CN115239233B - 物流装卸消毒追踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流装卸消毒追踪系统，包括：物流消毒装置，包括消毒仓、输送系统、制冷系统和气化消毒装置；污染检测系统，用于对消毒仓内消毒后的物品进行表面污染物检测，并输出检测结果；溯源贴标系统，包括贴标装置和服务器；外箱体，物流消毒装置位于外箱体内；沿输送系统的输送方向，污染检测系统、贴标装置位于外箱体内并位于物流消毒装置的后方。本发明的物流装卸消毒追踪系统能在低温状态下对物品自动消毒、污染检测和贴标，方便物品的流通，有利于经济的恢复和发展，还可以根据标签进行溯源，物品的使用更加安全、放心。

Description

物流装卸消毒追踪系统

技术领域

本发明属于物流消毒技术领域，具体涉及一种物流装卸消毒追踪系统。

背景技术

对于冷链产品，目前要求对这些冷链产品进行严格消毒后才能够进行下一步的流通。当前的消毒方式主要是表面消毒，将冷链产品铺开在场地上，采用消毒剂进行喷淋，然后翻面，继续喷淋，直至完成六面喷淋，再等待一段时间，待消毒剂起效。在这个过程中，在翻面时需要消耗大量的人力物力，人力成本大大提升，造成人手短缺。并且整个过程耗时较长，消毒时，冷链产品离开了低温环境，会迅速腐坏、变质，最终消毒后也难以正常销售、流通，造成大量的经济损失。

此外，在客户那边，收到了来自于海外的冷链产品后，其内心对于该冷链产品是否安全、是否完全消毒也心存疑虑。因此，往往在收到冷链产品以后，还需要将物品静置或重新消毒，这又导致产品难以流通，重复消毒也导致社会资源的浪费。

发明内容

本发明提供了一种物流装卸消毒追踪系统，旨在解决现有技术中冷链产品消毒时人力成本高、冷链产品容易腐坏、变质、存在重复消毒的问题。

本发明采用了以下技术方案：

一种物流装卸消毒追踪系统，包括：

物流消毒装置，包括消毒仓、输送系统、制冷系统和气化消毒装置，所述制冷系统用于将消毒仓内降温至冷链产品保存温度，所述气化消毒装置用于将消毒剂气化并充满所述消毒仓内；所述输送系统用于将物品自动输送经过消毒仓内，所述输送系统的输送面上设有若干缝隙，所述物品输送时依次经过所述若干缝隙；

污染检测系统，用于对所述消毒仓内消毒后的物品进行表面污染物检测，并输出检测结果；

溯源贴标系统，包括贴标装置和服务器，所述贴标装置用于生成唯一的溯源码并将附有所述溯源码的标签贴附在所述消毒后的物品上；所述服务器储存有包含所述检测结果的物品信息并将所述物品信息与对应的物品上的溯源码对应建立映射关系，以在具有溯源码读取器的显示终端读取所述溯源码后，使所述显示终端显示所述物品信息；

外箱体，所述物流消毒装置位于所述外箱体内；沿所述输送系统的输送方向，所述污染检测系统、所述贴标装置位于所述外箱体内并位于所述物流消毒装置的后方。

在一些实施例中，所述输送系统包括设有所述间隙的输送机构，所述输送机构的排出端由所述消毒仓内伸出，所述贴标装置位于所述输送机构的上方，所述贴标装置具有可升降和横移的贴标端，所述贴标端用于将所述标签贴附在所述物品的上表面，所述贴标端上设有用于检测物品位置的物品传感器。

在一些实施例中，所述标签包括电子标签，所述贴标装置包括电子标签读写器，用于在扫描所述电子标签后对其赋码并写入信息，所述电子标签读写器与所述服务器、所述污染检测系统连接。

在一些实施例中，所述电子标签为RFID电子标签，所述电子标签读写器为RFID读写器。

在一些实施例中，所述消毒仓设有入口和出口，所述输送系统包括具有至少一输送机构，所述至少一输送机构将物品在所述消毒仓内由所述入口输送至所述出口，所述物品的底面任一部分通过所述若干缝隙暴露在所处环境空气中的总时长大于或等于所述消毒剂的有效消杀时长。

在一些实施例中，所述输送机构为辊轴式输送机构，所述辊轴式输送机构的输送速度可调。

在一些实施例中，所述输送系统还包括流道分配器，所述流道分配器的排出端分别与各所述输送机构的接收端连接，用于将流道分配器上的物品分配至各输送机构。

在一些实施例中，还包括伸缩式保温蓬，所述伸缩式保温蓬的一端连接所述入口，另一端向外延伸；

所述输送系统还包括位于所述伸缩式保温蓬下方的伸缩式输送机构，所述伸缩式输送机构的长度可自动调节，所述伸缩式输送机构的排出端与所述输送机构连通，所述伸缩式输送机构的接收端设有距离传感器，通过所述距离传感器控制所述伸缩式输送机构的长度。

在一些实施例中，所述气化消毒装置包括气化器和消毒剂供给装置，所述消毒剂供给装置与所述气化器的消毒剂入口连通，所述气化器用于将所述消毒剂气化。

在一些实施例中，还包括设置在所述消毒仓内的浓度传感器，用于检测所述消毒仓内气化的消毒剂的浓度；所述气化消毒装置与所述浓度传感器电性连接，当所述气化的消毒剂的浓度低于预设浓度时，所述气化消毒装置启动。

在一些实施例中，所述污染检测系统包括：

位于物流消毒装置后方的表面采样装置，能够自动对所述输送机构上经过表面采样装置的物品的表面进行拭件采样，并将采样后的拭件放入提取容器中；

若干提取容器，装有污染物提取液；

污染物反应件，能够与特定的污染物反应而进行特定显色；

自动倾倒滴液装置，所述提取容器安装在所述自动倾倒滴液装置上，所述自动倾倒滴液装置能够将所述提取容器倾倒，以使所述提取容器内的混合液体滴在所述污染物反应件上；以及

摄像识别装置，对所述污染物反应件进行拍摄，识别拍摄的图像中是否具有所述特定显色而判断所述物品是否检出污染物。

在一些实施例中，所述表面采样装置包括采样采样机器人和拭件容器，所述采样机器人的工作末端可开合以拾取所述拭件容器内的拭件或将采样后的拭件释放；所述采样机器人控制所述工作末端在拭件容器、采样位置和提取容器之间转移。

