CN115230780B - 列车脱轨预警系统 - Google Patents

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CN115230780B CN202210771332.4A CN202210771332A CN115230780B CN 115230780 B CN115230780 B CN 115230780B CN 202210771332 A CN202210771332 A CN 202210771332A CN 115230780 B CN115230780 B CN 115230780B
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Abstract

本发明提供一种列车脱轨预警系统，包括：传感组件，传感组件安装于轨道，传感组件用于得到预警信息；计算机联锁子系统CI，CI安装于轨道，CI与传感组件电连接；区域控制器ZC和可变应答器中的至少一个，其中，ZC安装于轨道，ZC与CI电连接，且ZC用于通过列车自动防护子系统ATP与列车自动驾驶子系统ATO电连接；可变应答器安装于轨道，可变应答器与CI电连接，且可变应答器用于通过ATP与ATO电连接，预警信息用于指示ATO控制列车的运行状态。该系统在轨道形变后产生预警信息并发送至ATO电，能够使ATO根据预警信息控制列车避开发生形变的轨道，降低了列车在轨道上行进时发生脱轨的风险。

Description

列车脱轨预警系统
技术领域
本发明涉及列车脱轨安全技术领域，尤其涉及一种列车脱轨预警系统。
背景技术
近年来，列车脱轨事件时有发生，严重损害了乘客的生命安全。
相关技术中，通常在列车上安装防脱轨监测装置来检测列车与轨道偏离的程度，但由于轨道经过常年损耗会发生形变，例如，轨道出现扭曲、断裂等现象，导致实际轨道路线与列车运行图上标定的路线有较大偏差，列车经过发生形变的轨道时，往往来不及紧急制动而导致列车脱轨，增大了列车运行时的风险。
发明内容
本发明提供一种列车脱轨预警系统，用以解决现有技术的防脱轨检测装置能够检测列车与轨道的实时偏离程度而无法获取前方路段轨道的实际形变情况，导致列车容易脱轨的缺陷，实现了对轨道发生形变的实时监控。
本发明提供一种列车脱轨预警系统，包括：
传感组件，所述传感组件安装于轨道，所述传感组件用于采集所述轨道的形变数据，并基于所述形变数据得到预警信息；
计算机联锁子系统CI，所述CI安装于所述轨道，所述CI与所述传感组件电连接；
区域控制器ZC和可变应答器中的至少一个，其中，所述ZC安装于所述轨道，所述ZC与所述CI电连接，且所述ZC用于通过列车自动防护子系统ATP与列车自动驾驶子系统ATO电连接；所述可变应答器安装于所述轨道，所述可变应答器与所述CI电连接，且所述可变应答器用于通过所述ATP与所述ATO电连接，所述预警信息用于指示所述ATO控制列车的运行状态。
根据本发明提供的一种列车脱轨预警系统，所述传感组件还用于在所述形变数据超过目标阈值时，确定所述预警信息。
根据本发明提供的一种列车脱轨预警系统，所述传感组件包括多个形变传感器，多个所述形变传感器沿所述轨道的长度方向间隔开分布。
根据本发明提供的一种列车脱轨预警系统，所述轨道背向轨枕的一侧设有凹槽，所述形变传感器安装于所述凹槽内。
根据本发明提供的一种列车脱轨预警系统，任一所述钢轨的相邻两个形变传感器之间的距离均相同。
根据本发明提供的一种列车脱轨预警系统，各所述形变传感器均有唯一编号。
根据本发明提供的一种列车脱轨预警系统，所述传感组件还包括多个位移传感器，多个所述位移传感器沿所述轨道的长度方向间隔开分布。
本发明还提供一种列车脱轨预警系统，包括：
传感组件，所述传感组件安装于轨道，用于采集所述轨道的形变数据，并基于所述形变数据得到预警信息；
计算机联锁子系统CI，所述CI安装于所述轨道，所述CI与所述传感组件电连接；
区域控制器ZC和可变应答器中的至少一个，其中，所述ZC和所述可变应答器均安装于所述轨道，且所述ZC所述区域控制器和所述可变应答器均与所述CI电连接；
列车自动防护子系统ATP，所述ATP安装于列车，所述ATP与所述ZC和所述可变应答器中的至少一个电连接；
列车自动驾驶子系统ATO，所述ATO安装于所述列车，所述ATO与所述ATP电连接，所述预警信息用于指示所述ATO控制所述列车的运行状态。
