CN115233345A - 一种加弹机断线检测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种加弹机断线检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及加弹机检测的领域，该方法包括于所有线路之上放置一张检测薄纸和长条硬纸；获取检测位置信息和检测距离信息；确定核对距离信息；计算偏差距离信息；判断偏差距离信息是否落入偏差范围内；若落入，则正常运行；若不落入，则判断偏差距离信息是否为正值；若是，则输出丝线张力过大信息和检测位置信息；若不是，则输出丝线断裂信息和检测位置信息，改善了工作过程中需要用户时刻处于加弹机旁进行观察，造成人力成本的浪费的问题，本申请具有通过设置检测设备，然后输出对应的异常情况和异常位置给工作人员随身携带的设备上，节约了人力成本，提高了断线检测的效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及加弹机检测技术的领域，尤其是涉及一种加弹机断线检测方法、系统、存储介质及智能终端。
背景技术
随着人们对装饰面料、款式及风格的要求不断提高，以及现代纺织服装品牌化高附加值发展，锦纶行业竞争日益激烈，产品也越来越多样化，其中锦纶纤维为重要发展方向之一。锦纶纤维是指采用非圆形喷丝孔纺丝制备，其目的是改善锦纶纤维的手感、光泽、吸湿性、蓬松性等特性。
相关技术中，目前，市场上的锦纶长丝多为FDY，FDY自身舒适性和柔软性差。为了赋予锦纶纤维良好手感、弹性和舒适性等高附加价值，通常对锦纶丝进行假捻变形加弹工艺处理得到DTY锦纶长丝。现有加弹工艺技术中，通常采用POY或FDY为原料通过第一罗拉、止捻器后进入定型热箱，再经冷却板冷却定型后进入假捻器，最后经过第二罗拉、油轮、卷绕器，卷绕成型后得到成品DTY锦纶长丝。
针对上述中的相关技术，发明人认为，该工艺由加弹机实现，而在其工作过程中锦纶长丝会断裂，需要用户时刻处于加弹机旁进行观察，造成人力成本的浪费，尚有改进的空间。
发明内容
为了改善工作过程中锦纶长丝会断裂，需要用户时刻处于加弹机旁进行观察，造成人力成本的浪费的问题，本申请提供一种加弹机断线检测方法、系统、存储介质及智能终端。
第一方面，本申请提供一种加弹机断线检测方法，采用如下的技术方案：
一种加弹机断线检测方法，包括：
于对应两个机构之间的所有线路之上放置一张检测薄纸，然后沿对应的线路上放置长条硬纸；
获取检测位置信息和检测距离信息；
根据所预设的核对数据库中所存储的理论检测距离信息和检测位置信息进行匹配分析以确定检测位置信息所对应的理论检测距离，将该理论检测距离定义为核对距离信息；
计算核对距离信息和检测距离信息之间的差值，将该差值定义为偏差距离信息；
判断偏差距离信息是否落入所预设的偏差范围内；
若落入，则正常运行；
若不落入，则判断偏差距离信息是否为正值；
若是，则向工作人员的接收设备上输出丝线张力过大信息和检测位置信息；
若不是，则向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息。
通过采用上述技术方案，通过在每个区域内设置检测设备，然后根据检测设备的检测数据和理论数据的偏差来确定丝线是否断裂或者张紧过渡的情况，从而输出对应的异常情况和异常位置给工作人员随身携带的设备上，从而无需工作人员长时间待在工位上，节约了人力成本，提高了断线检测的效率。
可选的，若偏差距离信息不落入偏差范围内且为负值时，向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息的核对方法包括：
根据所预设的设备数据库中所存储的传线辊编号组信息和检测位置信息进行匹配分析以确定检测位置信息所对应的传线辊编号组，将传线辊编号组定义为核对传线辊编号组信息，其中位于前道工序上的传线辊编号定义为前传线辊编号信息，将位于后道工序上的传线辊编号定义为后传线辊编号信息；
获取前传线辊编号信息的前转动速度信息和后传线辊编号信息的后转动速度信息；
获取前传线辊编号信息的前转动半径信息和后传线辊编号信息的后转动半径信息；
根据前转动速度信息和前转动半径信息计算出前线速度信息；
根据后转动速度信息和后转动半径信息计算出后线速度信息；
计算前线速度信息和后线速度信息之间的差值，将该差值定义为速度差信息；
判断速度差信息是否大于等于0；
若大于等于0，则根据速度差信息和所预设的张紧速度信息计算出后线调节速度信息；
根据后线调节速度信息和后转动半径信息计算出后调节转速信息；
将后转速信息按照后调节转速信息进行调节后于所预设的间隔时间信息所对应的时间后间隔获取偏差距离信息，将该偏差距离信息定义为变化偏差距离信息；
判断变化偏差距离信息是否等于偏差距离信息；
若等于偏差距离信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息；
若不等于偏差距离信息，则待到变化偏差距离信息等于0时将后传线辊编号信息按照前线速度信息进行转动；
若小于0，则输出丝线断裂信息和检测位置信息。
通过采用上述技术方案，通过前后辊的转动速度的计算从而减少因前后辊转速不同而导致丝线松弛，然后通过转速变化而在丝线不断裂时可以将丝线拉直，从而使得系统重新对丝线的状态进行检测，提高了断线检测的准确性。
可选的，若变化偏差距离信息等于检测距离信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息的方法包括：
获取驱使纸张张紧的夹纸辊的转动速度，将该转动速度定义为夹纸辊转速信息；
判断夹纸辊转速信息是否等于所预设的空转速度信息；
