CN115230617A

CN115230617A - 一种洗车模式下的车辆控制方法、装置及车辆

Info

Publication number: CN115230617A
Application number: CN202210427122.3A
Authority: CN
Inventors: 程一鑫; 赵广增; 翟志欣
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2022-10-25

Abstract

本申请公开了一种洗车模式下的车辆控制方法，所述方法包括：在车辆处于目标状态的情况下，获取车辆当前的环境信息，所述环境信息至少包括水量信息以及光线信息；根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式；若是，则控制车辆上的门窗部件处于关闭状态。本方案通过获取车辆的水量信息和光线信息，在判断车辆的水量信息存在的情况下，且光线信息从白天转为黑夜的情况下，车辆进入模式，在车辆进入洗车模式的情况下，将自动控制车辆的门窗关闭，在此过程中，实现自动控制车辆进入洗车模式并自动关闭车窗的过程，避免因驾驶员忘记关闭车窗从而导致车辆内部进水的问题。

Description

一种洗车模式下的车辆控制方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种洗车模式下的车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着汽车保有量的提高，洗车技术的进步以及洗车设备的发明，使得洗车方式由人工洗车发展到半自动洗车再到无人洗车。伴随着车辆的日益增多，洗车难渐渐成了困扰车主的难题。

在自动洗车的过程中，由于驾驶员忘记关闭车窗和天窗会导致车辆发生进水的事故。

发明内容

本申请针对在洗车过程中由于驾驶员忘记关闭车窗和天窗而导致车辆发生进水事故的问题，提出了一种洗车模式下的车辆控制方法、装置及车辆，具体技术方案如下：

一种洗车模式下的车辆控制方法，所述方法包括：

在车辆处于目标状态的情况下，获取车辆当前的环境信息，所述环境信息至少包括水量信息以及光线信息；

根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式；

若是，则控制车辆上的门窗部件处于关闭状态，并控制电动后背门模块在标定时间内禁用第一目标功能，其中，所述第一目标功能包括采用脚踢信号控制开启车门的功能以及通过主机控制开启车门的功能。

可选地，所述方法还包括：

在车辆进入洗车模式的情况下，控制车身控制模块在标定时间内禁用第二目标功能，其中，所述第二目标功能包括通过主机开启车辆门窗的功能。

可选地，根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式，包括：

检测车辆的水量信息对应的水量以及光线信息对应的环境光强度；

基于所述水量信息对应的水量与标定水量，以及所述环境光强度与标定光强度，确定所述车辆是否进入洗车模式。

可选地，基于所述水量信息以及所述环境光强度与标定光强度，确定所述车辆是否进入洗车模式，包括：

在所述水量信息对应的水量大于或等于标定水量，且所述环境光强度小于所述标定光强度的情况下，确定所述车辆进入洗车模式。

可选地，所述方法还包括：

检测水量信息的持续时间；

在所述持续时间大于所述标定时间的情况下，控制所述车辆退出洗车模式。

可选地，在控制车辆上的门窗部件处于关闭状态之后，包括：

检测到车辆退出洗车模式之后，控制所述电动后背门模块恢复所述第一目标功能。

可选地，所述方法还包括：

控制车辆在主机屏幕上输出提示信息，所述提示信息用于提示所述第一目标功能被禁用。

可选地，所述环境信息还包括车辆的目标部件在当前时刻下所承接水量的区域信息，其中，所述区域信息基于车载摄像头获得；

根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式，包括：

检测车辆的所述区域信息对应的大小；

基于所述区域信息对应的大小与预设区域的大小，确定所述车辆是否进入洗车模式。

此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种洗车模式下的车辆控制装置，所述装置包括：

获取单元：用于在车辆处于目标状态的情况下，获取车辆当前的环境信息，所述环境信息至少包括水量信息以及光线信息；

判断单元：用于根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式；

控制单元：用于在确定所述车辆进入洗车模式的情况下，控制车辆上的门窗部件处于关闭状态，并控制电动后背门模块在标定时间内禁用第一目标功能，其中，所述第一目标功能包括采用脚踢信号控制开启车门的功能以及通过主机控制开启车门的功能。

