工作辊(12)间隔开并且抑制所述下工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的接触。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分叉系统(2)的两个分支(20、21)在与所述分支(20、21)的所述方向垂直的平面中具有截面，所述截面包括两个斜面(25、26)，这两个斜面分别属于面向彼此的两个分支(20、21)，所述斜面在所述金属带的所述运转方向上相对于所述金属带(MS)的所述平面倾斜，两个斜面(25、26)被配置成与所述上工作辊(12)的两个母线接触以确保所述上工作辊的提升，从而在所述分叉系统(2)的所述分支(20、21)的所述闭合位置(CP)中形成用于固持所述上工作辊(12)的托架。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述插入步骤a)包括：

-将所述工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的所述机械分离构件(1)以机器人方式插入到所述分离位置(SP1)，其中所述金属带(MS)和所述工作辊(12)沿着所述工作辊的长度物理地分离，并且直到保证抑制所述工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的接触，以及

-所述将所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的所述机械分离构件以机器人方式插入到所述分离位置(SP2)，其中所述工作辊和所述轧制部件沿着所述工作辊的长度物理地分离，直到保证抑制所述工作辊与所述轧制部件之间的接触，

并且其中，所述移除步骤b)包括通过夹持所述工作辊的一个端部并且相对于条带和所述轧制部件沿着其轴线移动所述工作辊，以机器人方式取出所述工作辊，并且其中所述机械分离构件(1)：

--处于所述分离位置(SP1)，其中所述工作辊(12)和所述金属带(123)物理地分离，以避免在移动时所述工作辊与所述金属带之间的任何摩擦，并且同时地

--处于所述分离位置(SP2)，其中所述工作辊(12)和所述轧制部件物理地分离，以避免在移动时所述工作辊与所述轧制部件之间的任何摩擦。

7.根据权利要求3或4并结合权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述工作辊与所述金属带之间的所述分离构件包括所述分叉系统(2)，所述分叉系统包括两个分支(20、21)，所述分支相对于彼此可从其间隔开的位置(SAP)移动到所述闭合位置(CP)，其中所述分叉系统的两个分支(20、21)插入所述上或下工作辊(12)与所述金属带(MS)之间，从而保证抑制所述工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的接触，并且其中所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的所述机械分离构件包括具有插入功能的两个翼形件(3、4)，所述翼形件分别以铰接方式与所述分叉系统的两个分支(20、21)成一体，并且同时确保在将两个分支从其间隔开的位置(SAP)移动到其闭合位置(CP)时，所述工作辊与所述轧制部件之间机械分离，其中所述工作辊(12)和所述轧制部件通过作为插入件的所述翼形件(3、4)沿着所述工作辊的长度物理地分离，从而保证抑制所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的接触。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述移除步骤b)期间夹持所述工作辊(12)的所述端部由夹持装置(5)实施，所述夹持装置被配置成夹持所述工作辊的所述端部，所述夹持装置包括具有与所述轧辊的底座协作的电磁吸盘或气动吸盘的夹持器(50)，或者具有夹具，所述夹具的夹钳接合所述轧辊的所述端部的圆柱形外围，并且其中通过在所述工作辊的方向上移动所述夹持器(50)来实施所述移除步骤b)，从而确保拉动所述工作辊(12)。

9.根据权利要求3、4、5或7并结合权利要求8所述的方法，其特征在于，所述夹持装置(5)进一步包括所述夹持器(50)，并且还包括致动器(51)，所述致动器将所述分叉支架(22)连接到所述夹持器(50)，所述致动器被配置成沿着与所述分叉系统的所述分支平行的方向相对于所述分叉支架(22)移动所述夹持器(50)，所述移除步骤b)包括：

-第一移除子步骤，其中所述夹持器(50)夹持所述工作辊(12)的所述端部并且通过沿着所述分叉系统的所述分支(20、21)移动所述工作辊(12)而相对于所述分叉系统执行所述工作辊(12)的部分移除，所述分叉系统的分支(12)在所述闭合位置(CP)固定在所述轧辊机架(10)中，

-第二移除子步骤，其中可沿着与所述分支的方向垂直的方向移动的且通过第二致动器60连接到所述支架的支承元件(6)在所夹持的所述端部附近与所述工作辊的外围接合，以便确保锁定夹持在一方面马达驱动的支承元件(6)与另一方面所述分叉支架(12)附近的反向支承元件(7)之间的所述工作辊，