在一些实施例中，所述自动倾倒滴液装置包括旋转驱动器和转动座，所述转动座与所述提取容器可拆卸式固定连接，所述旋转驱动器用于驱动所述转动座在初始位和倾倒位之间切换；所述转动座位于初始位时，所述提取容器的开口向上，所述转动座位于倾倒位时，所述提取容器的开口水平或倾斜向下并位于对应的污染物反应件的上方。

在一些实施例中，还包括检测仓，所述提取容器、污染物反应件、自动倾倒滴液装置位于所述检测仓内，所述表面采样装置位于所述检测仓外，所述检测仓具有供所述表面采样装置伸入的可开合的试样投放口。

在一些实施例中，还包括设置在所述检测仓内的气溶胶采样机构，所述气溶胶采样机构包括抽气装置和冷凝器，所述抽气装置通过进气管路将所述消毒仓内的空气抽入所述检测仓内并经过所述冷凝器，所述进气管路的末端位于所述提取容器的上方，以使进气管路中的冷凝水能够落入所述提取容器内；所述检测仓设有出气口。

在一些实施例中，还包括设置在所述检测仓内的微生物检测仪，所述微生物检测仪用于检测检测仓内的空气的菌落数并将检测的结果进行保存。

在一些实施例中，所述摄像识别装置包括摄像头和识别处理模块，所述若干污染物反应件均位于所述摄像头的拍摄范围内，所述识别处理模块获取所述摄像头拍摄的图像并识别所述图像上的显色结果，根据所述显色结果判断所述物品是否检出污染物，输出结果并将结果保存至所述服务器。

在一些实施例中，还包括自动清洗装置，所述自动清洗装置包括位于所述输送机构的两侧设置的滑道和可沿所述滑道移动的喷洒机。

在一些实施例中，还包括污水收集箱，所述污水收集箱位于所述消毒仓的下方，所述消毒仓内设有排水口，所述污水收集箱与所述排水口连接。

在一些实施例中，还包括搬运装置，所述消毒仓通过锁扣可拆卸地固定在所述搬运装置上，可以通过搬运装置改变消毒仓的位置，从而能够移动改变检测的地点，更加方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明的物流装卸消毒追踪系统中，物流消毒装置设置了制冷系统和气化消毒装置，使得消毒仓内保持低温和充满气化的消毒剂，从而避免消毒时冷链产品温度上升，避免冷链产品腐败、变质，减少经济损失；采用气化消毒装置来将消毒剂气化后对物品的表面进行消毒，气化的消毒剂能够与物品表面充分接触，无死角，更加安全；物流消毒装置一边输送，一边消毒，在经过消毒仓后即消毒完成，可以进行下一步的流通，无需等待，从而促进物品的流通进入经济市场，减少经济损失，对于国家、公众的安全和经济利益有重大意义。

2、污染检测系统可以使用在消毒后物品输送的过程中，对物品进行表面污染物检测；而溯源贴标系统则可以给消毒后的物品进行赋码贴标，物品流通到达收货方(例如客户)后，收货方可以通过显示终端读取标签的溯源码，从服务器上获取该物品的信息，从而得知该物品消毒后的结果，确定物品安全，无需再重复消毒，减少了社会资源的浪费。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：

图1是本发明的物流装卸消毒追踪系统在使用时的示意图；

图2是本发明的物流装卸消毒追踪系统的消毒仓内的主视图；

图3是本发明的物流装卸消毒追踪系统的消毒仓内的俯视图；

图4是本发明的物流装卸消毒追踪系统的结构示意图；

图5是本发明的物流装卸消毒追踪系统的检测仓内的主视图；

图6是本发明的物流装卸消毒追踪系统的检测仓内的俯视图；

图7是本发明的物流装卸消毒追踪系统的检测仓内的侧视图；

图8是新冠病毒检测卡板的几种显色结果的示意图。

附图标记：

1-物流消毒装置；11-消毒仓；111-入口；112-出口；113-保温层；114-风帘；

12-输送系统；121-辊轴式输送机构；1211-缝隙；122-伸缩式输送机构；123-流道分配器；13-制冷系统；131-出风口；14-气化消毒装置；141-气化器；142-消毒剂供给装置；1421-药剂容器；1422-混合容器；1423-泵体；15-伸缩式保温蓬；

2-污染检测系统；21-表面采样装置；211-采样机器人；22-提取容器；221-污染物提取液；23-污染物反应件；231-新冠病毒检测卡板；24-自动倾倒滴液装置；241-旋转驱动器；242-转动座；25-摄像识别装置；26-检测仓；27-气溶胶采样机构；271-进气管路；272-冷凝器；273-出气口；28-微生物检测仪；

3-溯源贴标系统；

4-外箱体；

5-车体；6-货柜车；7-仓库；8-装卸机器人；9-物品。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1至图8，一种物流装卸消毒追踪系统，包括外箱体4、物流消毒装置1、污染检测系统2和溯源贴标系统3。

其中，参照图1，物流消毒装置1包括消毒仓11、输送系统12、制冷系统13和气化消毒装置14。

其中，参照图1至图3，消毒仓11呈长方体状，消毒仓11将仓内外进行分隔，将消毒剂包围在该仓内，避免消毒剂向外泄漏，造成消毒剂浪费。

参照图2，所述制冷系统13用于将消毒仓11内降温至冷链产品保存温度，从而使得消毒时也能够让冷链产品进行低温保存，避免冷链产品腐败、变质。消毒仓11也能够起到隔温的作用，避免制冷系统13产出的冷气散逸到外界空气中，造成制冷耗能过多。制冷系统13可以采用现有的冷柜集装箱的空调制冷系统13，可以将温度保持在最低-25℃，或使仓内温度恒温在-18℃，确保食品保鲜，对应地，其在仓内设有温度传感器，可以根据温度的变化进行调控，使仓内温度维持在指定范围内。具体地，空调制冷系统13采用电压220V 50HZ的常规用电要求，制冷能力一匹以上，为分体压缩机前置式分体冷气机。当然了，消毒可在低温(例如冷冻零下18摄氏度)环境内进行，也可以在常温的环境内对物品9进行清毒。

