CN115229049A - 一种五金件的校直冲孔加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种五金件的校直冲孔加工工艺，包括以下步骤：步骤一、校直工序；步骤二、上料工序；步骤三、定位工序，第一气缸通过升降台带动悬臂梁向下移动，悬臂梁依次带动驱离组件、定位组件向下移动并穿过预先冲好的基准孔内；步骤四、冲孔工序，在原料被定位后，升降台继续带动冲孔柱下移，冲孔柱将被衬环上表面支撑处的原料进行冲孔工作，冲孔后的碎屑落入收集腔内进行收集；步骤五、出料工序。通过设置多组校直机构的逐级校直工作，使得原先凹陷的原料逐步被校直，并在校直件的柱状段抵到被第四校直机构校直后的凹陷a处时，原料被彻底校直，从而实现了采用回转的方式逐级对原料进行校直，防止原料在校直过程出现被啃料的现象。

Description

一种五金件的校直冲孔加工工艺

技术领域

本发明涉及五金件的校直冲孔技术领域，尤其涉及一种五金件的校直冲孔加工工艺。

背景技术

在对管状五金件进行冲孔之前，通常需要将管状五金件进行校直，避免在冲孔时，瘪处的五金件会影响冲孔的质量。

中国专利CN 212860412 U公开了一种管道校直工具，其包括支架和压轮组件，所述支架上设有供管道通过的加工通道，所述压轮组件包括至少三组转轮组，各所述转轮组沿所述加工通道的周向均匀分布，所述转轮组包括滚轮，所述滚轮可拆卸地连接在所述支架上，且所述滚轮能在所述支架上转动，各所述滚轮的滚动面均朝向所述加工通道，且所述滚动面用于与管道抵接，以使管道形变。

但是该技术方案中存在以下缺陷：

1、该方案在对管状五金件进行校直时，采用一次性推压的方式，当遇到管状内壁凹陷处较大时，易出现肯料的现象；

2、该方案不能够满足在原料校直过程将原料进行自动夹紧，且在原料校直完毕后进行自动送料的工作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种五金件的校直冲孔加工工艺，通过采用回转的方式逐级对原料进行逐级校直，避免在校直过程出现啃料的现象，能够在校直过程进行自动夹紧，且满足校直与冲孔过程进行一体化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种五金件的校直冲孔加工工艺，包括以下步骤：

步骤一、校直工序，将原料放入存料孔内，第二气缸通过第二驱动机构带动校直件沿着原料的内壁以旋转的方式向前进给，并通过抹平组件对原料进行校直工作；

步骤二、上料工序，推出机构将存料孔内已经校直后的原料推出至送料辊处；

步骤三、定位工序，第一气缸通过升降台带动悬臂梁向下移动，悬臂梁依次带动驱离组件、定位组件向下移动并穿过预先冲好的基准孔内；

步骤四、冲孔工序，在原料被定位后，升降台继续带动冲孔柱下移，冲孔柱将被衬环上表面支撑处的原料进行冲孔工作，冲孔后的碎屑落入收集腔内进行收集；

步骤五、出料工序，第一气缸通过升降台带动冲孔柱以及定位单元上移复位，升降台通过带动棘齿轮机构转动，棘齿轮机构通过第一皮带带动第一驱动辊转动，将步骤二中位于送料辊处的原料送入冲孔单元内，且冲孔单元内原先冲孔结束后的原料被顶出。

作为改进，所述校直工序之前包括：

夹紧工序,第二驱动机构通过导向板带动第二楔形块移动至第一楔形块处，使得摆块绕着支撑架转动并通过曲形块将原料夹紧。

作为改进，所述上料工序之前包括：

松料工序，原料被校直后，第二气缸推动第二驱动机构带动校直件与导向板同步复位，导向板带动第二楔形块脱离夹紧组件内，夹紧组件停止夹紧工作；

切换工序，第一驱动机构带动回转盘转动，使得回转盘下部校直的原料切换到上部。

作为改进，所述切换工序后还包括：

拉料工序，原料被推出机构推出至送料辊处，通过两组送料辊将位于回转盘内的剩余部分的原料拉出至导料台内进行缓存。

作为改进，所述定位工序之前还包括：

定基准工序，将已经进入冲孔单元内部且套在支撑单元外部的原料进行初步冲孔，并将初步冲的孔作为后续的基准。

作为改进，所述定位工序过程还包括：

归位工序，驱离组件向下移动时，通过导向辊对倾角在水平方向的分力带动滑动件向冲孔柱的正下方移动；

限位工序，在滑动件向冲孔柱正下方移动过程中，滑动件带动限位板移动，并被下移至原料内的定位组件顶住，滑动件位置被限定且此时衬环位于冲孔柱正下方。

作为改进，所述限位工序中还包括：

校正工序，定位组件在穿过基准孔时，通过定位柱下部的圆台处与基准孔配合，将向前进给过程造成角度偏斜的原料进行校正，随后，定位柱继续下降对原料进行定位工作。

作为改进，所述冲孔工序之前包括：

垫高工序，限位板移动并推动低于其侧部正在下移工作的推板，推板压缩复位弹簧并推动推杆沿着第一导向槽移动，推杆带动垫块向下移动并通过滑动件将衬环支起至与原料内壁接触。

