CN115242905A - 电子设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电子设备及其检测方法，电子设备包括壳组件、折叠机构、电容传感器和响应模块，壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，折叠机构使得第二壳体能够相对第一壳体绕折转方向运动至折拢位置或展平位置，壳组件具有检测区，在第二壳体从折拢位置朝展平位置运动时，检测区在垂直于折转方向上的宽度逐渐减小，电容传感器用于在检测区获得电容值；当电容值超出预设范围时，响应模块进行响应以提示检测区存在异物。本申请的电子设备及其检测方法，检测区存在异物时能够被电容传感器感应到，并利用响应模块提示检测区存在异物，以提醒用户检测区存在异物，降低电子设备因夹到异物而结构受损或夹伤异物的风险，有效提升使用体验。

Description

电子设备及其检测方法

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及电子设备及其检测方法。

背景技术

在当前智能信息时代，用户对电子设备使用越来越频繁，使用场景日趋多样化。折叠式电子设备，由于可以折叠使用，并进一步提升便携性，获得消费者的青睐。

然而，折叠式电子设备的壳体在展平过程中，容易出现夹到手指或金属等异物的情况，引起电子设备的结构受损或夹伤手指等异物，对使用体验造成不良影响。

发明内容

本申请提供一种电子设备及其检测方法，以解决电子设备的壳体展平过程中容易夹到异物而受损或夹伤异物的技术问题。

一方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

壳组件，包括活动连接的第一壳体和第二壳体；

折叠机构，连接于所述第一壳体和所述第二壳体之间，并使得所述第二壳体能够相对所述第一壳体绕折转方向运动至折拢位置或展平位置，所述壳组件形成有检测区，在所述第二壳体从所述折拢位置朝所述展平位置运动时，所述检测区在垂直于所述折转方向上的宽度逐渐减小；

电容传感器，与所述壳组件相连接，并用于在所述检测区获得电容值；

响应模块，与所述电容传感器电连接，所述响应模块用于在所述电容值超出预设范围时进行响应以提示所述检测区存在异物。

另一方面，本申请实施例提供一种电子设备的检测方法，所述电子设备包括壳组件、折叠机构、电容传感器和响应模块，所述壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，所述折叠机构连接于所述第一壳体和所述第二壳体，并使得所述第二壳体能够相对所述第一壳体绕折转方向运动至折拢位置或展平位置，所述壳组件形成有检测区，在所述第二壳体从所述折拢位置朝所述展平位置运动时，所述检测区在垂直于所述折转方向上的宽度逐渐减小，所述电容传感器与所述壳组件相连接，所述响应模块与所述电容传感器电连接；

所述检测方法包括以下步骤：

检测所述第二壳体相对所述第一壳体的位置；

当所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展平位置运动至预设位置时，所述电容传感器在所述检测区获得电容值，其中，所述预设位置为所述第二壳体从所述折拢位置向所述展平位置移动过程中的至少一个中间位置；

当所述电容值超出预设范围时，所述响应模块进行响应以提示所述检测区存在异物。

本申请实施例中，由于响应模块与电容传感器电连接，并且在电容传感器在检测区所获得的电容值超出预设范围时，响应模块能够进行响应以提示检测区存在异物，从而在电子设备展平过程中，如果检测区存在异物，响应模块能够及时地进行响应以提示检测区存在异物，以提醒用户检测区存在异物，降低电子设备因夹到异物而结构受损或夹伤异物的风险，有效提升使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施方式提供的电子设备中，第二壳体处于展平位置时的示意图；

