CN115231271B - 一种电缆安装结构及输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆安装结构及输送设备，所述电缆安装结构设置在输送设备上，所述输送设备包括液压支架；所述电缆安装结构包括电缆槽本体和升降挡板，所述升降挡板可相对所述电缆槽本体滑动；控制器，所述液压支架的驱动装置和所述升降挡板的驱动装置分别与所述控制器之间电性连接，所述控制器用于控制所述升降挡板的驱动装置驱动所述升降挡板运动，且所述控制器用于控制所述液压支架的驱动装置驱动所述液压支架运动，以使所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离为第一距离。本发明中液压支架和升降挡板之间的最小垂直距离保持第一距离，避免了在液压支架拉架过程中对升降挡板的人工操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。

Description

一种电缆安装结构及输送设备

技术领域

本发明涉及采矿领域，特别涉及一种电缆安装结构及输送设备。

背景技术

大采高综采工作面采煤过程中，会出现割煤时甩出的煤块飞向采空区；大倾角工作面还存在煤块沿溜槽滚落时弹起到行人通道的隐患。由于受到三机配套尺寸限制，电缆槽高度不能遮挡采煤机操作面板，限制了输送设备电缆槽挡煤板的高度。

常规的方法是在电缆槽外侧增加一个加高挡板，手动操作升降油缸实现防护功能。由于不能与液压支架升降联动，当液压支架需要进行拉架操作前，需要人工提前降下电缆槽外加的加高挡板，液压支架完成拉架后需要人工升起电缆槽外加的加高挡板。此过程增加了操作人员的工作量，降低了工作效率，同时降下电缆槽外加的加高挡板期间，煤块滚落飞出的隐患增加。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种电缆安装结构及输送设备。

具体而言，包括以下的技术方案：

一种电缆安装结构，设置在输送设备上，所述输送设备包括液压支架；

所述电缆安装结构包括电缆槽本体和升降挡板，所述升降挡板可相对所述电缆槽本体滑动；

控制器，所述液压支架的驱动装置和所述升降挡板的驱动装置分别与所述控制器之间电性连接，所述控制器用于控制所述升降挡板的驱动装置驱动所述升降挡板运动，且所述控制器用于控制所述液压支架的驱动装置驱动所述液压支架运动，以使所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离为第一距离。

优选的，所述液压支架上设有第一驱动件；

所述升降挡板上设有第一测距件和第二驱动件；

所述第一测距件用于获取所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离；

所述第一驱动件用于驱动所述液压支架向远离或靠近所述升降挡板的方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述升降挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动，所述第一测距件、第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述控制器之间电性连接。

优选的，所述第一测距件为激光测距仪或位移传感器。

优选的，所述液压支架上设有第二测距件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述液压支架向远离或靠近所述升降挡板的方向运动，所述第二测距件用于获取所述液压支架的位移量；

所述升降挡板上设有第三测距件和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述升降挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动，所述第三测距件用于获取所述升降挡板的位移量；

所述第二测距件、第一驱动件、所述第三测距件和所述第二驱动件分别与所述控制器之间电性连接。

优选的，所述第二测距件为位移传感器；

所述第三测距件为位移传感器；

所述第一驱动件为液压油缸；

所述第二驱动件为液压油缸。

优选的，所述控制器中设有获取模块、判断模块和执行模块；

所述获取模块，用于获取所述第二测距件和所述第三测距件反馈的位移量信息，或者所述获取模块用于获取所述第一测距件反馈的垂直距离信息；

所述判断模块中设有参考距离，所述判断模块用于根据所述获取模块获得的位移量信息计算所述升降挡板和液压支架之间的实际最小垂直距离，或者，所述判断模块用于将所述获取模块直接获取的垂直距离作为所述实际最小垂直距离，所述判断模块用于判断所述实际最小垂直距离是否等于所述参考距离；

所述执行模块，用于根据所述判断模块获得的结果控制所述液压支架或所述升降挡板运动。

优选的，所述升降挡板包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述电缆槽本体连接，所述第二挡板和所述第一挡板通过所述第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述第二挡板相对所述第一挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动。

