CN115228983A - 一种钣金件快速定位方法及使用该方法的钣金件折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钣金件加工设备技术领域，具体涉及一种钣金件快速定位方法及使用该方法的钣金件折弯装置；本发明包括工作台，工作台上设有框架组件、折弯组件和控制柜，工作台上还设有限位组件，框架组件上还设有交互组件和检测组件，折弯组件包括相互配合的定位单元、驱动单元和温控单元，定位单元和驱动单元均设置框架组件上，并且驱动单元处于定位单元的右端，温控单元设置在定位单元上；本发明能够有效地解决现有技术存在折弯效果不佳和加工精度不佳等问题。

Description

一种钣金件快速定位方法及使用该方法的钣金件折弯装置

技术领域

本发明涉及钣金件加工设备技术领域，具体涉及一种钣金件快速定位方法及使用该方法的钣金件折弯装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫作钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。

在申请号为：CN202021110432.5的专利文件中公开了一种能够快速定位且角度可控的钣金件折弯机构。包括钣金件夹紧机构、钣金件折弯机构以及钣金件定位机构，所述钣金件折弯机构设置在所述钣金件夹紧机构后下方，所述钣金件定位机构固定安装在所述钣金件折弯机构上，所述钣金件夹紧机构包括下固定块、上下压块以及用来安装下固定块的固定安装架，所述上下压块的顶部通过连接块安装有下压气缸，所述固定安装架左下部安装有固定安装块，所述钣金件折弯机构设置在所述固定安装块的上侧，所述钣金件定位机构设置在固定安装块的右侧。本实用新型的有益之处：能够快速定位钣金件的位置，且能够控制折弯的角度。

但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：

第一，折弯效果不佳，因为其是直接对钣金件进行折弯，这使得其在折弯钣金件后，钣金件会有较大幅度的回弹；此外，钣金件在折弯的过程中其折弯处还容易出现开裂的风险。

第二，加工精度不佳，因为其在对钣金件进行折弯时，钣金件折弯端的板体是自由运动的，又因为折弯端的板体有较大的惯性，这就使得实际的折弯角度与生产要求的折弯角度存在一定的偏差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种钣金件快速定位方法，包括以下步骤：

Step1，使用者根据实际生产钣金件的步骤和要求，向控制柜中输入汇编好的程序并运行；

Step2，控制柜指令升降液压杆伸缩指定的长度，同时指令伺服电机驱动安装板旋转指定的角度，从而让电磁铁正对上定位杆和下定位杆之间的开口处，然后控制柜在第一距离传感器的配合下指令超声波马达驱动限位滑块沿轨道台移动指定的距离，从而让电磁铁表面与下定位杆右端侧壁之间的直线距离等于钣金件需要折弯部分的长度，然后控制柜指令电磁铁产生弱磁场；

Step3，控制柜指令显示屏播放预先制作的钣金件折弯动画中对应的片段，使用者根据动画提示手持钣金件，并将对应端的板体从上定位杆和下定位杆之间的开口伸入并抵住在电磁铁上；

Step4，控制柜检测到电磁铁上的磁场发生变化，控制柜判断钣金件与电磁铁之间相抵住，然后控制柜立即指令两个电磁滑块做同步相向运动，从而将钣金件牢牢地夹住在下定位杆上，然后控制柜指令电磁铁产生强磁场，从而将钣金件的板体端部牢牢吸附住；

Step5，控制柜指令显示屏播放准备就绪的通知信息；

Step6，使用者释放钣金件，同时双手分别张开并分别按下水平臂上的两个按钮，并保持这个持续按压的状态不变；（这样可以有效地避免工作人员违反安全生产准则使得手被驱动单元误伤）

Step7，控制柜检测到两个按钮被按下的信号，控制柜指令第一液压推杆伸长指定的长度，从而使得上定位杆和下定位杆将钣金件牢牢地压住，然后控制柜指令温控单元启动，从而让处于框架组件右端的导热棒上的温度上升且处于框架组件左端的导热棒上的温度下降，从而对钣金件上的折弯处进行加热，并且加热温度控制在150℃~200℃；

