CN115230643A - 一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，涉及清洗机器人领域，包括有丝杠滑台，所述丝杠滑台的滑台顶可拆卸连接有定位板，所述定位板的顶部固定有锂电池高压水枪。所述定位板的顶部对称固定有延伸臂一和延伸臂二，所述延伸臂一和延伸臂二上设置有套刷清洁组件，且所述延伸臂一、延伸臂二的内侧设置有套刷处理组件。本发明结合高压清洗，可将车辆底盘的污泥等污染物摩擦去除，提高清洁效果。同时可将转动清洁套刷转动清洁过程中表面所黏附的污物进行刮除，提高了该清洁机器人在连续运转过程中的洁净度，并且，可驱使车辆底盘在清洁过程中所掉落至清洁套刷内侧的污泥等污染物，被拨开的缝隙中快速掉落减少了人工清洁的频率和时间。

Description

一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人

技术领域

本发明涉及清洗机器人领域，特别涉及一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人。

背景技术

车辆在行驶过程中，难以避免和泥泞路面接触，因此，车身和底盘的清洁也非常重要。由于汽车底盘离地面更近，如果积存的污垢不及时清理，底盘就容易出现腐蚀现象，需要定期对底盘进行清洗，以保障底盘安全使用。

车辆的底盘在车辆行驶过程中，需要和路面的泥水、灰尘、沙石打交道，有时还会经常出现磕碰刮底盘的情况，所以汽车的底盘应对外界干扰的能力也较强，即使用水枪冲洗也不会影响车辆的使用。

现有的车辆底盘清洗方式，通常采用高压水枪进行冲洗，人工手持高压水枪清洗耗费时间较长，同时，车辆底盘下方容易黏附有污泥等较难冲洗掉落的污染物，因此，单一的水枪冲洗不易将车辆清洁完全，如若借助毛刷等清洁工具，人工进行刷洗清洁较为耗费时间，并且，清洁后的污泥等污染物容易再次掉落进入毛刷等工具的内部，在刷具长期运行的过程中，容易再次接触车辆，增加了清洁工作的难度。

发明内容

针对上述问题，本申请提供了一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，包括有丝杠滑台，所述丝杠滑台的滑台顶可拆卸连接有定位板，所述定位板的顶部固定有锂电池高压水枪。

所述定位板的顶部对称固定有延伸臂一和延伸臂二，所述延伸臂一和延伸臂二上设置有套刷清洁组件，且所述延伸臂一、延伸臂二的内侧设置有套刷处理组件，所述套刷处理组件位于套刷清洁组件的下方，当套刷清洁组件运转清洁车辆底盘时，所述套刷处理组件与套刷清洁组件的表面接触。

本发明技术方案的进一步改进在于，所述套刷清洁组件包括有贯穿于延伸臂一、延伸臂二的联动轴，所述联动轴的外侧卡接有清洁套刷，所述联动轴的端部连接有伺服电机一的输出轴。

所述伺服电机一固定安装于延伸臂一的侧面，当套刷清洁组件运转清洁车辆底盘时，所述清洁套刷转动接触车辆底盘。

本发明技术方案的进一步改进在于，所述套刷处理组件包括位固定安装于延伸臂一的侧面的伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴固定安装有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面螺纹连接有相对称的第一滑移座和第二滑移座，所述第一滑移座、第二滑移座的顶部均固定有多个刮板。

当所述套刷处理组件与套刷清洁组件的表面接触时，所述第一滑移座和第二滑移座位于清洁套刷的下方往复运动，所述刮板与转动的清洁套刷的表面相抵。

本发明技术方案的进一步改进在于，所述第一滑移座、第二滑移座的内侧分别固定连接有内固滑杆一和内固滑杆二，所述内固滑杆一和内固滑杆二对称分布于双向螺杆的两端，且内固滑杆一和内固滑杆二的端部均固定有压合条。

所述第一滑移座、第二滑移座的侧面均开设有与内固滑杆一和内固滑杆二相匹配的对位孔，当第一滑移座和第二滑移座位于清洁套刷的下方往复运动时，所述内固滑杆一和内固滑杆二同步滑动，一对压合条嵌入清洁套刷。

本发明技术方案的进一步改进在于，所述延伸臂一的内侧固定有定位梁，所述定位梁的顶部两端固定有一对安装座，所述双向螺杆贯穿于安装座，自然状态下，所述第一滑移座和第二滑移座位于一对安装座的内侧往复运动。

本发明技术方案的进一步改进在于，所述联动轴的端部可拆卸连接有限位环，所述限位环贴合于延伸臂二的侧面。

本发明技术方案的进一步改进在于，所述延伸臂一和延伸臂二均呈L状设置。

综上，本发明的技术效果和优点：

本发明结合高压清洗，可将车辆底盘的污泥等污染物摩擦去除，提高清洁效果。同时可将转动清洁套刷转动清洁过程中表面所黏附的污物进行刮除，有效避免污物被清洁下落至清洁套刷的表面被再次转动甩出至车辆底盘，提高了该清洁机器人在连续运转过程中的洁净度，并且，可驱使车辆底盘在清洁过程中所掉落至清洁套刷7内侧的污泥等污染物，被拨开的缝隙中快速掉落。有效避免污泥等污染物长期聚集在清洁工具内侧产生板结现象，减少了人工清洁的频率和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明第二视角结构示意图。