根据本发明提供的一种列车脱轨预警系统，所述传感组件包括多个形变传感器，且所述多各形变传感器均有唯一编号。
根据本发明提供的一种列车脱轨预警系统，所述ATO还用于基于所述编号确定所述轨道的脱轨区。
本发明提供的列车脱轨预警系统，通过在轨道上设置传感装置实时监测轨道的形变情况，在轨道形变后产生预警信息并发送至CI，并由CI发送至ZC或应答器，ZC或应答器通过ATP与ATO电连接，能够使ATO根据预警信息控制列车避开发生形变的轨道，降低了列车在轨道上行进时发生脱轨的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的列车脱轨预警系统的结构示意图之一；
图2是本发明提供的列车脱轨预警系统的结构示意图之二；
图3是本发明提供的形变传感器在轨道上的分布示意图。
附图标记：
100：传感组件；110：形变传感器；200：CI；
300：ZC；400：可变应答器；500：ATP；
600：ATO。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接，或有线通信连接，或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
下面结合图1描述本发明的列车脱轨预警系统。
如图1所示，该列车脱轨预警系统包括：传感组件100和计算机联锁子系统CI200以及区域控制器ZC300和可变应答器400中的至少一个。
在一些实施例中，传感组件100可以包括多个相同的传感器，也可以包括多个不同的传感器，传感器的数量和类型根据实际需求自定义设置，例如，传感组件100包括了多个相同的形变传感器110或距离传感器等。
在一些实施例中，传感组件100可以安装于轨道的钢轨，例如，传感组件100中的多个传感组件100分布安装于钢轨背向轨枕一侧，也可以分布安装于钢轨的上表面或下表面。
在该实施例中，传感组件100用于采集轨道的形变数据(如位移、形变数据)，并将形变数据进行分析，待确认形变数据异常后，产生预警信息并发送至CI200。
在该实施例中，预警信息可以用来提示列车经过发生形变的轨道式容易发生脱轨。
在该实施例中，确认形变数据是否异常的方式可以是将轨道的形变数据与预设阈值进行比对，当形变数据超过预设值，则说明当前路段的轨道发生明显的形变，需要提示列车绕开当前路段从而避免列车脱轨；也可以是将轨道的形变数据结合轨道的历史形变数据进行预测，得出列车经过当前轨道时发生脱轨的概率并向列车发送脱轨风险等级。
在一些实施例中，传感组件100也可以安装于轨道的轨枕，例如，传感组件100中的多个传感组件100分布安装于轨枕的下表面，也可以分布安装于轨枕的上表面不与列车发生接触的区域。
CI200安装于轨道，CI200与传感组件100电连接。
在一些实施例中，计算机联锁子系统(Computer Interlocking，CI)与传感组件100电连接，用于在接收传感组件100发送的预警信息。
其中，ZC300安装于轨道，ZC300与CI200电连接，且ZC300用于通过列车自动防护子系统ATP500与列车自动驾驶子系统ATO600电连接；可变应答器400安装于轨道，可变应答器400与CI200电连接，且可变应答器400用于通过ATP500与ATO600电连接，预警信息用于指示ATO600控制列车的运行状态。
在一些实施例中，区域控制器(Zone Controller，ZC)与CI200与电连接，可以接收CI200发送的预警信息，并由CI200将预警信息发送至列车自动防护子系统(AutomaticTrain Protection，ATP)，并由ATP500将预警信息发送至列车自动驾驶子系统(AutomaticTrain Operation，ATO)，最终由ATO600控制列车的运行状态，该运行状态可以是列车持续运行、紧急制动或转向等。
在图2所示的实施例中，对于CTC级别的列车，当安装在轨道上的传感组件100发出预警信息时，CI200接收该预警信息并将预警信息转发至ZC300，ZC300再将预警信息发送至ATP500，最后由ATP500将该预警信息传递给ATO600，并由ATO600控制列车在到达脱轨区前紧急制动，以避免列车发生脱轨。