图2为一实施方式提供的电子设备的另一状态示意图；

图3为一实施方式提供的电子设备中，第二壳体处于展平位置时的另一视角的示意图；

图4为一实施方式提供的电子设备的另一视角的结构示意图；

图5为一实施方式的电子设备的壳组件的结构示意图；

图6为图5示出的电子设备的第二壳体相对第一壳体运动至预设位置时的结构示意图；

图7为图5示出的电子设备的第二壳体相对第一壳体运动状态示意图；

图8为一实施方式的电子设备中，第二壳体相对所述第一壳体运动至预设位置并由预设位置运动至展平位置的示意图；

图9为另一实施方式电子设备的部分结构示意图；

图10为图9示出的电子设备的第二壳体相对第一壳体运动时的结构示意图；

图11为再一实施方式电子设备的部分结构示意图；

图12为图11示出的电子设备的第二壳体相对第一壳体运动时的结构示意图；

图13为又一实施方式电子设备的部分结构示意图；

图14为图13示出的电子设备的第二壳体相对第一壳体运动时的结构示意图；

图15为一实施方式电子设备的磁致伸缩组件的结构示意图；

图16为一实施方式电子设备的磁致伸缩组件的弯曲时的示意图；

图17为另一实施方式电子设备中，2组磁致伸缩组件的结构示意图；

图18为再一实施方式电子设备中，2组磁致伸缩组件的结构示意图；

图19为一实施方式电子设备的检测方法的流程示意图；

图20为实施方式电子设备的检测方法的设定预设范围的步骤流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：

(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；

(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器。

被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子设备：

(1)卫星电话或蜂窝电话；

(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System,PCS)终端；

(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)；

(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；

(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。

参阅图1所示，本申请实施例提供的一种电子设备100，电子设备100可以是能够进行显示的设备，例如，电子设备100包括壳组件10以及与壳组件10相连接的柔性屏20。需要说明的是，电子设备100也可以是不具备显示功能的设备，在此不做限定。

壳组件10形成收容腔(图未示)，电子设备100还可以包括电路板(图未示)和电池(图未示)，电路板和电池均可以设置于壳组件10的收容腔内。电路板可以集成电子设备100的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。在电子设备100包括柔性屏20的实施方式中，柔性屏20与处理器通信连接，电池能够为柔性屏20及电路板上的电子元件供电。在一些实施方式中，电子设备100还可以包括摄像头模组(图未示)，摄像头模组与电路板通信连接，电池能够为摄像头模组供电。可以理解的是，本申请实施方式的电子设备100包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备100。

在本申请实施方式中，电子设备100为可折叠式电子设备100，即，该电子设备100可以进行折叠，以提高便携性。具体地，结合图2所示，电子设备100的壳组件10包括活动连接的第一壳体12和第二壳体14。第二壳体14和第一壳体12能够沿折转方向Z-Z相对运动。该实施方式中，电子设备100包括折叠机构100a，折叠机构100a连接于第一壳体12和第二壳体14之间，使得第二壳体14和第一壳体12能够沿折转方向Z-Z相对运动。结合图1和图2所示，随着第一壳体12和第二壳体14沿折转方向Z-Z相对运动，柔性屏20沿折转方向Z-Z弯折，最终在第二壳体14运动至折拢位置时，柔性屏20折叠地位于第一壳体12和第二壳体14之间而不外露，从而电子设备100不仅方便携带，同时，也可以在电子设备100跌落时，壳组件10对柔性屏20起到良好的保护效果。

折叠机构100a可以是铰链结构，也可以是具有转轴的支撑结构。对于折叠机构100a的结构，在此不做限定，只要能够适应电子设备100的折叠和展平需要即可。

第二壳体14能够相对第一壳体12沿折转方向Z-Z运动至展平位置和折拢位置。第二壳体14在展平位置时，电子设备100可以获得相对较大的显示面积，从而获得大屏显示的视觉体验，以提升电子设备100的使用体验。第二壳体14在折拢位置时，电子设备100在垂直于折转方向Z-Z的方向上具有相对较小的外形尺寸，以便于携带。

可以理解的是，在本申请后文的实施方式中，展平位置、折拢位置及类似的表述均是指第二壳体14与第一壳体12的相对位置。为简化表述，“第二壳体14位于展平位置”或者“在展平位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于展平位置，“第二壳体14位于折拢位置”或者“在折拢位置时”这种类似的表述是指第二壳体14相对第一壳体12处于折拢位置。

结合图3所示，在折转方向Z-Z上，第一壳体12具有朝向第二壳体14所在一侧的第一侧壁12a，第二壳体14具有朝向第一壳体12所在一侧的第二侧壁14a。可理解地，在第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动时，第一侧壁12a和第二侧壁14a相互靠近，直至第二壳体14运动至展平位置。在一些实施方式中，第二壳体14在展平位置时，第一侧壁12a与第二侧壁14a相接触，以使得第一壳体12和第二壳体14合缝对齐，维持电子设备100的整体外观质感。可理解地，在一些实施方式中，第二壳体14在展平位置时，第一侧壁12a与第二侧壁14a也可以存在缝隙，缝隙的宽度小于或等于1mm。将缝隙的宽度控制在该范围内，第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的缝隙小得可以忽略不计，从而即便第二壳体14在展平位置时，第一侧壁12a和第二侧壁14a存在缝隙，但对电子设备100的整体外观的影响很小。