若等于空转速度信息，则输出纸张断裂信息和检测位置信息；
若小于空转速度信息，则判断夹纸辊转速信息是否等于所预设的相对传动转速信息；
若等于相对传动转速信息，则继续获取夹纸辊转速信息；
若小于相对传动转速信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息。
通过采用上述技术方案，通过夹纸辊的转速不同来确定纸张的拉力，当不存在纸张时，转动速度为空转速度信息；当存在纸张且纸张随夹纸辊转动时，转动速度为相对传动转速信息；当存在纸张且纸张和夹纸辊之间不发生相对移动是，转动速度小于相对传动转速信息，从而根据夹纸辊不同的转动速度从而判断是纸张断裂影响检测还是丝线断裂影响检测，提高了断线检测的准确性。
可选的，若小于相对传动转速信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息的方法包括：
关闭其中一个夹纸辊后获取夹纸辊转速信息，将该夹纸辊转速信息定义为检测转速信息，将运转的夹纸辊定义为第一夹纸辊，将关闭的夹纸辊定义为第二夹纸辊；
当检测转速信息小于相对传动转速信息时获取第一突变时长信息；
根据第一突变时长信息和相对传动转速信息计算出第一滑动距离信息；
关闭第一夹纸辊且启动第二夹纸辊后获取检测转速信息小于相对传动转速信息时的突变时长信息，将该突变时长信息定义为总时长信息；
根据总时长信息和相对传动转速信息计算出总滑动距离信息；
计算总滑动距离信息和第一滑动距离信息之间的差值，将该差值定义为第二滑动距离信息；
判断第一滑动距离信息和第二滑动距离信息是否一致；
若一致，则输出丝线断裂信息和检测位置信息；
若不一致，则按照总时长信息的一半时间转动第一夹纸辊，然后判断偏差距离信息是否落入偏差范围内。
通过采用上述技术方案，当长条纸也抵接于第一夹纸辊或第二夹纸辊时会造成第一夹纸辊或第二夹纸辊转速的进一步变化，通过第一夹纸辊的转动速度上的变化，从而确定长条纸碰到第一夹纸辊和第二夹纸辊的时间，从而确定长条纸是否在检测前位于中间位置而使得检测对位，防止长条纸检测不对位而造成检测不准确的情况，提高了检测系统的检测稳定性。
可选的，相对传动转速信息的核对方法包括：
获取配合辊的转动速度信息，将该转动速度信息定义为配合转速信息；
根据配合转速信息、所预设的配合辊直径信息和夹纸辊直径信息计算出夹纸辊理论转速信息；
判断夹纸辊理论转速信息是否和相对传动转速信息一致；
若一致，则输出相对传动转速信息；
若不一致，则根据相对传动转速信息、配合转速信息和配合辊直径信息计算出实际夹纸辊直径信息；
根据实际夹纸辊直径信息和夹纸辊直径信息计算出磨损偏差信息；
将配合辊按照磨损偏差信息的距离向第一夹纸辊或第二夹持辊靠近且将相对传动转速信息更新为配合转速信息。
通过采用上述技术方案，通过配合夹纸辊的配合辊的转动速度来确定第一夹纸辊和第二夹纸辊是否和配合辊同步转动，当并不同步转动时说明此时第一夹纸辊或第二夹纸辊打滑，而造成打滑的原因是夹纸辊磨损造成，故而此时的相对传动转速信息并不准确，从而通过配合辊向夹纸辊靠近，防止夹纸辊打滑，提高了数据传输的准确性。
可选的，输出丝线断裂信息和检测位置信息后夹纸辊滚动的方法包括：
第一夹纸辊按照第一滑动距离信息转动后获取检测距离信息，将该检测距离信息定义为拉直检测距离信息；
根据拉直检测距离信息和核对距离信息计算出两者之间的差值，将该差值定义为垂直移动距离信息；
根据垂直移动距离信息和第一滑动距离信息计算出实际滑动距离信息；
计算实际滑动距离信息和第一滑动距离信息之间的差值，将该差值定义为需求滑动距离信息；
第一夹纸辊和第二夹纸辊按照需求滑动距离信息同步反向转动。
通过采用上述技术方案，通过夹纸辊反向转动从而使得移动至丝线穿过时的检测薄纸和长条硬纸的检测状态，无需人为拉动和调节，提高了检测系统的自动化。
可选的，输出纸张断裂信息和检测位置信息后夹纸辊滚动的方法包括：
定义检测转速信息等于空转速度信息的夹纸辊，将该夹纸辊定义为无条夹纸辊，将另外一个夹纸辊定义为有条夹纸辊；
获取无条夹纸辊检测转速信息等于空转速度信息时的时间，将该时间定义为收纸时间信息；
根据收纸时间信息和相对传动转速信息计算出无条纸张长度信息；
根据第一滑动距离信息和无条纸张长度信息计算出多余纸张长度信息；
根据多余纸张长度信息和实际滑动距离信息计算出收纸距离信息；
有条夹纸辊按照收纸距离信息反向转动后打开有条夹纸辊一侧的纵向鼓风机，然后有条夹纸辊按照多余纸张长度信息继续反向转动后打开有条夹纸辊一侧的横向鼓风机，然后按照所预设的两条距离信息继续反向转动，且此时无条夹纸辊正向转动，远离无条夹纸辊一侧的反向鼓风机打开。
通过采用上述技术方案，由于当前两个长条硬纸之间的检测薄纸断裂了，故而此处的长条硬纸也无法维持检测状态，故而需要切换到相邻的长条硬纸到中间位置处从而使得两个夹纸辊均可以对检测薄纸和长条硬纸进行移动和拉动，使得检测装置可以恢复原先状态且继续使用而无需人为过来操作，提高了检测装置的回复能力。
第二方面，本申请提供一种加弹机断线检测系统，采用如下的技术方案：
一种加弹机断线检测系统，包括：
于对应两个机构之间的所有线路之上放置一张检测薄纸，然后沿对应的线路上放置长条硬纸；
信息获取模块，用于获取检测位置信息和检测距离信息；
处理模块，与信息获取模块和判断模块相连，用于信息的存储和处理；
输出模块，与处理模块相连，用于输出丝线断裂信息和检测位置信息；
处理模块根据所预设的核对数据库中所存储的理论检测距离信息和检测位置信息进行匹配分析以确定检测位置信息所对应的理论检测距离，将该理论检测距离定义为核对距离信息；
计算模块，与处理模块相连，用于计算核对距离信息和检测距离信息之间的差值，将该差值定义为偏差距离信息；