作为改进，所述冲孔工序之后包括：

进给工序，在每次冲孔工作后，第一气缸通过升降台带动冲孔柱上移时，升降台带动棘齿轮机构转动，棘齿轮机构通过第一皮带带动第一驱动辊转动，第一驱动辊通过第一斜齿轮与第二斜齿轮配合带动第二驱动辊转动，第一驱动辊与第二驱动辊均作用于原料外侧带动原料向前进给。

作为改进，所述垫高工序后，在冲孔柱向下冲孔时，定位组件与驱离组件停止向下移动，并通过分别压缩第一预紧弹簧与第二预紧弹簧相对悬臂梁滑动，以此来平衡冲孔柱与定位组件与驱离组件的高度差。

本发明还提供一种五金管件的冲孔设备，包括：冲孔单元，还包括：

支撑单元，所述支撑单元设于所述冲孔单元内部；

定位单元，所述定位单元设于所述冲孔单元的出料端；

送料单元，所述送料单元设于所述冲孔单元的进料端；

导料单元，所述导料单元设于所述送料单元侧部；以及

校直单元，所述校直单元设于所述冲孔单元下方；

所述支撑单元包括：

内支组件；以及

垫高组件，所述垫高组件设于所述内支组件内部；

所述定位单元包括：

定位组件；以及

驱离组件，所述驱离组件位于所述定位组件侧部

在一个冲孔周期结束后，冲孔单元再次下移进行冲孔工作，同步带动定位单元下移，驱离组件先推动内支组件朝着定位组件处移动，并被定位组件定位，冲孔单元开始冲孔，随后，冲孔单元与定位单元同步上移复位，促使送料单元同步进行一次送料工作。