发明人发现，在第二壳体14相对第一壳体12向展平位置运动时，用户可能无意地将手指放在第一侧壁12a和第二侧壁14a之间，手指存在被第一侧壁12a和第二侧壁14a夹伤的风险。此外，在第一侧壁12a和第二侧壁14a之间卡入异物时，第一侧壁12a和第二侧壁14a相互靠近的过程就会受到较大阻力，相应地，折叠机构100a也会受到较大的反作用力，这种情况下，折叠机构100a容易受损，造成电子设备100的整体机构性能下降，甚至导致电子设备100报废。对此，发明人经过长期的研究和技术攻关，发现可以通过对电子设备100进行改进来解决该技术问题。

为了便于说明，将电子设备100在折拢柔性屏20的过程中，容易受手指或异物影响的区域作为“检测区10a”，可理解地，该检测区10a为在折拢柔性屏20的过程中不希望存在手指或异物的区域，确切的说，容易出现手指夹伤或存在异物干扰的区域。

具体到本申请的实施例中，如图4所示，第二壳体14相对第一壳体12在折拢位置和展平位置之间运动的过程中具有中间位置，第二壳体14在中间位置时，壳组件10的对应第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的区域界定检测区10a。其中，中间位置可以是第二壳体14从折拢位置离开瞬间时所处的位置，此时，中间位置和折拢位置的距离接近于0，不计误差的情况下，可以认为中间位置与折拢位置相同。当然，在一些实施方式中，中间位置与折拢位置相同，本申请仅是为了便于对检测区10a的理解，才将中间位置和折拢位置进行了区分。

结合图5所示，电子设备100包括电容传感器30，电容传感器30用于对检测区10a进行检测，具体地，电容传感器30可以感应到检测区10a是否存在异物，这是因为在检测区10a存在异物时和不存在异物时，电容传感器30在检测区10a获取的电容值不同，继而可以由此判断检测区10a是否存在异物。

结合图5和图6所示，电容传感器30包括分别用于连接正、负电极的第一极板31和第二极板32，第一极板31和第二极板32其中之一连接于第一侧壁12a，其中之另一连接于第二侧壁14a。第二壳体14相对第一壳体12运动时，第一极板31和第二极板32绕折转方向Z-Z相互靠近或相互远离。结合图6和图7所示，第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动时，第一极板31和第二极板32相互靠近，这样第一极板31和第二极板32间的电容值发生改变，继而电容传感器30可以获得第二壳体14相对第一壳体12展平过程的电容值。具体地，由于第一极板31和第二极板32会随着壳组件10折转运动，从而第一极板31和第二极板32的重叠部分会出现改变，继而引起电容变化。正常情况下，检测区10a不存在异物，可以通过测试获得电容变化。在使用电子设备100过程中，如果电容传感器30在检测区10a获得的电容值与前面测试获得的电容变化不一致，则说明检测区10a存在异物。由此，本实施方式中，可以根据电容传感器30在检测区10a获得的电容值获知检测区10a是否存在异物，以便在检测区10a存在异物时，采取提示的方式提醒用户，这样，用户可以停止展开电子设备100的操作。

具体地，在本申请实施方式中，电子设备100包括响应模块(图未示)，响应模块与电容传感器30电连接，在电容传感器30在检测区10a获得的电容值超出预设范围时，响应模块进行响应以提示检测区10a存在异物。

响应模块进行响应的方式具有多种，具体可以采取声音、振动、闪光等形式进行响应，以起到提示检测区10a存在异物的效果。例如，响应模块包括扬声器、振动器、发光元件中的至少一种，其中，扬声器用于发出声音响应信号，振动器用于发出振动响应信号，发光元件用于发出闪光响应信号。

由于响应模块与电容传感器30电连接，并且在电容传感器30在检测区10a所获得的电容值超出预设范围时，响应模块能够进行响应以提示检测区10a存在异物，从而在电子设备100展平过程中，如果检测区10a存在异物，响应模块能够及时地进行响应以提示检测区10a存在异物，以提醒用户检测区10a存在异物，降低电子设备100因夹到异物而结构受损或夹伤异物的风险，有效提升使用体验。