判断模块，用于判断偏差距离信息是否落入所预设的偏差范围内；
若判断模块判断出落入，则处理模块控制加弹机正常运行；
若判断模块判断出不落入，则判断模块判断偏差距离信息是否为正值；
若判断模块判断出是，则输出模块向工作人员的接收设备上输出丝线张力过大信息和检测位置信息；
若判断模块判断出不是，则输出模块向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息。
通过采用上述技术方案，通过在每个区域内设置检测设备，然后根据检测设备的检测数据和理论数据的偏差来确定丝线是否断裂或者张紧过渡的情况，从而输出对应的异常情况和异常位置给工作人员随身携带的设备上，从而无需工作人员长时间待在工位上，节约了人力成本，提高了断线检测的效率。
第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：
一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种加弹机断线检测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过在每个区域内设置检测设备，然后根据检测设备的检测数据和理论数据的偏差来确定丝线是否断裂或者张紧过渡的情况，从而输出对应的异常情况和异常位置给工作人员随身携带的设备上，从而无需工作人员长时间待在工位上，节约了人力成本，提高了断线检测的效率。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有距离测量精确的特点。
一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种加弹机断线检测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过在每个区域内设置检测设备，然后根据检测设备的检测数据和理论数据的偏差来确定丝线是否断裂或者张紧过渡的情况，从而输出对应的异常情况和异常位置给工作人员随身携带的设备上，从而无需工作人员长时间待在工位上，节约了人力成本，提高了断线检测的效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过在每个区域内设置检测设备，然后输出对应的异常情况和异常位置给工作人员随身携带的设备上，节约了人力成本，提高了断线检测的效率；
2.检测装置可以恢复原先状态且继续使用而无需人为过来操作，提高了检测装置的回复能力。
附图说明
图1是本申请实施例中的一种加弹机断线检测方法的流程图。
图2是本申请实施例中的一种加弹机断线检测装置的结构图。
图3是本申请实施例中的向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息的核对方法的流程图。
图4是本申请实施例中的若变化偏差距离信息等于检测距离信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息的方法的流程图。
图5是本申请实施例中的若小于相对传动转速信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息的流程图。
图6是本申请实施例中的相对传动转速信息的核对方法的流程图。
图7是本申请实施例中的输出丝线断裂信息和检测位置信息后夹纸辊滚动的方法的流程图。
图8是本申请实施例中的输出纸张断裂信息和检测位置信息后夹纸辊滚动的方法的流程图。
图9是本申请实施例中的一种加弹机断线检测方法的模块图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
参见图1，本发明实施例提供一种加弹机断线检测方法，一种加弹机断线检测方法的主要流程描述如下：
步骤100：于对应两个机构之间的所有线路之上放置一张检测薄纸，然后沿对应的线路上放置长条硬纸。
如图2所示，在丝线穿过的位置处放置了检测装置，两个夹纸辊配合两个配合辊一起将检测薄纸夹住，将检测薄纸固定，然后在检测薄纸上放置长条硬纸，以维持检测状态，其上具有一根固定钢筋，以使得长条硬纸可以绕着转动。在上侧具有检测传感器，例如红外线传感器，检测薄纸为透光纸张，而长条硬纸为不透光纸张，当检测薄纸抵在丝线上时，夹纸辊向两侧滚动，使得检测薄纸向两端舒张，而检测薄纸受到丝线的拉力而绷直，使得长条硬纸正对检测红外线而反射光线。当其上方不存在丝线时，两个夹纸辊会收纸使得纸张呈平直状态且抵在挡板上。
步骤101：获取检测位置信息和检测距离信息。
检测位置信息为加弹机上多个工序和工序之间的区间的信息。检测距离信息为检测传感器照射到长条硬纸上时反射的距离信息，当长条硬纸并不受到照射时，由下方的挡板反射光线。
步骤102：根据所预设的核对数据库中所存储的理论检测距离信息和检测位置信息进行匹配分析以确定检测位置信息所对应的理论检测距离，将该理论检测距离定义为核对距离信息。
核对距离信息为理论上丝线从对应的中间穿过去时将纸张拉动靠近检测传感器，而测量得到的检测传感器和长条硬纸的距离值。数据库中存储有每个检测位置信息和核对距离信息的映射关系，由本领域工作人员根据实际的检测装置安装后的实际检测距离来输入数据库内并存储的。当系统接收到检测位置信息时，自动输出核对距离信息。
步骤103：计算核对距离信息和检测距离信息之间的差值，将该差值定义为偏差距离信息。
偏差距离信息为检测距离信息和核对距离信息之间的差值。计算的方式将检测距离信息减去核对距离信息，当其为负值时，说明位于靠近挡板的一侧，当为正值时，说明位于远离挡板的一侧，当其为0时，说明正在理论上丝线应在的位置。