作为改进，所述内支组件包括：

滑动件；

衬环，所述衬环连接在所述滑动件上端且位于冲孔单元正下方；

限位板，所述限位板连接在所述滑动件上端且位于定位组件与驱离组件之间。

作为改进，所述滑动件上部呈水平面下部呈半弧状；

所述滑动件上端且位于衬环内侧设有收集腔；

所述滑动件下部的半弧面转动连接有与被加工管件内壁接触的滚球；

所述滑动件侧部且位于定位单元下方设有倾角；

所述滑动件内部设有第一导向槽；

所述第一导向槽侧部且位于所述滑动件内部设有容纳槽。

作为改进，所述垫高组件包括：

垫块，所述垫块滑动插接在所述容纳槽内部；

推杆，所述推杆滑动连接在所述第一导向槽内部；

所述垫块下部呈“T”形状，垫块的下部连接有与容纳槽底部支撑的推力弹簧；

所述垫块上端设有第一倾斜面；

所述推杆与下端与第一倾斜面接触处设有第二倾斜面；

所述推杆呈“L”状。

作为改进，所述定位组件包括：

定位柱；

第一预紧弹簧，所述第一预紧弹簧活动套设在所述定位柱外侧；以及

推移机构，所述推移机构连接在所述定位柱下端；

所述推移机构与所述定位柱连接处设置为圆台状。

作为改进，所述推移机构内部活动插接有推板；

所述推板外侧且位于推移机构内部套设有复位弹簧。

作为改进，所述驱离组件包括：

升降杆；

第二预紧弹簧，所述第二预紧弹簧活动套设在所述升降杆外侧；

导向辊，所述导向辊转动连接在所述升降杆下部。

作为改进，所述送料单元包括：

安装座；

棘齿轮机构，所述棘齿轮机构转动连接在所述安装座内部靠上位置；

第一皮带，所述第一皮带连接在所述棘齿轮机构侧部；

第一驱动辊，所述第一驱动辊转动连接在所述第一皮带下部；

第二驱动辊，所述第二驱动辊设于所述第一驱动辊侧部；

所述第一驱动辊通过侧部设置的第一斜齿轮与所述第二驱动辊上端设置的第二斜齿轮啮合。

作为改进，所述棘齿轮机构包括：

外圈，所述外圈内部呈环形布置有若干个阶梯槽；

所述外圈内部转动连接有主轴，所述主轴侧部转动连接有若干个卡块；

所述卡块相对主轴的一端置于阶梯槽内部。

作为改进，所述冲孔单元包括：

升降台，所述升降台位于送料单元的一侧设有与所述外圈啮合的齿；

冲孔柱，所述冲孔柱连接在所述升降台下端。

作为改进，所述导料单元包括：

切换组件；

推出机构，所述推出机构设于所述切换组件侧部；

所述切换组件包括：

第一驱动机构；

回转盘，所述回转盘连接在所述第一驱动机构侧部；

所述回转盘上下两端均设有夹料口；

所述回转盘内部设有两组存料孔；

所述存料孔的进料端设有导向口；

所述推出机构包括：

支座；

所述支座朝向位于回转盘上部的存料孔处滑动连接有挤出柱；

所述挤出柱外侧且位于支座之间套设有顶出弹簧。

作为改进，所述校直单元包括：

夹紧组件；

校直组件，所述校直组件设于两组所述夹紧组件内侧；

所述夹紧组件包括：

支撑架，所述支撑架内部转动连接有摆块；

所述摆块上侧部连接有用于夹持原料的曲形块；

所述摆块下侧部且位于曲形块的一侧连接有第一楔形块。

作为改进，所述校直组件包括：

第二气缸；

所述第二气缸侧部连接有第二驱动机构；

所述第二驱动机构位于第二气缸的一侧连接有导向板；

所述导向板侧部且相对于第一楔形块侧开口处连接有第二楔形块；

所述第二气缸连接在所述第二驱动机构的下侧部。

作为改进，所述第二驱动机构上侧部连接有校直件；

所述校直件呈两段式，右部设置为柱状段，左部设置为锥状段；

所述校直件锥状段设有抹平组件；

所述抹平组件包括依次连接在校直件锥状段外侧且高度逐渐升高的第一校直机构、第二校直机构、第三校直机构、第四校直机构；

所述第一校直机构包括：

第二到导向槽，所述第二导向槽连接在所述校直件外侧；

所述导向槽内部滑动插接有升降柱；

所述升降柱上部转动连接有用于校直原料的抹平球；

所述升降柱外侧且位于导向槽上端套设有支撑弹簧。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过第一楔形块带动摆块绕着支撑架转动，通过两侧摆块的夹持，将原料固定，且随着第二气缸带动第二驱动机构进一步移动，通过导向板的侧部抵住第一楔形块，确保原料在校直过程始终保值同一力度的夹紧状态，达到自动夹紧的效果。

2、本发明通过设置多组校直机构的逐级校直工作，使得原先凹陷的原料逐步被校直，并在校直件的柱状段抵到被第四校直机构校直后的凹陷a处时，原料被彻底校直，从而实现了采用回转的方式逐级对原料进行校直，防止原料在校直过程出现被啃料的现象。

3、本发明通过装有被校直的原料的存料孔被切换到挤出柱侧部时，第一驱动机构停止转动，挤出柱在顶出弹簧的作用下沿着导向口将进入存料孔内将原料推至送料辊处并在排列在下一步冲孔工作后，从而实现了能够满足将校直与冲孔过程进行一体化的效果。

4、本发明通过滑动件带动衬环移动至冲孔柱的正下方,并通过限位板抵到由a孔穿入管件内部的推移机构处进行限位，然后在进行冲孔柱冲孔工作，冲孔后，定位单元上移复位，送料单元推动管件连同支撑单元一同移动，如此往复至管件整体冲孔工作结束，从而确保衬环能够持续追踪冲孔的位置，能够适用于对较长的管件进行持续冲孔的效果。

5、本发明通过通过在滑动件通过设置多组滚球与管件的内壁接触，极大的减小管件与滑动件之间的相对阻力，便于升降杆通过导向辊对倾角产生轻微的挤压就能驱动滑动件移动，减小滑动件的磨损。

6、本发明通过通过将定位柱与推移机构处设置为圆台状，在定位柱穿入a孔时，通过定位柱下部与a孔接触，将管件先校正然后再通过定位柱的上部进行定位，如此往复进行至管件冲孔工作结束，从而实现每次冲孔的位置在同一水平线上的效果。

7、本发明通过通过垫块向下顶到管件的内壁，此时滑动件受到垫块的反向作用力向上移动，使得连接在滑动件上端的衬环顶紧需要被冲孔的地方，从而实现了在冲孔时衬环能够自动对冲孔处紧密支撑，冲孔质量好的效果。

