CN115234466B - 一种采用柱塞式电磁泵的abs液压控制模块 - Google Patents

Abstract

本申请提供采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，涉及车辆制动技术领域。该模块包括开关阀蓄能器装配体和电磁泵组件。开关阀蓄能器装配体包括增压开关阀、减压开关阀、蓄能器和阀块，阀块包括总泵阀口、轮缸阀口、装配槽、流道组、增压槽、减压槽和蓄能槽，增压开关阀设置于增压槽，减压开关阀设置于减压槽，蓄能器设置于蓄能槽。电磁泵组件包括电磁泵线圈和电磁泵主体，电磁泵主体设置于装配槽，流道组用于将装配槽与总泵阀口、轮缸阀口、增压槽、减压槽和蓄能槽连通，电磁泵线圈与电磁泵主体可拆卸连接。该模块通过开关阀蓄能器装配体和电磁泵组件的配合，能够有效突破电机驱动带来的局限，适配更多类型的电动车。

Description

一种采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块。

背景技术

制动防抱死系统简称ABS。作用就是在车辆制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右) 的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。从结构上分析，ABS大致可以拆分为信号采集组件、电子控制单元、液压控制模块三部分。其中，液压控制模块是系统的执行机构，其内部的液压系统是ABS工作的前提，在电子控制单元的控制下可以调节车辆制动轮缸的工作压力，从而调节刹车卡钳对碟刹片的抱紧力。对于ABS来说，液压控制模块的设计是其研发工作中的重要一环。

在ABS工作过程中需要将蓄能器中存蓄的制动液不断输送回制动总泵，传统的ABS普遍以电机配合特定的传动机构推动柱塞泵的方式实现这一过程。这种以电机驱动柱塞泵的结构具有一定的局限性。尤其对于单通道ABS，泵结构具有很大的优化空间。

发明内容

本申请的目的在于提供一种采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其能够改善现有的ABS液压控制模块采用电机驱动柱塞泵所存在的局限性，以适配更多不同电源电压的电动车。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，包括：开关阀蓄能器装配体和电磁泵组件；

所述开关阀蓄能器装配体包括增压开关阀、减压开关阀、蓄能器和阀块，所述阀块包括总泵阀口、轮缸阀口、装配槽、流道组、增压槽、减压槽和蓄能槽，所述增压开关阀设置于所述增压槽，所述减压开关阀设置于所述减压槽，所述蓄能器设置于所述蓄能槽；

所述电磁泵组件包括电磁泵线圈和电磁泵主体，所述电磁泵主体设置于所述装配槽，所述流道组用于将所述装配槽与所述总泵阀口、所述轮缸阀口、所述增压槽、所述减压槽和所述蓄能槽连通，所述电磁泵线圈与电磁泵主体可拆卸连接。

另外，根据本申请的实施例提供的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述装配槽包括第一单向阀槽、第二单向阀槽和安装槽，所述第一单向阀槽和所述第二单向阀槽并排设置且位于所述安装槽下方，所述电磁泵主体包括进液口单向阀、出液口单向阀和泵单元，所述进液口单向阀设置于所述第一单向阀槽内，所述出液口单向阀设置所述第二单向阀槽内，所述泵单元设置于所述安装槽内。

在本申请的可选实施例中，所述流道组包括第一流道、第二流道和第三流道，所述总泵阀口与第一流道连通，所述第二单向阀槽与所述第一流道连通，所述增压槽与所述第一流道连通，所述增压槽与所述第三流道连通，所述第三流道与所述轮缸阀口、所述减压槽连通，所述减压槽与所述蓄能槽连通，所述蓄能槽与所述第二流道连通，所述第二流道与所述第一单向阀槽连通。