Step8，控制柜通过红外相机镜头监测钣金件上折弯处的温度，当钣金件上折弯处的温度达到指定要求时，控制柜指令第二液压推杆以指定的速率伸长指定的长度，从而让冲压头对钣金机的板体进行指定角度的挤压折弯；

Step9，与上述Step8同步进行的还有，控制柜指令升降液压杆以指定规律收缩，同时伺服电机以指定的规律驱动安装板旋转，从而让安装板随着钣金件折弯部分的板体同步旋转，进而实现对钣金件折弯部分板体的牵引和限位，从而使得钣金件上只有折弯处的板体发生形变；

Step10，当钣金件完成折弯后，控制柜指令温控单元启动，从而让处于框架组件右端的导热棒上的温度下降且处于框架组件左端的导热棒上的温度上升，从而对钣金件上的折弯处进行冷却至室温；

Step11，控制柜指令电磁铁对钣金件进行的去磁，然后控制柜指令电磁铁关闭，然后控制柜指令限位组件复位；

Step12，控制柜指令显示屏播放钣金件折弯工序完毕的信息，使用者双手释放两个按钮，同时使用者双手手持钣金件，然后控制柜指令第一液压推杆复位，从而让上定位杆与下定位杆分离，然后控制柜指令导向组件复位，从而使得两个翼片将钣金件松开，然后使用者将钣金机取下，然后使用者向控制柜输入钣金件折弯工序已完成的信号；

Step13，依次重复上述Step2~Step12，从而对另一钣金件进行折弯或对同一钣金件上另一端的板体进行折弯。

更进一步地，在Step3、Step5和Step12中，控制柜指令扬声器在播放动画信息的同时还会指令扬声器播放相对应的语音信息；

在Step7、Step8、Step9和Step10中，控制柜通过可见光相机镜头和红外相机摄像头监测钣金件的折弯全过程，并在显示屏上进行同步播放；

在Step7、Step8、Step9和Step10中，温控组件在工作过程中，控制柜还会指令对应的单向电磁阀开启指定的开度，并指令相对的其他单向电磁阀关闭，从而精确调节半导体制冷器向导热棒传导热量、冷量的量，从而实现对钣金件折弯处精确的控温；

在所述Step2中，若钣金件的尺寸超出标准时，使用者需要在框架组件的左端增设辅助升降平台，从而在后续的Step3~Step13中让钣金件左端的板体得到辅助升降平台的支撑，进而避免钣金件左端的板体因自身重力折弯而变形，并且这其中辅助升降平台上的两个按键将取代水平臂上的两个按钮。

一种钣金件折弯装置，包括工作台，所述工作台上设有框架组件、折弯组件和控制柜；

所述折弯组件包括相互配合的定位单元、驱动单元和温控单元，所述定位单元和驱动单元均设置框架组件上，并且所述驱动单元处于定位单元的右端，所述温控单元设置在定位单元上。

更进一步地，所述框架组件包括水平臂和支撑臂，所述水平臂横悬于工作台的正上方，所述水平臂两端均设有支撑臂，所述支撑臂的底部均固定在工作台上；

所述定位单元包括第一液压推杆、上定位杆、下定位杆和支撑杆，所述水平臂底端沿其长边方向对称地设有一组垂直向下的第一液压推杆，所述第一液压推杆的底端与上定位杆相固定，所述下定位杆处于上定位杆的正下方，所述下定位杆的两端通过支撑杆固定在工作台上，所述支撑杆之间还设有加固杆；

所述驱动单元包括冲压头、安装块和第二液压推杆，所述水平臂底端沿其长边方向还对称地设有一组垂直向下的第二液压推杆，所述第二液压推杆的底端与安装块相固定，所述冲压头可拆卸式地固定在安装块靠近上定位杆一侧的侧壁上；

