CN115235575A - 一种燃油量确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种燃油量确定方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115235575A
CN115235575A CN202210774344.2A CN202210774344A CN115235575A CN 115235575 A CN115235575 A CN 115235575A CN 202210774344 A CN202210774344 A CN 202210774344A CN 115235575 A CN115235575 A CN 115235575A
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桂杰明
李怡杰
王强
张自强
王飞
赵允喜
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Abstract

本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种燃油量确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对；其中，所述实测姿态信息是通过所述车辆的姿态测量装置测量的表征所述车辆当前姿态的信息；基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量；其中，所述实测燃油量是通过所述车辆的油位测量装置测量的所述车辆的当前燃油量；若是，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。由于车辆当前的姿态会影响实测燃油量，因此，在确定需要调整车辆的实测燃油量时，根据实测姿态信息对实测燃油量进行调整，可以精准地确定车辆的修正燃油量。

Description

一种燃油量确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种燃油量确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，车辆越来越普及，在车辆行驶过程中，需要确定车辆当前的燃油量，以便计算续驶里程等参数。
相关技术中，车辆通过油位测量装置检测当前的燃油量。
然而，受到车辆姿态的影响，油位测量装置检测的燃油量与实际燃油量可能存在误差，即上述方式难以精准确定出车辆的燃油量。
发明内容
本申请提供了一种燃油量确定方法、装置、电子设备及存储介质，用以精准确定出车辆的燃油量。
第一方面，本申请实施例提供一种燃油量确定方法，所述方法包括：
在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对；其中，所述实测姿态信息是通过所述车辆的姿态测量装置测量的表征所述车辆当前姿态的信息；
基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量；其中，所述实测燃油量是通过所述车辆的油位测量装置测量的所述车辆的当前燃油量；
若是，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。
上述方案，通过将实测姿态信息与预设姿态信息进行比对，可以确定车辆当前的姿态对实测燃油量影响是否严重；因此，根据比对结果可以确定是否需要调整车辆的实测燃油量；由于车辆当前的姿态会影响实测燃油量，因此，在确定需要调整车辆的实测燃油量时，根据实测姿态信息对实测燃油量进行调整，可以精准地确定车辆的修正燃油量(对实测燃油量修正后的燃油量)。
在一些可选的实施方式中，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述预设姿态信息包括预设俯仰角范围以及预设横滚角范围；将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对，包括：
确定所述实测俯仰角是否在所述预设俯仰角范围内，以及确定所述实测横滚角是否在所述预设横滚角范围内；
基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量，包括：
若所述实测俯仰角在所述预设俯仰角范围内，且所述实测横滚角在所述预设横滚角范围内，则确定不需要调整所述车辆的实测燃油量；否则确定需要调整所述车辆的实测燃油量。
上述方案，如果实测俯仰角在预设俯仰角范围内，且实测横滚角在预设横滚角范围内，说明车辆在竖直方向的波动和轴向的摆动，对燃油量影响较小，不需要调整车辆的实测燃油量；如果实测俯仰角不在预设俯仰角范围内，和/或实测横滚角不在预设横滚角范围内，说明车辆在竖直方向的波动/轴向的摆动，对燃油量影响较大，需要调整车辆的实测燃油量。从而在不同场景下精准确定出是否需要调整车辆的实测燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量，包括：
基于所述实测俯仰角和所述实测燃油量，确定第一调整量；以及基于所述实测横滚角和所述实测燃油量，确定第二调整量；
将所述实测燃油量、所述第一调整量以及所述第二调整量之和，确定为所述修正燃油量。
上述方案，根据实测俯仰角和实测燃油量，确定车辆在竖直方向的波动影响下的第一调整量；根据实测横滚角和实测燃油量，确定车辆在轴向的摆动影响下的第二调整量；进而在确定上述两个调整量后，将实测燃油量、第一调整量以及第二调整量之和，确定为修正燃油量，即可完成对实测燃油量的调整。