步骤104：判断偏差距离信息是否落入所预设的偏差范围内。
偏差范围为人为允许的可以偏离的距离的信息，由于丝线本身的原因，可能其上附着有油渍或者杂质等，也可能会有粗细，故而工作人员根据试验和自身经验设定了该偏差范围，以减少因某些不必要的因素而导致误报的情况发生。
步骤1041：若落入，则正常运行。
如果落入，则说明此时在对应的位置上具有丝线，且在允许的偏差范围内，故而说明没有断线，则正常运行。
步骤1042：若不落入，则判断偏差距离信息是否为正值。
如果不落入，则说明此时检测出异常，故而需要判断异常的原因。判断正值的原因是为了确定是否断线。
步骤1051：若是，则向工作人员的接收设备上输出丝线张力过大信息和检测位置信息。
丝线张力过大信息为丝线拉的过直而使得丝线上的张力过大的信息，在加弹机上，一般丝线不会拉力过大，而当丝线受到检测薄纸拉动时会有局部轻度的弯曲。如果为正值，则如步骤103所述，说明长条硬纸位于远离挡板的一侧，丝线过于绷直，则输出丝线张力过大信息和检测位置信息。
步骤1052：若不是，则向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息。
丝线断裂信息为丝线断裂的信息。如果不是，则说明此时为负值，如步骤103所述，说明长条硬纸位于靠近挡板的一侧，则说明此时丝线断裂而使得检测薄纸上不受到丝线的拉动而靠近挡板，故而此时输出丝线断裂信息和检测位置信息，使得工作人员得到警示而快速到达断线处进行维修。
参照图3，若偏差距离信息不落入偏差范围内且为负值时，向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息的核对方法包括：
步骤200：根据所预设的设备数据库中所存储的传线辊编号组信息和检测位置信息进行匹配分析以确定检测位置信息所对应的传线辊编号组，将传线辊编号组定义为核对传线辊编号组信息，其中位于前道工序上的传线辊编号定义为前传线辊编号信息，将位于后道工序上的传线辊编号定义为后传线辊编号信息。
前传线辊编号信息为检测位置信息所对应的检测区域的前道工序上的传线辊的编号的信息。后传线辊编号信息为检测位置信息所对应的检测区域的后道工序上的传线辊的编号的信息。核对传线辊编号组信息为包含前传线辊编号信息和后传线辊编号信息的组合。设备数据库中存储有核对传线辊编号组信息和检测位置信息的映射关系，由本领域工作人员根据实际的加弹机上安装的位置进行实际记录得到的。当系统接收到检测位置信息时，自动从数据库中查找到对应的核对传线辊编号组信息进行输出。
步骤201：获取前传线辊编号信息的前转动速度信息和后传线辊编号信息的后转动速度信息。
前转动速度信息为前传线辊编号信息所对应的传线辊的转动速度的信息，可以由转速检测仪进行检测。后转动速度信息为后传线辊编号信息所对应的传线辊的转动速度的信息，可以由转速检测仪进行检测。
步骤202：获取前传线辊编号信息的前转动半径信息和后传线辊编号信息的后转动半径信息。
前转动半径信息为前传线辊编号信息所对应的传动辊上的半径的信息，由于有丝线缠绕，故而每个传线辊上的半径是不相同的，所以需要进行检测，由光电检测仪进行检测。而后转动半径信息为后传线辊编号信息所对应的传动辊上的半径的信息。
步骤203：根据前转动速度信息和前转动半径信息计算出前线速度信息。
前线速度信息为前传线辊编号信息所对应的传动辊上的传线的速度信息。计算的方式为前转动速度信息和前转动半径信息的两倍相乘。
步骤204：根据后转动速度信息和后转动半径信息计算出后线速度信息。
后线速度信息为后传线辊编号信息所对应的传动辊上的传线的速度信息。计算的方式为后转动速度信息和后转动半径信息的两倍相乘。
步骤205：计算前线速度信息和后线速度信息之间的差值，将该差值定义为速度差信息。
速度差信息为前线速度信息和后线速度信息之间的差值的信息。
步骤206：判断速度差信息是否大于等于0。
判断的目的是为了确定后线传线的速度是否小于前线传线的速度而松弛，使得检测距离信息异常。
步骤2061：若大于等于0，则根据速度差信息和所预设的张紧速度信息计算出后线调节速度信息。
张紧速度信息为能够缓慢将丝线拉直的相对速度的信息。计算的方式为两者相加，实质为在前线速度信息的基础上加快速度，使得后线速度快于前线速度而将丝线张紧。如果大于，则说明前线速度较大而会使得丝线松弛。
步骤2062：若小于0，则输出丝线断裂信息和检测位置信息。
如果小于，则说明前线速度小于后线速度，则不存在松弛状态，且可能由于前线速度小于后线速度而使得丝线拉直甚至拉断。
步骤207：根据后线调节速度信息和后转动半径信息计算出后调节转速信息。
后调节转速信息为后传线辊编号信息在当前转速上需要增加的转动速度的信息。计算的方式为后线调节速度信息除以后转动半径信息的两倍的信息。
步骤208：将后转速信息按照后调节转速信息进行调节后于所预设的间隔时间信息所对应的时间后间隔获取偏差距离信息，将该偏差距离信息定义为变化偏差距离信息。
间隔时间信息为人为设定的调节时间的信息，由张紧速度信息来进行设定的，一般在该时间之后丝线会发生变化。变化偏差距离信息为在后传线辊编号信息按照调节转速信息进行调节后在间隔时间信息所对应的时间之后变化的偏差距离信息。此处变化偏差距离信息为间隔获取，即每隔间隔时间信息来进行获取。
步骤209：判断变化偏差距离信息是否等于偏差距离信息。
判断的目的是为了确定是否和原来的数据一致。
步骤2091：若等于偏差距离信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息。