在一些实施例中，可变应答器400与CI200与电连接，可以接收CI200发送的预警信息，并由CI200将预警信息发送至ATP500，并由ATP500将预警信息发送至ATO600，最终由ATO600控制列车的运行状态。
在图2所示的实施例中，对于点式级别的列车，当安装在轨道上的传感组件100发出预警信息时，CI200接收该预警信息并将预警信息转发至ZC300，ZC300再将预警信息发送至ATP500，最后由ATP500将该预警信息传递给ATO600，并由ATO600控制列车在到达脱轨区前紧急制动，以避免列车发生脱轨。
在一些实施例中，上述实施例中电连接的方式可以是无线通信。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过在轨道上设置传感组件100实时监测轨道的形变情况，在轨道形变后产生预警信息并发送至CI200，并由CI200发送至ZC300或可变应答器400，ZC300或可变应答器400通过ATP500与ATO600电连接，能够使ATO600根据预警信息控制列车避开发生形变的轨道，降低了列车在轨道上行进时发生脱轨的风险。
在一些实施例中，传感组件100还用于在形变数据超过目标阈值时，确定预警信息。
在该实施例中，形变数据可以是轨道上的钢轨发生形变的数据，也可以是轨道上的轨枕发生形变的数据。
在该实施例中，轨道上的钢轨上可以分布安装多个传感器，当相邻两个传感器之间的钢轨的形变数据超过目标阈值时，说明了该位置处的钢轨形变较大，易导致列车发生脱轨。
在该实施例中，目标阈值可以是人为设置的参数值，即根据实际经验的得出的参数值，该类参数值在小范围场景下具有较高的适用性，例如，轨道上某路段水平偏差超过20毫米，则判定该路段易发生脱轨；目标阈值也可以是结合历史形变数据经过大数据分析后得到的预测值，该类参数值在较大范围的场景下具有更高的适用性，适用于一般铁路场景。
在该实施例中，传感组件100与CI200无线连接，当轨道上的传感组件100检测到相邻两个传感器之间的偏差值超过目标阈值时，由传感组件100生成预警信息并发送至CI200，并由CI200发送至ZC300或应答器，ZC300或应答器通过ATP500与ATO600电连接，能够使ATO600根据预警信息控制列车的运行状态。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过将传感组件100采集的轨道形变数据与阈值进行对比从而确定是否发出预警信息，实现对发生形变较大的轨道的实时监控和预警。
在一些实施例中，传感组件100包括多个形变传感器110，多个形变传感器110沿轨道的长度方向间隔开分布。
在该实施例中，传感组件100中可以包含多个相同的形变传感器110，用于采集轨道的形变数据。
在一些实施例中，形变传感器110可以安装于轨道一侧的钢轨，也可以安装于轨道两侧的钢轨。
在该实施例中，多个形变传感器110可以对称安装于轨道两侧的钢轨上，也可以根据实际需求自定义设置同一侧钢轨上多个形变传感器110的数量。
在一些实施例中，形变传感器110沿轨道的长度方向间隔开分布，相邻两个传感器可以是等间距的分布，也可以是自定义间距的分布，即形变两个传感器之间的间距可根据实际需求自定义设置。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过将多个形变传感器110沿轨道的长度方向间隔开分布，可以实时监控轨道的形变情况，有助于在轨道的钢轨发生形变时，使得ATP500能够及时获取预警信息。
在一些实施例中，轨道背向轨枕的一侧设有凹槽，形变传感器110安装于凹槽内。
在该实施例中，多个形变传感器110可以安装在轨道背向轨枕的一侧的凹槽内，以避免在列车经过时受到较大冲击力而导致传感器损坏或失效。
在该实施例中，多个形变传感器110可以是均匀安装在轨道的凹槽内，也可以是自定义间距的安装在轨道的凹槽内。
在图3所示的实施例中，3个相同的形变传感器110之间的距离分别为S1和S2(S1和S2均大于0)，其中，S1和S2可以相等，也可以不等，S1和S2的值可根据实际需求自定义设置。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过将多个传感器安装在轨道背向轨枕的一侧的凹槽内，可以实时监测轨道不同位置发生的形变情况，同时使形变传感器110处于相对安全的位置。