在一些可选的实施方式中，基于所述实测俯仰角和所述实测燃油量，确定第一调整量，包括：
将所述实测燃油量、所述实测俯仰角对应的俯仰调整量以及第一预设系数的乘积，确定为所述第一调整量；
基于所述实测横滚角和所述实测燃油量，确定第二调整量，包括：
将所述实测燃油量、所述实测横滚角对应的横滚调整量以及第二预设系数的乘积，确定为所述第二调整量。
在一些可选的实施方式中，根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量；包括：
根据预设对应关系，确定所述车辆的实测姿态信息以及所述实测燃油量所对应的修正燃油量；其中，所述预设对应关系包括预设的实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量之间的对应关系。
上述方案，通过预设实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量之间的对应关系，根据该预设对应关系，精准确定车辆的实测姿态信息以及实测燃油量所对应的修正燃油量。
第二方面，本申请实施例提供一种燃油量确定装置，包括：
比对模块，用于在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对；其中，所述实测姿态信息是通过所述车辆的姿态测量装置测量的表征所述车辆当前姿态的信息；
燃油量调整模块，用于基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量；其中，所述实测燃油量是通过所述车辆的油位测量装置测量的所述车辆的当前燃油量；
所述燃油量调整模块，还用于若确定需要调整所述车辆的实测燃油量，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述预设姿态信息包括预设俯仰角范围以及预设横滚角范围；所述比对模块具体用于：
确定所述实测俯仰角是否在所述预设俯仰角范围内，以及确定所述实测横滚角是否在所述预设横滚角范围内；
所述燃油量调整模块具体用于：
若所述实测俯仰角在所述预设俯仰角范围内，且所述实测横滚角在所述预设横滚角范围内，则确定不需要调整所述车辆的实测燃油量；否则确定需要调整所述车辆的实测燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述燃油量调整模块具体用于：
基于所述实测俯仰角和所述实测燃油量，确定第一调整量；以及基于所述实测横滚角和所述实测燃油量，确定第二调整量；
将所述实测燃油量、所述第一调整量以及所述第二调整量之和，确定为所述修正燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述燃油量调整模块具体用于：
将所述实测燃油量、所述实测俯仰角对应的俯仰调整量以及第一预设系数的乘积，确定为所述第一调整量；以及将所述实测燃油量、所述实测横滚角对应的横滚调整量以及第二预设系数的乘积，确定为所述第二调整量。
在一些可选的实施方式中，所述燃油量调整模块具体用于：
根据预设对应关系，确定所述车辆的实测姿态信息以及所述实测燃油量所对应的修正燃油量；其中，所述预设对应关系包括预设的实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量之间的对应关系。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器；
其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的燃油量确定方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面任一项所述的燃油量确定方法。
另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的车辆的架构图；
图2为本申请实施例提供的第一种燃油量确定方法的示意流程图；
图3为本申请实施例提供的俯仰角示意图；
图4为本申请实施例提供的横滚角示意图；
图5为本申请实施例提供的第二种燃油量确定方法的示意流程图；
图6为本申请实施例提供的第三种燃油量确定方法的示意流程图；
图7为本申请实施例提供的第四种燃油量确定方法的示意流程图；
图8为本申请实施例提供的燃油量确定装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的电子设备的示意框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个器件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在车辆行驶过程中，需要确定车辆当前的燃油量，以便计算续驶里程等参数。一些实施例中，车辆通过油位测量装置检测当前的燃油量。
然而，受到车辆姿态的影响，如车辆在凹凸路面或者坡道路面行驶，油位测量装置因为角度倾斜，导致检测的燃油量与实际燃油量可能存在误差，即上述方式难以精准确定出车辆的燃油量。
基于此，本申请实施例提供了一种燃油量确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对；其中，所述实测姿态信息是通过所述车辆的姿态测量装置测量的表征所述车辆当前姿态的信息；基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量；其中，所述实测燃油量是通过所述车辆的油位测量装置测量的所述车辆的当前燃油量；若是，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。