如果和之前的一致，则说明此时不是丝线松弛的原因，则还是丝线断裂的原因，故继续输出丝线断裂信息和检测位置信息。
步骤2092：若不等于偏差距离信息，则待到变化偏差距离信息等于0时将后传线辊编号信息按照前线速度信息进行转动。
如果不等于，则说明此时丝线被拉动，故而此时是丝线松弛导致，所以只需要将丝线拉紧即可解决问题。
为了防止后续中后传线辊编号信息的转速大于前传线辊编号信息的转速而过度将丝线拉直而断裂，故而后传线辊编号信息的转速和前传线辊编号信息的转速因保持线速度一致。
参照图4，若变化偏差距离信息等于检测距离信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息的方法包括：
步骤300：获取驱使纸张张紧的夹纸辊的转动速度，将该转动速度定义为夹纸辊转速信息。
夹纸辊转速信息为夹纸辊的转动速度的信息。如图2所示，夹纸辊由电机驱动，电机按照恒定的转速输出。获取的方式为转速检测仪获取。
步骤301：判断夹纸辊转速信息是否等于所预设的空转速度信息。
空转速度信息为电机按照恒定的转速输出时夹纸辊在不受到外界其它因素的干扰而转动的速度。判断的目的是为了确定夹纸辊是否受到纸张伸入夹纸辊和配合辊之间而受到阻力。
步骤3011：若等于空转速度信息，则输出纸张断裂信息和检测位置信息。
纸张断裂信息为纸张断裂而使得检测不准确的信息。如果等于，则说明此时纸张已经退出夹纸辊和配合辊之间，则说明此时纸张断裂，输出纸张断裂信息和检测位置信息。
步骤3012：若小于空转速度信息，则判断夹纸辊转速信息是否等于所预设的相对传动转速信息。
相对传动转速信息为检测薄纸随着夹纸辊转动而同步移动时的转速的信息。如果小于，则说明两个夹纸辊上还具有纸张，则此时为了确定纸张和丝线的状态，故而需要判断是否等于相对传动转速信息。
步骤3021：若等于相对传动转速信息，则继续获取夹纸辊转速信息。
如果等于，则说明此时两者之间发生同步移动，则说明此时纸张舒张而向挡板靠近，纸张断裂或者丝线断裂均具有此种状态，故而此时继续获取夹纸辊转速信息。
步骤3022：若小于相对传动转速信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息。
如果小于，则说明此时纸张呈平直状态而无法拉动，此时纸张和夹纸辊发生相对滑动，则说明纸张没有问题，输出丝线断裂信息和检测位置信息。
参照图5，若小于相对传动转速信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息的方法包括：
步骤400：关闭其中一个夹纸辊后获取夹纸辊转速信息，将该夹纸辊转速信息定义为检测转速信息，将运转的夹纸辊定义为第一夹纸辊，将关闭的夹纸辊定义为第二夹纸辊。
检测转速信息为其中一个夹纸辊不进行驱动时另一个夹纸辊按照电机恒定驱动后的转速的信息。获取的方式为转速检测仪检测。第一夹纸辊为电机驱动运转的夹纸辊，第二夹纸辊为电机关闭的夹纸辊。
步骤401：当检测转速信息小于相对传动转速信息时获取第一突变时长信息。
第一突变时长信息为当检测转速信息从原先的两者之间发生滑动的转速突变到相对传动转速信息开始计时，到速度小于相对传动转速信息时的时长的信息。获取的方式为任意一种计时装置进行获取。当检测转速信息小于时，则说明此时纸张上的长条硬纸进入夹纸辊和配合辊之间而造成阻力增大，使得检测转速信息比相对传动转速信息小。
步骤402：根据第一突变时长信息和相对传动转速信息计算出第一滑动距离信息。
第一滑动距离信息为在从检测转速信息从原先的两者之间发生滑动的转速突变到相对传动转速信息时第一夹纸辊下的纸张位置到长条硬纸的距离值的信息。计算的方式为两者相乘。
步骤403：关闭第一夹纸辊且启动第二夹纸辊后获取检测转速信息小于相对传动转速信息时的突变时长信息，将该突变时长信息定义为总时长信息。
总时长信息为从第一突变时长信息之后开始，第二夹纸辊开始工作转动开始计时，到速度小于相对传动转速信息时的时长的信息。此处如果纸张没有断开，则是移动整个第一夹纸辊和第二夹纸辊之间的纸张长度的信息，故而此处命名为总时长信息，如果断开，实质为第二夹纸辊将断开的纸张收入到两夹纸辊之间的信息。
需要注意的是，如果第一突变时长信息和总时长信息其中一个因长条硬纸不存在而无法获取小于相对传动转速信息的转速且获取到的为空转速度信息时，则按照步骤3011输出纸张断裂信息和检测位置信息。
步骤404：根据总时长信息和相对传动转速信息计算出总滑动距离信息。
总滑动距离信息为从长条硬纸插入第一夹纸辊下时长条硬纸到第二夹纸辊下的检测薄纸的位置的距离值的信息，实质为两个夹纸辊之间的检测薄纸的长度。计算的方式为两者相乘。
步骤405：计算总滑动距离信息和第一滑动距离信息之间的差值，将该差值定义为第二滑动距离信息。
第二滑动距离信息为在检测转速信息从原先的两者之间发生滑动的转速突变到相对传动转速信息时长条硬纸距离检测薄纸在第二夹纸辊下的位置的距离值的信息。由于整个长度一致，故而总滑动距离信息减去第一滑动距离信息即为第二滑动距离信息。
步骤406：判断第一滑动距离信息和第二滑动距离信息是否一致。
判断的目的是为了确定检测薄纸上的长条硬纸是否位于中间。
步骤4061：若一致，则输出丝线断裂信息和检测位置信息。
如果一致，则说出此时并非长条硬纸不处于中间而检测出异常，故而此时是丝线断裂的情况，所以输出丝线断裂信息和检测位置信息。
步骤4062：若不一致，则按照总时长信息的一半时间转动第一夹纸辊，然后判断偏差距离信息是否落入偏差范围内。
如果不一致，则说明在之前的检测过程中检测数据的错误可能是长条硬纸没有对准导致，故而此时需要将长条硬纸恢复至中间位置从而使得长条硬纸的问题排除。
参照图6，相对传动转速信息的核对方法包括：