-第三移除子步骤，其中通过移动整个所述分叉系统和锁定的工作辊而从所述轧辊机架完全移除锁定在所述支承元件(6)与所述反向支承元件(7)之间的所述工作辊。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述分叉系统(2)、所述夹持装置(5)进一步包括所述夹持器(50)，而且还包括将所述分叉系统的所述支架连接到所述夹持器的致动器(51)，并且通过所述第二致动器60连接到所述支架的所述支承元件(6)是由机器人构件(Ro)处理的形成相同工作辊更换工具(8)的自撑式组合件。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述上工作辊和所述下工作辊通过由机器人构件(Ro)处理的所述相同工作辊更换工具连续地移除，所述机器人构件包括用于移动所述自撑式组合件的构件：

-在所述插入步骤或所述移除步骤期间，在与待夹持的所述工作辊(12)的所述轴线平行的x方向上，

-在沿着z方向的高度上，以从允许取出所述上工作辊的位置移动到允许取出所述下轧辊的位置，

-沿着与所述分叉系统的所述分支的所述方向平行的旋转轴枢转，以从允许取出所述上工作辊的所述自撑式组合件的配置移动到其中能够取出所述下工作辊的所述自撑式组合件枢转180°的配置。

12.一种更换轧机(10)的工作辊(12)的方法，所述方法用于在存在要在两个工作辊(12)之间轧制的金属带(MS)的情况下，所述工作辊包含上工作辊和下工作辊，并且其中在配置成轧制所述金属带(MS)的轧辊机架的闭合位置中，所述工作辊(12)各自具有与所述金属带的接触母线，所述接触母线和所述工作辊的轴线位于基本上垂直于所述金属带的运转方向的平面中，例如第一中间辊(13)的轧制部件沿着每个所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的两个接触母线接触，所述轧制部件确保将轧制力传输到与所述金属带(MS)接触的所述下工作辊和上工作辊(12)，通过对所述上工作辊和/或下工作辊执行以下步骤，在至少部分地打开所述轧辊机架之后确保在存在所述金属带和所述轧制部件的情况下将所述新的或地面工作辊(12)插入到所述轧辊机架中的方法：

-插入步骤c)，其包括：

--在所述金属带(MS)与待插入的所述工作辊之间以机器人方式插入机械分离构件(1)，从而保证抑制所述工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的接触，和/或

--在所述轧制部件与待插入的所述工作辊(12)之间以机器人方式插入机械分离构件(1)，从而确保抑制所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的接触，

-插入步骤d)，其与所述插入步骤c)同时或在所述插入步骤c)之后，其包括通过推动所述工作辊(12)的一个端部并且相对于所述金属带(MS)和存在于所述轧辊机架中的所述轧制部件沿着其轴线移动所述工作辊，以机器人方式插入所述工作辊(12)，其中所述机械分离构件：