所述温控单元包括隔热盒、半导体制冷器和导热棒，所述上定位杆底端左、右两侧且下定位杆顶端左、右两侧均穿接有沿其长边方向的导热棒，所述上定位杆、下定位杆的两端均设有隔热盒，所述隔热盒内部设有两个极性反向设置的半导体制冷器，并且同一所述隔离盒中两个半导体制冷器的每一极端均处于独立的隔热空腔中，同一高度两个所述导热棒的同一端分别连接在对应隔热盒的左、右两端，所述导热棒的端部分裂为两股并且分别与两个半导体制冷器对应的极端热传导式连接，并且两股连接的极端相反。

更进一步地，所述上定位杆、下定位杆从左至右依次均为导热材料层、隔热材料层、导热材料层；

所述导热棒暴露于外界的棒体上均包覆有热绝缘皮；

所述隔热盒上还设有与其内部每一个隔热空腔相配合的调节组件。

更进一步地，所述调节组件包括进气管、出气管和单向电磁阀，所述隔热空腔上设有导通其内部和外界的进气管和出气管，所有所述出气管的输出端均连接至同一气泵的输入端，所述出气管上均设有电磁流量阀，所述进气管内部还设有的过滤芯。

更进一步地，所述工作台上还设有限位组件，所述框架组件上还设有交互组件和检测组件；

所述限位组件包括轨道台、限位滑块、超声波马达、升降液压杆、横杆、铰座、伺服电机、安装板和电磁铁，所述轨道台设置在框架组件右端的工作台上，所述限位滑块滑接在轨道台上，所述超声波马达设置在限位滑块上并驱动其沿着轨道台进行位移，所述限位滑块上对称地设有一组垂直向上的升降液压杆，所述升降液压杆的顶端均设有朝向框架组件的横杆，所述横杆另一端分别与安装板背面上对应的铰座转动连接，所述铰座上均设有驱动其旋转的伺服电机，所述安装板的正面嵌设有条状的电磁铁；

所述交互组件包括按钮、显示屏和扬声器，所述水平臂朝向工作台左端的侧壁上对称地分布有两个按钮，所述显示屏设置在水平臂的顶端，并且所述显示屏的正面朝向工作台的左端，所述扬声器设置在显示屏上；

所述检测组件包括条形板、红外相机镜头和可见光相机镜头，所述安装块、水平臂、水平臂和加固杆上均设有条形板，所述安装块的底壁上设有条形板，所述水平臂右端的侧壁上设有条形板，所述水平臂的两端的底壁均设有垂直向下的条形板，所述加固杆右端的侧壁上设有条形板，所述条形板内侧的板面上均对称地分布有红外相机镜头和可见光相机镜头。

更进一步地，所述电磁铁内部的各个子线圈按照海尔贝克阵列的方式排布；

所述伺服电机上还设有角度传感器；

所述限位滑块上设有检测方向沿轨道台行程方向的第一距离传感器。

更进一步地，所述工作台上还加装有与折弯组件配合的辅助升降平台，所述辅助平台的一侧对称地设有两个按键；所述下定位杆上还设有导向组件。

更进一步地，所述导向组件包括导轨、电磁滑块、翼片和第二距离传感器，所述导轨设置在下定位杆的底部，所述导轨上对称地滑接有两个电磁滑块，所述电磁滑块上均设有向上伸出的翼片，所述电磁滑块上还均设有拍摄方向正朝向对应支撑臂的第二距离传感器。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明通过增加工作台，工作台上设有框架组件、限位组件、折弯组件和控制柜，框架组件上还设有交互组件和检测组件，折弯组件包括相互配合的定位单元、驱动单元和温控单元，定位单元和驱动单元均设置框架组件上，并且驱动单元处于定位单元的右端，温控单元设置在定位单元上，温控单元上海设有调节组件的设计。