综上所述，本发明具有能够对原料进行自动夹紧、避免校直工作出现啃料、能够将校直与冲孔实现一体化等优点。

附图说明

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明夹紧组件与校直组件的配合关系图；

图4为本发明第一校直机构对瘪处a的校直过程状态图；

图5为本发明第三校直机构对瘪处a的校直过程状态图；

图6为本发明在图5中A处的放大图；

图7为本发明校直件对瘪处a的校过程状态图；

图8为本发明进料过程工作状态图；

图9为本发明冲孔单元与定位单元的工作状态图；

图10为本发明滑动件内部结构示意图；

图11为本发明定位单元工作状图；

图12为本发明在图11中B处的放大图；

图13为本发明送料单元结构示意图；

图14为本发明棘齿轮机构内部结构示意图；

图15为本发明定位冲孔过程工作状态图；

图16为本发明在图15中C处的放大图。

图中，1、支撑单元；2、冲孔单元；3、定位单元；4、送料单元；5、导料单元；6、校直单元；11、内支组件；12、垫高组件；110、滑动件；111、衬环；112、限位板；1101、收集腔；1102、滚球；1103、倾角；1104、第一导向槽；1105、容纳槽；121、垫块；1211、第一倾斜面；122、推力弹簧；123、推杆；1231、第二倾斜面；201、第一气缸；202、冲孔柱；203、升降台；204、机架；301、悬臂梁；302、定位组件；303、驱离组件；3021、定位柱；3022、第一预紧弹簧；3023、推移机构；30231、推板；30232、复位弹簧；3031、升降杆；3032、第二预紧弹簧；3033、导向辊；401、安装座；402、棘齿轮机构；4020、外圈；4021、阶梯槽；4022、主轴；4023、卡块；403、第一皮带；404、第一驱动辊；4041、第一斜齿轮；405、第二驱动辊；4051、第二斜齿轮；406、第二皮带；407、传动轴；408、送料辊；409、导料台；51、切换组件；52、推出机构；510、第一驱动机构；511、回转盘；5110、存料孔；5111、夹料口；5112、导向口；521、支座；522、挤出柱；523、顶出弹簧；61、夹紧组件；62、校直组件；610、支撑架；611、摆块；6111、第一楔形块；6112、曲形块；621、第二气缸；622、第二驱动机构；6221、导槽；6222、导向板；62221、第二楔形块；623、校直件；624、抹平组件；6241、第一校直机构；6242、第二校直机构；6243、第三校直机构；6244、第四校直机构；62411、第二导向槽；62412、升降柱；62413、抹平球；62414、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种五金件的校直冲孔加工工艺，包括以下步骤：

步骤一、校直工序，将原料放入存料孔5110内，第二气缸621通过第二驱动机构622带动校直件623沿着原料的内壁以旋转的方式向前进给，并通过抹平组件624对原料进行校直工作；

步骤二、上料工序，推出机构52将存料孔5110内已经校直后的原料推出至送料辊408处；

步骤三、定位工序，第一气缸201通过升降台203带动悬臂梁301向下移动，悬臂梁301依次带动驱离组件303、定位组件302向下移动并穿过预先冲好的基准孔内；

步骤四、冲孔工序，在原料被定位后，升降台203继续带动冲孔柱202下移，冲孔柱202将被衬环111上表面支撑处的原料进行冲孔工作，冲孔后的碎屑落入收集腔1101内进行收集；

步骤五、出料工序，第一气缸201通过升降台203带动冲孔柱202以及定位单元3上移复位，升降台203通过带动棘齿轮机构402转动，棘齿轮机构402通过第一皮带403带动第一驱动辊404转动，将步骤二中位于送料辊408处的原料送入冲孔单元2内，且冲孔单元2内原先冲孔结束后的原料被顶出。

作为改进，如图2-3所示，所述校直工序之前包括：

夹紧工序,第二驱动机构622通过导向板6222带动第二楔形块62221移动至第一楔形块6111处，使得摆块611绕着支撑架610转动并通过曲形块6112将原料夹紧。

作为改进，如图8所示，所述上料工序之前包括：

松料工序，原料被校直后，第二气缸621推动第二驱动机构622带动校直件623与导向板6222同步复位，导向板6222带动第二楔形块62221脱离夹紧组件61内，夹紧组件61停止夹紧工作；

切换工序，第一驱动机构510带动回转盘511转动，使得回转盘511下部校直的原料切换到上部。

进一步的，所述切换工序后还包括：

拉料工序，原料被推出机构52推出至送料辊408处，通过两组送料辊408将位于回转盘511内的剩余部分的原料拉出至导料台409内进行缓存。

作为改进，如图11所示，所述定位工序之前还包括：

定基准工序，将已经进入冲孔单元2内部且套在支撑单元1外部的原料进行初步冲孔，并将初步冲的孔作为后续的基准。

进一步的，如图15所示，所述定位工序过程还包括：

归位工序，驱离组件303向下移动时，通过导向辊3033对倾角1103在水平方向的分力带动滑动件110向冲孔柱202的正下方移动；

限位工序，在滑动件110向冲孔柱202正下方移动过程中，滑动件110带动限位板112移动，并被下移至原料内的定位组件302顶住，滑动件110位置被限定且此时衬环111位于冲孔柱202正下方。

更进一步的，所述限位工序中还包括：

校正工序，定位组件302在穿过基准孔时，通过定位柱3021下部的圆台处与基准孔配合，将向前进给过程造成角度偏斜的原料进行校正，随后，定位柱3021继续下降对原料进行定位工作。