图3为本发明第三视角结构示意图。

图4为本发明套刷清洁组件和套刷处理组件结构示意图。

图5为本发明套刷清洁组件和套刷处理组件第二视角结构示意图。

图6为本发明图5中A部分放大结构示意图。

图中：1、丝杠滑台；2、定位板；3、锂电池高压水枪；4、延伸臂一；5、延伸臂二；6、联动轴；7、清洁套刷；8、伺服电机一；9、伺服电机二；10、双向螺杆；11、第一滑移座；12、第二滑移座；13、刮板；14、内固滑杆一；15、内固滑杆二；16、压合条；17、定位梁；18、安装座；19、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，包括有丝杠滑台1，丝杠滑台1的滑台顶可拆卸连接有定位板2，定位板2的顶部固定有锂电池高压水枪3。

在该自充电式新能源锂电池高压清洗机器人使用过程中，车辆在接受清洗时，首先需要移动至凸台上，此时，多个清洗机器人位于车辆底盘下方，对车辆的底盘进行清洁。锂电池高压水枪3内部装在有由于驱动的锂电池，锂电池高压水枪3可定期充电，以保障其正常使用。

定位板2的顶部对称固定有延伸臂一4和延伸臂二5，延伸臂一4和延伸臂二5上设置有套刷清洁组件，当锂电池高压水枪3对车辆底盘进行喷水清洗时，套刷清洁组件可与其相结合，进行辅助清洁，提高清洁效果。且延伸臂一4、延伸臂二5的内侧设置有套刷处理组件，套刷处理组件位于套刷清洁组件的下方，当套刷清洁组件运转清洁车辆底盘时，套刷处理组件与套刷清洁组件的表面接触。

如图2、图3和图4所示，套刷清洁组件包括有贯穿于延伸臂一4、延伸臂二5的联动轴6，联动轴6的外侧卡接有清洁套刷7，联动轴6的端部连接有伺服电机一8的输出轴。

伺服电机一8固定安装于延伸臂一4的侧面，当套刷清洁组件运转清洁车辆底盘时，伺服电机一8运转，驱动联动轴6转动，联动轴6可驱使其外侧卡接的清洁套刷7转动接触车辆底盘。清洁套刷7结合锂电池高压水枪3所喷射出的水液，可将车辆底盘的污泥等污染物摩擦去除，随着丝杠滑台1的运转，可使清洁套刷7连续运动，增加了其位于车辆底部的清洁范围。

如图2、图3和图4所示，套刷处理组件包括位固定安装于延伸臂一4的侧面的伺服电机二9，伺服电机二9的输出轴固定安装有双向螺杆10，双向螺杆10的外表面螺纹连接有相对称的第一滑移座11和第二滑移座12，第一滑移座11、第二滑移座12的顶部均固定有多个刮板13。

当套刷处理组件与套刷清洁组件的表面接触时，伺服电机二9运转，驱使定双向螺杆10转动，双向螺杆10的表面相对螺纹处连接有第一滑移座11和第二滑移座12，第一滑移座11和第二滑移座12位于清洁套刷7的下方往复运动，刮板13与转动的清洁套刷7的表面相抵。

刮板13可将转动过程中的清洁套刷7表面所黏附的污物进行刮除，避免在清洁套刷7转动清洁车辆底盘的过程中，污物被清洁下落至清洁套刷7的表面被再次转动甩出至车辆底盘。提高了将转动过程中的清洁套刷7的洁净度。

如图4、图5所示，第一滑移座11、第二滑移座12的内侧分别固定连接有内固滑杆一14和内固滑杆二15，内固滑杆一14和内固滑杆二15对称分布于双向螺杆10的两端，且内固滑杆一14和内固滑杆二15的端部均固定有压合条16。

第一滑移座11、第二滑移座12的侧面均开设有与内固滑杆一14和内固滑杆二15相匹配的对位孔，当第一滑移座11和第二滑移座12位于清洁套刷7的下方往复运动时，内固滑杆一14位于第二滑移座12表面所开设的对位孔内侧滑动，同时，内固滑杆二15位于第一滑移座11表面所开设的对位孔内侧滑动，实现内固滑杆一14和内固滑杆二15同步滑动。

与此同时，一对压合条16嵌入清洁套刷7，随着清洁套刷7的不断旋转，可使压合条16位于清洁套刷7的下方不断拨开其外侧的刷毛，进一步的，结合清洁套刷7转动所产生的离心力，可使车辆底盘在清洁过程中所掉落至清洁套刷7内侧的污泥等污染物，在压合条16所拨开的缝隙中快速掉落。有效避免污泥等污染物长期聚集在清洁套刷7的内侧板结现象，有利于清洁套刷7的连续性工作。减少了人工清洁的频率和时间。

