KR101267925B1 - 철도차량용 태그 정보 확인 장치 - Google Patents

철도차량용 태그 정보 확인 장치 Download PDF

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이종성
강덕원
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Abstract

본 발명은 철도차량용 태그 정보 확인 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치는 철도차량이 운행되는 선로를 따라 설치되어 있는 복수의 태그의 정보를 확인하기 위한 장치로서, 차륜에 연결된 차축에 인가되는 구동력에 의해 구동되는 몸체부, 상기 몸체부의 언더 프레임에 지면을 향하도록 설치되어 있으며 상기 태그와의 무선 통신을 수행하는 태그 안테나, 상기 태그 안테나로부터 상기 태그의 식별정보를 수신하는 태그 리더기, 상기 차축의 회전수를 측정하는 타코미터부 및 상기 태그 리더기로부터 전송받은 태그의 식별정보를 상기 타코미터부가 측정한 차축의 회전수를 이용하여 연산한 현재위치에서 태그가 가져야할 설계상의 식별정보와 대비하여 표시하는 모니터링 장치를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면, 열차 위치 검지를 위해 선로를 따라 설치되어 있는 태그들의 데이터 입력 상태, 설치 위치 및 설치 높이를 저비용으로 정확하게 확인하고 교정할 수 있는 효과가 있다.

Description

철도차량용 태그 정보 확인 장치{TAG INFORMATION VERIFYING APPARATUS FOR RAILWAY CAR}
본 발명은 철도차량용 태그 정보 확인 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 열차의 위치를 검지하기 위해 철도차량이 운행되는 선로를 따라 설치되어 RFID 태그들의 데이터 입력 상태, 설치 위치 및 설치 높이를 저비용으로 정확하게 확인하고 교정할 수 있도록 하는 철도차량용 태그 정보 확인 장치에 관한 것이다.
최근 국내/외에 신설되는 대부분의 도시철도 노선에는 RF-CBTC(Communication Based Train Control) 방식을 이용한 신호시스템이 적용되고 있다. 이는 열차가 레일 위를 접촉하며 이동할 경우 열차의 차륜이 궤도회로를 단락시켜 열차 위치를 지상장치에서 검지하는 방식인 기존 궤도회로방식에서 진일보한 방식으로서, 열차와 선로변 장치인 AP(Access Point)간 무선통신을 통해 열차가 자신의 위치를 무선통신을 통해 지상장치로 열차위치를 전송하는 형태이다. 이는 기존 신호시스템보다 우수한 경제성, 열차 시격 단축 및 대용량 정보 송수신 등의 장점을 갖고 있는 시스템이다.
열차 위치를 검지하기 위한 이러한 종래의 기술들은 아래와 같은 문제점들을 갖고 있다.
도 1은 종래의 궤도회로를 이용한 열차 위치검지방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 궤도회로 방식은 선로를 임피던스 본드로 구분된 각각의 궤도회로로 구분하고, 이 구분된 궤도회로에 열차검지용 주파수를 전송한 후 열차의 철차륜에 의해 궤도회로가 단락시 열차위치를 검지하는 방식으로, 이는 차량의 전원 상태 또는 차량 고장 여부와 관계없이 열차위치를 검지하여 후속열차가 안전거리 내로 진입하지 못하도록 지상장치 자체적으로 구성되어 있다.
그러나 이러한 종래의 궤도회로 방식은 시스템 구축 및 유지보수 비용 측면에서 불리하고, 궤도회로에 열차의 차륜이 아닌 도전성의 이물질에 의해 단락이 발생하여 위치 검지 오류가 발생할 수 있고, 자기부상열차에는 적용될 수 없다는 문제점이 있다.