需要说明的是，预设范围可以根据检测区10a存在手指或异物时的电容值进行设定，这样，便可以通过电容传感器3050检测的电容值判断检测区10a是否存在手指或异物。例如，在用户的手指接近检测区10a时，电容传感器3050的电容值为第一数值，用户的手指未接近检测区10a时，电容传感器3050的电容值为第二数值，第一数值和第二数值存在差异，根据第一数值和第二数值可以合理的配置预设范围，从而可以根据电容传感器3050检测的电容值判断用户的手指是否接近检测区10a。

需要说明的是，电容传感器30不限于上述设置方式，确切的说，第一极板31和第二极板32不限于设置在第一侧壁12a和第二侧壁14a上。例如，在一些实施方式中，第一极板31和第二极板32均设置在第一侧壁12a上，在因异物触碰而导致第一极板31和第二极板32相互运动时，电容传感器30的电容值发生改变。相应地，第一极板31和第二极板32也可以都是设置在第二侧壁14a上。

可理解地，第一极板31和第二极板32也可以是设置在除第一侧壁12a和第二侧壁14a以外，且能够被位于检测区10a的异物触碰到的位置，例如，壳组件10的位于第一侧壁12a和第二侧壁14a之间的表明上。

具体地，在一些实施方式中，壳组件10还包括柔性支撑件16，在折拢位置，柔性支撑件16的至少部分外露于第一侧壁12a和第二侧壁14a之间，在展平位置，柔性支撑件16隐藏于第一壳体12和第二壳体14。柔性支撑件16能够适应柔性屏20的弯折需要，同时，也对柔性屏20起到良好支撑效果，以确保展平位置时，柔性屏20能够得到良好支撑，以便提供良好的显示和触控功能而不容易出现塌陷。

该实施方式中，可以将电容传感器30的其中至少一个极板设置在柔性支撑件16的对应检测区10a的表面上。具体地，柔性支撑件16具有外表面16a和内表面16b，外表面16a为在第二壳体14位于折拢位置时柔性支撑件16从检测区10a露出的表面。该实施方式中，电容传感器30的极板可以是设置在柔性支撑件16的外表面16a，以便在异物位于检测区10a时，异物会通过极板影响到电容传感器30的电容值。

对于电容传感器30的设置位置，在此不做赘述，只要异物在检测区10a能够触碰到极板而使得电容传感器30的电容值发生改变即可。

柔性支撑件16可以是柔性膜层，也可以是厚度为0.1mm至0.8mm的柔性钢板。在一些实施方式中，柔性支撑件16也可以是利用钢板通过开孔或镂空的方式来适应弯曲性能。对于柔性支撑件16的结构，在此不做限定。

在一些实施方式中，壳组件10设置有检测组件，检测组件用于检测第二壳体14相对第一壳体12的位置，以在第二壳体14相对第一壳体12运动离开折拢位置或运动至预设位置时，电容传感器30在检测区10a获得电容值。该实施方式中，预设位置为第二壳体14从折拢位置向展平位置移动过程中的至少一个中间位置。通过这种结构设置，可以使得电容传感器30在特定位置(例如预设位置)对检测区10a进行检测，而无需电容传感器30持续工作。为便于理解这种设置的好处，以电子设备100在折拢位置时为例，由于折拢位置时，电子设备100在折拢位置下，柔性屏20被隐藏在壳组件10中而不提供显示功能，此时，如果手指或其他异物放置在检测区10a，壳组件10也不会出现夹到异物情形，电容传感器30对检测区10a进行持续检测就会不必要的消耗电量而影响电子设备100的整体续航性能，因此，通过本实施方式，利用检测组件在第二壳体14相对第一壳体12运动至预设位置时，检测组件被触发而使得电容传感器30在预设位置对检测区10a进行检测，以避免电容传感器30持续长时间工作而浪费电能，并且电容传感器30长时间工作也会影响自身使用寿命，由此，这种结构设置也有利于延长电容传感器30的使用寿命。需要说明的是，检测组件可以是在第二壳体14相对第一壳体12离开折拢位置时开始工作，而非持续工作。检测组件具体可以是霍尔元件，也可以为光敏元件，在折拢位置下，光敏元件隐藏于壳组件10内，而在第二壳体14离开折拢位置时，光敏元件暴露于壳组件10而接受光照，这样，光敏元件在光照环境下被触发。对于检测组件的结构，在此不做限定。