优选的，所述第一挡板上设有第一导向结构；

所述第二挡板上设有第二导向结构；

所述第一导向结构和所述第二导向结构一一对应设置，所述第一导向结构和所述第二导向结构滑动连接。

优选的，所述第二导向结构为导向杆；

所述第一导向结构为筒状结构，所述第一导向结构套在所述第二导向结构的外壁上，所述第一导向结构和所述第二导向结构间隙配合。

一种输送设备，其上设有如上所述的一种电缆安装结构。

本发明提供的技术方案的有益效果至少包括：

本发明中升降挡板可相对电缆槽滑动，同时控制器可控制升降挡板和液压支架的运动，使液压支架和升降挡板之间的最小垂直距离保持第一距离，避免了在液压支架拉架过程中对升降挡板的人工操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电缆安装结构和液压支架连接结构轴侧示意图；

图2为本发明电缆安装结构和液压支架连接结构侧视示意图；

图3为本发明升降挡板侧视结构示意图。

图中的附图标记分别表示为：

100-液压支架；110-第一驱动件；200-电缆安装结构；210-电缆槽本体；220-升降挡板；221-支架；222-第一挡板；223-第二挡板；224-第二驱动件；225-第三测距件；226-第二导向结构；227-第一导向结构。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本发明实施方式作进一步地详细描述之前，本发明实施例中所涉及的方位名词，如“上部”、“下部”、“侧部”，以图1中所示方位为基准，并不具有限定本发明保护范围的意义。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

一种电缆安装结构，设置在输送设备上，输送设备包括液压支架100；电缆安装结构200包括电缆槽本体210和升降挡板220，升降挡板220可相对电缆槽本体210滑动；控制器，液压支架100的驱动装置和升降挡板220的驱动装置分别与控制器之间电性连接，控制器用于控制升降挡板220的驱动装置驱动升降挡板220运动，且控制器用于控制液压支架100的驱动装置驱动液压支架100运动，以使升降挡板220和液压支架100之间的最小垂直距离为第一距离。

进一步，如图1所示，输送设备包括液压支架100和电缆安装结构200，电缆安装结构200设置在液压支架100的下方，液压支架100拉架时，液压支架100向下运动，此时存在液压支架100与电缆安装结构200发生碰撞的风险，此时需要人工对升降挡板220进行下降调节。本实施例中采用控制器对升降挡板220的驱动装置和液压支架100的驱动装置进行控制，使升降挡板220和液压支架100运动时，升降挡板220和液压支架100之间的最小垂直距离始终保持在第一距离，如图1和图2所示，第一距离为H。第一距离为H可以为范围区间，也可以为固定值，优选的，本实施例中第一距离H为固定值，液压支架100和升降挡板220运动时第一距离H保持不变，避免了在液压支架100拉架过程中对升降挡板220的人工操作，降低了操作人员的工作量，提高了工作效率。

优选的，液压支架100上设有第一驱动件110；升降挡板220上设有第一测距件和第二驱动件224；第一测距件用于获取升降挡板220和液压支架100之间的最小垂直距离；第一驱动件110用于驱动液压支架100向远离或靠近升降挡板220的方向运动，第二驱动件224用于驱动升降挡板220向远离或靠近液压支架100的方向运动，第一测距件、第一驱动件110和第二驱动件224分别与控制器之间电性连接。

进一步，如图1所示，第一驱动件110为液压油缸，通过第一驱动件110驱动液压支架100向上或者向下运动。第二驱动件224为液压油缸，通过第二驱动件224驱动升降挡板220向上或向下运动。

进一步，本实施例中升降挡板220与液压支架100的联动，并以液压支架100的运动为主导，当液压支架100向下运动时，升降挡板220向下运动；当液压支架100向上运动时，升降挡板220向上运动，保证液压支架100和升降挡板220之间的最小垂直距离保持为第一距离H，避免液压支架100和升降挡板220之间发生碰撞，也避免液压支架100和升降挡板220之间的距离过大造成煤块沿溜槽滚落时弹起到行人通道，提高了安全性。