도 2는 종래의 RF-CBTC 방식을 이용한 열차 위치검지방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 종래의 RF-CBTC 방식의 열차위치 검지 방식은 열차 내에 설치된 신호장치에서 열차의 위치를 계산하여 무선통신을 통해 지상신호장치로 전송하며, 지상신호장치는 이 정보를 이용하여 후행 열차가 선행 열차와의 추돌에 대비하여 일정 거리 내로 진입하지 않도록 후행 열차에게 제한 속도를 전송하는 방식으로 구성된다.
그러나 이러한 종래의 RF-CBTC 방식은 무선통신시스템에 장애가 발생하는 경우 열차의 위치를 검지할 수 없다는 문제점이 있다. 열차 운행 안전에 열차의 위치 정보가 필수적이라는 점을 감안하면 이는 치명적인 문제점이 아닐 수 없다.
도 3은 종래의 선로를 따라 설치된 태그들을 이용한 열차 위치검지방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 종래의 RF-CBTC 방식에 선로를 따라 RFID 태그들을 설치한 방식이 제안되었다.
이 방식은 차량의 언더프레임에 설치된 안테나가 RF read field 신호를 방사하고, 방사된 신호는 RFID 태그에 전송된다. RFID 태그에 수신된 신호는 태그에 입력된 고유 ID에 따라 조절되고, 반사(reflect)되어 태그 안테나에 수신된다. 수신된 신호는 태그 리더를 통해 태그 고유 ID를 인지한다. 이러한 데이터 송수신은 수 밀리 초 단위로 반복되고, 열차가 빠른 속도로 운행되거나 느린 속도로 운행시에도 속도에 영향을 받지 않고 같은 방식으로 검지할 수 있다.
이러한 RF-CBTC와 RFID 태그를 결합한 방식이 안정적으로 운영되기 위해서는 지상에 태그를 설치한 후 이 태그에 고유의 데이터가 정확하게 입력되어 있는지, 그리고 태그 설치가 설계된 위치에 정확하게 설치되어 있는지에 대한 검증이 필수적이지만, 이와 관련하여서는 다음과 같은 문제점들이 존재한다.
즉, 태그에 데이터가 제대로 저장되어 있는지 여부를 확인하기 위하여 태그와의 RFID 통신 시스템이 구축되어 있는 열차를 직접 이용하고, 태그의 설치 위치나 설치 높이는 수작업으로 진행하기 때문에, 작업의 효율성과 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.
본 발명은 열차의 위치를 검지하기 위해 철도차량이 운행되는 선로를 따라 설치되어 있는 RFID 태그들의 데이터 입력 상태, 설치 위치 및 설치 높이를 저비용으로 정확하게 확인하고 교정할 수 있는 철도차량용 태그 정보 확인 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치는 철도차량이 운행되는 선로를 따라 설치되어 있는 복수의 태그의 정보를 확인하기 위한 장치로서, 차륜에 연결된 차축에 인가되는 구동력에 의해 구동되는 몸체부, 상기 몸체부의 언더 프레임에 지면을 향하도록 설치되어 있으며 상기 태그와의 무선 통신을 수행하는 태그 안테나, 상기 태그 안테나로부터 상기 태그의 식별정보를 수신하는 태그 리더기, 상기 차축의 회전수를 측정하는 타코미터부 및 상기 태그 리더기로부터 전송받은 태그의 식별정보를 상기 타코미터부가 측정한 차축의 회전수를 이용하여 연산한 현재위치에서 태그가 가져야할 설계상의 식별정보와 대비하여 표시하는 모니터링 장치를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치에 있어서, 상기 모니터링 장치는 상기 타코미터부로부터 전송받은 차축의 회전수를 이용하여 연산한 이동거리를 기초로 현재위치를 판단하고, 상기 태그 리더기로부터 전송받은 태그의 식별정보와 미리 저장되어 있는 현재위치에서의 태그의 설계상의 식별정보와 비교 분석하는 제어부 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 태그 리더기로부터 전송받은 태그의 식별정보와 상기 현재위치에서의 설계상의 식별정보가 대비되어 표시되는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치에 있어서, 상기 태그 리더기에는 상기 태그의 식별정보가 수신된 사실을 표시하기 위한 태그 검지 표시 램프가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치에 있어서, 상기 표시부를 구성하는 디스플레이 항목에는 상기 태그 