在本申请的可选实施例中，所述泵单元包括柱塞缸体、密封垫片、柱塞，所述密封垫片设置于所述进液口单向阀、所述出液口单向阀上方，所述密封垫片具有第一槽孔、第二槽孔和中心槽孔，所述进液单向阀的出液端依次通过所述第一槽孔、中心槽孔和所述第二槽孔与所述出液单向阀的进液口连通，所述柱塞缸体设置于所述密封垫片上侧，所述柱塞可滑动地插设于所述柱塞缸体，所述柱塞的下端与所述柱塞缸体、所述中心槽孔的槽壁围成压缩腔。

在本申请的可选实施例中，所述泵单元还包括复位弹簧、支撑座、动铁、缓冲弹簧和隔磁管，所述复位弹簧套设于所述柱塞，所述支撑座设置于所述柱塞缸体且位于所述柱塞外周，所述隔磁管连接于所述支撑座且与所述支撑座围成运动腔，所述动铁设置于所述运动腔内且与所述柱塞的顶部抵持，所述缓冲弹簧设置于所述动铁内部且被所述动铁与所述隔磁管的顶壁内表面抵持，所述电磁泵线圈可拆卸地套设于所述隔磁管外周。

在本申请的可选实施例中，所述动铁的顶壁设有第一平衡槽口，所述动铁的底壁设有第二平衡槽口，所述运动腔的位于所述动铁的上方和下方的部分通过所述第一平衡槽口与所述第二平衡槽口连通。

在本申请的可选实施例中，所述柱塞与所述支撑座之间具有第一间隙，所述柱塞缸体与所述支撑座之间具有第二间隙，所述柱塞缸体的边缘设有回流口，所述阀块还设有回流道，所述第一间隙、所述第二间隙、所述回流口、所述回流道连通并形成回流油道，所述回流油道与所述第二流道连通。

在本申请的可选实施例中，所述安装槽包括从下向上依次设置的第一台阶和第二台阶，所述柱塞缸体设置于所述第一台阶，所述电磁泵线圈设置于所述第二台阶。

在本申请的可选实施例中，所述安装槽的位于所述第二台阶上方的内壁开设有内凹部，多个内凹部呈中心对称分布。

在本申请的可选实施例中，所述电磁泵组件还包括限位安装单元，所述限位安装单元包括基板、卡臂和胀紧螺栓；

所述卡臂连接于所述基板的边缘且所述卡臂的长度方向垂直于所述基板，所述卡臂为弹性材质，所述卡臂的内部沿着长度方向设有螺孔，所述胀紧螺栓未连接于所述螺孔时，所述螺孔的孔径小于所述胀紧螺栓的杆径；

其中，固定所述电磁泵线圈时，所述卡臂插入所述内凹部，所述基板抵持于所述电磁泵线圈的顶部，所述胀紧螺栓拧入所述螺孔且使得所述卡臂鼓胀，所述卡臂被所述电磁泵线圈的外周壁与所述内凹部的壁面夹持；

拆卸所述电磁泵线圈时，将所述胀紧螺栓旋出，使得所述卡臂与所述电磁泵线圈的外周壁、所述内凹部的壁面之间具有间隙，以使得所述电磁泵线圈能够从所述安装槽被取出。

本申请的有益效果是：

本申请的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块通过开关阀蓄能器装配体和电磁泵组件的配合，能够有效突破电机驱动带来的局限，适配更多类型的电动车。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例提供的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块的示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图2的H部分的局部放大图；