结合图8所示，第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动过程中具有开始检测位置，该开始检测位置指的是电容传感器30开始进行检测时第二壳体14相对第一壳体12的位置。具体在该实施方式中，当第二壳体14相对第一壳体12运动至开始检测位置时，电容传感器30开始感应检测区10a的电容变化，第二壳体14由折拢位置运动至开始检测位置的折转角度为α，第二壳体14由开始检测位置运动至展平位置的折转角度为β，其中，α大于β。

可理解地，第二壳体14由折拢位置运动至展平位置过程中，第二壳体14相对第一壳体12大致转动180°，此时，α和β互补。在一些实施方式中，α的取值范围为大于或等于120°，且小于或等于160°。例如α为120°、125°、130°、135°、140°、150°、160°、165°、170°、175°或180°。该实施方式中，将α设置在该取值范围下，既可以确保检测区10a在折转方向Z-Z上具有足够的检测宽度，以避免手指被夹伤后，电容传感器30才进行检测，同时，又可以避免检测区10a在折转方向Z-Z上的检测宽度太大，电容传感器30过早的进行检测而造成不必要的能耗浪费。

需要说明的是，电容传感器30的数量可以为1个，也可以为2个或2个以上。在电容传感器30的数量在2个或2个以上时，可以将这些电容传感器30设置在壳组件10的不同位置，以提高检测效果。通过这种设置，在其中一些电容传感器30出现故障时，只要其中有一个电容传感器30功能发挥检测功能，就能够满足在检测区10a获取电容值的需要。

在一些实施方式中，电子设备100包括控制器以及与控制器电性连接的电致力矩结构。其中，电致力矩结构是指能够将电能转换成磁力矩或扭力矩的结构。具体在该实施方式中，控制器与电容传感器30电性连接，当电容值超出预设范围时，即电容传感器30检测到检测区10a存在异物，控制器控制电致力矩结构产生阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动的作用力。通过这种设置，一方面使得用户操作第二壳体14朝展平位置时能够感觉到电致力矩结构产生的阻力，及时获知检测区10a存在异物。另一方面，由于电致力矩结构产生的阻力本身也可以阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动，从而也可以起到防止壳组件10夹到位于检测区10a的异物的几率。因此，通过这种结构设置，进一步提升了电子设备100的使用体验，降低了检测区10a存在异物时，在第二壳体14展平过程中夹到异物的几率。

需要说明的是，电致力矩结构具体可以是电磁线圈组件，也可以是磁致伸缩组件，还可以是电磁线圈组件和磁致伸缩组件的组合。

下面将分别结合电磁线圈组件和磁致伸缩组件50对电子设备100的结构做进一步说明。

结合图9所示，电致力矩结构包括电磁线圈组件40，控制器通过控制通入电磁线圈组件40的电流或电压以调整磁场，电磁线圈组件40所产生的排斥力以阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动。结合图10所示，在检测区10a存在异物时，电容传感器30获得的电容值超出预设范围，此时，控制器控制电磁线圈组件40工作，使得电磁线圈组件40产生磁性排斥力F1(F1＇)以阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动，从而达到良好的防止电子设备100夹到异物。

继续结合图9和图10所示，电磁线圈组件40包括第一电磁线圈41和第二电磁线圈42，第一电磁线圈41和第二电磁线圈42分别固定于第一壳体12和第二壳体14，并分别位于检测区10a的在垂直于折转方向Z-Z上的相对两侧。这样，在第一电磁线圈41和第二电磁线圈42通电时，通过控制电流方向和大小，便能够实现对第一电磁线圈41和第二电磁线圈42产生的磁性排斥力的可控调节，从而提升电子设备100使用过程中的防止夹持异物的效果，改善使用体验。

需要说明的是，在一些实施方式中，第一电磁线圈41和第二电磁线圈42中的一个可以换成如磁铁、磁钢等永磁体，这样，也可以实现对电磁线圈组件40的磁性排斥力进行控制。

在一些实施方式中，结合图11和图12所示，电致力矩结构包括电磁线圈和磁致伸缩组件50，控制器通过控制通入电磁线圈的电流或电压，使得磁致伸缩组件50在电磁线圈的磁场下绕折转方向Z-Z弯曲以阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动。可理解地，在通入电磁线圈的电流或电压发生改变时，磁致伸缩组件50弯曲产生的力F2(F2＇)也将随之变化，由此，可以根据实际需要，磁致伸缩组件50提供合适的阻力来阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动。