优选的，第一测距件为激光测距仪或位移传感器。

进一步，第一测距件设置在升降挡板220和液压支架100之间，可以直接对升降挡板220和液压支架100之间的最小垂直距离进行测量。输送设备工作时，在第一驱动件110的驱动下液压支架100升起到目标高度后停止，此时第一测距件将测得的实际最小垂直距离数据反馈给控制器，控制器中设置参考距离，控制器将测得的实际最小垂直距离与参考距离进行比较，然后控制第二驱动件224驱动升降挡板220向上运动，直至第一测距件测得的实际最小垂直距离等于参考距离时停止。可以理解的是，之后，液压支架100向下运动时，第一测距件测得的实际最小垂直距离与参考距离进行比较，然后控制第二驱动件224驱动升降挡板220向下运动，可以理解的是，如果液压支架100向下运动时，升降挡板220向下降到底时，控制器控制第一驱动件110停止驱动液压支架100继续向下运动，以避免液压支架100与升降挡板220发生碰撞。优选的，输送设备上设有报警器，当升降挡板220降到底时，控制器控制报警器报警。

优选的，液压支架100上设有第二测距件和第一驱动件110，第一驱动件110用于驱动液压支架100向远离或靠近升降挡板220的方向运动，第二测距件用于获取液压支架100的位移量；升降挡板220上设有第三测距件225和第二驱动件224，第二驱动件224用于驱动升降挡板220向远离或靠近液压支架100的方向运动，第三测距件225用于获取升降挡板220的位移量；第二测距件、第一驱动件110、第三测距件225和第二驱动件224分别与控制器之间电性连接。

进一步，如图1和图3所示，在另外的实施方案中，第二测距件设置在第一驱动件110上，液压支架100向上或向下运动时，第二测距件测量液压支架100向下或向上的位移量。第三测距件225设置在第二驱动件224上或者升降挡板220上，升降挡板220向上或向下运动时，第三测距件测量升降挡板220向上或向下的位移量。

优选的，第二测距件为位移传感器；第三测距件225为位移传感器；第一驱动件110为液压油缸；第二驱动件224为液压油缸。

进一步，位移传感器包括发射端和接收端，液压油缸包括液压筒和液压杆，本实施例中第二测距件设置在第一驱动件110上时，第二测距件的发射端设置在第一驱动件110的液压筒上，第二测距件的接收端设置在第一驱动件110的液压杆上，第一驱动件110的液压杆相对第一驱动件110的液压筒运动时，第二测距件可测量第一驱动件110的液压杆和第一驱动件110的液压筒之间的相对位移量。如图1所示，可以理解的是，第一驱动件110的轴线与竖直方向存在夹角，控制器可对第二测距件测得的相对位移量进行计算获得第一驱动件110的液压杆和第一驱动件110的液压筒之间的竖直方向的位移量，计算获得的竖直方向的位移量为液压支架100在竖直方向的位移量，可应用到后续的计算中。在另外的实施例中，第二测距件的接收端可设置在第一驱动件110的液压筒上，第二测距件的发射端可设置在第一驱动件110的液压杆上。

第三测距件225设置在第二驱动件224上时，第三测距件225的发射端设置在第二驱动件224的液压筒上，第三测距件225的接收端设置在第二驱动件224的液压杆上，第二驱动件224的液压杆相对第二驱动件224的液压筒运动时，第三测距件225可测量第二驱动件224的液压杆和第二驱动件224的液压筒之间的相对位移量。如图1所示，可以理解的是，第二驱动件224竖直方向设置，第三测距件225测得的相对位移量即为升降挡板220在竖直方向的位移量，可直接应用到后续的计算中。在另外的实施例中，第三测距件225的接收端可设置在第二驱动件224的液压筒上，第三测距件225的发射端可设置在第二驱动件224的液压杆上。

优选的，控制器中设有获取模块、判断模块和执行模块；获取模块，用于获取第二测距件和第三测距件225反馈的位移量信息，或者获取模块用于获取第一测距件反馈的垂直距离信息；判断模块中设有参考距离，判断模块用于根据获取模块获得的位移量信息计算升降挡板220和液压支架100之间的实际最小垂直距离，或者，判断模块用于将获取模块直接获取的垂直距离作为实际最小垂直距离，判断模块用于判断实际最小垂直距离是否等于参考距离；执行模块，用于根据判断模块获得的结果控制液压支架100或升降挡板220运动。