图4为图1的俯视图；

图5为图4的A-A方向的剖视图；

图6为图4的B-B方向的剖视图；

图7为阀块的内部透视示意图；

图8为阀块的另一个视角的示意图；

图9为限位安装单元的示意图；

图10为制动的液压原理图。

图标：1000-采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块；100-开关阀蓄能器装配体；110-增压开关阀；111-增压开关阀阀体；120-减压开关阀； 121-减压开关阀阀体；130-蓄能器；131-蓄能器活塞；132-蓄能器弹簧； 133-蓄能器挡盖；134-O型圈；140-阀块；141-总泵阀口；142-轮缸阀口； 143-装配槽；1431-第一单向阀槽；1432-第二单向阀槽；1433-安装槽； 14331-第一台阶；14332-第二台阶；144-流道组；1441-第一流道；1442- 第二流道；1443-第三流道；145-增压槽；146-减压槽；147-蓄能槽；148- 内凹部；149-密封钢球；160-开关阀线圈；200-电磁泵组件；210-电磁泵线圈；220-电磁泵主体；221-进液口单向阀；222-出液口单向阀；2231- 柱塞缸体；2232-密封垫片；22321-第一槽孔；22322-第二槽孔；22323- 中心槽孔；2233-柱塞；2234-复位弹簧；2235-支撑座；2236-动铁；22361- 第一平衡槽口；22362-第二平衡槽口；2237-缓冲弹簧；2238-隔磁管；201- 第一间隙；202-第二间隙；203-回流口；204-回流道；300-限位安装单元； 310-基板；320-卡臂；321-螺孔；330-胀紧螺栓；1001-压缩腔；1002-低压腔；2000-制动总泵；3000-制动轮缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请结合图1至图9，本申请的实施例提供了一种采用柱塞式电磁泵的 ABS液压控制模块1000，包括：开关阀蓄能器装配体100和电磁泵组件 200；

开关阀蓄能器装配体100包括增压开关阀110、减压开关阀120、蓄能器130和阀块140，阀块140包括总泵阀口141、轮缸阀口142、装配槽143、流道组144、增压槽145、减压槽146和蓄能槽147，增压开关阀 110设置于增压槽145，减压开关阀120设置于减压槽146，蓄能器130 设置于蓄能槽147；

电磁泵组件200包括电磁泵线圈210和电磁泵主体220，电磁泵主体 220设置于装配槽143，流道组144用于将装配槽143与总泵阀口141、轮缸阀口142、增压槽145、减压槽146和蓄能槽147连通，电磁泵线圈 210与电磁泵主体220可拆卸连接。

其中，总泵阀口141、轮缸阀口142分别用于连接图10示意的制动总泵2000以及制动轮缸3000。

其中，增压开关阀110、减压开关阀120、蓄能器130与阀块140之间装配形成开关阀蓄能器装配体100沿用的是传统ABS的相应部件的结构方案。简单而言，增压开关阀110具有增压开关阀阀体111，减压开关阀120具有减压开关阀阀体121，并各自配有开关阀线圈160，阀块140 上的工艺孔也用密封钢球149进行密封。蓄能器130则是由蓄能器活塞 131、蓄能器弹簧132、蓄能器挡盖133以及O型圈134组成。更具体的结构和功能则可以参考传统ABS中的相应结构方案，此处不再赘述。

请结合图7和图8，本实施例的装配槽143包括第一单向阀槽1431、第二单向阀槽1432和安装槽1433，第一单向阀槽1431和第二单向阀槽 1432并排设置且位于安装槽1433下方，电磁泵主体220包括进液口单向阀221、出液口单向阀222和泵单元，进液口单向阀221设置于第一单向阀槽1431内，出液口单向阀222设置第二单向阀槽1432内，泵单元设置于安装槽1433内。如此可以使得进液口单向阀221与出液口单向阀222 形成一组配流单向阀，而电磁泵组件200则构建成一种阀式配流电磁泵。其有别于传统的电磁泵需要将进液口单向阀221集成在柱塞2233中，并且进液口和出液口异侧布置的结构方式，本实施例通过将配流单向阀与柱塞2233(下文提出)分离，并且并列布置在柱塞2233压缩制动液的一侧，可以使得整体结构满足ABS的结构设计需求，便于装配与制造。此外，还可以基于该结构设计，相较于一般技术中的柱塞2233而言，将柱塞2233 设计地直径更小，从而可以有效提高泵压力，使得制动液的流动相应更加及时，并且由于及时相应，也一定程度提高对于液压控制的精确度。