上述方案，通过将实测姿态信息与预设姿态信息进行比对，可以确定车辆当前的姿态对实测燃油量影响是否严重；因此，根据比对结果可以确定是否需要调整车辆的实测燃油量；由于车辆当前的姿态会影响实测燃油量，因此，在确定需要调整车辆的实测燃油量时，根据实测姿态信息对实测燃油量进行调整，可以精准地确定车辆的修正燃油量(对实测燃油量修正后的燃油量)。
参阅图1所示，为本申请实施例提供的车辆的架构图，参阅图1所示，车辆100包括：姿态测量装置101、油位测量装置102、电子设备103以及显示设备104；这些装置之间通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)信号交互；
姿态测量装置101用于测量表征车辆当前姿态的实测姿态信息，并将实测姿态信息发送给电子设备103；
油位测量装置102中设置有至少一个传感器，用于测量车辆的当前燃油量，并将当前燃油量发送给电子设备103；
电子设备103在获取车辆的实测姿态信息后，将该实测姿态信息与预设姿态信息进行比对；基于比对结果确定是否需要调整车辆的实测燃油量；若是，则根据实测姿态信息以及实测燃油量，确定车辆的修正燃油量；
一些可选的实施方式中，电子设备还用于将上述修正燃油量发送给显示设备104；和/或基于上述修正燃油量确定续驶里程等参数，将这些参数发送给显示设备104。
上述电子设备为车辆中进行燃油量处理的设备，如动力域控制器(PowertrainDomain Control System，PDCS)；姿态测量装置可测量表征车辆当前姿态的信息，如惯性测量装置(Inertial Measurement Unit，IMU)；油位测量装置可测量车辆的当前燃油量，如发动机管理模块(Engine Management System，EMS)；显示设备可以为仪表等。
本申请实施例提供的车辆，除了图1所示的姿态测量装置、油位测量装置、电子设备以及显示设备，还包括其他部件(如与电子设备连接的座舱域控制器等)，此处不再赘述。一些具体的实施例中，上述车辆为增程车。另外，上述架构图只是示例性说明，本申请实施例对车辆不做具体限定。
下面将结合附图及具体实施例，对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
本申请实施例提供了第一种燃油量确定方法，应用于上述电子设备，如图2所示，该方法可以包括：
步骤S201：在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对。
其中，所述实测姿态信息是通过所述车辆的姿态测量装置测量的表征所述车辆当前姿态的信息。
本实施例，姿态测量装置能够实时测量表征车辆当前姿态的实测姿态信息，并将实测姿态信息发送给电子设备；
油位测量装置能够实时测量车辆的当前燃油量，并将当前燃油量发送给电子设备；
电子设备需要精准确定出车辆的燃油量，而车辆当前的姿态会影响实测燃油量，因此，电子设备在收到实测姿态信息后，先将实测姿态信息与预设姿态信息进行比对，确定车辆当前的姿态对实测燃油量影响是否严重，进而确定是否需要对实测燃油量进行修正。
步骤S202：基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量。
其中，所述实测燃油量是通过所述车辆的油位测量装置测量的所述车辆的当前燃油量。
如上所述，通过实测姿态信息与预设姿态信息进行比对，可确定车辆当前的姿态对实测燃油量影响是否严重，如果影响不严重，是无需调整上述实测燃油量的；如果影响严重，需要调整上述实测燃油量。基于此，电子设备将实测姿态信息与预设姿态信息进行比对后，基于比对结果确定是否需要调整车辆的实测燃油量。
步骤S203：若是，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。
本实施例，如果车辆当前的姿态对实测燃油量影响严重，需要调整上述实测燃油量，基于此，电子设备根据实测姿态信息对实测燃油量进行调整，确定出车辆的修正燃油量。
上述方案，通过将实测姿态信息与预设姿态信息进行比对，可以确定车辆当前的姿态对实测燃油量影响是否严重；因此，根据比对结果可以确定是否需要调整车辆的实测燃油量；由于车辆当前的姿态会影响实测燃油量，因此，在确定需要调整车辆的实测燃油量时，根据实测姿态信息对实测燃油量进行调整，可以精准地确定车辆的修正燃油量(对实测燃油量修正后的燃油量)。
一些可选的实施方式中，油位测量装置102中设置有俯仰角传感器，用于测量车辆的俯仰角，还设置有横滚角传感器，用于测量车辆的横滚角；上述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；上述预设姿态信息包括预设俯仰角范围以及预设横滚角范围。
参阅图3所示，俯仰角是指车辆坐标系的X轴与水平线的夹角(α)；
参阅图4所示，横滚角是指车辆坐标系的Z轴与竖直线的夹角(β)。
对应的，本申请实施例提供了第二种燃油量确定方法，如图5所示，该方法可以包括：
步骤S501：在获取车辆的实测姿态信息后，确定所述实测俯仰角是否在所述预设俯仰角范围内，以及确定所述实测横滚角是否在所述预设横滚角范围内。
本实施例，上述预设俯仰角范围为在不影响燃油量或者对燃油量影响较小时，车辆的俯仰角的范围；通过确定实测俯仰角是否在预设俯仰角范围内，可以确定车辆在竖直方向的波动，是否会对燃油量产生较大影响。