进一步，在一种实施方案中，获取模块获取第二测距件和第三测距件225反馈的位移量信息，然后，判断模块中设有参考距离，判断模块根据获取模块获得的位移量信息计算升降挡板220和液压支架100之间的实际最小垂直距离，判断模块判断实际最小垂直距离是否等于参考距离；执行模块根据判断模块获得的结果控制液压支架100或升降挡板220运动。此时的实际最小垂直距离需要计算获得。输送设备工作时，在第一驱动件110的驱动下液压支架100升起到目标高度后停止，此时第二测距件将测得的第一驱动件110的相对位移量和第三测距件225将测得的第二驱动件224的相对位移量反馈给控制器；控制器根据第一驱动件110的相对位移量计算获得液压支架100在竖直方向的位移量，控制器根据第二驱动件的相对位移量获得升降挡板220在竖直方向的位移量，控制器根据液压支架100在竖直方向的位移量和升降挡板220在竖直方向的位移量计算获得液压支架100和升降挡板220之间的实际最小垂直距离；控制器中设置参考距离，控制器将计算的实际最小垂直距离与参考距离进行比较，然后控制第二驱动件224驱动升降挡板220向上运动，直至再次计算获得的实际最小垂直距离等于参考距离时停止。可以理解的是，之后，液压支架100向下运动时，再次将重新计算获得的实际最小垂直距离与参考距离进行比较，然后控制第二驱动件224驱动升降挡板220向下运动。

进一步，在另一种实施方案中，获取模块获取第一测距件反馈的垂直距离信息，判断模块将获取模块直接获取的垂直距离作为实际最小垂直距离，判断模块判断实际最小垂直距离是否等于参考距离；执行模块根据判断模块获得的结果控制液压支架100或升降挡板220运动。此时的实际最小垂直距离可直接获取。输送设备工作时，在第一驱动件110的驱动下液压支架100升起到目标高度后停止，此时第一测距件将测得的实际最小垂直距离数据反馈给控制器，控制器中设置参考距离，控制器将测得的实际最小垂直距离与参考距离进行比较，然后控制第二驱动件224驱动升降挡板220向上运动，直至第一测距件测得的实际最小垂直距离等于参考距离时停止。可以理解的是，之后，液压支架100向下运动时，第一测距件测得的实际最小垂直距离与参考距离进行比较，然后控制第二驱动件224驱动升降挡板220向下运动。

优选的，升降挡板220包括第一挡板222和第二挡板223；第一挡板222和电缆槽本体210连接，第二挡板223和第一挡板222通过第二驱动件224连接，第二驱动件224驱动第二挡板223相对第一挡板222向远离或靠近液压支架100的方向运动。

进一步，如图1和图2所示，第一挡板222通过支架221与电缆槽本体210连接，第一挡板222固定设置，第二挡板223在第二驱动件224的驱动下向上或向下运动。在另外的实施方案中，第二驱动件224的接收端可设置在第一挡板222上，第二驱动件224的发射端可设置在第二挡板223上，或者，第二驱动件224的发射端可设置在第一挡板222上，第二驱动件224的接收端可设置在第二挡板223上。

优选的，第一挡板222上设有第一导向结构227；第二挡板223上设有第二导向结构226；第一导向结构227和第二导向结构226一一对应设置，第一导向结构227和第二导向结构226滑动连接。

进一步，如图1和图3所示，本实施例中设有两个第一导向结构227和两个第二导向结构226，两个第一导向结构227分别设置在第一挡板222的两侧，两个第二导向结构226分别设置在第二挡板223的两侧，第一导向结构227和第二导向结构226一一对应设置。第二驱动件224连接第一挡板222的中部和第二挡板223的中部，有利于第二挡板223相对第一挡板222滑动时，两个第一导向结构227的受力平衡，避免对第一挡板222和第二挡板223之间的连接造成损害。

优选的，第二导向结构226为导向杆；第一导向结构227为筒状结构，第一导向结构227套在第二导向结构226的外壁上，第一导向结构227和第二导向结构226间隙配合。