在一些实施例中，相邻两个形变传感器110之间的距离均相同。
在该实施例中，轨道的钢轨上的相邻两个形变传感器110之间的距离相等，即形变传感器110在钢轨上均为等间距安装。
在一些实施例中，钢轨上相邻两个形变传感器110之间的距离可根据实际需求自行设定，相邻两个形变传感器110之间的距离决定着安装传感器的数量。
在该实施例中，在轨道的不同路段可以自定义设置不同数量和不同间距的形变传感器110，例如，在居民区及附近区域的轨道上可以较密集的设置形变传感器110，以严密监控该轨道形变情况，在非居民区的轨道上可以增加多个传感器间的间距，从而合理分配资源。
在一些实施例中，传感组件100中的多个传感器在轨道均匀分布，当轨道的形变数据超过目标阈值时，可以由对应位置的传感器产生预警信息并发送至ATO600，使得ATO600能快速定位轨道上发生形变的区域。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过在轨道的钢轨上均匀安装形变传感器110，可以提升传感器检测轨道形变数据的准取性，将预警信息发送至ATO600后，可以帮助ATO600快速定位发生形变的区域并控制列车的运行状态。
在一些实施例中，各形变传感器110均有唯一编号。
需要说明的是，传感组件100中包括多个相同形变传感器110，为了区分不同传感器发送的预警信息从而确定轨道上发生形变的具体位置，需要对多个相同的形变传感器110进行编号，使得各形变传感器110均对应有唯一编号，每个不同编号的形变传感器110安装于轨道上的不同位置。
在该实施例中，多个相同的形变传感器110均匀的安装在轨道两侧的钢轨上，多个形变传感器110均与CI200电连接，当形变传感器110检测轨道的形变数据超过目标阈值时，由对应编号的形变传感器110产生预警信息并其发送至CI200，由CI200发送至ZC300或应答器，ZC300或应答器通过ATP500与ATO600电连接，能够使ATO600根据预警信息控制列车的运行状态，以避免列车与轨道脱轨，以避免列车与轨道脱轨。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过对传感组件100中对个形变传感器110设置唯一编号，有助于ATO600准确识别预警信息的来源，进而快速定位轨道上发生形变的位置。
在一些实施例中，传感组件100还包括多个位移传感器，多个位移传感器沿轨道的长度方向间隔开分布。
在该实施例中，传感组件100中可以包含多个相同的位移传感器，用于采集轨道的位移数据。
在一些实施例中，位移传感器可以安装于轨道一侧的钢轨，也可以安装于轨道两侧的钢轨。
在该实施例中，多个位移传感器可以对称安装于轨道两侧的钢轨上，也可以根据实际需求自定义设置同一侧钢轨上多个形变传感器110的数量。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过将多个位移传感器沿轨道的长度方向间隔开分布，可以实时监控轨道的位移变化，有助于在轨道的钢轨发生位移时，使得ATP500能够及时获取预警信息。
在一些实施例中，相邻两个形变传感器110之间的距离的精度值为厘米。
在该实施例中，设置钢轨上的相邻两个形变传感器110之间的距离的精度值为厘米，能够更准确的检测轨道发生形变的数据，例如，相邻两个传感器的距离可以为25厘米。
在图3所示的实施例中，3个相同的形变传感器110之间的距离分别为S1和S2均可以设置为25厘米，则S1之间的距离变化量超过目标阈值时，则由S1对应的两个传感器同时向CI200发送预警信息。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过将相邻两个形变传感器110之间的距离精确到厘米，能够更精确地检测轨道的形变量，进而提高检测脱轨区的准确率。
下面结合图2描述本发明的列车脱轨预警系统。
如图2所示，该列车脱轨预警系统包括：传感组件100和计算机联锁子系统CI200、区域控制器ZC300和可变应答器400中的至少一个、列车自动防护子系统ATP500以及列车自动驾驶子系统ATO600。
在一些实施例中，传感组件100可以包括多个相同的传感器，也可以包括多个不同的传感器，传感器的数量和类型根据实际需求自定义设置，例如，传感组件100包括了多个相同的形变传感器110、位移传感器或距离传感器等。