优选地，参照图2和图3，可以在入口111和出口112设置风帘114，进一步起到防止冷气、消毒剂外跑的作用。通过风帘114机使得冷藏厢体输送出入的物品9不再需要开关门。能以60％-80％的效率来保持厢内冷气温度，而只会发生微小的温度变化。增加的风帘114还具有防尘作用，如果在露天大尘货场或物品9密堆的仓库7使用本物流消毒装置1，因安装了风帘114机，可以有效的屏蔽掉外面的灰尘，能以60％-80％的水平保持仓内清洁。其还具有防虫功能，研究发现我们生活环境中大部分有害的昆虫，其无法通过风幕墙，这样可以更好更轻松的保持输送过程中的食品、肉类保证卫生安全。此外，风帘114机还具有保鲜作用，可以有效阻止从货场或仓库7或商店中蔬菜保存室及冷冻肉类的机器中散发出的异味，并能阻挡外面汽车散发的有害气体。

此外，还可以在入口111和出口112处设置卷帘，其主要由铝合金导轨、铝合金帘片、卷帘管、导轮机构、把手、密封胶条、支架板等组成，具体的结构可以参考现有的卷帘门。消毒仓11可以采用车来运载搬运，考虑到车载的特点，卷帘门采用双点式锁止机构，以进行锁定。当然了，也可以在消毒仓11在入口111和出口112还设仓门，在不消毒使用时，可以将仓门关上。

其中，参照图2和图4，所述气化消毒装置14用于将消毒剂气化并充满所述消毒仓11内，气化后的消毒剂能够分布到仓内的空气中，从而能够与产品的外表面充分接触，不留死角，做到对表面的全面消毒。采用气化的消毒剂来进行表面消毒，消毒速度快。气化消毒装置14主要是对仓内喷洒出气态的消毒剂，利用消毒机制造耐低温的消毒等离子体，通过消毒剂微粒与冷冻物品9表面充分接触，达到消毒效果。当消毒等离子体被高速(喷射初速不低于20米/秒)喷射到消毒仓11内时，能够弥漫在消毒仓11内作高速布朗运动，使仓内各处消毒剂浓度能保持一致，确保在仓内物品9的六个表面都能均匀被消毒等离子体覆盖。在本发明中，由于是在低温环境下进行消毒，因此，所采用的消毒剂是能够适用于低温的高效的杀毒剂。在一个实施例中，该消毒剂为过氧化氢，通过气化消毒装置14将过氧化氢气化、离子化，可实现无残留，无死角灭菌，对人体无害，在消毒后无需静置等待消毒剂消散。具体在，气化消毒装置14在结构上采用柔性气化管，可连接制冷系统13的的送风管道，并在管道内部完成过氧化氢的气化和等离子化，极大提高了超大空间处理能力和效率。

其中，参照图1至图3，所述输送系统12用于将物品9自动输送经过消毒仓11内，从而让物品9(即冷链产品或其它需要消毒的物品9)在经过消毒仓11时被气化后的消毒剂消毒。为了实现对物品9的六面都进行消毒，所述输送系统12的输送面上设有若干缝隙1211，所述物品9输送时依次经过所述若干缝隙1211，当物品9底部经过缝隙1211时，空气中的消毒剂就能够与物品9表面接触，从而进行消毒。

其中，参照图2、图5至图7，污染检测系统2用于对所述消毒仓11内消毒后的物品9进行表面污染物检测，并输出检测结果。采用污染检测系统2来检测消毒后的物品9，以判断该物品9是否消毒完全，是否安全，若检测结果是合格的(未检出污染物，例如病毒)，则可以流入下一步，如检测结果不合格(还检出污染物)，则可以将该批次的物品9重新消毒，避免含有污染物的物品9流出。其中，该污染物可以是各类病毒或各类微生物，例如新冠病毒、猪流感病毒、埃博拉病毒或各类霉菌等。以污染物为新冠病毒为例，新冠病毒附着在物品9表面，其依然具备较强的传染能力，尤其是在冷链中，能够保存较长的时间，因此在码头进行物流输送时，需对物品9进行新冠病毒检测，确定安全后再进行流通。污染检测系统2的具体结构在下面会详细说明。

其中，参照图3，溯源贴标系统3包括贴标装置和服务器，所述贴标装置用于生成唯一的溯源码并将附有所述溯源码的标签贴附在所述消毒后的物品9上，一个物品9对应一个标签，并且每一个标签上的溯源码是唯一的，互不相同。所述服务器储存有包含所述检测结果的物品信息并将所述物品信息与对应的物品9上的溯源码对应建立映射关系，即每一个溯源码对应一个物品信息，以在具有溯源码读取器的显示终端(例如手机或扫码设备)读取所述溯源码后，使所述显示终端显示所述物品信息。即在用显示终端的溯源码读取器读取溯源码后，可以从服务器获取与该溯源码对应的物品信息，该物品信息包含了消毒后的检测结果，从而可以通过该溯源码确定该物品9是否安全。此外，该物品信息还可以包含物品9的种类、产出地、批次、发货方、收货方、发货日期等等信息。

参照图1和图2，外箱体4是一个长方体的箱体，比消毒仓11更大、更长，所述物流消毒装置1位于所述外箱体4内，二者之间可以填充保温材料，形成保温层113，可以减少制冷时的热量传递。沿所述输送系统12的输送方向，所述污染检测系统2、所述贴标装置位于所述外箱体4内并位于所述物流消毒装置1的后方，即将物流消毒装置1、污染检测系统2、所述贴标装置都集中在外箱体4上，同时实现消毒、检测和赋码贴标的功能。