步骤500：获取配合辊的转动速度信息，将该转动速度信息定义为配合转速信息。
配合转速信息为配合辊的转动速度的信息。获取的方式为转速检测仪获取。
步骤501：根据配合转速信息、所预设的配合辊直径信息和夹纸辊直径信息计算出夹纸辊理论转速信息。
配合辊直径信息为配合辊的直径的信息。夹纸辊直径信息为夹纸辊的直径的信息，此处两个信息由工作人员在检测设备安装时即输入得到的。夹纸辊理论转速信息为夹纸辊的转动速度的信息，在检测薄纸随着夹纸辊转动而滑动时，由于两者之间的相对位置是固定的，故而如果两者之间的相对摩擦足够大，两者之间不发生相对滑动，此时配合辊和检测薄纸之间也不发生相对滑动，故而可以通过配合辊也可以得到夹纸辊理论的转速信息。计算的方式为配合转速信息和配合辊直径信息之和除以夹纸辊直径信息。
步骤502：判断夹纸辊理论转速信息是否和相对传动转速信息一致。
步骤5021：若一致，则输出相对传动转速信息。
如果一致，则说明配合辊接收到的转速和夹纸辊实际的转速相同，输出的转速是准确的，则可以输出相对传动转速信息。
步骤5022：若不一致，则根据相对传动转速信息、配合转速信息和配合辊直径信息计算出实际夹纸辊直径信息。
实际夹纸辊直径信息为实际夹纸辊的直径的信息。如果不一致，则说明此时夹纸辊的直径较小而导致两者传递的线速度较小。
步骤503：根据实际夹纸辊直径信息和夹纸辊直径信息计算出磨损偏差信息。
磨损偏差信息为夹纸辊上直径因磨损而变化的量。计算的方式为两者相减。
步骤504：将配合辊按照磨损偏差信息的距离向第一夹纸辊或第二夹持辊靠近且将相对传动转速信息更新为配合转速信息。
由于第一夹纸辊或第二夹纸辊磨损，使得两者之间的相对位置发生了偏移，故而需要将配合辊靠近第一夹纸辊或第二夹持辊，使得两者之间的间隙始终保持恒定，从而使得传动恒定。此时由于第一夹纸辊传动纸张移动的转速发生变化，故而需要进行更新。
参照图7，输出丝线断裂信息和检测位置信息后夹纸辊滚动的方法包括：
步骤600：第一夹纸辊按照第一滑动距离信息转动后获取检测距离信息，将该检测距离信息定义为拉直检测距离信息。
拉直检测距离信息为在丝线断裂后，检测薄纸靠近挡板而被拉直时检测传感器照射到挡板上反射接收到的数据的信息。
步骤601：根据拉直检测距离信息和核对距离信息计算出两者之间的差值，将该差值定义为垂直移动距离信息。
垂直移动距离信息为从长条硬纸在抵接于丝线上和抵接于挡板在沿图2中的竖直方向上的移动距离的信息。计算的方式为两者相减。
步骤602：根据垂直移动距离信息和第一滑动距离信息计算出实际滑动距离信息。
实际滑动距离信息为沿挡板的长度方向上的移动的距离的信息。计算的方式为第一滑动距离信息为斜边、垂直移动距离信息为直角边计算出另一直角边。此处第一滑动距离信息为和第二滑动距离信息相同的距离值，若两者不相同，则按照总滑动距离信息的一半进行计算。
步骤603：计算实际滑动距离信息和第一滑动距离信息之间的差值，将该差值定义为需求滑动距离信息。
需求滑动距离信息为将长条硬纸从抵接于挡板到抵接于丝线上且长条硬纸位于中间的位置时所需要拉动检测薄纸的长度的值。计算的方式为两者相减。
步骤604：第一夹纸辊和第二夹纸辊按照需求滑动距离信息同步反向转动。
当第一夹纸辊和第二夹纸辊按照需求滑动距离信息同步反向转动时，位于第一夹纸辊和第二夹纸辊之间的检测薄纸同步增加，从而将检测薄纸拱起，且当丝线从挡板和检测薄纸之间穿过时，检测薄纸不需要拉动而变化，如图2所示，当需要恢复原先的形状时，只需要打开正中的鼓风机吹动检测薄纸，即可使得检测薄纸处于模拟中间具有丝线的状态。
参照图8，输出纸张断裂信息和检测位置信息后夹纸辊滚动的方法包括：
步骤700：定义检测转速信息等于空转速度信息的夹纸辊，将该夹纸辊定义为无条夹纸辊，将另外一个夹纸辊定义为有条夹纸辊。
由于纸张断裂，故而此时长条硬纸落在一侧的纸张上，当检测转速信息等于空转速度信息时，则说明夹纸辊上不存在长条硬纸，所以定义该纸张为无条夹纸辊，另外一个拉动的纸张上有长条硬纸，则是有条夹纸辊。
步骤701：获取无条夹纸辊检测转速信息等于空转速度信息时的时间，将该时间定义为收纸时间信息。
收纸时间信息为无条夹纸辊从检测薄纸断裂开始到将没有长条硬纸的部分完全穿过夹纸辊和配合辊之间后远离另一侧的夹纸辊时的时间的信息。获取的方式为任意一种计时方式，例如计时器。当检测薄纸还在无条夹纸辊上时检测转速信息从原先的两者之间发生滑动的转速突变到相对传动转速信息时开始计时，当检测转速信息等于空转速度信息时停止计时并输出。此处以断裂为直线断裂为例，若为曲线，则以某一个位置为基准，然后另外断裂的一部分上相对的位置为另外一部分薄纸的基准。
步骤702：根据收纸时间信息和相对传动转速信息计算出无条纸张长度信息。
无条纸张长度信息为断裂后的没有长条硬纸的部分的长度信息。计算的方式为两者相乘。
步骤703：根据第一滑动距离信息和无条纸张长度信息计算出多余纸张长度信息。
多余纸张长度信息为具有长条硬纸的检测薄纸上断裂位置到长条硬纸的长度值。由于当检测薄纸正常放置时，位于两个夹纸辊之间的检测薄纸的长度为实际滑动距离信息所对应的长度，而长条硬纸位于中间，故而多余纸张长度信息的长度值等于第一滑动距离信息所对应的长度的一半减去无条纸张长度信息所对应的长度。
步骤704：根据多余纸张长度信息和实际滑动距离信息计算出收纸距离信息。
收纸距离信息为将具有长条硬纸的部分局部收入于夹纸辊的另一侧，使得整个在两个夹纸辊之间的具有长条硬纸的部分的长度为实际滑动距离信息所对应的长度。此时刚好位于丝线靠近挡板的下方。
步骤705：有条夹纸辊按照收纸距离信息反向转动后打开有条夹纸辊一侧的纵向鼓风机，然后有条夹纸辊按照多余纸张长度信息继续反向转动后打开有条夹纸辊一侧的横向鼓风机，然后按照所预设的两条距离信息继续反向转动，且此时无条夹纸辊正向转动，远离无条夹纸辊一侧的反向鼓风机打开。