其中，如图15-16所示，所述冲孔工序之前包括：

垫高工序，限位板112移动并推动低于其侧部正在下移工作的推板30231，推板30231压缩复位弹簧30232并推动推杆123沿着第一导向槽1104移动，推杆123带动垫块121向下移动并通过滑动件110将衬环111支起至与原料内壁接触。

作为改进，所述冲孔工序之后包括：

进给工序，在每次冲孔工作后，第一气缸201通过升降台203带动冲孔柱202上移时，升降台203带动棘齿轮机构402转动，棘齿轮机构402通过第一皮带403带动第一驱动辊404转动，第一驱动辊404通过第一斜齿轮4041与第二斜齿轮4051配合带动第二驱动辊405转动，第一驱动辊404与第二驱动辊405均作用于原料外侧带动原料向前进给。

进一步的，所述垫高工序后，在冲孔柱202向下冲孔时，定位组件302与驱离组件303停止向下移动，并通过分别压缩第一预紧弹簧3022与第二预紧弹簧3032相对悬臂梁301滑动，以此来平衡冲孔柱202与定位组件302与驱离组件303的高度差。

实施例二

如图1-2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

一种五金管件的冲孔设备，包括：冲孔单元2，还包括：

支撑单元1，所述支撑单元1设于所述冲孔单元2内部；

定位单元3，所述定位单元3设于所述冲孔单元2的出料端；以及

送料单元4，所述送料单元4设于所述冲孔单元2的进料端；

导料单元5，所述导料单元5设于所述送料单元4侧部；以及

校直单元6，所述校直单元6设于所述冲孔单元2下方；

所述支撑单元1包括：

内支组件11；以及

垫高组件12，所述垫高组件12设于所述内支组件11内部；

所述定位单元3包括：

定位组件302；以及

驱离组件303，所述驱离组件303位于所述定位组件302侧部

在一个冲孔周期结束后，冲孔单元2再次下移进行冲孔工作，同步带动定位单元3下移，驱离组件303先推动内支组件11朝着定位组件302处移动，并被定位组件302定位，冲孔单元2开始冲孔，随后，冲孔单元2与定位单元3同步上移复位，促使送料单元4同步进行一次送料工作。

需要补充的是，所述定位单元3还包括连接在升降台203侧部的悬臂梁301。

作为改进，如图9-10所示，所述内支组件11包括：

滑动件110；

衬环111，所述衬环111连接在所述滑动件110上端且位于冲孔单元2正下方；

所述衬环111设置为半弧状；

限位板112，所述限位板112连接在所述滑动件110上端且位于定位组件302与驱离组件303之间。

进一步的，所述滑动件110上部呈水平面下部呈半弧状；

所述滑动件110上端且位于衬环111内侧设有收集腔1101；

所述滑动件110下部的半弧面转动连接有与被加工管件内壁接触的滚球1102；

所述滑动件110侧部且位于定位单元3下方设有倾角1103；

所述滑动件110内部设有第一导向槽1104；

所述第一导向槽1104侧部且位于所述滑动件110内部设有容纳槽1105。

更进一步的，如图11-12所示，所述垫高组件12包括：

垫块121，所述垫块121滑动插接在所述容纳槽1105内部；

推杆123，所述推杆123滑动连接在所述第一导向槽1104内部；

所述垫块121下部呈“T”形状，垫块121的下部连接有与容纳槽1105底部支撑的推力弹簧122；

所述垫块121上端设有第一倾斜面1211；

所述推杆123与下端与第一倾斜面1211接触处设有第二倾斜面1231；

所述推杆123呈“L”状。

作为改进，如图9、图15-16所示，所述定位组件302包括：

定位柱3021；

第一预紧弹簧3022，所述第一预紧弹簧3022活动套设在所述定位柱3021外侧；以及

推移机构3023，所述推移机构3023连接在所述定位柱3021下端；

所述推移机构3023与所述定位柱3021连接处设置为圆台状。

进一步的，所述推移机构3023内部活动插接有推板30231；

所述推板30231外侧且位于推移机构3023内部套设有复位弹簧30232；

所述定位柱3021滑动连接在所述悬臂梁301内部。

需要补充的是，所述推板30231侧部与推杆123上侧部均设置成倾斜面且斜度相匹配，确保在推板30231下移且朝向推杆123移动时能够带动推杆123相对滑动件110移动。