上述预设横滚角范围为在不影响燃油量或者对燃油量影响较小时，车辆的横滚角的范围；通过确定实测横滚角是否在预设横滚角范围内，可以确定车辆在轴向的摆动，是否会对燃油量产生较大影响。
基于此，电子设备在获取车辆的实测姿态信息后，需要确定实测俯仰角是否在预设俯仰角范围内，实测横滚角是否在预设横滚角范围内。
步骤S502：若所述实测俯仰角在所述预设俯仰角范围内，且所述实测横滚角在所述预设横滚角范围内，则确定不需要调整所述车辆的实测燃油量；否则确定需要调整所述车辆的实测燃油量。
示例性的，如果实测俯仰角不在预设俯仰角范围内，说明车辆在竖直方向的波动，对燃油量影响较大，需要调整车辆的实测燃油量；
如果实测横滚角不在预设横滚角范围内，说明车辆在轴向的摆动，对燃油量影响较大，需要调整车辆的实测燃油量；
如果实测俯仰角不在预设俯仰角范围内，且实测横滚角不在预设横滚角范围内，说明车辆在水平和竖直方向的波动，对燃油量影响较大，也需要调整车辆的实测燃油量；
如果实测俯仰角在预设俯仰角范围内，且实测横滚角在预设横滚角范围内，说明车辆在水平和竖直方向的波动，对燃油量影响较小，不需要调整车辆的实测燃油量。
步骤S503：若确定需要调整所述车辆的实测燃油量，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。
该步骤S503的具体实现方式可参照其他实施例，此处不再赘述。
上述方案，如果实测俯仰角在预设俯仰角范围内，且实测横滚角在预设横滚角范围内，说明车辆在竖直方向的波动和轴向的摆动，对燃油量影响较小，不需要调整车辆的实测燃油量；如果实测俯仰角不在预设俯仰角范围内，和/或实测横滚角不在预设横滚角范围内，说明车辆在竖直方向的波动/轴向的摆动，对燃油量影响较大，需要调整车辆的实测燃油量。从而在不同场景下精准确定出是否需要调整车辆的实测燃油量。
本申请实施例提供了第三种燃油量确定方法，如图6所示，该方法可以包括：
步骤S601：在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对。
步骤S602：基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量。
该步骤S601～S602的具体实现方式可参照其他实施例，此处不再赘述。
步骤S603：若确定需要调整所述车辆的实测燃油量，则基于所述实测俯仰角和所述实测燃油量，确定第一调整量；以及基于所述实测横滚角和所述实测燃油量，确定第二调整量。
本实施例，实测俯仰角表征车辆在竖直方向的波动对燃油量影响程度，基于此，根据实测俯仰角和实测燃油量，确定车辆在竖直方向的波动影响下的第一调整量；
实测横滚角表征车辆在轴向的摆动对燃油量影响程度，基于此，根据实测横滚角和实测燃油量，确定车辆在轴向的摆动影响下的第二调整量。
步骤S604：将所述实测燃油量、所述第一调整量以及所述第二调整量之和，确定为所述修正燃油量。
实施中，在确定上述两个调整量后，将实测燃油量、第一调整量以及第二调整量之和，确定为修正燃油量，即可完成对实测燃油量的调整。
示例性的，修正燃油量V＝v+△1+△2；其中，v为上述实测燃油量，△1为上述第一调整量，△2为上述第二调整量。
上述方案，根据实测俯仰角和实测燃油量，确定车辆在竖直方向的波动影响下的第一调整量；根据实测横滚角和实测燃油量，确定车辆在轴向的摆动影响下的第二调整量；进而在确定上述两个调整量后，将实测燃油量、第一调整量以及第二调整量之和，确定为修正燃油量，即可完成对实测燃油量的调整。
一些可选的实施方式中，上述步骤S603可通过如下方式实现：
将所述实测燃油量、所述实测俯仰角对应的俯仰调整量以及第一预设系数的乘积，确定为所述第一调整量；以及，将所述实测燃油量、所述实测横滚角对应的横滚调整量以及第二预设系数的乘积，确定为所述第二调整量。
本实施例，上述第一调整量△1＝x1*v*A；其中，x1为上述第一预设系数，v为上述实测燃油量，A为上述俯仰调整量；
上述第二调整量△2＝x2*v*B；其中，x2为上述第二预设系数，v为上述实测燃油量，B为上述横滚调整量；
示例性的，俯仰调整量A＝tanαcot[(π-α)/2]；其中，α为上述实测俯仰角；
横滚调整量B＝tanβcot[(π-β)/2]；其中，β为上述实测横滚角；
修正燃油量V＝v+x1*v*tanαcot[(π-α)/2]+x2*v*tanβcot[(π-β)/2]。
本申请实施例提供了第四种燃油量确定方法，如图7所示，该方法可以包括：
步骤S701：在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对。
步骤S702：基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量。
该步骤S701～S702的具体实现方式可参照其他实施例，此处不再赘述。
步骤S703：若确定需要调整所述车辆的实测燃油量，则根据预设对应关系，确定所述车辆的实测姿态信息以及所述实测燃油量所对应的修正燃油量。
其中，所述预设对应关系包括预设的实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量之间的对应关系。
本实施例，预设有实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量之间的对应关系，根据该预设对应关系，可以查找到车辆的实测姿态信息以及实测燃油量所对应的修正燃油量。
上述预设对应关系可以通过对测试车辆进行测试，根据测试过程中，同一时间的测试车辆的实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量，建立上述对应关系。