两条距离信息为两个长条硬纸沿检测薄纸的长度方向上的距离值。如图2所示，当有条夹纸辊按照收纸距离信息反向转动后，位于两个夹纸辊之间的检测薄纸的长度为实际滑动距离信息，打开有条夹纸辊一侧的纵向鼓风机，使得检测薄纸被吹离挡板，然后按照多余纸张长度信息继续反向转动，使得检测薄纸的长度逐渐增大，然后打开有条夹纸辊一侧的横向鼓风机，使得检测薄纸和挡板呈倾斜设置，然后此时检测薄纸越过了丝线的位置，此时需要注意的是关闭有条夹纸辊一侧的纵向鼓风机，此时检测薄纸只受到了横向鼓风机的作用而和挡板相贴合，最后为了防止检测薄纸无法完全贴合，将远离无条夹纸辊一侧的反向鼓风机打开，此时由于按照多余纸张长度信息进行转动后，第一个长条硬纸位于丝线的上方，然后按照两条距离信息进行移动，使得第二个长条硬纸位于丝线的上方，且此时第一个长条硬纸越过无条夹纸辊和配合辊之间，此时两个夹纸辊和配合辊之间均具有检测薄纸且长条硬纸位于丝线的上方，恢复了原先的检测状态。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种加弹机断线检测系统，包括：
参照图9，一种加弹机断线检测系统，包括：
于对应两个机构之间的所有线路之上放置一张检测薄纸，然后沿对应的线路上放置长条硬纸；
信息获取模块803，用于获取检测位置信息和检测距离信息；
处理模块801，与信息获取模块803和判断模块802相连，用于信息的存储和处理；
输出模块804，与处理模块801相连，用于输出丝线断裂信息和检测位置信息；
核对模块805，与处理模块801相连，用于对相对传动转速信息进行核对；
驱动模块806，与处理模块801相连，用于控制夹纸辊滚动；
处理模块801根据所预设的核对数据库中所存储的理论检测距离信息和检测位置信息进行匹配分析以确定检测位置信息所对应的理论检测距离，将该理论检测距离定义为核对距离信息；
计算模块807，与处理模块801相连，用于计算核对距离信息和检测距离信息之间的差值，将该差值定义为偏差距离信息；
判断模块802，用于判断偏差距离信息是否落入所预设的偏差范围内；
若判断模块802判断出落入，则处理模块801控制加弹机正常运行；
若判断模块802判断出不落入，则判断模块802判断偏差距离信息是否为正值；
若判断模块802判断出是，则输出模块804向工作人员的接收设备上输出丝线张力过大信息和检测位置信息；
若判断模块802判断出不是，则输出模块804向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行一种加弹机断线检测方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种加弹机断线检测方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.一种加弹机断线检测方法，其特征在于，包括：
于对应两个机构之间的所有线路之上放置一张检测薄纸，然后沿对应的线路上放置长条硬纸；
获取检测位置信息和检测距离信息；
根据所预设的核对数据库中所存储的理论检测距离信息和检测位置信息进行匹配分析以确定检测位置信息所对应的理论检测距离，将该理论检测距离定义为核对距离信息；
计算核对距离信息和检测距离信息之间的差值，将该差值定义为偏差距离信息；
判断偏差距离信息是否落入所预设的偏差范围内；
若落入，则正常运行；
若不落入，则判断偏差距离信息是否为正值；
若是，则向工作人员的接收设备上输出丝线张力过大信息和检测位置信息；
若不是，则向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种加弹机断线检测方法，其特征在于，若偏差距离信息不落入偏差范围内且为负值时，向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息的核对方法包括：
根据所预设的设备数据库中所存储的传线辊编号组信息和检测位置信息进行匹配分析以确定检测位置信息所对应的传线辊编号组，将传线辊编号组定义为核对传线辊编号组信息，其中位于前道工序上的传线辊编号定义为前传线辊编号信息，将位于后道工序上的传线辊编号定义为后传线辊编号信息；
获取前传线辊编号信息的前转动速度信息和后传线辊编号信息的后转动速度信息；
获取前传线辊编号信息的前转动半径信息和后传线辊编号信息的后转动半径信息；
根据前转动速度信息和前转动半径信息计算出前线速度信息；
根据后转动速度信息和后转动半径信息计算出后线速度信息；
计算前线速度信息和后线速度信息之间的差值，将该差值定义为速度差信息；
判断速度差信息是否大于等于0；
若大于等于0，则根据速度差信息和所预设的张紧速度信息计算出后线调节速度信息；
根据后线调节速度信息和后转动半径信息计算出后调节转速信息；
将后转速信息按照后调节转速信息进行调节后于所预设的间隔时间信息所对应的时间后间隔获取偏差距离信息，将该偏差距离信息定义为变化偏差距离信息；
判断变化偏差距离信息是否等于偏差距离信息；
若等于偏差距离信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息；
若不等于偏差距离信息，则待到变化偏差距离信息等于0时将后传线辊编号信息按照前线速度信息进行转动；
若小于0，则输出丝线断裂信息和检测位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种加弹机断线检测方法，其特征在于，若变化偏差距离信息等于检测距离信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息的方法包括：