作为改进，所述驱离组件303包括：

升降杆3031；

第二预紧弹簧3032，所述第二预紧弹簧3032活动套设在所述升降杆3031外侧；

导向辊3033，所述导向辊3033转动连接在所述升降杆3031下部

所述升降杆3031滑动连接在所述悬臂梁301内部。

需要补充的是，本发明中的升降杆3031、定位柱3021以及冲孔柱202在初始时，下端距离被冲孔的管件依次增大。

需要说明的是，在每次冲孔过程中，如图11所示，第一气缸201通过升降台203带动冲孔柱202向下移动，同步的，第一气缸201通过悬臂梁301带动升降杆3031和定位柱3021向下移动，如图15-16所示，升降杆3031穿过被冲的b孔处并通过导向辊3033与倾角1103接触，使得下降状态的导向辊3033推动滑动件110沿着管件内部向冲孔单元2的方向移动，滑动件110带动衬环111移动至冲孔柱202的正下方,并通过限位板112抵到由a孔穿入管件内部的推移机构3023处进行限位，然后在进行冲孔柱202冲孔工作，冲孔后，定位单元3上移复位，送料单元4推动管件连同支撑单元1一同移动，如此往复至管件整体冲孔工作结束，从而确保衬环111能够持续追踪冲孔的位置，能够适用于对较长的管件进行持续冲孔的效果；

如图15所示，本发明通过在滑动件110通过设置多组滚球1102与管件的内壁接触，极大的减小管件与滑动件110之间的相对阻力，便于升降杆3031通过导向辊3033对倾角1103产生轻微的挤压就能驱动滑动件110移动，减小滑动件110的磨损；

此外，如图11所示，在滑动件110的上端且位于衬环111的内侧设置收集腔1101，确保冲孔后的碎屑能够落入收集腔1101内进行收集，防止碎屑直接落入管件的内壁阻碍滑动件110侧部的滚球1102进一步移动；

如图15所示，本发明通过将定位柱3021与推移机构3023处设置为圆台状，在定位柱3021穿入a孔时，通过定位柱3021下部与a孔接触，将管件先校正然后再通过定位柱3021的上部进行定位，如此往复进行至管件冲孔工作结束，从而实现每次冲孔的位置在同一水平线上的效果；

在升降杆3031通过滑动件110带动限位板112移动至逐渐靠近推移机构3023向下方之前，推移机构3023先被定位柱3021推到低于限位板112上端所在的平面并继续向下移动，使得在限位板112继续移动时，限位板112推动推板30231压缩复位弹簧30232沿着推移机构3023移动，推板30231推动推杆123沿着第一导向槽1104移动，推杆123通过第二倾斜面1231与第一倾斜面1211配合带动垫块121沿着容纳槽1105压缩推力弹簧122向下移动，使得垫块121向下顶到管件的内壁，此时滑动件110受到垫块121的反向作用力向上移动，使得连接在滑动件110上端的衬环111顶紧需要被冲孔的地方，从而实现了在冲孔时衬环111能够自动对冲孔处紧密支撑，冲孔质量好的效果。

作为改进，如图13所示，所述送料单元4包括：安装座401；

棘齿轮机构402，所述棘齿轮机构402转动连接在所述安装座401内部靠上位置；

第一皮带403，所述第一皮带403连接在所述棘齿轮机构402侧部；

第一驱动辊404，所述第一驱动辊404转动连接在所述第一皮带403下部；

第二驱动辊405，所述第二驱动辊405设于所述第一驱动辊404侧部；

所述第一驱动辊404通过侧部设置的第一斜齿轮4041与所述第二驱动辊405上端设置的第二斜齿轮4051啮合；

所述第二驱动辊405外侧靠上套设有第二皮带406；

所述第二皮带406另一端插接有传动轴407；

所述传动轴407下端连接有送料辊408；

所述送料辊408通过导料台409支撑。

进一步的，如图14所示，所述棘齿轮机构402包括：

外圈4020，所述外圈4020内部呈环形布置有若干个阶梯槽4021；

所述外圈4020内部转动连接有主轴4022，所述主轴4022侧部转动连接有若干个卡块4023；

所述卡块4023相对主轴4022的一端置于阶梯槽4021内部。

更进一步的，所述冲孔单元2包括：

升降台203，所述升降台203位于送料单元4的一侧设有与所述外圈4020啮合的齿；

冲孔柱202，所述冲孔柱202连接在所述升降台203下端。

需要补充的是，所述冲孔单元2还包括：机架204，所述机架204上端设有用于推动升降台203上下往复移动的第一气缸201。

需要说明的是，在第一气缸201通过升降台203带动冲孔柱202以及定位单元3进行冲孔后的返程工作中，第一气缸201带动升降台203向上移动，升降台203通过棘齿轮机构402带动第一皮带403转动，第一皮带403带动紧贴管件外侧第一驱动辊404转动，同时，第一驱动辊404通过第一斜齿轮4041与第二斜齿轮4051啮合带动紧贴管件外侧第二驱动辊405转动，使得管件向前进给一段距离，如图13所示，本发明通过设置棘齿轮机构402，在升降台203向上移动过程中，升降台203通过外圈4020内的阶梯槽4021与卡块4023配合，使得卡块4023推动主轴4022转动，使得每次管件进给的距离与升降台203侧部的齿与外圈4020啮合阶段的总行程一致，在冲孔时，升降台203下移，此时外圈4020相对主轴4022反向转动，卡块4023与阶梯槽4021之间形成自锁，管件保持不动，从而实现每次冲孔的距离能够保持一致的效果。