其中，控制柜通过折弯组件和调节组件的配合对钣金件进行指定温度的热折弯，并在折弯后对钣金件进行快速的冷却；这种方式不仅可以有效地避免钣金件在折弯后出现回弹，还可以有效地避免的钣金件折弯处出现开裂。此外，控制柜通过限位组件对钣金件在折弯全过程中进行限位，从而保证钣金件折弯部分板体不会乱动，即钣金件折弯的角度等于生产要求的折弯角度。

附图说明

图1为本发明第一视角下的直观图；

图2为本发明第二视角下的直观图；

图3为本发明第三视角下折弯组件的直观图；

图4为本发明第四视角下折弯组件的直观图；

图5为本发明第五视角下温控单元在上定位杆和下定位杆上的安装示意图；

图6为本发明第六视角下隔热盒经过部分剖视后调节组件的直观图；

图7为本发明第七视角下限位单元直观图；

图8为本发明第八视角下限位单元直观图；

图9为本发明第九视角下加装辅助升降平台后的直观图；

图10为本发明中导热棒暴露于外界部分的剖视截面图；

图11为本发明第九视角下检测组件的直观图；

图12为图5中A区域的放大图；

图中的标号分别代表：

100－工作台；101－辅助升降平台；102－按键；

200－框架组件；201－水平臂；202－支撑臂；

300－折弯组件；310－定位单元；320－驱动单元；330－温控单元；

311－第一液压推杆；312－上定位杆；313－下定位杆；314－支撑杆；315－加固杆；316－导热材料层；317－隔热材料层；

321－冲压头；322－安装块；323－第二液压推杆；

331－隔热盒；332－半导体制冷器；333－导热棒；334－隔热空腔；335－热绝缘皮；

400－控制柜；

500－调节组件；501－进气管；502－出气管；503－单向电磁阀；504－气泵；505－过滤芯；

600－限位组件；601－轨道台；602－限位滑块；603－超声波马达；604－升降液压杆；605－横杆；606－铰座；607－伺服电机；608－安装板；609－电磁铁；610－第一距离传感器；

700－交互组件；701－按钮；702－显示屏；703－扬声器；

800－检测组件；801－条形板；802－红外相机镜头；803－可见光相机镜头；

900－导向组件；901－导轨；902－电磁滑块；903－翼片；904－第二距离传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

本实施例的一种钣金件折弯装置，参照图1-12：包括工作台100，工作台100上设有框架组件200、折弯组件300和控制柜400，工作台100上还设有限位组件600，框架组件200上还设有交互组件700和检测组件800。

框架组件200包括水平臂201和支撑臂202，水平臂201横悬于工作台100的正上方，水平臂201两端均设有支撑臂202，支撑臂202的底部均固定在工作台100上。

折弯组件300包括相互配合的定位单元310、驱动单元320和温控单元330，定位单元310和驱动单元320均设置框架组件200上，并且驱动单元320处于定位单元310的右端，温控单元330设置在定位单元310上。

定位单元310包括第一液压推杆311、上定位杆312、下定位杆313和支撑杆314，水平臂201底端沿其长边方向对称地设有一组垂直向下的第一液压推杆311，第一液压推杆311的底端与上定位杆312相固定，下定位杆313处于上定位杆312的正下方，下定位杆313的两端通过支撑杆314固定在工作台100上，支撑杆314之间还设有用于提升下定位杆313稳定性的加固杆315。

其中，定位单元310的作用在于代替人手将钣金件固定住，这样当驱动单元320和温控单元330二者配合在对钣金件进行折弯时，不会伤害到使用者的手。

驱动单元320包括冲压头321、安装块322和第二液压推杆323，水平臂201底端沿其长边方向还对称地设有一组垂直向下的第二液压推杆323，第二液压推杆323的底端与安装块322相固定，冲压头321可拆卸式地固定在安装块322靠近上定位杆312一侧的侧壁上。

