CN215479265U - 一种土木工程用吊车的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种土木工程用吊车的防撞装置，包括吊臂；吊臂的前端安装有安装架，吊臂的后端安装有第一调节组件，第一调节组件底部的中央位置处安装有信号接受器，安装架的后端处安装有第二调节组件，第二调节组件的底部中央位置处安装有激光发射器；本实用新型的吊臂前端设置了摄像头，通过自转组件可以随时保持摄像头垂直向下，从而摄像头可以对钢丝绳底端的吊装物进行画面拍摄，然后摄像头拍摄的画面传递到吊车控制台，因此当有建筑物对吊装物造呈遮挡时，人员也可以实时了解到吊装物的移动情况，从而可以避免吊装物碰撞到建筑物造呈吊装物从钢丝绳上掉落的情况发生。

Description

一种土木工程用吊车的防撞装置

技术领域

本实用新型涉及吊车防撞技术领域，具体为一种土木工程用吊车的防撞装置。

背景技术

土木工程（Civil Engineering）是建造各类土地工程设施的科学技术的统称，它既指所应用的材料、设备和所进行的勘测、设计、施工、保养、维修等技术活动，也指工程建设的对象，即建造在地上或地下、陆上，直接或间接为人类生活、生产、军事、科研服务的各种工程设施，例如房屋、道路、铁路、管道、隧道、桥梁、运河、堤坝、港口、电站、飞机场、海洋平台、给水排水以及防护工程等，土木工程是指除房屋建筑以外，为新建、改建或扩建各类工程的建筑物、构筑物和相关配套设施等所进行的勘察、规划、设计、施工、安装和维护等各项技术工作及其完成的工程实体，在土木工程施工中为了方便对一些材料进行运输到高处，经常需要使用到吊车对材料进行吊运。

传统的吊车在使用时，其吊臂底部和前端为操作人员的视野盲区，人员无法准确的了解吊臂底部和前端与建筑物之间的距离，因此在操控吊臂时，吊臂底部及容易碰撞到建筑物，从而容易对吊臂造呈损坏。

传统的吊车在使用时，其吊臂前端的钢丝绳吊装的物体会被一些建筑物遮挡，操控人员无法准确的观察到吊装物的情况，所以容易造呈吊装物撞击到建筑物，致使吊装物从钢丝绳的底端脱落，存在严重的安全隐患，

为此我们提出一种土木工程用吊车的防撞装置来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种土木工程用吊车的防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土木工程用吊车的防撞装置，包括吊臂；吊臂的前端安装有安装架；

吊臂的后端安装有第一调节组件，第一调节组件底部的中央位置处安装有信号接受器，安装架的后端处安装有第二调节组件，第二调节组件的底部中央位置处安装有激光发射器；

安装架的前端底部安装有自转组件，自转组件的底部安装有安装座，安装座的底部安装有摄像头，自转组件的前端安装有距离传感器。

优选的，安装架的内部设有定滑轮，定滑轮处有钢丝绳。

优选的，第一调节组件包括电动推杆和安装板，安装板顶部的两侧安装有电动推杆，且两组电动推杆分别与吊臂后端处的表面固定连接。

优选的，第一调节组件和第二调节组件的结构相同，信号接受器位于第一调节组件上安装板的底部中央处，激光发射器位于第二调节组件上安装板的底部中央处。

优选的，自转组件包括凹型架、安装杆和轴套，凹型架固定安装于安装架的前端，凹型架的内部安装有安装杆，安装杆表面的中央处通过轴承安装有轴套。

优选的，安装座固定安装于轴套的底部，安装座的底部设有内螺纹头，摄像头的顶部设有外螺纹头，且外螺纹头拧入至内螺纹头的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中吊臂底部的信号接受器和激光发射器距离吊臂底部一定距离，此距离为安全距离，然后吊臂底部的信号接受器对激光发射器发射处的激光信号进行接受，在工作过程中，当位于吊臂下方的建筑物对激光造成遮挡时，信号接受器无法接受到激光信号，此时信号接受器会产生电信号传输给吊车控制台，然后人员即可了解吊臂底部距离下方建筑物较近，从而控制吊臂停止向下运动，而且吊臂前端的距离传感器可以感应到吊臂距离建筑物的距离，然后将信息传输到吊车控制台，当人员发现吊臂前端距离建筑物较近时，控制吊臂停止向前伸展，因此在信号接受器、激光发射器和距离传感器的协同作用下，可以对吊臂底部和前端的视野盲区进行检测，避免吊车工作时，吊臂前端和底部碰撞到建筑物对吊臂造成损坏。