基于上述的结构，本发明的物流装卸消毒追踪系统能够对冷链物流物品9进行自动全面消毒，在消毒后还能够检测污染物并进行赋码贴标，方便后续追踪溯源其消毒结果，从而促进物品9的流通进入经济市场，减少经济损失，对于国家、公众的安全和经济利益有重大意义。物品9流通到达收货方(例如客户)后，收货方可以通过显示终端读取标签的溯源码，从服务器上获取该物品9的信息，从而得知该物品9消毒后的结果，确定物品9安全，无需再重复消毒，减少了社会资源的浪费。

在一个实施例中，参照图2和图3，所述输送系统12包括设有所述间隙的输送机构，所述输送机构的排出端由所述消毒仓11内伸出，所述贴标装置位于所述输送机构的上方，所述贴标装置具有可升降和横移的贴标端，所述贴标端用于将所述标签贴附在所述物品9的上表面，所述贴标端上设有用于检测物品9位置的物品9传感器。即可以贴标装置由上往下地进行贴标，不阻碍物品9在输送机构上的流通。具体地，贴标装置可以采用现有的贴标机，其通过横向的轨道、上下方向的轨道可以进行升降和横移，从而将标签贴在物品9的指定位置上。贴标机使用PLC控制，具有自动放带、自动定位、自动切断、自动压紧胶带和产量计数等功能，贴胶的长度可调节,基板两面外露胶带尺寸稳定，贴标机可通过摄像机和位移传感器检测物品9输送情况，摄像机要求清晰度200万像素以上，具备红外功能，具备强抗腐蚀性。

优选地，所述标签包括电子标签，所述贴标装置包括电子标签读写器，用于在扫描所述电子标签后对其赋码并写入信息，所述电子标签读写器与所述服务器、所述污染检测系统2连接。电子标签读写器可以接收污染检测系统2的检测结构并将其与溯源码建立映射关系。

在一个实施例中，所述电子标签为RFID电子标签，所述电子标签读写器为RFID读写器。RFID射频识别技术防伪与其他防伪技术，如数字防伪、激光防伪等技术相比，RFID的优点如下：每个标签都有一个全球唯一的ID号码，且无法修改和造假；无机械磨损，防水、防磁性和防污损；RFID的读写器具有不直接对最终用户开放的物理接口，保证其自身的安全性；读写器与电子标签之间存在相互认证的过程，且RFID不受环境温度影响，使用寿命长，信息存储量大；标签容易集成到各种商品里，大大提高商品造假的难度和成本；物品9离开消毒仓11后，通过运输带进入贴标设备后，系统识别到物品9位置，由贴标机将电子标签贴到每个消毒后箱体上。电子标签信息实时传输到M+数据库，并同步相关溯源管理数据库。

具体地，参照图2，所述消毒仓11设有入口111和出口112，入口111和出口112分别位于相背离的两端。所述输送系统12包括具有至少一输送机构，所述至少一输送机构将物品9在所述消毒仓11内由所述入口111输送至所述出口112，当物品9底部经过缝隙1211时，空气中的消毒剂就能够与物品9表面接触，从而进行消毒。这些间隙的位置是不变的，物品9向前输送，则物品9的底面可以经过各个缝隙1211，使得底面的各个区域不会一直被阻挡，每个区域在经过缝隙1211时都能够被消毒。六面中的其它五面都是暴露在空气中的，无需额外设置。所述物品9的底面任一部分通过所述若干缝隙1211暴露在所处环境空气中的总时长大于或等于所述消毒剂的有效消杀时长，从而确保底面的各个区域都能够充分消毒。

在一个实施例中，参照图2和图3，所述输送机构为辊轴式输送机构121，辊轴式输送机构121的各个辊轴之间的间隙即为上述缝隙1211，让物品9的底面在移动时能够与空气中的消毒剂充分接触。可以理解地，所述辊轴式输送机构121的输送速度可调，可以针对不同的产品大小来调节输送速度，控制整个消毒过程的总时间，从而控制底面各个区域的暴露时间。通过控制辊轴式输送机构121的输送速度，低温状态下，需保证每件物品9都有二分钟的仓内消毒时间，以达到消毒效果；常温状态下，保证每件物品9都有30秒的仓内消毒时间，以达到消毒效果；这样就要在消毒仓11长度的距离内，按30-120秒的消毒时间，调整输送带的速度，实现同步控制工作节奏。

在一个优选的实施例中，参照图1，所述输送系统12还包括流道分配器123，所述流道分配器123的排出端分别与各所述输送机构的接收端连接，用于将流道分配器123上的物品9分配至各输送机构。辊轴式输送机构121的数量可以根据需要进行调整，可以是一个或多个并行，或者是上下分为两层及两层以上，当辊轴式输送机构121的数量较多时，则可以采用流道分配器123来分配物品9的运输。先将物品9输送到流道分配器123上，然后由流道分配器123按系统要求将物品9进行分流输送到各个辊轴式输送机构121上。同样地，与辊轴式输送机构121类似，流道分配器123可以进行调速，以适应不同的输送速度要求。流道分配器123具体可以采用常规的输送分配盘装置。此外，流道分配器123的底部设有升降调节支架(例如剪叉式升降架)，以适应不同的货柜车6的高度。

优选地，参照图1，本发明的物流装卸消毒追踪系统还包括伸缩式保温蓬15，所述伸缩式保温蓬15的一端连接所述入口111，另一端向外延伸。伸缩式保温蓬15可以用于连接输送冷链产品的货柜车6，在物品9卸载、消毒运输过程的起到保温作用。在一个实施例中，伸缩式保温蓬15为风琴折叠式保温篷，其包括折叠篷和一折叠篷张开装置，折叠篷张开装置通过将曲臂张开驱动机构设置在曲臂内的容纳腔中，整个曲臂显得简洁美观，用拉伸弹簧产生张力让曲臂张开，使遮蓬的密封性更好。货柜车6卸货和消毒自动作业运行前，折叠篷张开机构的曲臂慢慢张开，带动折叠篷慢慢打开，且曲臂始终保持一定的向外伸展的张开力，当折叠篷前部接触货柜车6厢时，依靠曲臂的张开力把折叠篷前部的柔性密封结构紧紧贴在门边上，这样的结构可以防止风、雨、雪等天气的破坏和对物品9的保温，保证了雨、雪等恶劣天气情况下，对物品9卸载、消毒过程进行保护，同时也避免食品在输送过程因温度变化变质损坏。