需要说明的是，该实施方式中，电磁线圈可以为电磁线圈组件40中的第一电磁线圈41和第二电磁线圈42中的至少一个，也可以是独立于电磁线圈组件40。

具体地，结合图13和图14所示，在一些实施方式中，电致力矩结构既包括电磁线圈组件40，又包括磁致伸缩组件50，磁致伸缩组件50被配置为能够在电磁线圈组件40产生的磁场下绕折转方向Z-Z弯曲以阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动。由此，电致力矩结构可以利用电磁线圈组件40产生磁性排斥力F1(F1＇)以及磁致伸缩组件50弯曲产生的力F2(F2＇)共同阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动，且无需为磁致伸缩组件50配置单独的电磁线圈。这样便提高了电致力矩结构的整体结构利用率以及对阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动的效率。

为了便于理解磁致伸缩组件50通过弯曲的方式来阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动的原理，下面示例性的对磁致伸缩组件50的结构以及其弯曲的原理加以说明。

结合图15和图16所示，磁致伸缩组件50包括基片51和贴附于基片51的磁致伸缩片。该实施方式中，为了便于说明，基片51的相背表面分别设有第一磁致伸缩片52和第二磁致伸缩片53。在一些实施方式中，基片51只需要其中一侧表面的磁致伸缩片，就能够在变化磁场对磁致伸缩片的作用下，基片51被拉压而发生弯曲。

具体地，以基片51上的第一磁致伸缩片52和第二磁致伸缩片53分别为正磁致伸缩薄膜和负磁致伸缩薄膜为例。正磁致伸缩薄膜和负磁致伸缩薄膜在相同磁场环境下分别具有拉力或张力，确切的说，正磁致伸缩薄膜因缩短而产生拉力，则负磁致伸缩薄膜因伸展而产生张力。这样，将第一磁致伸缩片52和第二磁致伸缩片53分别设置为正磁致伸缩薄膜和负磁致伸缩薄膜时，电磁线圈产生的磁场作用下，正磁致伸缩薄膜和负磁致伸缩薄膜对基片51产生朝向一侧弯曲的弯折力，使得基片51发生弯曲，继而磁致伸缩组件50整体出现弯曲。因此，通过合理控制电磁线圈的电流，便可以控制磁致伸缩组件50的弯曲程度，以便电容传感器30在检测区10a存在异物时，磁致伸缩组件50阻止第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动。

由于正磁致伸缩薄膜和负磁致伸缩薄膜均能够在磁场中产生弯曲，从而，在基片51只有一侧表面设置有磁致伸缩片(例如第一磁致伸缩片52或第二磁致伸缩片53)时，该磁致伸缩片可以是正磁致伸缩薄膜，也可以是负磁致伸缩薄膜，只需要合理控制电磁线圈通入电流的方向，以控制磁场方向，使得磁致伸缩片朝着预期方向弯曲即可。

基片51可以是采用硅、玻璃或聚酰亚胺等非磁性材料制成。磁致伸缩片可通过闪蒸、离子束溅射、电离镀膜等方式形成在基片51上。

结合图17所示，磁致伸缩组件50可以为2组，在一些实施方式中，磁致伸缩组件50还可以为2组以上。可理解地，在磁致伸缩组件50为2组或2组以上时，这些磁致伸缩组件50的弯曲方向一致。

继续参阅图17所示，2组磁致伸缩组件50可以分别在不同的电磁线圈50a的作用下发生弯曲。结合图18所示，2组磁致伸缩组件50可以是在相同的电磁线圈50a的作用下发生弯曲，此时，只需要合理配置基片51上的磁致伸缩片的设置位置，就能够使得2组磁致伸缩组件50具有一致的弯曲方向。

基于上述的电子设备100，本申请的另一实施例提供一种检测方法，应用于上述的电子设备100，该检测方法可以对电子设备100的检测区10a进行检测，以避免电子设备100使用过程中手指放置在检测区10a时继续展平操作而出现夹伤手指的现象出现，以及防止电子设备100展平过程中夹持到其他异物而受损。