--处于分离位置(SP1)，其中所述工作辊(12)和所述金属带(MS)物理地分离，以避免在移动时所述工作辊与所述金属带之间的任何摩擦，或/和

--处于分离位置(SP2)，其中所述工作辊(12)和所述轧制部件物理地分离，以避免在移动时所述工作辊与所述轧制部件之间的任何摩擦。

13.根据权利要求12所述的方法，其具有所述插入步骤c)，包括将待插入的所述上或下工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的机械分离构件以机器人方式插入到所述分离位置(SP1)，其中所述金属带(MS)和所述上或下工作辊(12)沿着所述工作辊的长度物理地分离，从而保证抑制所述工作辊与所述金属带之间的接触，并且具有所述插入步骤d)，其中通过相对于所述金属带和所述轧制部件沿着所述工作辊(12)的轴线移动所述工作辊，在所述分离位置(SP1)中以机器人方式执行所述插入所述工作辊，其中所述上或下工作辊(12)和所述金属带(MS)物理地分离，以便在移动时避免所述工作辊与所述金属带之间的任何摩擦。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，针对所述上工作辊(12)实施所述插入步骤a)和所述插入步骤d)，并且其中所述上工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的所述分离构件(1)包括分叉系统(2)，所述分叉系统包括固持到相同分叉支架(22)的彼此平行的两个分支(20、21)，并且其中所述分叉系统的两个分支相对于所述分叉支架可移动，以一方面在所述插入步骤c)和所述插入步骤d)期间呈现闭合位置(CP)，其中所述分叉系统的所述分支更靠近彼此移动，所述闭合位置被配置成分别与所述上工作辊(12)的两个母线接触以将所述上工作辊与所述金属带(MS)间隔开，并且另一方面呈现间隔开的位置(SAP)，所述间隔开的位置被配置成在所述上工作辊与所述金属带之间存在接触母线的情况下将所述上工作辊(12)放置在所述金属带上，两个分支然后布置在所述上工作辊的任一侧上。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，针对所述下工作辊执行所述插入步骤c)和所述插入步骤d)，并且其中所述工作辊与所述金属带之间的所述分离构件包括分叉系统(2)，所述分叉系统包括固持到相同分叉支架(22)的彼此平行的两个分支(20、21)，并且其中所述分叉系统的两个分支具有带有斜面(24)的自由端(23)，当所述分叉系统的两个分支(20、21)具有包含在与所述金属带(MS)的平面平行的平面中的轴线时，所述斜面沿着与所述金属带的运转方向垂直的方向相对于所述金属带(MS)的平面倾斜，在所述分支(21)的端部处的所述斜面(24)被配置成与所述金属带(MS)的边缘协作，以在插入所述分支(20、21)时以平行于所述下工作辊的方向的移动提升所述金属带，其中将所述金属带(MS)与所述下工作辊(12)间隔开。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述分叉系统(2)的两个分支(20、21)在与所述分支(20、21)的所述方向垂直的平面中具有截面，所述截面包括两个斜面(25、26)，这两个斜面分别属于面向彼此的两个分支(20、21)，所述斜面沿着所述金属带的运转方向相对于所述金属带(MS)的平面倾斜，两个斜面(25、26)被配置成与所述上工作辊(12)的两个母线接触以确保所述上工作辊的固持，从而在所述分叉系统(2)的所述分支(20、21)的所述闭合位置(CP)中形成用于固持所述上工作辊(12)的托架，然后当两个分支移动到其间隔开的位置(SAP)时，将所述上工作辊受控地放置到所述金属带上。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述插入步骤c)包括：

-所述在所述金属带(MS)与待插入的所述工作辊之间以机器人方式插入所述机械分离构件(1)，从而保证抑制所述工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的接触，以及

-在所述轧制部件与待插入的所述工作辊(12)之间以机器人方式插入机械分离构件(1)的所述插入步骤，从而确保抑制所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的接触

并且其中所述插入步骤d)包括通过推动所述工作辊的一个端部并且相对于所述条带和所述轧制部件沿着其轴线移动所述工作辊，以机器人方式插入所述工作辊，并且其中所述机械分离构件(1)：

--处于所述分离位置(SP1)，其中所述工作辊(12)和所述金属带(MS)物理地分离，以避免在移动时所述工作辊与所述金属带之间的任何摩擦，并且同时地

--处于所述分离位置(SP2)，其中所述工作辊(12)和所述轧制部件物理地分离，以避免在移动时所述工作辊与所述轧制部件之间的任何摩擦。

18.根据权利要求14或15并结合权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述工作辊与所述金属带之间的所述分离构件包括所述分叉系统(2)，所述分叉系统包含两个分支(20、21)，所述分支相对于彼此可从闭合位置(CP)移动，其中所述分叉系统的两个分支(20、21)插入所述上或下工作辊(12)与所述金属带(MS)之间，从而保证在所述插入步骤c)和所述插入步骤d)期间抑制所述工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的接触，并且其中所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的所述机械分离构件包括具有插入功能的两个翼形件(3、4)，所述翼形件分别以铰接方式与所述分叉系统的两个分支(20、21)成一体，并且同时确保在闭合位置(CP)中，所述工作辊与所述轧制部件之间机械分离，其中所述工作辊(12)和所述轧制部件通过所述插入翼形件(3、4)沿着所述工作辊的长度物理地分离，从而保证在所述插入步骤c)和所述插入步骤d)期间抑制所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的接触。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，针对所述上工作辊(12)实施所述插入步骤c)和所述插入步骤d)，并且其中所述上工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的所述分离构件(1)包括所述分叉系统(2)，所述分叉系统包括固持到相同分叉支架(22)的彼此平行的两个分支(20、21)，并且其中所述分叉系统的两个分支相对于所述分叉支架可移动，以一方面在所述插入步骤c)和所述插入步骤d)期间呈现闭合位置(CP)，其中所述分叉系统的两个分支更靠近彼此移动，所述闭合位置被配置成分别接触所述上工作辊(12)的两个母线，以将所述上工作辊与所述金属带(MS)间隔开，两个翼形件(3、4)同时确保所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的机械分离，然后另一方面呈现间隔开的位置(SAP)，所述间隔开的位置被配置成确保在所述上工作辊与所述金属带之间存在接触母线的情况下将所述上工作辊(12)放置在所述金属带上，两个臂随后布置在所述上工作辊的任一侧上，并且所述翼形件(3、4)同时缩回到间隔开的位置中，其中它们释放所述工作辊与所述轧制部件之间的间隙。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，其特征在于，通过夹持器(5)实施在所述插入步骤d)中推动所述工作辊(12)的所述端部，所述夹持器包括被配置成推动所述工作辊的所述端部的夹持器(50)，并且其中通过沿着所述工作辊的所述方向移动所述夹持器(50)实施所述插入步骤d)，从而确保推动所述工作辊(12)。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述夹持器(5)进一步包括将所述分叉支架(22)连接到所述夹持器(50)的致动器(51)，所述致动器被配置成在与所述分叉系统的分支平行的方向上相对于所述分叉支架(22)移动所述夹持器(50)，所述插入步骤d)包括：