参照图1，所述输送系统12还包括位于所述伸缩式保温蓬15下方的伸缩式输送机构122，所述伸缩式输送机构122的长度可自动调节，所述伸缩式输送机构122的排出端与所述输送机构连通，所述伸缩式输送机构122的接收端设有距离传感器，通过所述距离传感器控制所述伸缩式输送机构122的长度。伸缩式输送机构122可以进行伸缩，通过距离传感器检测其接收端与货柜车6之间的距离，使其在伸缩式保温蓬15内部连接货柜车6，货柜车6卸货时即可将物品9搬卸在伸缩式输送机构122的接收端，然后由伸缩式输送机构122输送至辊轴式输送机构121或由流道分配器123分配至辊轴式输送机构121上。

参照图1，在卸货时，可以采用装卸机器人8进行卸货到伸缩式输送机构122上。同样地，在辊轴式输送机构121的末端，也可以设置装卸机器人8进行物品9的搬运，将物品9堆垛入仓或货柜车6上。

具体地，参照图4，所述气化消毒装置14包括气化器141和消毒剂供给装置142，所述消毒剂供给装置142与所述气化器141的消毒剂入口111连通，所述气化器141用于将所述消毒剂气化。消毒剂供给装置142用于提供消毒剂，气化器141则将液态的消毒剂气化，并散播到仓内空气中。气化器141可以选用常规的气化器141即可。优选地，所述消毒剂供给装置142包括若干药剂容器1421、混合容器1422和泵体1423；所述若干药剂容器1421分别与所述泵体1423的入口111连通，所述泵体1423的出口112与所述混合容器1422连通，所述混合容器1422连接所述消毒剂入口111；各所述药剂容器1421与所述泵体1423的连接管路上设有控制阀。这些药剂容器1421分别装有不同药剂和水，通过阀的开关控制和泵的启停，可以控制不同药剂容器1421的抽取量，将这些药剂抽取出来到混合容器1422内混合，从而制备出指定浓度的消毒剂，以适应不同的消毒情形。在混合容器1422内的消毒剂消耗完后，即可重新制备，从而无需人力制备，实现自动化，更加轻松，进一步降低人力成本。

在一个实施例中，本发明的物流装卸消毒追踪系统还包括设置在所述消毒仓11内的浓度传感器，用于检测所述消毒仓11内气化的消毒剂的浓度，实时监控内部气态消毒剂的浓度，避免浓度过低而影响消毒效果。所述气化消毒装置14与所述浓度传感器电性连接，当所述气化的消毒剂的浓度低于预设浓度时，所述气化消毒装置14启动，以确保仓内消毒剂浓度始终达标，消毒效果得到保证。可以理解地，即该预设浓度需要大于消毒剂的有效的最小值。

具体地，参照图2至图7，所述污染检测系统2包括位于物流消毒装置1后方的表面采样装置21、装有污染物提取液221的若干提取容器22、能够与特定的污染物反应而进行特定显色的污染物反应件23、自动倾倒滴液装置24和摄像识别装置25。

参照图2和图3表面采样装置21能够自动对所述输送机构上经过表面采样装置21的物品9的表面进行拭件采样，并将采样后的拭件放入提取容器22中。表面采样装置21其夹持着拭件将其移动到输送机构的上方、侧面或从底面伸出，输送机构将物品9向前输送，经过拭件时与拭件接触，从而进行拭件采样，若该物品9的表面附着有污染物，则会被拭件擦拭到而部分转移到拭件上。其中，拭件可以是拭子或拭片。表面采样装置21可以采用机器来进行采样操作，从而实现自动化，下文会对表面采样装置21进行详细描述，在此先略过。

提取容器22内的污染物提取液221能够将附着在拭件上的污染物浸润、溶解而转移到污染物提取液221中。当污染物为病毒时，污染物提取液221则为抗原提取液，其主要成分为磷酸盐缓冲液和表面活性剂。

参照图8，污染物提取液221与污染物反应件23接触，若污染物提取液221中混有该污染物，则能够反应而特定显色(例如两道红线)，若污染物提取液221中没有该污染物，则不会出现特定显色(有可能是其它显色，例如仅出现一道红线)。需要说明的是，该显色可以是直观的肉眼可见的颜色变化，也可以是需要特定光(例如荧光)照后才能够被显示的颜色变化。

参照图8，当污染物为病毒时，该污染物反应件23为与该病毒对应的抗原检测卡板。例如污染物为新冠病毒时，污染物反应件23为新冠病毒检测卡板231，其检测原理为：新型冠状病毒的结构蛋白包括S蛋白、N蛋白、M蛋白和E蛋白。结构蛋白可作为免疫原刺激浆细胞产生特异性抗体。这些蛋白包含多个抗原表位，可以利用抗原与抗体特异性结合的原理，可通过抗体检测抗原的存在，从而证明样本中有新冠病毒。参照图，当新冠病毒检测卡板231检测为阳性时：在检测线(T)与质控线(C)均出现一条红色条带，即两条红线。当新冠病毒检测卡板231检测为阴性时：只在质控线(C)出现一条红色条带，检测线(T)无红色条带出现，即仅一条红线。当新冠病毒检测卡板231检测结果无效时：质控线(C)和检测线(T)均无红色条带出现，或只在检测线(T)出现一条红色条带，此情况需应用新的检测卡重新测试。

参照图5，所述提取容器22安装在所述自动倾倒滴液装置24上，所述自动倾倒滴液装置24能够将所述提取容器22倾倒，以使所述提取容器22内的混合液体滴在所述污染物反应件23上。自动倾倒滴液装置24是可以带着提取容器22转动的，可以理解的，在未转动倾倒时，提取容器22的开口是向上的，确保内部的污染物提取液221不会洒出，在拭件放入提取容器22后，等待一段时间，以确保拭件上附着的污染物转移到污染物提取液221中，自动倾倒滴液装置24才开始转动将提取容器22倾倒，使混合液体滴在污染物反应件23上，让混合液体与污染物反应件23接触，再根据是否发生反应显色来确定是否污染物，即可以判断该物品9表面是否有污染物，是否安全，能否进行下一步的流通或再进行消毒。