其中，本实施例的装配槽143只需要在阀块140的单侧开槽，电磁泵组件200整体的结构部件较之传统的电机驱动所需的结构部件而言更少，体积也更小，更有助于实现ABS结构的小型化，这样能够降低制造难度和成本，制造难度和装配难度都降低的情况下，对于节约生产工时更有利，总体提升企业的生产效益。

进一步的，流道组144包括第一流道1441、第二流道1442和第三流道1443，总泵阀口141与第一流道1441连通，第二单向阀槽1432与第一流道1441连通，增压槽145与第一流道1441连通，增压槽145与第三流道1443连通，第三流道1443与轮缸阀口142、减压槽146连通，减压槽146与蓄能槽147连通，蓄能槽147与第二流道1442连通，第二流道 1442与第一单向阀槽1431连通。

其中，第一流道1441、第二流道1442和第三流道1443是指制动液流通的主要干道，并不限制只能是这三条流道。此外，各个槽与流道之间的连通配合需要一些支流流道来实现，可以从图示中进行查看，此处不再对支流流道进行赘述。需要说明的是，在图7中，第一流道1441、第二流道1442和第三流道1443以及回流道204采用粗线条突出示意。

进一步结合图2，并参考图5，泵单元包括柱塞缸体2231、密封垫片 2232、柱塞2233，密封垫片2232设置于进液口单向阀221、出液口单向阀222上方，密封垫片2232具有第一槽孔22321、第二槽孔22322和中心槽孔22323，进液单向阀的出液端依次通过第一槽孔22321、中心槽孔 22323和第二槽孔22322与出液单向阀的进液口连通，柱塞缸体2231设置于密封垫片2232上侧，柱塞2233可滑动地插设于柱塞缸体2231，柱塞2233的下端与柱塞缸体2231、中心槽孔22323的槽壁围成压缩腔1001。

请继续结合图2，本实施例的泵单元还包括复位弹簧2234、支撑座 2235、动铁2236、缓冲弹簧2237和隔磁管2238，复位弹簧2234套设于柱塞2233，支撑座2235设置于柱塞缸体2231且位于柱塞2233外周，隔磁管2238连接于支撑座2235且与支撑座2235围成运动腔(由于压力比压缩腔1001更低，也称作低压腔1002)，动铁2236设置于运动腔内且与柱塞2233的顶部抵持，缓冲弹簧2237设置于动铁2236内部且被动铁2236 与隔磁管2238的顶壁内表面抵持，电磁泵线圈210可拆卸地套设于隔磁管2238外周。

动铁2236的顶壁设有第一平衡槽口22361，动铁2236的底壁设有第二平衡槽口22362，运动腔的位于动铁2236的上方和下方的部分通过第一平衡槽口22361与第二平衡槽口22362连通。从而可以平衡动铁2236 运动时上下两侧的压力，保障柱塞2233的顺畅运动。

此外，动铁2236开槽后，其质量更轻，由于柱塞2233的直径可以做得更小，其质量也能相应减小，从而使得动铁2236与柱塞2233的运动相应速度更快，对于提升液压控制的精确度更有益。

请进一步结合图6，柱塞2233与支撑座2235之间具有第一间隙201，柱塞缸体2231与支撑座2235之间具有第二间隙202，柱塞缸体2231的边缘设有回流口203(图3也有示出)，阀块140还设有回流道204，第一间隙201、第二间隙202、回流口203、回流道204连通并形成回流油道，回流油道与第二流道1442连通。

传统的柱塞要求与柱塞缸体之间保持动态密封，避免制动液从二者之间泄漏，而基于该回流油道的设计，本实施例则允许柱塞2233与柱塞缸体2231之间有微量泄漏，大大降低了密封的要求，可以减少密封件的使用。此外，制动液微量泄漏到柱塞2233与柱塞缸体2231之间时还能够形成润滑效果，一定程度上可以使得柱塞2233在工作过程中的磨损速度更慢，延长使用寿命。而微量泄漏的制动液在流到低压腔1002后，最终能够通过回油流道回到第二流道1442，重新在流道组144中循环，使得整个采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块1000无外泄漏。