此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括：整车控制单元；

所述整车控制单元用于执行本申请实施例所述的洗车模式下的车辆控制方法。

本申请具有以下有益效果：

本申请的实施例提供了一种洗车模式下的车辆控制方法，包括在车辆处于目标状态的情况下，获取车辆当前的环境信息，所述环境信息至少包括水量信息以及光线信息；根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式；若是，则控制车辆上的门窗部件处于关闭状态，并控制电动后背门模块在标定时间内禁用第一目标功能，其中，所述第一目标功能包括采用脚踢信号控制开启车门的功能以及通过主机控制开启车门的功能。

目前在车辆自动洗车时，驾驶员忘记关闭车窗会导致车辆进水，从而导致车辆发生故障，本方案通过获取车辆的水量信息和光线信息，在判断车辆的水量信息存在的情况下，且光线信息从白天转为黑夜的情况下，车辆进入模式，在车辆进入洗车模式的情况下，将自动控制车辆的门窗关闭，在此过程中，实现自动控制车辆进入洗车模式并自动关闭车窗的过程，避免因驾驶员忘记关闭车窗从而导致车辆内部进水的问题，且车辆进入洗车模式，车辆禁用脚踢信号控制开启车门的功能以及通过主机控制开启车门的功能，避免因信号识别问题以及操作失误而将车辆后背门打开导致车辆进水，保证了洗车过程的安全性，提升了驾驶员的体验感；同时，本方案在硬件设置和电路结构中并没有其他改动，而是基于控制逻辑的改变实现了上述目标，并没有其他成本的增加，提升了驾驶人员的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种洗车模式下的车辆控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中一种洗车模式下的车辆控制方法的逻辑结构图；

图3为本申请实施例中一种洗车模式下的车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，车辆在自动洗车的过程中，由于驾驶员忘记关闭车窗和天窗会导致车辆发生进水的事故，给驾驶员造成了不好的体验，同时还可能造成车辆进水发生故障的问题。

为此，本申请的实施例提供了一种洗车模式下的车辆控制方法以解决上述问题，具体构思是通过车辆的雨量光线传感器检测车辆的水量信息和光线信息，并通过水量信息和光线信息判断车辆是否需要进入洗车模式，若判断为车辆需要进入洗车模式的情况下，则控制车辆的门窗关闭，并控制电动后背门模块在标定时间内禁用采用脚踢信号控制开启车门的功能以及通过主机控制开启车门的功能，防止在洗车模式下车辆进水。

参照图1，图1示出了本申请实施例方案涉及的一种洗车模式下的车辆控制方法的流程示意图，具体步骤如下：

S101、在车辆处于目标状态的情况下，获取车辆当前的环境信息，所述环境信息至少包括水量信息以及光线信息。

在具体的实施过程中，目标状态是指车辆处于静止状态下，在实际情况下，由于自动洗车的方式不同，车辆在静止状态下发动机的状态也不同。具体地，在隧道式洗车机内洗车时，此时是传送带牵引车辆穿过隧道，从而完成一系列洗车工序，这种洗车方式车辆的发动机不需要关闭，因为发动机关闭状态下汽车方向轮是处于抱死状态(即车辆的制动器将轮胎夹紧，轮胎对于制动器没有相对运动)，传送带是牵引不动汽车的，应该挂在空档或N档，最好不要熄火，这样才能牵引汽车而不伤害方向系统。如果是在往复式洗车机内洗车，车不动，机器绕着车动，这种就可以关闭发动机，自动洗车的洗车过程按照设计好的程序自动进行，全程操作由机器完成，实现将汽车开到传送带上，车子随传送带往前传送，并依次开始清洗、打泡沫、擦车、烘干等工序。

车辆当前的环境信息包括水量信息以及光线信息，其中，水量信息是通过车辆的雨量传感器获得，以检测水量的有无及水量大小，光线信息是通过车辆的光线传感器获得，以检测光线的强度。

S102、根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式。

在具体的实施过程中，根据水量信息对应的水量大小以及光线信息对应的环境光强度确定车辆是否要进入洗车模式，具体地，在水量信息对应的水量大于标定水量的情况下，且在环境光强度小于等于标定光强度的情况下，确定车辆进入洗车模式，在上述两个条件中任一条件不满足的情况下，车辆均不需要进入洗车模式，即在水量信息对应的水量小于标定水量的情况下，和/或在环境光强度大于标定光强度的情况下，车辆不需要进入洗车模式。

需要说明的是，除了通过水量信息和光线信息来确定车辆是否需要进入洗车模式，还可以通过在HUT主机内设定操作开关，以直接人为操作控制车辆进入洗车模式，本方案中通过水量信息和光线信息来确定车辆是否需要进入洗车模式仅是为了在驾驶员遗忘关闭车窗的情况，车辆能通过此控制过程控制车窗自动关闭，因此人为操作控制车辆进入洗车模式的控制过程是直接进入S103步骤，在此处不作其他描述。