参照图5，摄像识别装置25对所述污染物反应件23进行拍摄，从而获得对应的图像，识别拍摄的图像中是否具有所述特定显色而判断所述物品9是否检出污染物。可以通过摄像识别显色结果的方式来进行自动判断，而无需人工识别，从而能够进行持续的、大量的检测。若摄像识别装置25识别到拍摄的图像中具有特定的显色，则可以判断存在该污染物，该物品9不安全，不能够进行下一步流体，需要进行消毒。若摄像识别装置25识别到拍摄的图像中不具有特定的显色，则可以判断不存在该污染物，该物品9安全，可以进行下一步流通。其中，所述摄像识别装置25包括摄像头和识别处理模块，所述若干污染物反应件23均位于所述摄像头的拍摄范围内，所述识别处理模块获取所述摄像头拍摄的图像并识别所述图像上的显色结果，根据所述显色结果判断所述物品9是否检出污染物，输出结果并将结果保存至所述服务器。摄像头为高清摄像头，能够排出高清晰的图像，以提升识别效果。识别处理模块为计算机识别程序。

基于上述的结构，污染检测系统2的工作过程为：

(1)输送机构输送物品9从出口112出来，表面采样装置21用拭件擦拭该输送过程中的物品9的表面，进行拭件采样，并将采样后的拭件放入提取容器22；

(2)提取容器22静置不动，以确保拭件上的污染物转移到污染物提取液221中；

(3)自动倾倒滴液装置24将提取容器22倾倒，使提取容器22内的混合液体滴在污染物反应件23上，以进行检测反应；若混合液体中有该污染物，则污染物反应件23上发生特定的显色，显示出指定的颜色(例如两道红线)；若混合液体中无该污染物或检测结果无效，则污染物反应件23上不会发生特定的显色，无显示出指定颜色(例如仅出现一道红线或无红线)；

(4)等待一段时间(例如15min)，待混合液体与污染物反应件23完成反应，摄像识别装置25拍摄照片，识别拍摄的图像中是否具有所述特定显色而判断所述物品9是否检出污染物。若识别出特定显色，则判断检测污染物；若未识别出特定显色，则判断未检测污染物。

在一个实施例中，参照图2，所述表面采样装置21包括采样机器人211和拭件容器，所述采样机器人211的工作末端可开合以拾取所述拭件容器内的拭件或将采样后的拭件释放；所述采样机器人211控制所述工作末端在拭件容器、采样位置和提取容器22之间转移，从而可以进行拾取拭件并一端到采用位置来擦拭物品9的表面，再移动到提取容器22上方，将拭件释放，使拭件落在提取容器22内。其中，当拭件为拭子时，拭件容器为拭子盒，装有若干拭子。可以理解的，采样机器人211配备了视觉识别系统、距离传感器、压力传感器，能够根据视觉识别系统来判断拭件、物品9、提取容器22的位置，并采用合适的力度来拾取拭件、进行擦拭动作，避免发生碰撞、损伤其它结构或物品9。其中，该采样机器人211可以采用多轴机器人，例如清科嘉研究院拭子采样机器人211BS或类似的设计。

其中，参照图5至图7，所述自动倾倒滴液装置24包括旋转驱动器241和转动座242，旋转驱动器241可以是电机和减速器，转动座242安装在减速器的输出轴上，电机启动后能够带动转动座242转动。所述转动座242与所述提取容器22可拆卸式固定连接，转动座242上具有夹具，可以夹持提取容器22。提取容器22具体可以是试管筒，直接采用市面成熟的产品，无需另外特意生产，以降低成本，对应地，转动座242的夹具具有与试管筒适配的圆柱形的夹口，可以开合，从而夹紧试管筒。而试管筒在使用过后，则可以松开，取下试管筒，并更换新的装有污染物提取液221的试管筒。所述旋转驱动器241用于驱动所述转动座242在初始位和倾倒位之间切换；所述转动座242位于初始位时，所述提取容器22的开口向上，避免试管筒内的液体洒出。所述转动座242位于倾倒位时，所述提取容器22的开口水平或倾斜向下并位于对应的污染物反应件23的上方，从而能够将提取容器22内的混合液体滴在污染物反应件23上。

此外，参照图5至图7，污染检测系统2还包括检测仓26，所述提取容器22、污染物反应件23、自动倾倒滴液装置24位于所述检测仓26内，所述表面采样装置21位于所述检测仓26外，所述检测仓26具有供所述表面采样装置21伸入的可开合的试样投放口。检测仓26将内部的部件、结构与外界分隔，从而可以避免输送机构所在的环境中漂浮的气溶胶态的污染物与各个提取容器22、污染物反应件23接触，造成污染，从而影响后续的检测结果的准确性。试样投放口的设置可以表面采样装置21不伸入时进行关闭，减少外界环境空气中的污染物进入检测仓26的可能性。其中，检测仓26整体呈箱体状，可以直接将整个检测仓26放大消毒仓11内。在一个实施例中，检测仓26内恒温调节，其设置了温度调控装置，温度调控装置设置了制冷模块、制暖模块和温度传感器，相互配合以将检测仓26内维持在指定的温度，例如20℃-50℃，在该温度区间内，污染物提取液221对于污染物的提取、污染物反应件23与污染物的反应的效率较高。优选地，该温度为40℃，在该温度下，污染物提取液221对于污染物的提取、污染物反应件23与污染物的反应的效率最高。

其中，参照图5至图7，若干个自动倾倒滴液装置24排成一列，若干污染物反应件23也排成一列，表面采样装置21在采样后依次使用各自动倾倒滴液装置24上的提取容器22。例如在第一次检测采样检测时，将拭子放入排在第一位的自动倾倒滴液装置24上的提取容器22中；在第二次检测采样检测时，将拭子放入排在第二位的自动倾倒滴液装置24上的提取容器22中；在第三次检测采样检测时，将拭子放入排在第三位的自动倾倒滴液装置24上的提取容器22中……如此不断的进行下去。