2、本实用新型的吊臂前端设置了摄像头，通过自转组件可以随时保持摄像头垂直向下，从而摄像头可以对钢丝绳底端的吊装物进行画面拍摄，然后摄像头拍摄的画面传递到吊车控制台，因此当有建筑物对吊装物造呈遮挡时，人员也可以实时了解到吊装物的移动情况，从而可以避免吊装物碰撞到建筑物造呈吊装物从钢丝绳上掉落的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的自转组件、安装座和摄像头安装结构剖面图；

图4为本实用新型的图1中A处的放大示意图。

图中：1、吊臂；101、安装架；102、定滑轮；103、钢丝绳；2、第一调节组件；3、信号接受器；4、第二调节组件；5、激光发射器；6、自转组件；601、凹型架；602、安装杆；603、轴套；7、安装座；701、内螺纹头；8、摄像头；801、外螺纹头；9、距离传感器；10、电动推杆；11、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种土木工程用吊车的防撞装置，包括吊臂1；吊臂1的前端安装有安装架101；

吊臂1的后端安装有第一调节组件2，第一调节组件2底部的中央位置处安装有信号接受器3，安装架101的后端处安装有第二调节组件4，第二调节组件4的底部中央位置处安装有激光发射器5；

安装架101的前端底部安装有自转组件6，自转组件6的底部安装有安装座7，安装座7的底部安装有摄像头8，自转组件6的前端安装有距离传感器9；

具体的，如图1和图2所示，吊臂1、信号接受器3、激光发射器5、摄像头8和距离传感器9均与吊车控制台电性连接，吊臂1底部的信号接受器3和激光发射器5距离吊臂1底部一定距离，此距离为安全距离，然后吊臂1底部的信号接受器3对激光发射器5发射处的激光信号进行接受，在吊车驱动吊臂1对物体进行吊运时，当位于吊臂1下方的建筑物对激光造成遮挡时，信号接受器3无法接受到激光信号，此时信号接受器3会产生电信号传输给吊车控制台，然后人员即可了解吊臂1底部距离下方建筑物较近，从而控制吊臂1停止向下运动，而且吊臂1前端的距离传感器9可以感应到吊臂1距离建筑物的距离，然后将信息传输到吊车控制台，当人员发现吊臂1前端距离建筑物较近时，控制吊臂1停止向前伸展，因此在信号接受器3、激光发射器5和距离传感器9的协同作用下，可以对吊臂1底部和前端的视野盲区进行检测，避免吊车工作时，吊臂1前端和底部碰撞到建筑物对吊臂1造成损坏，在此过程中，由于安装座7和摄像头8本身的重量，自转组件6可以随时保持摄像头8垂直向下，从而摄像头8可以对钢丝绳103底端的吊装物进行画面拍摄，然后摄像头8拍摄的画面传递到吊车控制台，因此当有建筑物对吊装物造呈遮挡时，人员也可以实时了解到吊装物的移动情况，从而可以避免吊装物碰撞到建筑物造呈吊装物从钢丝绳103上掉落的情况发生。

进一步，安装架101的内部设有定滑轮102，定滑轮102处有钢丝绳103；

具体的，如图1所示，定滑轮102对钢丝绳103进行导向，钢丝绳103的底端连接吊装物，然后吊车对钢丝绳103进行收放，从而将吊装物拉起，然后吊车驱动吊臂1对吊装物进行吊运。

进一步，第一调节组件2包括电动推杆10和安装板11，安装板11顶部的两侧安装有电动推杆10，且两组电动推杆10分别与吊臂1后端处的表面固定连接；

进一步，第一调节组件2和第二调节组件4的结构相同，信号接受器3位于第一调节组件2上安装板11的底部中央处，激光发射器5位于第二调节组件4上安装板11的底部中央处；

具体的，如图1和图4所示，电动推杆10与吊车控制台电性连接，第一调节组件2和第二调节组件4上的电动推杆10同时驱动，分别带动信号接受器3和激光发射器5上下移动，调节信号接受器3和激光发射器5与吊臂1底部之间的安全距离，需要注意的是需要保持激光发射器5发射的激光能够照射到信号接受器3上。

进一步，自转组件6包括凹型架601、安装杆602和轴套603，凹型架601固定安装于安装架101的前端，凹型架601的内部安装有安装杆602，安装杆602表面的中央处通过轴承安装有轴套603；

具体的，如图3所示，轴套603轴承的作用下可以在安装杆602上自由转动，当吊车驱动吊臂1转动时，轴套603受到安装座7和摄像头8自身重力的作用会在安装杆602转动，因此摄像头8会始终处于垂直向下的状态进行拍摄，所以摄像头8可以始终垂直对钢丝绳103底端的吊装物画面进行拍摄。