리더기가 상기 태그의 식별정보를 수신하지 못하거나 상기 태그 리더기로부터 전송받은 태그의 식별정보가 미리 저장되어 있는 상기 현재위치에서의 설계상의 식별정보와 상이할 경우 상기 태그에 대한 점검이 필요하다는 사실을 표시하기 위한 태그 점검 요구 항목이 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치에 있어서, 상기 타코미터부는 서로 다른 차축의 회전수를 각각 측정하는 제1 타코미터와 제2 타코미터로 이루어지고, 상기 제어부는 제1 타코미터가 측정한 회전수를 이용하여 전체 이동거리를 연산하고 상기 제2 타코미터가 측정한 회전수를 이용하여 이격되어 설치된 2개의 태그 사이의 거리인 태그 간격을 연산하고, 상기 표시부에는 상기 전체 이동거리와 상기 태그 간격이 표시되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치는 상기 몸체부의 언더 프레임에 지면을 향하도록 설치되어 있으며 상기 태그와의 수직거리를 측정하기 위한 수직거리 측정부를 더 포함하여 구성되고, 상기 제어부는 상기 수직거리 측정부로부터 전송받은 수직거리를 이용하여 상기 태그의 높이를 연산하고, 연산된 태그의 높이가 상기 현재위치에서의 설계상의 태그의 높이와 대비되어 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치에 있어서, 상기 수직거리 측정부는 레이저 거리 측정기인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 열차의 위치를 검지하기 위해 철도차량이 운행되는 선로를 따라 설치되어 있는 RFID 태그들의 데이터 입력 상태, 설치 위치 및 설치 높이를 저비용으로 정확하게 확인하고 교정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 궤도회로를 이용한 열차 위치검지방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 종래의 RF-CBTC 방식을 이용한 열차 위치검지방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래의 선로를 따라 설치된 태그들을 이용한 열차 위치검지방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치의 구체적인 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 포함된 모니터링 정치의 표시부에 현시되는 디스플레이 항목 구성의 예를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치를 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치의 정면도이고, 도 6은 측면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치는 철도차량이 운행되는 선로를 따라 설치되어 있는 복수의 태그의 정보를 확인하기 위한 장치로서, 몸체부(10), 태그 안테나(20), 태그 리더기(30), 타코미터부(40), 모니터링 장치(50) 및 수직거리 측정부(60)를 포함하여 구성된다.
몸체부(10)는 차륜에 연결된 차축에 인가되는 구동력에 의해 구동된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치의 구조적인 프레임을 구성하는 요소로서, 장치를 구동하는 구동계를 포함하며, 예를 들어, 구동계는 대용량의 배터리에 저장된 전기에너지로 모터를 구동함으로써 구동력을 제공하는 전기구동시스템일 수 있다. 이러한 몸체부(10)의 재질은 후술하는 태그 안테나(20)의 전파 간섭을 피하기 위해 아크릴 등의 플라스틱 재질로 제작될 수 있다.
태그 안테나(20)는 몸체부(10)의 언더 프레임에 지면을 향하도록 설치되어 있으며, 태그와의 RFID(Radio Frequency Identification) 방식의 무선 통신을 수행하여 태그에 저장된 데이터를 수신하는 기능을 수행한다.
태그 리더기(30)는 태그 안테나(20)로부터 태그의 식별정보를 수신하는 기능을 수핸한다.
예를 들어, 태그 리더기(30)에 태그 검지 표시 램프를 구비하여, 태그 리더기(30)에 태그의 식별정보가 수신된 사실을 작업자에게 시각적으로 표시함으로써, 작업자의 작업 편의성을 향상시키도록 구성될 수 있다.