在上述基础上，自动倾倒滴液装置24在夹具上设置了温度传感器，可以检测提取容器22表面的温度，在检测到的温度高于8℃-15℃时，才进行转动倾倒。拭件是在检测仓26外的，而所检测的物品9若为冷链物品9，则其消毒仓11也是一个低温仓，在冷冻或冷藏环境下进行消毒，则拭件在外面也是温度较低，当拭件温度较低时，其上的污染物难以转移到污染物提取液221中，从而会导致检测无效。因此，需要设置温度传感器，在拭件放入提取容器22中时，拭件会吸热，而导致整个提取容器22温度降低，等待一段时间，等待提取容器22的外表面温度上升至8℃-15℃时，在这温度下，拭件上的污染物已经转移到污染物提取液221中，自动倾倒滴液装置24再进去倾倒动作。优选地，自动倾倒滴液装置24在检测到提取容器22表面的温度高于℃时，可以进行倾倒动作。

对于污染物，除了物品9表面附着的，由于物品9在输送过程中存在振动，其表面附着的污染物可能形成气溶胶状态，进入输送机构所在的环境的空气中。因此，即使进行消毒和表面检测后，后续空气的流动中还有可能会有气溶胶状态的污染物再次落到物品9上，造成二次污染。为了避免这一问题，还应当对输送机构所在的环境的空气进行检测，确保无气溶胶状态的污染物。

因此，参照图5至图7，污染检测系统2还包括设置在所述检测仓26内的气溶胶采样机构27，所述气溶胶采样机构27包括抽气装置和冷凝器272，所述抽气装置通过进气管路271将所述消毒仓11内的空气抽入所述检测仓26内并经过所述冷凝器272，所述进气管路271的末端位于所述提取容器22的上方，以使进气管路271中的冷凝水能够落入所述提取容器22内；所述检测仓26设有出气口273。其中冷凝器272可以是冷凝管，进气管路271与输送机构的所在环境连通，抽气装置往检测仓26内抽气，这些空气经过冷凝器272后，里面的水气发生冷凝，气溶胶状态的污染物也同步变为液体，形成冷凝水(此时进入检测仓26内的空气则无污染物)，这些冷凝水在滴落到提取容器22内，然后可以按照前述的方式，待提取容器22的表面温度上升至高于℃时，可以进行倾倒动作，将冷凝液和污染物提取液221的混合液体滴落在污染物反应件23上，再由摄像识别装置25拍摄图像并识别特点显色，从而判断所述物品9是否检出污染物。

上述的设计，主要是针对病毒一类的污染。除了病毒的检测以外，物品9在运输的过程中可以存在霉变的污染，针对这一情况，参照图5至图7，污染检测系统2还包括设置在所述检测仓26内的微生物检测仪28，所述微生物检测仪28用于检测检测仓26内的空气的菌落数并将检测的结果进行保存，可以本地保存和/或上传至服务器保存。检测仓26内经过抽气装置的抽气，里面已经充满了来自于输送机构的所在环境的空气，而霉变产生的真菌不会随冷凝水而冷凝，因此还在空气中。微生物检测仪28的分尘器将搜集到的样品中的大颗粒去除，将菌和微生物通过静电吸附到捕集板上，荧光物质反应生成(微生物才会发光)，然后通过荧光计量计算出浮游于空气中的微生物总量。微生物检测仪28为现有的常熟的技术，本发明的改进点不在于此，在此不赘述。

在一个实施例中，本发明的物流装卸消毒追踪系统还包括自动清洗装置(图中未示出)，所述自动清洗装置包括位于所述输送机构的两侧设置的滑道和可沿所述滑道移动的喷洒机。喷洒机对应设有供给清洗液的容器和管路，容器内设置高压泵体1423，喷洒机设有高压喷头，从而清洗得更加彻底。每消毒完一批货物后，可以用该自动清洗装置进行清洗，清洗完后，再进行下一批货物的消毒。优选地，清洗时的清洗液选用“季氨盐”冲洗消毒溶液。

在一个实施例中，本发明的物流装卸消毒追踪系统还包括污水收集箱，所述污水收集箱位于所述消毒仓11的下方，所述消毒仓11内设有排水口，所述污水收集箱与所述排水口连接。排水口可设置若干个，在喷洒清洗后，产生的污水汇集在消毒仓11底部，从而各个排水口排出到污水收集箱，再集中处理这些污水。此外，这些污水收集后，可以对该污水进行采样检测，检测其是否含有病毒，从而进一步确认消毒效果是否到位，若有检出病毒，则这批物品消毒不彻底，需要将这批物品全部重新消毒，直至最后未检检出病毒才可以进行下一步流通。

在一些实施例中，参照图1，本发明的物流装卸消毒追踪系统还包括搬运装置，所述消毒仓11通过锁扣可拆卸地固定在所述搬运装置上，可以通过搬运装置改变消毒仓11的位置，从而能够移动改变检测的地点，更加方便。其中，搬运装置可以是VGA搬运车或输送集装箱的车体5，在短距离时，采用VGA搬运车搬运，在长距离时，则通过吊装的方式将消毒仓11吊装到车体5上，并用锁扣固定。具体地，参照图和图，本发明的物流消毒装置1还包括车体5，所述消毒仓11可拆卸地固定在所述车体5上，可以通过车体5装载着消毒仓11，从而能够移动改变检测的地点，更加方便。在检测时，无需将消毒仓11从车体5上搬下。

本发明所述的物流装卸消毒追踪系统的其它内容参见现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (17)

1.一种物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，包括：

物流消毒装置，包括消毒仓、输送系统、制冷系统和气化消毒装置，所述制冷系统用于将消毒仓内降温至冷链产品保存温度，所述气化消毒装置用于将消毒剂气化并充满所述消毒仓内；所述输送系统用于将物品自动输送经过消毒仓内，所述输送系统的输送面上设有若干缝隙，所述物品输送时依次经过所述若干缝隙；