在一些实施例中，传感组件100可以安装于轨道的钢轨，例如，传感组件100中的多个传感组件100分布安装于钢轨背向轨枕一侧，也可以分布安装于钢轨的上表面或下表面。
在该实施例中，传感组件100用于采集轨道的形变数据(如位移、形变数据)，并将形变数据进行分析，待确认形变数据异常后，产生预警信息并发送至CI200。
在一些实施例中，传感组件100也可以安装于轨道的轨枕，例如，传感组件100中的多个传感组件100分布安装于轨枕的下表面，也可以分布安装于轨枕的上表面不与列车发生接触的区域。
CI200安装于轨道，CI200与传感组件100电连接。
在一些实施例中，CI200与传感组件100电连接，用于在接收传感组件100发送的预警信息。
其中，ZC300安装于轨道，ZC300与CI200电连接，可变应答器400安装于轨道，可变应答器400与CI200电连接，ATP500安装于列车，ATP500与ZC300和可变应答器400中的至少一个电连接；列车自动驾驶子系统ATO600，ATO600安装于列车，ATO600与ATP500电连接，预警信息用于指示ATO600控制列车的运行状态。
在一些实施例中，ZC300与CI200与电连接，可以接收CI200发送的预警信息，并由CI200将预警信息发送至ATP500，并由ATP500将预警信息发送至列车自动驾驶子系统ATO600，最终由ATO600控制列车的运行状态，该运行状态可以是列车持续运行、紧急制动或转向等。
在图2所示的实施例中，对于CTC级别的列车，当安装在轨道上的传感组件100发出预警信息时，CI200接收该预警信息并将预警信息转发至ZC300，ZC300再将预警信息发送至ATP500，最后由ATP500将该预警信息传递给ATO600，并由ATO600控制列车在到达脱轨区前紧急制动，以避免列车发生脱轨。
在一些实施例中，可变应答器400与CI200电连接，可以接收CI200发送的预警信息，并由CI200将预警信息发送至ATP500，并由ATP500将预警信息发送至ATO600，最终由ATO600控制列车的运行状态。
在图2所示的实施例中，对于点式级别的列车，当安装在轨道上的传感组件100发出预警信息时，CI200接收该预警信息并将预警信息转发至ZC300，ZC300再将预警信息发送至ATP500，最后由ATP500将该预警信息传递给ATO600，并由ATO600控制列车在到达脱轨区前紧急制动，以避免列车发生脱轨。
在一些实施例中，上述实施例中电连接的方式可以是无线通信。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过在轨道上设置传感组件100实时监测轨道的形变情况，在轨道形变后产生预警信息并发送至CI200，并由CI200发送至ZC300或可变应答器400，ZC300或可变应答器400通过ATP500与ATO600电连接，能够使ATO600根据预警信息控制列车避开发生形变的轨道，降低了列车在轨道上行进时发生脱轨的风险。
在一些实施例中，传感组件100包括多个形变传感器110，且多各形变传感器110均有唯一编号。
在该实施例中，传感组件100中可以包含多个相同的形变传感器110，用于采集轨道的形变数据。
在该实施例中，多个形变传感器110可以对称安装于轨道两侧的钢轨上，也可以根据实际需求自定义设置同一侧钢轨上多个形变传感器110的数量和距离。
在该实施例中，多个相同的形变传感器110可以均匀的安装在轨道上，形变传感器110与CI200电连接，当形变传感器110检测轨道的形变数据超过目标阈值时，由对应编号的形变传感器110产生预警信息并发送至CI200，由CI200发送至ZC300或应答器，ZC300或应答器通过ATP500与ATO600电连接，能够使ATO600根据预警信息控制列车的运行状态，以避免列车与轨道脱轨。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过对传感组件100中对个形变传感器110设置唯一编号，有助于ATO600准确识别预警信息的来源，进而快速定位轨道上发生形变的位置。
在一些实施例中，ATO600还用于基于编号确定轨道的脱轨区。
在该实施例中，脱轨区是指轨道发生形变的区域。