安装槽1433包括从下向上依次设置的第一台阶14331和第二台阶 14332，柱塞缸体2231设置于第一台阶14331，电磁泵线圈210设置于第二台阶14332。

安装槽1433的位于第二台阶14332上方的内壁开设有内凹部148，多个内凹部148呈中心对称分布。在安装电磁泵线圈210时，电磁泵线圈 210的外周壁与第二台阶14332上方的内壁面抵接，电磁泵线圈210的内周壁则可以与支撑座2235的外壁、隔磁管2238的外壁抵持，电磁泵线圈 210的底壁则放置于第二台阶14332的台阶面。即，可以通过卡接的方式使得电磁泵线圈210完成在电磁泵主体220与装配槽143之间的安装。由于安装槽1433设有内凹部148，在拆卸时，可以将夹持工具伸入三个内凹部148，并在电磁泵线圈210的外周对其进行夹持，然后向上拔出电磁泵线圈210。选择好所需规格的电磁泵线圈210后，则可以反向操作，将电磁泵线圈210压入，并固定在泵单元与安装槽1433的内壁之间。整个安装、拆卸的过程十分简单，在需要进行电磁泵线圈210的更换时，能够更加节约时间，且容易上手操作，对于操作人员的技术水平要求更低，更适于推广应用。

通过将电磁泵线圈210与电磁泵主体220设计成可拆卸的分离式结构，在更换不同规格的线圈时，可以得到不同电压规格的电磁泵组件200，使得该采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块1000能够覆盖到不同电源电压的电动车，极大地提高了该产品的通用性，能够服务于更多的电动车厂家。并且由于能够覆盖更多规格的电动车，在进行生产时可以减少设备的投入，不需要为不同的电动车专门设计ABS的产线，通过降低成本，能够更有利于产业链发展。

请结合图9，为了提升电磁泵线圈210的装配稳定性，本实施例的电磁泵组件200还包括限位安装单元300。

具体的，限位安装单元300包括基板310、卡臂320和胀紧螺栓330；

卡臂320连接于基板310的边缘且卡臂320的长度方向垂直于基板 310，卡臂320为弹性材质，卡臂320的内部沿着长度方向设有螺孔321，胀紧螺栓330未连接于螺孔321时，螺孔321的孔径小于胀紧螺栓330的杆径；

其中，固定电磁泵线圈210时，卡臂320插入内凹部148，基板310 抵持于电磁泵线圈210的顶部，胀紧螺栓330拧入螺孔321且使得卡臂 320鼓胀，卡臂320被电磁泵线圈210的外周壁与内凹部148的壁面夹持；

拆卸电磁泵线圈210时，将胀紧螺栓330旋出，使得卡臂320与电磁泵线圈210的外周壁、内凹部148的壁面之间具有间隙，以使得电磁泵线圈210能够从安装槽1433被取出。

通过设计卡臂320，能够利用内凹部148的空间，并且相当于增大了电磁泵线圈210与阀块140之间的接触面积。进一步的，使得电磁泵线圈 210被限位时的受力的点位分布更为均匀，从基本的外周壁的下部与安装槽1433的内壁配合，增加到偏上方的部位也能分摊受力，使得采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块1000在实际工作时，电磁泵线圈210不容易因受力问题而产生局部疲劳，保障更稳定的工作状态。