타코미터부(40)는 차축의 회전수를 측정하는 수단이다. 이러한 타코미터가 측정한 차축의 회전수는 후술하는 모니터링 장치(50)의 제어부(51)로 전송되며, 제어부(51)는 이 차축의 회전수 정보를 이용하여 장치의 이동거리를 연산하고, 이 이동거리를 기초로 장치의 현재위치를 판단한다.
예를 들어, 타코미터부(40)는 서로 다른 차축의 회전수를 각각 측정하는 제1 타코미터(41)와 제2 타코미터(42)로 이루어질 수 있다.
이와 같이 타코미터부(40)를 제1 타코미터(41)와 제2 타코미터(42)로 구성하는 경우, 제어부(51)는 제1 타코미터(41)가 측정한 회전수를 이용하여 전체 이동거리를 연산하고, 제2 타코미터(42)가 측정한 회전수를 이용하여 이격되어 설치된 2개의 태그 사이의 거리인 태그 간격을 연산하고, 표시부(52)에는 장치의 전체 이동거리와 태그 간격이 표시되도록 구성될 수 있다.
모니터링 장치(50)는 태그 리더기(30)로부터 전송받은 태그의 식별정보를 타코미터부(40)가 측정한 차축의 회전수를 이용하여 연산한 현재위치에서 태그가 가져야할 설계상의 식별정보와 대비하여 표시하는 기능을 수행한다. 이를 통하여, 작업자는 태그 리더기(30)가 검지한 태그가 설계상에 정해진 위치에 정확하게 설치되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 이러한 모니터링 장치(50)는 제어부(51) 및 표시부(52)를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(51)는 타코미터부(40)로부터 전송받은 차축의 회전수를 이용하여 연산한 이동거리를 기초로 현재위치를 판단하고, 태그 리더기(30)로부터 전송받은 태그의 식별정보와 미리 저장되어 있는 현재위치에서의 태그의 설계상의 식별정보와 비교 분석하는 기능을 수행한다.
표시부(52)에는 제어부(51)의 제어에 따라 태그 리더기(30)로부터 전송받은 태그의 식별정보와 현재위치에서의 설계상의 식별정보가 대비되어 표시된다.
이러한 표시부(52)를 구성하는 디스플레이 항목 구성의 예를 도 8을 참조하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 포함된 모니터링 정치의 표시부(52)에 현시되는 디스플레이 항목 구성의 예를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 표시부(52)에 현시되는 디스플레이 항목에는 태그 식별정보 표시 항목(521), 태그 설치높이 표시 항목(522), 전체 이동거리 표시 항목(523), 태그 간격 표시 항목(524) 및 태그 점검 요구 항목(525) 등이 있다.
태그 식별정보 표시 항목(521)에는 태그 리더기(30)가 검지한 태그의 식별정보와 현재위치에서의 설계상의 식별정보가 대비되어 표시되는 항목이다.
태그 설치높이 표시 항목(522)에는 후술하는 수직거리 측정부(60)로부터 전송받은 수직거리를 이용하여 연산한 태그의 높이와 현재위치에서의 설계상의 태그의 높이가 대비되어 표시되는 항목이다.
전체 이동거리 표시 항목(523)에는 제1 타코미터(41)가 측정한 차축의 회전수를 이용하여 제어부(51)가 연산한 장치의 전체 이동거리가 표시되는 항목이다.
태그 간격 표시 항목(524)에는 제2 타코미터(42)가 측정한 차축의 회전수를 이용하여 제어부(51)가 연산한 2개의 태그 사이의 태그 간격이 표시되는 항목이다.
태그 점검 요구 항목(525)은 태그 리더기(30)가 태그의 식별정보를 수신하지 못하거나 태그 리더기(30)로부터 전송받은 태그의 식별정보가 미리 저장되어 있는 현재위치에서의 설계상의 식별정보와 상이할 경우, 작업자에게 해당 태그에 대한 점검이 필요하다는 사실을 시각적으로 현시하기 위한 항목이다.