具体地，结合图19所示，检测方法包括以下步骤：

步骤S102，检测第二壳体14相对第一壳体12的位置。

需要说明的是，该步骤中，可以是利用设置在壳组件10中的检测组件来检测第二壳体14相对第一壳体12的位置，检测组件具体可以是霍尔元件，也可以为光敏元件，在折拢位置下，光敏元件隐藏于壳组件10内，而在第二壳体14离开折拢位置时，光敏元件暴露于壳组件10而接受光照，这样，光敏元件在光照环境下被触发。对于检测组件的结构，在此不做限定。

步骤S104，当第二壳体14相对第一壳体12朝展平位置运动至预设位置时，电容传感器30在检测区10a获得电容值，其中，预设位置为第二壳体14从折拢位置向展平位置移动过程中的至少一个中间位置。

预设位置可以是预先对电子设备100进行设定，并将设定的位置信息存储在电子设备100的存储器中。例如，在一些实施方式中，该预设位置为第二壳体14相对第一壳体12运动至距离展平位置还具有25°至45°的夹角范围时的位置。在该位置下，电容传感器30在检测区10a获取电容值，以便根据电容值的变化量获知检测区10a是否存在异物。

步骤S106，当电容值超出预设范围时，响应模块进行响应以提示检测区10a存在异物。

由于检测区10a存在手指或异物时，电容值超出预设范围，此时，便可以利用响应模块进行响应以提示检测区10a存在异物。用户获得提醒，可以及时停止操作第二壳体14朝展平位置运动，以避免电子设备100夹持到位于检测区10a的异物。

结合图20所示，在一些实施方式中，在一些实施方式中，检测方法还包括设定预设范围的步骤，设定预设范围的步骤包括：

步骤S202，将第二壳体14运动至预设位置，电容传感器30获取对应检测区10a不存在异物时的电容值的第一波动范围，以及获取检测区10a存在异物时的电容值的第二波动范围。

步骤S204，根据第一波动范围和第二波动范围设定预设范围，使得第一波动范围位于预设范围内，且第二波动范围位于预设范围外。

该实施方式中，在电容传感器30检测到电容值位于第一波动范围，则说明检测区10a不存在异物。相应地，在电容传感器30检测到电容值位于第二波动范围，则说明检测区10a存在异物。由此，将第一波动范围设置为位于预设范围内，第二波动范围位于预设范围外，可以使得电容传感器30能够对检测区10a是否存在异物进行检测，不会出现检测区10a存在异物而误判为不存在异物的情况。

在电子设备100包括柔性屏20的一些实施方式中，可以利用柔性屏20显示提示信息来提醒用户电子设备100展开过程中出现异常。具体地，柔性屏20覆设于壳组件10的背向检测区10a的一侧，且连接于第一壳体12和第二壳体14。由于柔性屏20具有外露于壳组件10的显示界面，因此可以利用显示界面显示提醒内容。

在一些实施方式中，检测方法还包括步骤：

当电容值超出预设范围时，使柔性屏20在显示界面上显示提醒界面，以提醒用户检测区10a存在异常。

需要说明的是，提醒用户检测区10a存在异常的方式，可以是以图形或动画。例如，在检测区10a出现夹手异常时，柔性屏20显示手被夹到的图像或动画，以生动形象提醒用户，且该提示方式也富有趣味性。在一些实施方式中，还可以通过文字或显示屏闪烁的方式进行提醒用户检测区10a存在异常。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳组件，包括活动连接的第一壳体和第二壳体；

折叠机构，连接于所述第一壳体和所述第二壳体之间，并使得所述第二壳体能够相对所述第一壳体绕折转方向运动至折拢位置或展平位置，所述壳组件形成有检测区，在所述第二壳体从所述折拢位置朝所述展平位置运动时，所述检测区在垂直于所述折转方向上的宽度逐渐减小；