如图6所示，延伸臂一4的内侧固定有定位梁17，定位梁17的顶部两端固定有一对安装座18，双向螺杆10贯穿于安装座18，自然状态下，第一滑移座11和第二滑移座12位于一对安装座18的内侧往复运动。

定位梁17和安装座18的作用是为双向螺杆10的端部提供承载作用力，避免双向螺杆10出现晃动偏移现象。第一滑移座11和第二滑移座12位于定位梁17的表面滑移。值得一提的是，由于延伸臂一4的内侧固定有定位梁17，在拆卸延伸臂二5的过程中，不会影响定位梁17和位于其上方的安装座18。

如图4、图5所示，联动轴6的端部可拆卸连接有限位环19，限位环19贴合于延伸臂二5的侧面。限位环19与联动轴6的端部螺纹连接，当拆卸限位环19后，再拆卸延伸臂二5，即可对滑动卡接在联动轴6外表面的清洁套刷7进行拆卸更换，以便于对该清洗机器人进行定位维修保养工作。

如图4、图5所示，延伸臂一4和延伸臂二5均呈L状设置。L状设置的延伸臂一4和延伸臂二5，可为套刷清洁组件和套刷处理组件提供运转空间，同时，延伸臂一4和延伸臂二5不会碰撞车辆底盘。

在拆卸延伸臂一4和延伸臂二5时，只需要接触其二者底部与定位板2的连接，即可逐步将卸延伸臂一4和延伸臂二5滑移拆卸，以便于进行套刷清洁组件和套刷处理组件的拆卸清洁工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，其特征在于：包括有丝杠滑台(1)，所述丝杠滑台(1)的滑台顶可拆卸连接有定位板(2)，所述定位板(2)的顶部固定有锂电池高压水枪(3)；

所述定位板(2)的顶部对称固定有延伸臂一(4)和延伸臂二(5)，所述延伸臂一(4)和延伸臂二(5)上设置有套刷清洁组件，且所述延伸臂一(4)、延伸臂二(5)的内侧设置有套刷处理组件，所述套刷处理组件位于套刷清洁组件的下方，当套刷清洁组件运转清洁车辆底盘时，所述套刷处理组件与套刷清洁组件的表面接触。

2.根据权利要求1所述的自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，其特征在于：所述套刷清洁组件包括有贯穿于延伸臂一(4)、延伸臂二(5)的联动轴(6)，所述联动轴(6)的外侧卡接有清洁套刷(7)，所述联动轴(6)的端部连接有伺服电机一(8)的输出轴；

所述伺服电机一(8)固定安装于延伸臂一(4)的侧面，当套刷清洁组件运转清洁车辆底盘时，所述清洁套刷(7)转动接触车辆底盘。

3.根据权利要求2所述的自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，其特征在于：所述套刷处理组件包括位固定安装于延伸臂一(4)的侧面的伺服电机二(9)，所述伺服电机二(9)的输出轴固定安装有双向螺杆(10)，所述双向螺杆(10)的外表面螺纹连接有相对称的第一滑移座(11)和第二滑移座(12)，所述第一滑移座(11)、第二滑移座(12)的顶部均固定有多个刮板(13)；

当所述套刷处理组件与套刷清洁组件的表面接触时，所述第一滑移座(11)和第二滑移座(12)位于清洁套刷(7)的下方往复运动，所述刮板(13)与转动的清洁套刷(7)的表面相抵。

4.根据权利要求3所述的自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，其特征在于：所述第一滑移座(11)、第二滑移座(12)的内侧分别固定连接有内固滑杆一(14)和内固滑杆二(15)，所述内固滑杆一(14)和内固滑杆二(15)对称分布于双向螺杆(10)的两端，且内固滑杆一(14)和内固滑杆二(15)的端部均固定有压合条(16)；

所述第一滑移座(11)、第二滑移座(12)的侧面均开设有与内固滑杆一(14)和内固滑杆二(15)相匹配的对位孔，当第一滑移座(11)和第二滑移座(12)位于清洁套刷(7)的下方往复运动时，所述内固滑杆一(14)和内固滑杆二(15)同步滑动，一对压合条(16)嵌入清洁套刷(7)。

5.根据权利要求3所述的自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，其特征在于：所述延伸臂一(4)的内侧固定有定位梁(17)，所述定位梁(17)的顶部两端固定有一对安装座(18)，所述双向螺杆(10)贯穿于安装座(18)，自然状态下，所述第一滑移座(11)和第二滑移座(12)位于一对安装座(18)的内侧往复运动。

6.根据权利要求2所述的自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，其特征在于：所述联动轴(6)的端部可拆卸连接有限位环(19)，所述限位环(19)贴合于延伸臂二(5)的侧面。

7.根据权利要求1所述的自充电式新能源锂电池高压清洗机器人，其特征在于：所述延伸臂一(4)和延伸臂二(5)均呈L状设置。

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