作为改进，所述导料单元5包括：

切换组件51；

推出机构52，所述推出机构52设于所述切换组件51侧部；

所述切换组件51包括：

第一驱动机构510；

所述第一驱动机构510可采用电机代替；

回转盘511，所述回转盘511连接在所述第一驱动机构510侧部；

所述回转盘511上下两端均设有夹料口5111；

所述回转盘511内部设有两组存料孔5110；

所述夹料口5111的进料端设有导向口5112；

所述推出机构52包括：

支座521；

所述支座521朝向位于回转盘511上部的存料孔5110处滑动连接有挤出柱522；

所述挤出柱522外侧且位于支座521之间套设有顶出弹簧523。

作为改进，所述校直单元6包括：

夹紧组件61；

校直组件62，所述校直组件62设于两组所述夹紧组件61内侧；

所述夹紧组件61包括：

支撑架610，所述支撑架610内部转动连接有摆块611；

所述摆块611上侧部连接有用于夹持原料的曲形块6112；

所述摆块611下侧部且位于曲形块6112的一侧连接有第一楔形块6111。

作为改进，所述校直组件62包括：

第二气缸621；

所述第二气缸621侧部连接有第二驱动机构622；

所述第二驱动机构622可采用电机代替；

所述第二驱动机构622下端设有用于导向的导槽6221；

所述第二驱动机构622位于第二气缸621的一侧连接有导向板6222；

所述导向板6222侧部且相对于第一楔形块6111侧开口处连接有第二楔形块62221；

所述第二气缸621连接在所述第二驱动机构622的下侧部。

作为改进，所述第二驱动机构622上侧部连接有校直件623；

所述校直件623呈两段式，右部设置为柱状段，左部设置为锥状段；

所述校直件623锥状段设有抹平组件624；

所述抹平组件624包括依次连接在校直件623锥状段外侧且高度逐渐升高的第一校直机构6241、第二校直机构6242、第三校直机构6243、第四校直机构6244；

所述第一校直机构6241包括：

第二导向槽62411，所述第二导向槽62411连接在所述校直件623外侧；

所述第二导向槽62411内部滑动插接有升降柱62412；

所述升降柱62412上部转动连接有用于校直原料的抹平球62413；

所述升降柱62412外侧且位于第二导向槽62411上端套设有支撑弹簧62414。

需要说明的是，本发明在冲孔工作之前先进行校直工作，将原料放入位于回转盘511内部靠下的存料孔5110内，随后启动第二气缸621以及第二驱动机构622，如图3所示，第二驱动机构622带动校直件623转动，同时，第二气缸621通过第二驱动机构622带动导向板6222移动，导向板6222带动第二楔形块62221移动至与第一楔形块6111处并通过第一楔形块6111带动摆块611绕着支撑架610转动，通过两侧摆块611的夹持，将原料固定，且随着第二气缸621带动第二驱动机构622进一步移动，通过导向板6222的侧部抵住第一楔形块6111，确保原料在校直过程始终保值同一力度的夹紧状态，达到自动夹紧的效果；

如图4-7所示，当校直件623被第二驱动机构622带入原料内且遇到原料凹陷a处时，校直件623在相对原料转动的同时还相对原料向前进给，凹陷a处优先与校直件623外侧的第一校直机构6241接触，第一校直机构6241通过抹平球62413将凹陷a处进行初步抹平，在初步抹平过程中，抹平球62413会随着校直件623的转动多次向外挤压凹陷a处，使得凹陷程度逐渐减小且支撑弹簧62414的收缩量逐渐减小，在凹陷a处校直的程度能后满足让第一校直机构6241后，随着校直件623继续进给，依次经过第二校直机构6242、第三校直机构6243、第四校直机构6244实现逐步校直，原理与初步校直过程相同，不在赘述，使得原先凹陷的原料逐步被校直，并在校直件623的柱状段抵到被第四校直机构6244校直后的凹陷a处时，原料被彻底校直，从而实现了采用回转的方式逐级对原料进行校直，防止原料在校直过程出现被啃料的现象；

原料被校直后，如图8所示，第二驱动机构622停止转动，第二气缸621推动第二驱动机构622复位，夹紧组件61处于松快原料的状态。通过单独动力作用的第一驱动机构510带动回转盘511转动，使得被校直的原料切换到位于回转盘511的内部靠上位置，且在此过程，在挤出柱522先压缩顶出弹簧523并沿着回转盘511的端面相对移动，直至装有被校直的原料的存料孔5110被切换到挤出柱522侧部时，第一驱动机构510停止转动，挤出柱522在顶出弹簧523的作用下沿着导向口5112将进入存料孔5110内将原料推至送料辊408处并在排列在下一步冲孔工作后，从而实现了能够满足将校直与冲孔过程进行一体化的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、校直工序，将原料放入存料孔（5110）内，第二气缸（621）通过第二驱动机构（622）带动校直件（623）沿着原料的内壁以旋转的方式向前进给，并通过抹平组件（624）对原料进行校直工作；