电容传感器，与所述壳组件相连接，并用于在所述检测区获得电容值；

响应模块，与所述电容传感器电连接，所述响应模块用于在所述电容值超出预设范围时进行响应以提示所述检测区存在异物。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述响应模块包括扬声器、振动器、发光元件中的至少一种，其中，所述扬声器用于发出声音响应信号，所述振动器用于发出振动响应信号，所述发光元件用于发出闪光响应信号。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述壳组件设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述第二壳体相对所述第一壳体的位置，以在所述第二壳体相对所述第一壳体运动离开所述折拢位置或运动至预设位置时，所述电容传感器在所述检测区获得所述电容值，其中，所述预设位置为所述第二壳体从所述折拢位置向所述展平位置移动过程中的至少一个中间位置。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展平位置运动过程中具有开始检测位置，当所述第二壳体相对所述第一壳体运动至所述开始检测位置时，所述电容传感器开始感应所述检测区的电容变化，所述第二壳体由所述折拢位置运动至所述开始检测位置的折转角度为α，所述第二壳体由所述开始检测位置运动至所述展平位置的折转角度为β，其中，α大于β。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体具有第一侧壁，所述第二壳体具有第二侧壁，当所述第二壳体相对所述第一壳体运动至所述展平位置时，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对，所述电容传感器包括分别用于连接正、负电极的第一极板和第二极板，所述第一极板和所述第二极板其中之一连接于所述第一侧壁，其中之另一连接于所述第二侧壁，以在所述第二壳体相对所述第一壳体运动时，所述第一极板和所述第二极板绕所述折转方向相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，在所述展平位置，所述第一侧壁与所述第二侧壁相接触；

或者，在所述展平位置，所述第一侧壁与所述第二侧壁存在缝隙，所述缝隙的宽度小于或等于1mm。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，还包括控制器以及与所述控制器电性连接的电致力矩结构，所述控制器与所述电容传感器电性连接，当所述电容值超出预设范围时，所述控制器控制所述电致力矩结构产生阻止所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展平位置运动的作用力。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电致力矩结构包括电磁线圈组件，所述控制器通过控制通入所述电磁线圈组件的电流或电压以调整磁场，所述电磁线圈组件所产生的排斥力以阻止所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展平位置运动。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电致力矩结构包括磁致伸缩组件，所述磁致伸缩组件被配置为能够在所述电磁线圈组件产生的磁场下绕所述折转方向弯曲以阻止所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展平位置运动。

10.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，所述电磁线圈组件包括第一电磁线圈和第二电磁线圈，所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈分别固定于所述第一壳体和所述第二壳体，并分别位于所述检测区的在垂直于所述折转方向上的相对两侧。

11.一种电子设备的检测方法，其特征在于，所述电子设备包括壳组件、折叠机构、电容传感器和响应模块，所述壳组件包括活动连接的第一壳体和第二壳体，所述折叠机构连接于所述第一壳体和所述第二壳体，并使得所述第二壳体能够相对所述第一壳体绕折转方向运动至折拢位置或展平位置，所述壳组件形成有检测区，在所述第二壳体从所述折拢位置朝所述展平位置运动时，所述检测区在垂直于所述折转方向上的宽度逐渐减小，所述电容传感器与所述壳组件相连接，所述响应模块与所述电容传感器电连接；

所述检测方法包括以下步骤：

检测所述第二壳体相对所述第一壳体的位置；

当所述第二壳体相对所述第一壳体朝所述展平位置运动至预设位置时，所述电容传感器在所述检测区获得电容值，其中，所述预设位置为所述第二壳体从所述折拢位置向所述展平位置移动过程中的至少一个中间位置；

当所述电容值超出预设范围时，所述响应模块进行响应以提示所述检测区存在异物。

12.根据权利要求11所述的检测方法，其特征在于，还包括设定所述预设范围的步骤，所述设定所述预设范围的步骤包括：

将所述第二壳体运动至所述预设位置，所述电容传感器获取对应所述检测区不存在异物时的电容值的第一波动范围，以及获取所述检测区存在异物时的电容值的第二波动范围；

根据所述第一波动范围和所述第二波动范围设定所述预设范围，使得所述第一波动范围位于所述预设范围内，且所述第二波动范围位于所述预设范围外。

13.根据权利要求11或12所述的检测方法，其特征在于，所述电子设备还包括柔性屏，所述柔性屏覆设于所述壳组件的背向所述检测区的一侧，且连接于所述第一壳体和所述第二壳体，所述柔性屏具有外露于所述壳组件的显示界面，所述检测方法包括：

当所述电容值超出所述预设范围时，使所述柔性屏在所述显示界面上显示提醒界面，以提醒用户所述检测区存在异物。

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