S103、若是，则控制车辆上的门窗部件处于关闭状态，并控制电动后背门模块在标定时间内禁用第一目标功能，其中，所述第一目标功能包括采用脚踢信号控制开启车门的功能以及通过主机控制开启车门的功能。

在具体的实施过程中，控制车辆上的门窗部件具体是通过车身控制器(BCM)实现的，车身控制器又称为车身电脑(body computer)，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ECU)，是汽车的重要组成部分之一。车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。车身控制器可以通过总线与其他车载ECU相连。

车身控制器由输入回路、微控制器以及输出回路组成，从传感器输出的信号输入车身控制器后，首先通过输入回路，输入回路将模拟信号和数字信号转换为合适的电平后信号输入微控制器，微控制器再根据车身控制的需要，把各种传感器送来的信号用内存的程序和数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路；由于微控制器输出的是电压很低的数字信号，这种信号一般是不能直接驱动执行元件的，而输出回路的功用就是将微控制器输出的数字信号转变为可执行元件的输入信号。

车辆后背门的开启方式包括：通过后背门的机械开关开启、通过脚踢信号开启、通过HUT软开关开启以及通过主驾驶附近的后背门机械开关开启，除了通过机械开关开启后背门的开启方式外，通过脚踢信号开启的方式可能因信号识别问题导致异常开启后背门，而通过HUT软开关开启方式可能因操作失误导致后背门异常开启。因此，本方案中在车辆进入洗车模式的情况下，将禁用车辆通过脚踢信号开启后背门以及通过HUT软开关开启后背门的功能，仅保留机械开关开启后背门的方式。

标定时间是一个实际值，此实际值是根据洗车实际使用的时间来标定。例如，车辆自动洗车时间为20分钟，因此标定时间可以是20分钟，在另一种情况下，由于车辆洗车包括清洗、打泡沫、擦车、烘干等工序，在后两道工序内不再需要水冲洗，因此标定时间可以仅是清洗和打泡沫这两道工序所需的时间，例如，标定时间为12分钟。

另外，在上述控制过程中，确定车辆进入洗车模式的情况下，还需要控制车辆上的后视镜折叠，节省了空间，同时减小了后视镜在洗车过程中碰撞后导致后视镜被折断的风险。

进一步地，部分车辆上配置了自动感应雨刮，无需手动调节雨刮，能感应下雨并自动开启雨刮电机，但在车辆处于洗车状态下时，车辆自动开启雨刮可能导致雨刮器被损坏，因此，在确定车辆进入洗车模式的情况下，控制雨刮器处于关闭状态，并在标定时间内禁用自动开启雨刮器的功能。

在车辆自动洗车时，驾驶员忘记关闭车窗会导致车辆进水，从而导致车辆发生故障，本方案通过获取车辆的水量信息和光线信息，在判断车辆的水量信息存在的情况下，且所述环境光强度小于所述标定光强度的情况下，车辆进入洗车模式，在车辆进入洗车模式的情况下，将自动控制车辆的门窗关闭，在此过程中，实现自动控制车辆进入洗车模式并自动关闭车窗的过程，避免因驾驶员忘记关闭车窗从而导致车辆内部进水的问题，且车辆进入洗车模式，车辆禁用脚踢信号控制开启车门的功能以及通过主机控制开启车门的功能，避免因信号识别问题以及操作失误而将车辆后背门打开导致车辆进水的事故，保证了洗车过程的安全性，提升了驾驶员的体验感；同时，本方案在硬件设置和电路结构中并没有其他改动，而是基于控制逻辑的改变实现了上述目标，并没有其他成本的增加。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在本方案中，在洗车模式下，车辆禁用通过主机开启车辆门窗的功能，避免因驾驶员操作失误而将车辆门窗再次打开导致车辆进水，保证了洗车过程的安全性。

在一些实施例中，所述方法还包括：

检测水量信息的持续时间。

在具体的实施过程中，在车辆进入洗车模式的情况下，如果水量信息的持续时间大于标定时间，说明车辆此时在黑夜且下雨的室外下处于静止状态，而非实际的洗车状态，因此，当持续时间大于所述标定时间的情况下，控制所述车辆退出洗车模式。