值得注意的是，冲压头321作用端的端部呈一定的钝头状，而非锋利尖端状。

温控单元330包括隔热盒331、半导体制冷器332和导热棒333，上定位杆312底端左、右两侧且下定位杆313顶端左、右两侧均穿接有沿其长边方向的导热棒333，上定位杆312、下定位杆313的两端均设有隔热盒331，隔热盒331内部设有两个极性反向设置的半导体制冷器332，并且同一隔离盒中两个半导体制冷器332的每一极端均处于独立的隔热空腔334中，同一高度两个导热棒333的同一端分别连接在对应隔热盒331的左、右两端，导热棒333的端部分裂为两股并且分别与两个半导体制冷器332对应的极端热传导式连接，并且两股连接的极端相反。

此外，由于半导体制冷板工作时，其热端和冷端的温度变化是不同的；因此需要在隔热盒331上还设有与其内部每一个隔热空腔334相配合的调节组件500，用于精确调节半导体制冷板热端、冷端输出的热量、冷量。

调节组件500包括进气管501、出气管502和单向电磁阀503，隔热空腔334上设有导通其内部和外界的进气管501和出气管502，所有出气管502的输出端均连接至同一气泵504的输入端，出气管502上均设有电磁流量阀。

为了保证半导体制冷板性能的稳定，需要在进气管501内部还设有的过滤芯504，通过过滤芯504将空气中的灰尘、气溶胶等杂质过滤掉，避免因这些杂质附着在半导体制冷板上而造成的性能下降。

上定位杆312、下定位杆313从左至右依次均为导热材料层316、隔热材料层317、导热材料层316，这样可以让上定位杆312、下定位杆313的左、右两端的温度互不干扰。

为了避免或降低导热棒333上的热量、冷量散失到外界，需要在导热棒333暴露于外界的棒体上均包覆有热绝缘皮335。

限位组件600包括轨道台601、限位滑块602、超声波马达603、升降液压杆604、横杆605、铰座606、伺服电机607、安装板608和电磁铁609，轨道台601设置在框架组件200右端的工作台100上，限位滑块602滑接在轨道台601上，超声波马达603设置在限位滑块602上并驱动其沿着轨道台601进行位移，限位滑块602上对称地设有一组垂直向上的升降液压杆604，升降液压杆604的顶端均设有朝向框架组件200的横杆605，横杆605另一端分别与安装板608背面上对应的铰座606转动连接，铰座606上均设有驱动其旋转的伺服电机607，安装板608的正面嵌设有条状的电磁铁609。

值得注意的是：超声波马达603具有结构简单，功率密度大（体积小质量轻），无绕组不受磁场干扰，定位精度高，噪声小等等优点。

电磁铁609内部的各个子线圈按照海尔贝克阵列的方式排布，这样可以让电磁铁609产生磁场具有一极显著增强且另一极显著削弱的特点，这样不仅可以减少电能的损耗，还可以不用为电磁铁609额外设置电磁屏蔽罩来约束其磁场单向分布。

伺服电机607上还设有角度传感器，这样控制柜400便可以通过角度传感器来实时监测安装板608的空间状态。

限位滑块602上设有检测方向沿轨道台601行程方向的第一距离传感器610，控制柜400便可以通过第一距离传感器610监测安装板608与定位单元310之间的距离，从而提前确定钣金件折弯部分的板体长度。

交互组件700包括按钮701、显示屏702和扬声器703，水平臂201朝向工作台100左端的侧壁上对称地分布有两个按钮701，显示屏702设置在水平臂201的顶端，并且显示屏702的正面朝向工作台100的左端，扬声器703设置在显示屏702上。

检测组件800包括条形板801、红外相机镜头802和可见光相机镜头803，安装块322、水平臂201、水平臂201和加固杆315上均设有条形板801，安装块322的底壁上设有条形板801，水平臂201右端的侧壁上设有条形板801，水平臂201的两端的底壁均设有垂直向下的条形板801，加固杆315右端的侧壁上设有条形板801，条形板801内侧的板面上均对称地分布有红外相机镜头802和可见光相机镜头803。