수직거리 측정부(60)는 몸체부(10)의 언더 프레임에 지면을 향하도록 설치되어 있으며 태그와의 수직거리를 측정하기 위한 수단이다.
이러한 수직거리 측정부(60)가 측정한 태그와의 수직거리는 제어부(51)로 전송되며, 제어부(51)는 수직거리 측정부(60)로부터 전송받은 수직거리를 이용하여 설치된 태그의 높이를 연산하고, 연산된 태그의 높이가 현재위치에서의 설계상의 태그의 높이와 대비되어 표시부(52)에 표시되도록 제어한다.
이러한 수직거리 측정부(60)는 방사된 레이저가 대상체에서 반사되어 되돌아오는 시간차를 이용하여 대상체와의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기로 구성될 수 있다.
본 발명의 이러한 구성을 통하여, 태그에 데이터값이 정확하게 입력되어 있는지 여부, 설치 위치가 설계와 같이 제 위치에 설치되어 있는지 여부, 태그와 안테나 사이의 높이차가 측정 오차 범위 내에 정확하게 설치되어 있는지 여부에 대하여 동시에 확인할 수 있게 된다.
이하에서는 도 7을 추가적으로 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 철도차량용 태그 정보 확인 장치의 구체적인 동작의 예를 설명한다.
도 7을 추가적으로 참조하면, 본 발명의 일 실시 예는 크게 1) 태그 데이터 검지, 2) 태그 위치 검지, 3) 태그 높이 검지를 수행하도록 동작된다.
먼저 장치를 구동시켜 검지 대상이 되는 태그로 이동하는 과정이 수행되며, 장치가 이동되는 경우 단계 S10에서, 타코미터가 차축의 회전수를 측정하는 과정이 상시 수행된다.
<태그 데이터 검지>
단계 S20에서, 태그 안테나(20)가 선로에 설치되어 있는 태그를 검지하는 과정이 수행된다. 태그 설치된 태그가 안테나에 의해 검지되면, 작업자는 태그 리더기(30)에 구비된 태그 검지 표시 램프를 통하여 태그 검지 여부를 인지할 수 있다.
단계 S30에서는, 태그 리더기(30)가 태그 안테나(20)로부터 검지된 태그의 식별정보를 수신하는 과정이 수행되며, 태그의 식별정보는 태그 리더기(30)로부터 제어부(51)로 전송된다.
단계 S70에서, 제어부(51)가 검지된 태그의 식별정보와 설계상의 식별정보를 비교하여 일치 여부를 확인하는 과정이 수행된다. 이와 같이, 태그에 입력된 식별정보를 설계된 값과 비교 분석하여 판단하고, 제대로 입력된 태그의 경우 태그 식별정보를 모니터링 장치(50)에 표시하여 시험자가 쉽게 알 수 있도록 한다. 이때 검지가 되지 않거나 잘못된 데이터가 입력되었을 경우, 모니터링 장치(50)의 표시부(52)에 구비된 태그 점검 요구 항목(525)을 통해 해당 정보가 현시되며, 단계 S100을 통해 작업자가 태그의 상태를 확인하고 데이터를 재입력한다. 작업이 완료되면, 단계 S130으로 전환되어 다음 태그로 이동한다.
<태그 위치 검지>
태그 위치의 검지는 단계 S10, 단계 S20, 단계 S40 및 단계 S80을 통해 수행된다.
단계 S10을 통해 타코미터부(40)가 차축의 회전수를 측정하는 과정을 수행하는 중에 단계 S20을 통해 태그 안테나(20)가 선로에 설치되어 있는 태그를 검지하면, 단계 S40을 통해, 제어부(51)가 타코미터부(40)가 전송하는 차축의 회전수를 이용하여 이동거리를 연산하고, 이를 기초로 현재위치를 판단한다.