上述方案，通过预设实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量之间的对应关系，根据该预设对应关系，精准确定车辆的实测姿态信息以及实测燃油量所对应的修正燃油量。
如图8所示，基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种燃油量确定装置800，包括：
比对模块801，用于在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对；其中，所述实测姿态信息是通过所述车辆的姿态测量装置测量的表征所述车辆当前姿态的信息；
燃油量调整模块802，用于基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量；其中，所述实测燃油量是通过所述车辆的油位测量装置测量的所述车辆的当前燃油量；
所述燃油量调整模块802，还用于若确定需要调整所述车辆的实测燃油量，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述预设姿态信息包括预设俯仰角范围以及预设横滚角范围；所述比对模块801具体用于：
确定所述实测俯仰角是否在所述预设俯仰角范围内，以及确定所述实测横滚角是否在所述预设横滚角范围内；
所述燃油量调整模块802具体用于：
若所述实测俯仰角在所述预设俯仰角范围内，且所述实测横滚角在所述预设横滚角范围内，则确定不需要调整所述车辆的实测燃油量；否则确定需要调整所述车辆的实测燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述燃油量调整模块802具体用于：
基于所述实测俯仰角和所述实测燃油量，确定第一调整量；以及基于所述实测横滚角和所述实测燃油量，确定第二调整量；
将所述实测燃油量、所述第一调整量以及所述第二调整量之和，确定为所述修正燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述燃油量调整模块802具体用于：
将所述实测燃油量、所述实测俯仰角对应的俯仰调整量以及第一预设系数的乘积，确定为所述第一调整量；以及将所述实测燃油量、所述实测横滚角对应的横滚调整量以及第二预设系数的乘积，确定为所述第二调整量。
在一些可选的实施方式中，所述燃油量调整模块802具体用于：
根据预设对应关系，确定所述车辆的实测姿态信息以及所述实测燃油量所对应的修正燃油量；其中，所述预设对应关系包括预设的实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量之间的对应关系。
由于该装置即是本申请实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图9所示，基于相同的发明构思，本申请实施例提供一种电子设备900，包括：处理器901和存储器902；
存储器902可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器902也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；或者存储器902是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器902可以是上述存储器的组合。
处理器901，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)，图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)或者数字处理单元等等。
本申请实施例中不限定上述存储器902和处理器901之间的具体连接介质。本申请实施例在图9中以存储器902和处理器901之间通过总线903连接，总线903在图9中以粗线表示，所述总线903可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，所述存储器902存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器901执行时，使得所述处理器901执行下列过程：
在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对；其中，所述实测姿态信息是通过所述车辆的姿态测量装置测量的表征所述车辆当前姿态的信息；
基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量；其中，所述实测燃油量是通过所述车辆的油位测量装置测量的所述车辆的当前燃油量；
若是，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述预设姿态信息包括预设俯仰角范围以及预设横滚角范围；所述处理器901具体执行：
确定所述实测俯仰角是否在所述预设俯仰角范围内，以及确定所述实测横滚角是否在所述预设横滚角范围内；
若所述实测俯仰角在所述预设俯仰角范围内，且所述实测横滚角在所述预设横滚角范围内，则确定不需要调整所述车辆的实测燃油量；否则确定需要调整所述车辆的实测燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述处理器901具体执行：
基于所述实测俯仰角和所述实测燃油量，确定第一调整量；以及基于所述实测横滚角和所述实测燃油量，确定第二调整量；