本实施例的原理是：

在现有的以电机驱动柱塞泵的结构形式中，其局限性主要表现在体积较大、组件较多、使用寿命较短、响应速度较慢，且在柱塞处存在外泄漏。

有鉴于此，本实施例提供一种新的液压控制模块，其以电磁泵驱动，从根源上解决了电机驱动所带来的一揽子问题。

如图10所示，制动总泵2000通过总泵阀口141与阀块140连接，并可以通过第一流道1441与增压开关阀110连通，而制动轮缸3000则通过轮缸阀口142连接到阀块140，可以通过第三流道1443与减压开关阀120 以及蓄能器130连接，蓄能器130又可以通过第二流道1442与进液口单向阀221连接，将蓄能器130流出的制动液送入到压缩腔1001。

电磁泵线圈210得电后，动铁2236与支撑座2235吸合，柱塞2233 被动铁2236带动向下运动，可以使得压缩腔1001内的制动液从出液口单向阀222流入到第一流道1441，并可以回到制动总泵2000。当电磁泵线圈210失电时，柱塞2233在复位弹簧2234的作用下复位，并在压缩腔 1001内形成低压，由于出液口单向阀222关闭，进液口单向阀221打开从而可以向压缩腔1001补充液体。动铁2236则逐渐减速，在缓冲弹簧 2237的作用下，避免对隔磁管2238造成较大冲击。在电磁泵线圈210得电、失电的过程中，可以将制动液按照液压控制需求进行泵送。

由于泵送时主要靠电磁泵线圈210驱动动铁2236，其体积要小于电机。并且所需的零部件也更少，比如不需要特地为了柱塞2233与柱塞缸体2231之间的密封而加装较多的密封件，反而允许柱塞2233与柱塞缸体 2231之间有微量泄漏，所以零部件的减少也能够起到缩小体积的作用。

在微量泄漏的制动液的润滑作用下，柱塞2233的使用寿命也更长。再加上柱塞2233的直径减小，动铁2236开设平衡槽口，使得动铁2236 和柱塞2233的运动响应更快，柱塞2233直径减小还使得泵压力更高，泵送的速度更快，在响应速度和泵送速度均得到加强的情况下，可以实现对 ABS的液压控制更灵敏的效果。

由此，有效克服了现有技术的问题。

而电磁泵线圈210更是设计成与电磁泵主体220分离式的结构，在装配时能够稳定卡接，在拆卸时也方便拆卸，通过更换不同规格的电磁泵线圈210，可以得到不同电压规格的电磁泵，从而使得该采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块1000可以适配不同电源电压的电动车，应用范围广泛且适配时的改造成本极低，适于实际推广应用。考虑到一些电动车使用工况中抖动强烈，还可以进一步结合限位安装单元300来加强连接稳定性，确保整个采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块1000能够稳定工作。

综上所述，本申请的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块1000通过开关阀蓄能器装配体100和电磁泵组件200的配合，能够有效突破电机驱动带来的局限，适配更多类型的电动车。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其特征在于，包括：开关阀蓄能器装配体和电磁泵组件；

所述开关阀蓄能器装配体包括增压开关阀、减压开关阀、蓄能器和阀块，所述阀块包括总泵阀口、轮缸阀口、装配槽、流道组、增压槽、减压槽和蓄能槽，所述增压开关阀设置于所述增压槽，所述减压开关阀设置于所述减压槽，所述蓄能器设置于所述蓄能槽；

所述电磁泵组件包括电磁泵线圈和电磁泵主体，所述电磁泵主体设置于所述装配槽，所述流道组用于将所述装配槽与所述总泵阀口、所述轮缸阀口、所述增压槽、所述减压槽和所述蓄能槽连通，所述电磁泵线圈与电磁泵主体可拆卸连接；