需要说明的是，在一条列车运行轨道上，可能存在多个脱轨区，ATO600可以根据脱轨区附近安装的形变传感器110发送的预警信息追踪到形变传感器110的位置，进而确定脱轨区在轨道上的具体位置。
在该实施例中，安装于轨道上的形变传感器110检测到列车前方轨道的形变量超过目标阈值时，形变传感器110的安装位置所在区域可视为脱轨区，由形变传感器110发送预警信息并传输至ATO600，ATO600可根据预警信息中形变器的编号信息可识别脱轨区的位置，并控制列车的运行参数使得列车在到达脱轨区之前紧急制动，从而避免列车发生脱轨。
根据本发明实施例提供的列车脱轨预警系统，通过ATO600识别预警信息中形变传感器110的编号，可确定对应形变传感器110的安装位置，进而确定脱轨区，并控制列车在到达脱轨区之前紧急制动，能够降低列车发生脱轨的风险。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种列车脱轨预警系统，其特征在于，包括：
传感组件，所述传感组件安装于轨道，所述传感组件用于采集所述轨道的形变数据，并基于所述形变数据得到预警信息，所述预警信息用于提示列车经过发生形变的轨道时容易发生脱轨；
计算机联锁子系统CI，所述CI安装于所述轨道，所述CI与所述传感组件电连接；
区域控制器ZC和可变应答器中的至少一个，其中，所述ZC安装于所述轨道，所述ZC与所述CI电连接，且所述ZC用于通过列车自动防护子系统ATP与列车自动驾驶子系统ATO电连接；所述可变应答器安装于所述轨道，所述可变应答器与所述CI电连接，且所述可变应答器用于通过所述ATP与所述ATO电连接，所述预警信息用于指示所述ATO控制列车的运行状态；
当轨道上的传感组件检测到相邻两个传感器之间的偏差值超过目标阈值时，由传感组件生成预警信息并发送至CI，并由CI发送至ZC或可变应答器；
所述传感组件包括多个形变传感器，多个所述形变传感器沿所述轨道的长度方向间隔开分布；所述多个形变传感器安装于轨道一侧的钢轨。
2.根据权利要求1中任一项所述的列车脱轨预警系统，其特征在于，所述传感组件还用于在所述形变数据超过目标阈值时，确定所述预警信息。
3.根据权利要求1所述的列车脱轨预警系统，其特征在于，所述轨道背向轨枕的一侧设有凹槽，所述形变传感器安装于所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的列车脱轨预警系统，其特征在于，相邻两个形变传感器之间的距离均相同。
5.根据权利要求1所述的列车脱轨预警系统，其特征在于，各所述形变传感器均有唯一编号。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的列车脱轨预警系统，其特征在于，所述传感组件还包括多个位移传感器，多个所述位移传感器沿所述轨道的长度方向间隔开分布。
7.一种列车脱轨预警系统，其特征在于，包括：
传感组件，所述传感组件安装于轨道，用于采集所述轨道的形变数据，并基于所述形变数据得到预警信息，所述预警信息用于提示列车经过发生形变的轨道时容易发生脱轨；
计算机联锁子系统CI，所述CI安装于所述轨道，所述CI与所述传感组件电连接；
区域控制器ZC和可变应答器中的至少一个，其中，所述ZC和所述可变应答器均安装于所述轨道，且所述ZC所述区域控制器和所述可变应答器均与所述CI电连接；
列车自动防护子系统ATP，所述ATP安装于列车，所述ATP与所述ZC和所述可变应答器中的至少一个电连接；
列车自动驾驶子系统ATO，所述ATO安装于所述列车，所述ATO与所述ATP电连接，所述预警信息用于指示所述ATO控制所述列车的运行状态；
当轨道上的传感组件检测到相邻两个传感器之间的偏差值超过目标阈值时，由传感组件生成预警信息并发送至CI，并由CI发送至ZC或可变应答器；
所述传感组件包括多个形变传感器，多个所述形变传感器沿所述轨道的长度方向间隔开分布；所述多个形变传感器安装于轨道一侧的钢轨。
8.根据权利要求7所述的列车脱轨预警系统，其特征在于，所述传感组件包括多个形变传感器，且所述多个形变传感器均有唯一编号。
9.根据权利要求8中任一项所述的列车脱轨预警系统，其特征在于，所述ATO还用于基于所述编号确定所述轨道的脱轨区。
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