进一步，如图1和图3所示，第一导向结构227为内圆外方的筒装结构，固设在第一挡板222上，第二导向结构226的上端与第二挡板223连接，第二导向结构226的另一端穿入第一导向结构227的圆筒内，相对第一导向结构227向上或向下运动。

本实施例还介绍了一种输送设备，其上设有如上所述的一种电缆安装结构。

输送设备上设有电控阀，当对输送设备进行维修时，可手动操作电控阀，将升降挡板220降到最低。

本实施例在满足电缆安装结构200的正常使用的前提下，升降挡板220可跟随液压支架100的运动进行联动，做到全过程实时防护，安全性大大提高。无需人工操作，减少安全隐患，效率提升。可自动避免误操作造成液压支架100与升降挡板220发生干涉，可靠性增加。

本实施例中的输送设备可以是刮板输送机，也可以是用于巷道运输的转载机或其他物料运输设备。本实施例中的升降挡板与支架联动可在刮板输送机、转载机或其他物料运输设备上推广使用。

在本发明中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电缆安装结构，设置在输送设备上，其特征在于，

所述输送设备包括液压支架；

所述电缆安装结构包括电缆槽本体和升降挡板，所述升降挡板可相对所述电缆槽本体滑动；

所述升降挡板包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和所述电缆槽本体连接，所述第二挡板和所述第一挡板通过第二驱动件连接，所述第二驱动件驱动所述第二挡板相对所述第一挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动；

控制器，所述液压支架的驱动装置和所述升降挡板的驱动装置分别与所述控制器之间电性连接，所述控制器用于控制所述升降挡板的驱动装置驱动所述升降挡板运动，且所述控制器用于控制所述液压支架的驱动装置驱动所述液压支架运动，以使所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离为第一距离；

所述液压支架上设有第一驱动件；

所述升降挡板上设有第一测距件和第二驱动件；

所述第一测距件用于获取所述升降挡板和所述液压支架之间的最小垂直距离；

所述第一驱动件用于驱动所述液压支架向远离或靠近所述升降挡板的方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述升降挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动，所述第一测距件、第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述控制器之间电性连接；

或者，

所述液压支架上设有第二测距件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述液压支架向远离或靠近所述升降挡板的方向运动，所述第二测距件用于获取所述液压支架的位移量；

所述升降挡板上设有第三测距件和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述升降挡板向远离或靠近所述液压支架的方向运动，所述第三测距件用于获取所述升降挡板的位移量；

所述第二测距件、第一驱动件、所述第三测距件和所述第二驱动件分别与所述控制器之间电性连接；

所述控制器中设有获取模块、判断模块和执行模块；

所述获取模块，用于获取所述第二测距件和所述第三测距件反馈的位移量信息，或者所述获取模块用于获取所述第一测距件反馈的垂直距离信息；

所述判断模块中设有参考距离，所述判断模块用于根据所述获取模块获得的位移量信息计算所述升降挡板和液压支架之间的实际最小垂直距离，或者，所述判断模块用于将所述获取模块直接获取的垂直距离作为所述实际最小垂直距离，所述判断模块用于判断所述实际最小垂直距离是否等于所述参考距离；

所述执行模块，用于根据所述判断模块获得的结果控制所述液压支架或所述升降挡板运动。

2.根据权利要求1所述的一种电缆安装结构，其特征在于，

所述第一测距件为激光测距仪或位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种电缆安装结构，其特征在于，

所述第二测距件为位移传感器；

所述第三测距件为位移传感器；

所述第一驱动件为液压油缸；

所述第二驱动件为液压油缸。

4.根据权利要求1所述的一种电缆安装结构，其特征在于，

所述第一挡板上设有第一导向结构；

所述第二挡板上设有第二导向结构；

所述第一导向结构和所述第二导向结构一一对应设置，所述第一导向结构和所述第二导向结构滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆安装结构，其特征在于，

所述第二导向结构为导向杆；

所述第一导向结构为筒状结构，所述第一导向结构套在所述第二导向结构的外壁上，所述第一导向结构和所述第二导向结构间隙配合。

6.一种输送设备，其特征在于，其上设有如权利要求1至5任一项所述的一种电缆安装结构。