步骤二、上料工序，推出机构（52）将存料孔（5110）内已经校直后的原料推出至送料辊（408）处；

步骤三、定位工序，第一气缸（201）通过升降台（203）带动悬臂梁（301）向下移动，悬臂梁（301）依次带动驱离组件（303）、定位组件（302）向下移动并穿过预先冲好的基准孔内；

步骤四、冲孔工序，在原料被定位后，升降台（203）继续带动冲孔柱（202）下移，冲孔柱（202）将被衬环（111）上表面支撑处的原料进行冲孔工作，冲孔后的碎屑落入收集腔（1101）内进行收集；

步骤五、出料工序，第一气缸（201）通过升降台（203）带动冲孔柱（202）以及定位单元（3）上移复位，升降台（203）通过带动棘齿轮机构（402）转动，棘齿轮机构（402）通过第一皮带（403）带动第一驱动辊（404）转动，将步骤二中位于送料辊（408）处的原料送入冲孔单元（2）内，且冲孔单元（2）内原先冲孔结束后的原料被顶出。

2.根据权利要求1所述的一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，所述校直工序之前包括：

夹紧工序,第二驱动机构（622）通过导向板（6222）带动第二楔形块（62221）移动至第一楔形块（6111）处，使得摆块（611）绕着支撑架（610）转动并通过曲形块（6112）将原料夹紧。

3.根据权利要求1所述的一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，所述上料工序之前包括：

松料工序，原料被校直后，第二气缸（621）推动第二驱动机构（622）带动校直件（623）与导向板（6222）同步复位，导向板（6222）带动第二楔形块（62221）脱离夹紧组件（61）内，夹紧组件（61）停止夹紧工作；

切换工序，第一驱动机构（510）带动回转盘（511）转动，使得回转盘（511）下部校直的原料切换到上部。

4.根据权利要求3所述的一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，所述切换工序后还包括：

拉料工序，原料被推出机构（52）推出至送料辊（408）处，通过两组送料辊（408）将位于回转盘（511）内的剩余部分的原料拉出至导料台（409）内进行缓存。

5.根据权利要求1所述的一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，所述定位工序之前还包括：

定基准工序，将已经进入冲孔单元（2）内部且套在支撑单元（1）外部的原料进行初步冲孔，并将初步冲的孔作为后续的基准。

6.根据权利要求5所述的一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，所述定位工序过程还包括：

归位工序，驱离组件（303）向下移动时，通过导向辊（3033）对倾角（1103）在水平方向的分力带动滑动件（110）向冲孔柱（202）的正下方移动；

限位工序，在滑动件（110）向冲孔柱（202）正下方移动过程中，滑动件（110）带动限位板（112）移动，并被下移至原料内的定位组件（302）顶住，滑动件（110）位置被限定且此时衬环（111）位于冲孔柱（202）正下方。

7.根据权利要求6所述的一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，所述限位工序中还包括：

校正工序，定位组件（302）在穿过基准孔时，通过定位柱（3021）下部的圆台处与基准孔配合，将向前进给过程造成角度偏斜的原料进行校正，随后，定位柱（3021）继续下降对原料进行定位工作。

8.根据权利要求7所述的一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，所述冲孔工序之前包括：

垫高工序，限位板（112）移动并推动低于其侧部正在下移工作的推板（30231），推板（30231）压缩复位弹簧（30232）并推动推杆（123）沿着第一导向槽（1104）移动，推杆（123）带动垫块（121）向下移动并通过滑动件（110）将衬环支起至与原料内壁接触。

9.根据权利要求1所述的一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，所述冲孔工序之后包括：

进给工序，在每次冲孔工作后，第一气缸（201）通过升降台（203）带动冲孔柱（202）上移时，升降台（203）带动棘齿轮机构（402）转动，棘齿轮机构（402）通过第一皮带（403）带动第一驱动辊（404）转动，第一驱动辊（404）通过第一斜齿轮（4041）与第二斜齿轮（4051）配合带动第二驱动辊（405）转动，第一驱动辊（404）与第二驱动辊（405）均作用于原料外侧带动原料向前进给。

10.根据权利要求8所述的一种五金件的校直冲孔加工工艺，其特征在于，所述垫高工序后，在冲孔柱（202）向下冲孔时，定位组件（302）与驱离组件（303）停止向下移动，并通过分别压缩第一预紧弹簧（3022）与第二预紧弹簧（3032）相对悬臂梁（301）滑动，以此来平衡冲孔柱（202）与定位组件（302）与驱离组件（303）的高度差。

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