本方案中，在下雨的环境下，车辆同样需要关闭车窗，因此可以避免车辆进水，但对于用户需要控制打开车窗以及后视镜的情况下，则需要控制车辆及时退出洗车模式，避免给用户带来不好的影响，在控制车辆退出洗车模式的情况下，此时可以打开车窗以及后背门，同时将折叠的后视镜打开。

在一些实施例中，在控制车辆上的门窗部件处于关闭状态之后，包括：

如前所述，在避免给用户带来不好的影响的情况下，检测到车辆实际不需要进入洗车模式的情况下，需要及时将禁用的第一目标功能恢复，使得驾驶员可以操作使用第一目标功能。

需要说明的是，在车辆因检测到处于非洗车状态而退出洗车模式后，可以控制车辆在一个车辆的启动周期内不能进入洗车模式，避免在下雨天频繁控制车窗关闭，且无法通过脚踢信号开启后背门和通过HUT软开关开启后背门的功能，给驾驶员造成不好的体验。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在具体的实施过程中，主机屏幕即HUT，提示信息可以根据实际情况来输出文字，例如，“脚踢、HUT开启后背门功能暂时无法使用”、“车辆处于洗车状态，禁用后背门开启功能”或“防止误触，脚踢、HUT开启后背门功能已禁用”。

在车辆进入洗车模式的情况下，由于车辆通过脚踢信号开启后背门以及通过HUT软开关开启后背门的功能被禁用，此时可以在车辆的主机屏幕上输出“脚踢、HUT开启后背门功能暂时无法使用”的字样，以提示驾驶员此两种功能被禁用。

在一些实施例中，根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式，包括：

在具体的实施过程中，标定水量是在一个经验值，在实际中是指自动洗车时喷射的水量大小，若判定水量信息对应的水量大于标定水量，则可以判断此时车辆处于洗车状态或车辆处于室外为大雨的状态，环境光强度为车辆实际处于的环境的光线强度，标定光强度为预设的值，在环境光强度小于标定光强度时，说明此时车辆处于洗车状态或车辆处于室外为黑夜的状态。

在本方案中，通过设置判定水量大小与标定水量大小的过程，由于洗车模式下一般水量会比较大，而当车辆处于室外为下小雨的状态下，车辆不会进入洗车模式，提高了车辆判断洗车状态的精准度，防止因室外下小雨车窗被关闭且第一目标功能被禁用给用户带来较差的体验感。

在一些实施例中，基于所述水量信息以及所述环境光强度与标定光强度，确定所述车辆是否进入洗车模式，包括：

在具体的实施过程中，如前所述，仅当水量信息对应的水量大于或等于标定水量，且环境光强度小于标定光强度的情况下，车辆才进入洗车模式；而当水量信息对应的水量小于标定水量，和/或环境光强度小于标定光强度的情况下，车辆不进入洗车模式。

在一些实施例中，所述环境信息还包括车辆的目标部件在当前时刻下所承接水量的区域信息，其中，所述区域信息基于车载摄像头获得；

检测车辆的所述区域信息对应的大小；

在具体的实施过程中，目标部件可以包括车辆的前挡玻璃、车盖以及车窗中的至少一个。车辆在洗车时，在当前时刻下自动洗车机并不会将车身全部淋湿，而是通过传送带上方的喷头将水喷在车身上，且车辆跟随着传送带的移动，车身才被全部淋湿，因此，在当前时刻下车辆的目标部件所承接水量的区域大小在小于一个预设区域的大小的情况下，证明车辆处于洗车状态，需要控制车辆的门窗关闭，此处的预设区域较大，可以认为是车辆的整个车身，包括车辆的前挡玻璃、车盖、侧门、后盖、后挡玻璃以及车顶。

上述过程中，车辆的区域信息基于车载摄像头获取，此过程具体为，在雨量传感器接收到水量信息后，将所述水量信息发送给摄像头，摄像头拍摄车辆外部信息，基于图像识别算法识别车辆的目标部件所承接水量的区域大小，在判断所述目标部件所承接水量的区域大小小于预设区域大小时，控制车辆进入洗车模式。

因此，当车辆的目标部件在当前时刻下所承接水量的区域信息对应的大小小于预设区域的大小的情况下，而当水量信息对应的区域大于等于预设区域的大小的情况下，车辆不进入洗车模式。