이 후 단계 S80으로 전환되어 검지된 태그의 위치가 설계상에서 정해진 위치와 일치하는지 여부를 판단하는 과정이 수행된다. 이와 관련된 정보는 모니터링 장치(50)에 구비된 표시부(52)의 전체 이동거리 표시 항목(523)과 태그 간격 표시 항목(524)에 현시된다. 작업자는 이 정보를 통해 태그의 정확한 위치를 확인하고 위치 오차가 허용범위를 초과하는 경우, 단계 S110을 통해 태그의 설치 위치를 조정한다. 작업이 완료되면, 단계 S130으로 전환되어 다음 태그로 이동한다.
이러한 태그 위치 검지 과정을 보다 구체적인 예를 들어 설명하면 다음과 같다. 설치된 태그의 위치의 경우 두 태그 사이의 거리 즉, 태그 간격을 측정하여 설계된 태그 위치를 검지할 수 있다. 먼저 정확한 측정을 위해 첫번째 태그의 가운데 부분에 레이저 거리 측정기를 레이저 빔을 이용하여 맞춘다. 모니터링 장치(50)의 거리 초기화 버튼을 이용하여 거리를 초기화하고 다음 태그의 위치까지 이동한다. 이 이동 과정에서, 타코미터부를 통하여 거리가 측정되고 측정된 펄스를 모니터링 장치(50)에 전송하여 거리를 계산한다. 계산된 거리는 모니터링 장치(50)를 통하여 시험자가 확인할 수 있도록 수치로 표시된다. 이때, 제2 타코미터(42)만이 태그 사이의 거리를 측정하는데 사용된다. 제2 타코미터(42)가 측정한 전체 이동거리는 전체 측정 후 오차를 확인하는데 사용될 수 있다. 이를 통하여 태그 위치 조정에 더 정확한 위치를 정해줄 수 있다.
<태그 높이 검지>
태그 높이의 검지는 단계 S20, 단계 S50 , 단계 S60 및 단계 S90을 통해 수행된다.
단계 S20을 통해 태그가 검지되면, 단계 S50에서는 수직거리 측정부(60)를 이용하여 설치된 태그와의 수직거리를 측정하는 과정이 수행된다.
단계 S60에서는, 제어부(51)가 수직거리 측정부(60)로부터 전송받은 수직거리를 이용하여 태그의 설치 높이를 연산하는 과정이 수행된다.
단계 S90에서는 제어부(51)가 검지된 태그의 설치 높이와 설계상의 정해진 높이를 비교하는 과정이 수행된다. 이와 관련된 정보는 모니터링 장치(50)에 구비된 표시부(52)의 태그 설치높이 표시 항목(522)에 현시된다. 작업자는 이 정보를 통해 태그의 정확한 높이를 확인하고 높이 오차가 허용범위를 초과하는 경우, 단계 S120을 통해 태그의 설치 높이를 조정한다. 작업이 완료되면, 단계 S130으로 전환되어 다음 태그로 이동한다.
이러한 태그 높이 검지 과정을 보다 구체적인 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
설치된 태그의 가운데 부분에 수직거리 측정부(60)가 레이저 빔을 방사하여 태그와의 거리를 연산하고, 이를 기초로 태그의 설치 높이를 연산한다. 본 실시 예는 브레이크 레버를 45도 각도로 올릴 경우 장치가 현 위치에서 고정되도록 설계되어 있다. 따라서 태그의 가운데 부분에 빔이 맞도록 위치시킨 후 브레이크 레버를 올려 장치를 정지시킨다. 그 후 측정된 높이는 모니터링 장치(50)로 송신이 되고 이 높이는 모니터링 장치(50)의 표시부(52)에 현시된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 열차 위치 검지를 위해 선로를 따라 설치되어 있는 태그들의 데이터 입력 상태, 설치 위치 및 설치 높이를 저비용으로 정확하게 확인하고 교정할 수 있는 효과가 있다.