污染检测系统，用于对所述消毒仓内消毒后的物品进行表面污染物检测，并输出检测结果；

溯源贴标系统，包括贴标装置和服务器，所述贴标装置用于生成唯一的溯源码并将附有所述溯源码的标签贴附在所述消毒后的物品上；所述服务器储存有包含所述检测结果的物品信息并将所述物品信息与对应的物品上的溯源码对应建立映射关系，以在具有溯源码读取器的显示终端读取所述溯源码后，使所述显示终端显示所述物品信息；

外箱体，所述物流消毒装置位于所述外箱体内；沿所述输送系统的输送方向，所述污染检测系统、所述贴标装置位于所述外箱体内并位于所述物流消毒装置的后方；

所述输送系统包括设有所述缝隙的输送机构，所述输送机构的排出端由所述消毒仓内伸出，所述贴标装置位于所述输送机构的上方，所述贴标装置具有可升降和横移的贴标端，所述贴标端用于将所述标签贴附在所述物品的上表面，所述贴标端上设有用于检测物品位置的物品传感器；

所述消毒仓设有入口和出口，所述输送系统包括具有至少一输送机构，所述至少一输送机构将物品在所述消毒仓内由所述入口输送至所述出口，所述物品的底面任一部分通过所述若干缝隙暴露在所处环境空气中的总时长大于或等于所述消毒剂的有效消杀时长；

所述输送系统还包括流道分配器，所述流道分配器的排出端分别与各所述输送机构的接收端连接，用于将流道分配器上的物品分配至各输送机构。

2.根据权利要求1所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，所述标签包括电子标签，所述贴标装置包括电子标签读写器，用于在扫描所述电子标签后对其赋码并写入信息，所述电子标签读写器与所述服务器、所述污染检测系统连接。

3.根据权利要求2所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，所述电子标签为RFID电子标签，所述电子标签读写器为RFID读写器。

4.根据权利要求1所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，所述输送机构为辊轴式输送机构，所述辊轴式输送机构的输送速度可调。

5.根据权利要求1所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，还包括伸缩式保温蓬，所述伸缩式保温蓬的一端连接所述入口，另一端向外延伸；

所述输送系统还包括位于所述伸缩式保温蓬下方的伸缩式输送机构，所述伸缩式输送机构的长度可自动调节，所述伸缩式输送机构的排出端与所述输送机构连通，所述伸缩式输送机构的接收端设有距离传感器，通过所述距离传感器控制所述伸缩式输送机构的长度。

6.根据权利要求1所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，所述气化消毒装置包括气化器和消毒剂供给装置，所述消毒剂供给装置与所述气化器的消毒剂入口连通，所述气化器用于将所述消毒剂气化。

7.根据权利要求1所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，还包括设置在所述消毒仓内的浓度传感器，用于检测所述消毒仓内气化的消毒剂的浓度；所述气化消毒装置与所述浓度传感器电性连接，当所述气化的消毒剂的浓度低于预设浓度时，所述气化消毒装置启动。

8.根据权利要求1所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，所述污染检测系统包括：

位于物流消毒装置后方的表面采样装置，能够自动对所述输送机构上经过表面采样装置的物品的表面进行拭件采样，并将采样后的拭件放入提取容器中；

若干提取容器，装有污染物提取液；

污染物反应件，能够与特定的污染物反应而进行特定显色；

自动倾倒滴液装置，所述提取容器安装在所述自动倾倒滴液装置上，所述自动倾倒滴液装置能够将所述提取容器倾倒，以使所述提取容器内的混合液体滴在所述污染物反应件上；以及

摄像识别装置，对所述污染物反应件进行拍摄，识别拍摄的图像中是否具有所述特定显色而判断所述物品是否检出污染物。

9.根据权利要求8所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，所述表面采样装置包括采样机器人和拭件容器，所述采样机器人的工作末端可开合以拾取所述拭件容器内的拭件或将采样后的拭件释放；所述采样机器人控制所述工作末端在拭件容器、采样位置和提取容器之间转移。

10.根据权利要求8所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，所述自动倾倒滴液装置包括旋转驱动器和转动座，所述转动座与所述提取容器可拆卸式固定连接，所述旋转驱动器用于驱动所述转动座在初始位和倾倒位之间切换；所述转动座位于初始位时，所述提取容器的开口向上，所述转动座位于倾倒位时，所述提取容器的开口水平或倾斜向下并位于对应的污染物反应件的上方。

11.根据权利要求8所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，还包括检测仓，所述提取容器、污染物反应件、自动倾倒滴液装置位于所述检测仓内，所述表面采样装置位于所述检测仓外，所述检测仓具有供所述表面采样装置伸入的可开合的试样投放口。

12.根据权利要求11所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，还包括设置在所述检测仓内的气溶胶采样机构，所述气溶胶采样机构包括抽气装置和冷凝器，所述抽气装置通过进气管路将所述消毒仓内的空气抽入所述检测仓内并经过所述冷凝器，所述进气管路的末端位于所述提取容器的上方，以使进气管路中的冷凝水能够落入所述提取容器内；所述检测仓设有出气口。

13.根据权利要求11所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，还包括设置在所述检测仓内的微生物检测仪，所述微生物检测仪用于检测检测仓内的空气的菌落数并将检测的结果进行保存。

14.根据权利要求8所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，所述摄像识别装置包括摄像头和识别处理模块，所述若干污染物反应件均位于所述摄像头的拍摄范围内，所述识别处理模块获取所述摄像头拍摄的图像并识别所述图像上的显色结果，根据所述显色结果判断所述物品是否检出污染物，输出结果并将结果保存至所述服务器。

15.根据权利要求2-14中任一项所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，还包括自动清洗装置，所述自动清洗装置包括位于所述输送机构的两侧设置的滑道和可沿所述滑道移动的喷洒机。

16.根据权利要求15所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，还包括污水收集箱，所述污水收集箱位于所述消毒仓的下方，所述消毒仓内设有排水口，所述污水收集箱与所述排水口连接。

17.根据权利要求1-14中任一项所述的物流装卸消毒追踪系统，其特征在于，还包括搬运装置，所述消毒仓通过锁扣可拆卸地固定在所述搬运装置上，可以通过搬运装置改变消毒仓的位置，从而能够移动改变检测的地点，更加方便。

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