参照图2所示，示出了本申请的本申请中一种洗车模式下的车辆控制方法的逻辑结构图，如图2所示，对本申请的一种洗车模式下的车辆控制方法进行示例性说明：

本方案基于车辆的雨量传感器、光线传感器、电动后背门模块、主机(HUT)等模块，通过施加逻辑判断实现洗车模式下自动关闭车窗、天窗及后视镜并同时限制部分开启后背门的途径。

具体地，在车辆静止的状态下，当雨量传感器在检测到水量信息对应的水量大于标定水量，且光线传感器环境光强度小于标定光强度，即判断为进入洗车模式，车辆自动关闭四门车窗、天窗，且折叠后视镜，同时对水量信号的持续时间计时，在标定时间20分钟内，禁用脚踢信号及主机(HUT)软开关信号开启后背门的方式，并在主机屏幕中提示“脚踢、HUT开启后背门功能暂时无法使用”的提示信息，此时电动后背门模块接收到脚踢信号及HUT软开关信号后不再驱动电子锁解锁及电动撑杆开启后背门。在此过程中，后背门机械可正常驱动电子锁解锁及电动撑杆开启后背门。

当标定时间20分钟内，水量信号持续存在，则判定为雨天环境，车辆无需进入洗车模式，脚踢信号及主机(HUT)软开关信号开启后背门的功能在20分钟后自动解除限制。另外，在车辆因检测到处于非洗车状态而退出洗车模式后，可以控制车辆在一个车辆的启动周期内不能进入洗车模式，避免在下雨天频繁控制车窗关闭，且无法通过脚踢信号开启后背门和通过HUT软开关开启后背门的功能，导致驾驶员的驾驶体验感不好的问题。

此外，为实现上述目的，参照图3所示，示出了本申请的一种洗车模式下的车辆控制装置的功能模块示意图，如图3所示，所述装置包括：

获取单元1001：用于在车辆处于目标状态的情况下，获取车辆当前的环境信息，所述环境信息至少包括水量信息以及光线信息；

判断单元1002：用于根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式；

控制单元1003：用于在确定所述车辆进入洗车模式的情况下，控制车辆上的门窗部件处于关闭状态，并控制电动后背门模块在标定时间内禁用第一目标功能，其中，所述第一目标功能包括采用脚踢信号控制开启车门的功能以及通过主机控制开启车门的功能。

需要说明的是，本实施例中洗车模式下的车辆控制装置中各模块是与前述实施例中的洗车模式下的车辆控制方法中的各步骤一一对应，因此，本实施例的具体实施方式可参照前述洗车模式下的车辆控制方法的实施方式，这里不再赘述。

在一些实施例中，所述装置还包括：

禁用模块：控制车身控制模块在标定时间内禁用第二目标功能，其中，所述第二目标功能包括通过主机开启车辆门窗的功能。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第一检测模块：用于检测水量信息的持续时间；

第一控制模块：用于在所述持续时间大于所述标定时间的情况下，控制所述车辆退出洗车模式。

在一些实施例中，所述装置还包括：

第二控制模块：用于检测到车辆退出洗车模式之后，控制所述电动后背门模块恢复所述第一目标功能。

在一些实施例中，所述判断单元1002具体包括：

第二检测模块：用于检测车辆的水量信息对应的水量以及光线信息对应的环境光强度；

判断模块：用于基于所述水量信息对应的水量与标定水量，以及所述环境光强度与标定光强度，确定所述车辆是否进入洗车模式。

在一些实施例中，所述判断模块1002具体用于：

所述判断模块1002具体还用于：

检测车辆的所述区域信息对应的大小；

可以理解的是，本申请所示的车辆可以是小型客车、中型客车、大型客车、载重汽车等各种类型的汽车，在这些各类型的汽车中均可以应用本申请提出的洗车模式下的车辆控制方法，以优化用户的使用体验。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种检测电池系统短路的方法、装置、车辆及存储介，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种洗车模式下的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息，确定所述车辆是否进入洗车模式，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述水量信息以及所述环境光强度与标定光强度，确定所述车辆是否进入洗车模式，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测水量信息的持续时间；

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制车辆上的门窗部件处于关闭状态之后，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息还包括车辆的目标部件在当前时刻下所承接水量的区域信息，其中，所述区域信息基于车载摄像头获得；

检测车辆的所述区域信息对应的大小；

9.一种洗车模式下的车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：整车控制单元；

所述整车控制单元用于执行权利要求1-7任一所述的洗车模式下的车辆控制方法。