즉, 먼저 태그 설치 위치를 측정하여 설치위치확인 완료 후 차량을 이용하여 태그의 데이터 입력상태를 확인하는 방식으로 진행하는 기존의 방식은 같은 일을 반복한 것과 같고, 차량을 직접 이용하므로 인력, 시간, 자원의 낭비 발생은 물론 높은 오차율로 인하여 업무의 비효율적 진행을 야기하였으나, 본 발명에 따르면, 태그 설치 위치의 즉각적인 수정, 데이터 수정을 동시에 처리할 수 있고, 오차율을 줄여 업무의 효율성과 정확성을 높일 수 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
10: 몸체부
20: 태그 안테나(TAG Antenna)
30: 태그 리더기(TAG Reader)
40: 타코미터부(Tachometer)
50: 모니터링 장치
60: 수직거리 측정부

Claims (7)

  1. 철도차량이 운행되는 선로를 따라 설치되어 있는 복수의 태그의 정보를 확인하기 위한 철도차량용 태그 정보 확인 장치에 있어서,
    차륜에 연결된 차축에 인가되는 구동력에 의해 구동되는 몸체부;
    상기 몸체부의 언더 프레임에 지면을 향하도록 설치되어 있으며 상기 태그와의 무선 통신을 수행하는 태그 안테나;
    상기 태그 안테나로부터 상기 태그의 식별정보를 수신하는 태그 리더기;
    상기 차축의 회전수를 측정하는 타코미터부; 및
    상기 태그 리더기로부터 전송받은 태그의 식별정보를 상기 타코미터부가 측정한 차축의 회전수를 이용하여 연산한 현재위치에서 태그가 가져야할 설계상의 식별정보와 대비하여 표시하는 모니터링 장치를 포함하는, 철도차량용 태그 정보 확인 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 모니터링 장치는
    상기 타코미터부로부터 전송받은 차축의 회전수를 이용하여 연산한 이동거리를 기초로 현재위치를 판단하고, 상기 태그 리더기로부터 전송받은 태그의 식별정보와 미리 저장되어 있는 현재위치에서의 태그의 설계상의 식별정보와 비교 분석하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 태그 리더기로부터 전송받은 태그의 식별정보와 상기 현재위치에서의 설계상의 식별정보가 대비되어 표시되는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 태그 정보 확인 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 태그 리더기에는 상기 태그의 식별정보가 수신된 사실을 표시하기 위한 태그 검지 표시 램프가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 태그 정보 확인 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 표시부를 구성하는 디스플레이 항목에는
    상기 태그 리더기가 상기 태그의 식별정보를 수신하지 못하거나 상기 태그 리더기로부터 전송받은 태그의 식별정보가 미리 저장되어 있는 상기 현재위치에서의 설계상의 식별정보와 상이할 경우 상기 태그에 대한 점검이 필요하다는 사실을 표시하기 위한 태그 점검 요구 항목이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 태그 정보 확인 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 타코미터부는 서로 다른 차축의 회전수를 각각 측정하는 제1 타코미터와 제2 타코미터로 이루어지고,
    상기 제어부는 제1 타코미터가 측정한 회전수를 이용하여 전체 이동거리를 연산하고 상기 제2 타코미터가 측정한 회전수를 이용하여 이격되어 설치된 2개의 태그 사이의 거리인 태그 간격을 연산하고,
    상기 표시부에는 상기 전체 이동거리와 상기 태그 간격이 표시되는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 태그 정보 확인 장치.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 몸체부의 언더 프레임에 지면을 향하도록 설치되어 있으며 상기 태그와의 수직거리를 측정하기 위한 수직거리 측정부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 수직거리 측정부로부터 전송받은 수직거리를 이용하여 상기 태그의 높이를 연산하고, 연산된 태그의 높이가 상기 현재위치에서의 설계상의 태그의 높이와 대비되어 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 철도차량용 태그 정보 확인 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 수직거리 측정부는 레이저 거리 측정기인 것을 특징으로 하는, 철도차량용 태그 정보 확인 장치.
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