获取驱使纸张张紧的夹纸辊的转动速度，将该转动速度定义为夹纸辊转速信息；
判断夹纸辊转速信息是否等于所预设的空转速度信息；
若等于空转速度信息，则输出纸张断裂信息和检测位置信息；
若小于空转速度信息，则判断夹纸辊转速信息是否等于所预设的相对传动转速信息；
若等于相对传动转速信息，则继续获取夹纸辊转速信息；
若小于相对传动转速信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息。
4.根据权利要求3所述的一种加弹机断线检测方法，其特征在于，若小于相对传动转速信息，则输出丝线断裂信息和检测位置信息的方法包括：
关闭其中一个夹纸辊后获取夹纸辊转速信息，将该夹纸辊转速信息定义为检测转速信息，将运转的夹纸辊定义为第一夹纸辊，将关闭的夹纸辊定义为第二夹纸辊；
当检测转速信息小于相对传动转速信息时获取第一突变时长信息；
根据第一突变时长信息和相对传动转速信息计算出第一滑动距离信息；
关闭第一夹纸辊且启动第二夹纸辊后获取检测转速信息小于相对传动转速信息时的突变时长信息，将该突变时长信息定义为总时长信息；
根据总时长信息和相对传动转速信息计算出总滑动距离信息；
计算总滑动距离信息和第一滑动距离信息之间的差值，将该差值定义为第二滑动距离信息；
判断第一滑动距离信息和第二滑动距离信息是否一致；
若一致，则输出丝线断裂信息和检测位置信息；
若不一致，则按照总时长信息的一半时间转动第一夹纸辊，然后判断偏差距离信息是否落入偏差范围内。
5.根据权利要求4所述的一种加弹机断线检测方法，其特征在于，相对传动转速信息的核对方法包括：
获取配合辊的转动速度信息，将该转动速度信息定义为配合转速信息；
根据配合转速信息、所预设的配合辊直径信息和夹纸辊直径信息计算出夹纸辊理论转速信息；
判断夹纸辊理论转速信息是否和相对传动转速信息一致；
若一致，则输出相对传动转速信息；
若不一致，则根据相对传动转速信息、配合转速信息和配合辊直径信息计算出实际夹纸辊直径信息；
根据实际夹纸辊直径信息和夹纸辊直径信息计算出磨损偏差信息；
将配合辊按照磨损偏差信息的距离向第一夹纸辊或第二夹持辊靠近且将相对传动转速信息更新为配合转速信息。
6.根据权利要求4所述的一种加弹机断线检测方法，其特征在于，输出丝线断裂信息和检测位置信息后夹纸辊滚动的方法包括：
第一夹纸辊按照第一滑动距离信息转动后获取检测距离信息，将该检测距离信息定义为拉直检测距离信息；
根据拉直检测距离信息和核对距离信息计算出两者之间的差值，将该差值定义为垂直移动距离信息；
根据垂直移动距离信息和第一滑动距离信息计算出实际滑动距离信息；
计算实际滑动距离信息和第一滑动距离信息之间的差值，将该差值定义为需求滑动距离信息；
第一夹纸辊和第二夹纸辊按照需求滑动距离信息同步反向转动。
7.根据权利要求6所述的一种加弹机断线检测方法，其特征在于，输出纸张断裂信息和检测位置信息后夹纸辊滚动的方法包括：
定义检测转速信息等于空转速度信息的夹纸辊，将该夹纸辊定义为无条夹纸辊，将另外一个夹纸辊定义为有条夹纸辊；
获取无条夹纸辊检测转速信息等于空转速度信息时的时间，将该时间定义为收纸时间信息；
根据收纸时间信息和相对传动转速信息计算出无条纸张长度信息；
根据第一滑动距离信息和无条纸张长度信息计算出多余纸张长度信息；
根据多余纸张长度信息和实际滑动距离信息计算出收纸距离信息；
有条夹纸辊按照收纸距离信息反向转动后打开有条夹纸辊一侧的纵向鼓风机，然后有条夹纸辊按照多余纸张长度信息继续反向转动后打开有条夹纸辊一侧的横向鼓风机，然后按照所预设的两条距离信息继续反向转动，且此时无条夹纸辊正向转动，远离无条夹纸辊一侧的反向鼓风机打开。
8.一种加弹机断线检测系统，其特征在于，包括：
于对应两个机构之间的所有线路之上放置一张检测薄纸，然后沿对应的线路上放置长条硬纸；
信息获取模块，用于获取检测位置信息和检测距离信息；
处理模块，与信息获取模块和判断模块相连，用于信息的存储和处理；
输出模块，与处理模块相连，用于输出丝线断裂信息和检测位置信息；
处理模块根据所预设的核对数据库中所存储的理论检测距离信息和检测位置信息进行匹配分析以确定检测位置信息所对应的理论检测距离，将该理论检测距离定义为核对距离信息；
计算模块，与处理模块相连，用于计算核对距离信息和检测距离信息之间的差值，将该差值定义为偏差距离信息；
判断模块，用于判断偏差距离信息是否落入所预设的偏差范围内；
若判断模块判断出落入，则处理模块控制加弹机正常运行；
若判断模块判断出不落入，则判断模块判断偏差距离信息是否为正值；
若判断模块判断出是，则输出模块向工作人员的接收设备上输出丝线张力过大信息和检测位置信息；
若判断模块判断出不是，则输出模块向工作人员的接收设备上输出丝线断裂信息和检测位置信息。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种加弹机断线检测方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种加弹机断线检测方法的计算机程序。
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| CN202210789459.9A CN115233345B (zh) | 2022-07-06 | 2022-07-06 | 一种加弹机断线检测方法、系统、存储介质及智能终端 |
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