进一步，安装座7固定安装于轴套603的底部，安装座7的底部设有内螺纹头701，摄像头8的顶部设有外螺纹头801，且外螺纹头801拧入至内螺纹头701的内部；

具体的，如图4所示，通过将外螺纹头801拧入至内螺纹头701的内部，从而将摄像头8安装在安装座7底部，通过外螺纹头801和内螺纹头701对摄像头8进行安装，当摄像头8损坏时，方便对摄像头8进行拆卸更换。

工作原理：使用时，吊臂1底部的信号接受器3和激光发射器5距离吊臂1底部一定距离，此距离为安全距离，然后吊臂1底部的信号接受器3对激光发射器5发射处的激光信号进行接受，第一调节组件2和第二调节组件4上的电动推杆10同时驱动，分别带动信号接受器3和激光发射器5上下移动，调节信号接受器3和激光发射器5与吊臂1底部之间的安全距离，需要注意的是需要保持激光发射器5发射的激光能够照射到信号接受器3上，在吊车驱动吊臂1对物体进行吊运时，当位于吊臂1下方的建筑物对激光造成遮挡时，信号接受器3无法接受到激光信号，此时信号接受器3会产生电信号传输给吊车控制台，然后人员即可了解吊臂1底部距离下方建筑物较近，从而控制吊臂1停止向下运动，而且吊臂1前端的距离传感器9可以感应到吊臂1距离建筑物的距离，然后将信息传输到吊车控制台，当人员发现吊臂1前端距离建筑物较近时，控制吊臂1停止向前伸展，因此在信号接受器3、激光发射器5和距离传感器9的协同作用下，可以对吊臂1底部和前端的视野盲区进行检测，避免吊车工作时，吊臂1前端和底部碰撞到建筑物对吊臂1造成损坏，在此过程中，当吊车驱动吊臂1转动时，轴套603受到安装座7和摄像头8自身重力的作用会在安装杆602转动，因此摄像头8会始终处于垂直向下的状态进行拍摄，所以摄像头8可以始终垂直对钢丝绳103底端的吊装物画面进行拍摄，然后摄像头8拍摄的画面传递到吊车控制台，因此当有建筑物对吊装物造呈遮挡时，人员也可以实时了解到吊装物的移动情况，从而可以避免吊装物碰撞到建筑物造呈吊装物从钢丝绳103上掉落的情况发生。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种土木工程用吊车的防撞装置，包括吊臂（1）；其特征在于：所述吊臂（1）的前端安装有安装架（101）；

所述吊臂（1）的后端安装有第一调节组件（2），所述第一调节组件（2）底部的中央位置处安装有信号接受器（3），所述安装架（101）的后端处安装有第二调节组件（4），所述第二调节组件（4）的底部中央位置处安装有激光发射器（5）；

所述安装架（101）的前端底部安装有自转组件（6），所述自转组件（6）的底部安装有安装座（7），所述安装座（7）的底部安装有摄像头（8），所述自转组件（6）的前端安装有距离传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程用吊车的防撞装置，其特征在于：所述安装架（101）的内部设有定滑轮（102），定滑轮（102）处有钢丝绳（103）。

3.根据权利要求1所述的一种土木工程用吊车的防撞装置，其特征在于：所述第一调节组件（2）包括电动推杆（10）和安装板（11），安装板（11）顶部的两侧安装有电动推杆（10），且两组电动推杆（10）分别与吊臂（1）后端处的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土木工程用吊车的防撞装置，其特征在于：所述第一调节组件（2）和第二调节组件（4）的结构相同，所述信号接受器（3）位于第一调节组件（2）上安装板（11）的底部中央处，所述激光发射器（5）位于第二调节组件（4）上安装板（11）的底部中央处。

5.根据权利要求1所述的一种土木工程用吊车的防撞装置，其特征在于：所述自转组件（6）包括凹型架（601）、安装杆（602）和轴套（603），凹型架（601）固定安装于安装架（101）的前端，凹型架（601）的内部安装有安装杆（602），安装杆（602）表面的中央处通过轴承安装有轴套（603）。

6.根据权利要求1所述的一种土木工程用吊车的防撞装置，其特征在于：所述安装座（7）固定安装于轴套（603）的底部，所述安装座（7）的底部设有内螺纹头（701），所述摄像头（8）的顶部设有外螺纹头（801），且外螺纹头（801）拧入至内螺纹头（701）的内部。

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