所述装配槽包括第一单向阀槽、第二单向阀槽和安装槽，所述第一单向阀槽和所述第二单向阀槽并排设置且位于所述安装槽下方，所述电磁泵主体包括进液口单向阀、出液口单向阀和泵单元，所述进液口单向阀设置于所述第一单向阀槽内，所述出液口单向阀设置所述第二单向阀槽内，所述泵单元设置于所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其特征在于，所述流道组包括第一流道、第二流道和第三流道，所述总泵阀口与第一流道连通，所述第二单向阀槽与所述第一流道连通，所述增压槽与所述第一流道连通，所述增压槽与所述第三流道连通，所述第三流道与所述轮缸阀口、所述减压槽连通，所述减压槽与所述蓄能槽连通，所述蓄能槽与所述第二流道连通，所述第二流道与所述第一单向阀槽连通。

3.根据权利要求2所述的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其特征在于，所述泵单元包括柱塞缸体、密封垫片、柱塞，所述密封垫片设置于所述进液口单向阀、所述出液口单向阀上方，所述密封垫片具有第一槽孔、第二槽孔和中心槽孔，所述进液口单向阀的出液端依次通过所述第一槽孔、中心槽孔和所述第二槽孔与所述出液口单向阀的进液口连通，所述柱塞缸体设置于所述密封垫片上侧，所述柱塞可滑动地插设于所述柱塞缸体，所述柱塞的下端与所述柱塞缸体、所述中心槽孔的槽壁围成压缩腔。

4.根据权利要求3所述的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其特征在于，所述泵单元还包括复位弹簧、支撑座、动铁、缓冲弹簧和隔磁管，所述复位弹簧套设于所述柱塞，所述支撑座设置于所述柱塞缸体且位于所述柱塞外周，所述隔磁管连接于所述支撑座且与所述支撑座围成运动腔，所述动铁设置于所述运动腔内且与所述柱塞的顶部抵持，所述缓冲弹簧设置于所述动铁内部且被所述动铁与所述隔磁管的顶壁内表面抵持，所述电磁泵线圈可拆卸地套设于所述隔磁管外周。

5.根据权利要求4所述的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其特征在于，所述动铁的顶壁设有第一平衡槽口，所述动铁的底壁设有第二平衡槽口，所述运动腔的位于所述动铁的上方和下方的部分通过所述第一平衡槽口与所述第二平衡槽口连通。

6.根据权利要求4所述的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其特征在于，所述柱塞与所述支撑座之间具有第一间隙，所述柱塞缸体与所述支撑座之间具有第二间隙，所述柱塞缸体的边缘设有回流口，所述阀块还设有回流道，所述第一间隙、所述第二间隙、所述回流口、所述回流道连通并形成回流油道，所述回流油道与所述第二流道连通。

7.根据权利要求3所述的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其特征在于，所述安装槽包括从下向上依次设置的第一台阶和第二台阶，所述柱塞缸体设置于所述第一台阶，所述电磁泵线圈设置于所述第二台阶。

8.根据权利要求7所述的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其特征在于，所述安装槽的位于所述第二台阶上方的内壁开设有内凹部，多个内凹部呈中心对称分布。

9.根据权利要求8所述的采用柱塞式电磁泵的ABS液压控制模块，其特征在于，所述电磁泵组件还包括限位安装单元，所述限位安装单元包括基板、卡臂和胀紧螺栓；

所述卡臂连接于所述基板的边缘且所述卡臂的长度方向垂直于所述基板，所述卡臂为弹性材质，所述卡臂的内部沿着长度方向设有螺孔，所述胀紧螺栓未连接于所述螺孔时，所述螺孔的孔径小于所述胀紧螺栓的杆径；

其中，固定所述电磁泵线圈时，所述卡臂插入所述内凹部，所述基板抵持于所述电磁泵线圈的顶部，所述胀紧螺栓拧入所述螺孔且使得所述卡臂鼓胀，所述卡臂被所述电磁泵线圈的外周壁与所述内凹部的壁面夹持；

拆卸所述电磁泵线圈时，将所述胀紧螺栓旋出，使得所述卡臂与所述电磁泵线圈的外周壁、所述内凹部的壁面之间具有间隙，以使得所述电磁泵线圈能够从所述安装槽被取出。