-第一插入子步骤，其中在所述分叉支架上的锁定在支承元件(6)与反向支承元件(7)之间的所述工作辊部分地插入到所述金属带MS与所述上或下工作辊之间的所述轧辊机架中，在其闭合位置(CP)中，所述分叉系统的所述分支，或甚至所述翼形件(3、4)保证抑制所述金属带与所述工作辊之间的接触，其中可能保证通过所述翼形件(3、4)抑制所述工作辊与所述轧制部件之间的接触，

-第二解锁子步骤，其中所述支承元件(6)与所述反向支承元件间隔开以释放所述工作辊，所述支承元件通过第二致动器(60)沿着与所述分支的方向垂直的方向可移动并且连接到所述支架，

-第三插入子步骤，其中通过在所述系统的所述分支上滑动所述上工作辊，所述分叉随后处于所述闭合位置(CP)中，或甚至在所述插入翼形件(3、4)上滑动所述下轧辊而由所述致动器(51)推动部分地插入的所述工作辊。

22.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述轧机是20HI轧机。

23.一种适于根据权利要求1至22中任一项所述的方法更换轧机的工作辊的工具(8)，所述工具被配置成由马达驱动构件(Ro)处理，包括：

-分叉系统(2)，所述分叉系统包括两个分支(20、21)，所述分支被配置成在所述轧机的上工作辊(12)的任一侧上在所述分支的间隔开的位置(SAP)中插入轧机的机架中，所述分支(20、21)可相对于分叉支架(22)移动，所述分支(20、21)被配置成从其间隔开的位置(SAP)移动到闭合位置(CP)，其中所述分支(20、21)通过在取出工作辊时保证所述工作辊(12)与所述金属带(MS)之间的物理分离而确保提升所述上工作辊(12)，和/或所述分叉系统包括两个分支(20、21)，所述分支被配置成在其闭合位置(CP)中插入轧机的所述机架中，所述分支相对于分叉支架(22)可移动，所述分支被配置成从其闭合位置(CP)移动到其间隔开的位置(SAP)，以使所述上工作辊(12)从所述金属带(MS)放置，

-夹持装置(5)，所述夹持装置包括由致动器(51)连接到所述分叉支架(22)的夹持器(50)，所述夹持器被配置成夹持所述工作辊(12)的一个端部并且沿着所述分叉系统的所述分支(20、21)拉动所述工作辊。

24.根据权利要求23所述的工具，其包括可移动支承元件(6)，所述可移动支承元件通过第二致动器(60)连接到所述分叉支架(22)，所述可移动支承元件被配置成当所述分支处于所述闭合位置(CP)时，确保锁定由所述夹持装置(5)夹持并拉动的所述工作辊的所述端部，所述工作辊夹持在所述可移动支承元件(6)与所述分叉支架(22)附近的反向支承元件(7)之间。

25.根据权利要求23或24所述的工具，其包括具有插入功能的两个翼形件(3、4)，所述翼形件分别以铰接方式与所述分叉系统的两个分支(20、21)成一体并且确保：

-当两个臂(20、21)以及同时作为插入件的所述翼形件(3、4)从其间隔开位置(SAP)更靠近地移动到其合拢位置(CP)时，所述工作辊(12)与所述轧制部件之间机械分离，其中所述工作辊和所述轧制部件通过所述插入翼形件(3、4)在所述工作辊的长度上物理地分离，从而保证抑制所述工作辊与所述轧制部件之间的接触，特别是抑制所述下工作辊与所述轧制部件的两个接触母线，和/或

-在所述轧辊机架中的所述分支的所述闭合位置(CP)中，将所述下工作辊(12)释放到所述工作辊(12)与所述轧制部件之间的所述插入翼形件(3、4)上，然后当所述分支(20、21)和所述插入翼形件(3、4)已从其闭合位置(CP)移动到其间隔开的位置(SAP)时，将所述下工作辊移除到所述轧制部件上。

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