将所述实测燃油量、所述第一调整量以及所述第二调整量之和，确定为所述修正燃油量。
在一些可选的实施方式中，所述处理器901具体执行：
将所述实测燃油量、所述实测俯仰角对应的俯仰调整量以及第一预设系数的乘积，确定为所述第一调整量；以及将所述实测燃油量、所述实测横滚角对应的横滚调整量以及第二预设系数的乘积，确定为所述第二调整量。
在一些可选的实施方式中，所述处理器901具体执行：
根据预设对应关系，确定所述车辆的实测姿态信息以及所述实测燃油量所对应的修正燃油量；其中，所述预设对应关系包括预设的实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量之间的对应关系。
由于该电子设备即是执行本申请实施例中的方法的电子设备，并且该电子设备解决问题的原理与该方法相似，因此该电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述燃油量确定方法的步骤。其中，可读存储介质可以为非易失可读存储介质。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种燃油量确定方法，其特征在于，所述方法包括：
在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对；其中，所述实测姿态信息是通过所述车辆的姿态测量装置测量的表征所述车辆当前姿态的信息；
基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量；其中，所述实测燃油量是通过所述车辆的油位测量装置测量的所述车辆的当前燃油量；
若是，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述预设姿态信息包括预设俯仰角范围以及预设横滚角范围；将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对，包括：
确定所述实测俯仰角是否在所述预设俯仰角范围内，以及确定所述实测横滚角是否在所述预设横滚角范围内；
基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量，包括：
若所述实测俯仰角在所述预设俯仰角范围内，且所述实测横滚角在所述预设横滚角范围内，则确定不需要调整所述车辆的实测燃油量；否则确定需要调整所述车辆的实测燃油量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量，包括：
基于所述实测俯仰角和所述实测燃油量，确定第一调整量；以及基于所述实测横滚角和所述实测燃油量，确定第二调整量；
将所述实测燃油量、所述第一调整量以及所述第二调整量之和，确定为所述修正燃油量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述实测俯仰角和所述实测燃油量，确定第一调整量，包括：
将所述实测燃油量、所述实测俯仰角对应的俯仰调整量以及第一预设系数的乘积，确定为所述第一调整量；
基于所述实测横滚角和所述实测燃油量，确定第二调整量，包括：
将所述实测燃油量、所述实测横滚角对应的横滚调整量以及第二预设系数的乘积，确定为所述第二调整量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量；包括：
根据预设对应关系，确定所述车辆的实测姿态信息以及所述实测燃油量所对应的修正燃油量；其中，所述预设对应关系包括预设的实测姿态信息、实测燃油量以及修正燃油量之间的对应关系。
6.一种燃油量确定装置，其特征在于，该装置包括：
比对模块，用于在获取车辆的实测姿态信息后，将所述实测姿态信息与预设姿态信息进行比对；其中，所述实测姿态信息是通过所述车辆的姿态测量装置测量的表征所述车辆当前姿态的信息；
燃油量调整模块，用于基于比对结果确定是否需要调整所述车辆的实测燃油量；其中，所述实测燃油量是通过所述车辆的油位测量装置测量的所述车辆的当前燃油量；
所述燃油量调整模块，还用于若确定需要调整所述车辆的实测燃油量，则根据所述实测姿态信息以及所述实测燃油量，确定所述车辆的修正燃油量。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述预设姿态信息包括预设俯仰角范围以及预设横滚角范围；所述比对模块具体用于：
确定所述实测俯仰角是否在所述预设俯仰角范围内，以及确定所述实测横滚角是否在所述预设横滚角范围内；
所述燃油量调整模块具体用于：
若所述实测俯仰角在所述预设俯仰角范围内，且所述实测横滚角在所述预设横滚角范围内，则确定不需要调整所述车辆的实测燃油量；否则确定需要调整所述车辆的实测燃油量。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述实测姿态信息包括实测俯仰角以及实测横滚角；所述燃油量调整模块具体用于：
基于所述实测俯仰角和所述实测燃油量，确定第一调整量；以及基于所述实测横滚角和所述实测燃油量，确定第二调整量；
将所述实测燃油量、所述第一调整量以及所述第二调整量之和，确定为所述修正燃油量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～5任一项所述的燃油量确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～5任一项所述的燃油量确定方法。
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