当有些钣金件的尺寸较大时，即钣金件被定位单元310夹住后左端的板体太长，这部分板体就会因自身重力的原因而弯曲，这会使得这部分板体容易变形，因此需要在工作台100上还加装有与折弯组件300配合的辅助升降平台101（辅助平台的一侧对称地设有两个按键102），用来为那些大尺寸钣金件左端的板体进行水平式的支撑。

下定位杆313上还设有导向组件900；导向组件900包括导轨901、电磁滑块902、翼片903和第二距离传感器904，导轨901设置在下定位杆313的底部，导轨901上对称地滑接有两个电磁滑块902，电磁滑块902上均设有向上伸出的翼片903，电磁滑块902上还均设有拍摄方向正朝向对应支撑臂202的第二距离传感器904。

一种钣金件快速定位方法，包括以下步骤：

Step1，使用者根据实际生产钣金件的步骤和要求，向控制柜400中输入汇编好的程序并运行。

Step2，控制柜400指令升降液压杆604伸缩指定的长度，同时指令伺服电机607驱动安装板608旋转指定的角度，从而让电磁铁609正对上定位杆312和下定位杆313之间的开口处，然后控制柜400在第一距离传感器610的配合下指令超声波马达603驱动限位滑块602沿轨道台601移动指定的距离，从而让电磁铁609表面与下定位杆313右端侧壁之间的直线距离等于钣金件需要折弯部分的长度，然后控制柜400指令电磁铁609产生弱磁场。

Step3，控制柜400指令显示屏702播放预先制作的钣金件折弯动画中对应的片段，使用者根据动画提示手持钣金件，并将对应端的板体从上定位杆312和下定位杆313之间的开口伸入并抵住在电磁铁609上。

Step4，控制柜400检测到电磁铁609上的磁场发生变化，控制柜400判断钣金件与电磁铁609之间相抵住，然后控制柜400立即指令两个电磁滑块902做同步相向运动，从而将钣金件牢牢地夹住在下定位杆313上，然后控制柜400指令电磁铁609产生强磁场，从而将钣金件的板体端部牢牢吸附住。

Step5，控制柜400指令显示屏702播放准备就绪的通知信息。

Step6，使用者释放钣金件，同时双手分别张开并分别按下水平臂201上的两个按钮701，并保持这个持续按压的状态不变。（这样可以有效地避免工作人员违反安全生产准则使得手被驱动单元320误伤）

Step7，控制柜400检测到两个按钮701被按下的信号，控制柜400指令第一液压推杆311伸长指定的长度，从而使得上定位杆312和下定位杆313将钣金件牢牢地压住，然后控制柜400指令温控单元330启动，从而让处于框架组件200右端的导热棒333上的温度上升且处于框架组件200左端的导热棒333上的温度下降，从而对钣金件上的折弯处进行加热，并且加热温度控制在150℃~200℃。

Step8，控制柜400通过红外相机镜头802监测钣金件上折弯处的温度，当钣金件上折弯处的温度达到指定要求时，控制柜400指令第二液压推杆323以指定的速率伸长指定的长度，从而让冲压头321对钣金机的板体进行指定角度的挤压折弯。

Step9，与上述Step8同步进行的还有，控制柜400指令升降液压杆604以指定规律收缩，同时伺服电机607以指定的规律驱动安装板608旋转，从而让安装板608随着钣金件折弯部分的板体同步旋转，进而实现对钣金件折弯部分板体的牵引和限位，从而使得钣金件上只有折弯处的板体发生形变。

Step10，当钣金件完成折弯后，控制柜400指令温控单元330启动，从而让处于框架组件200右端的导热棒333上的温度下降且处于框架组件200左端的导热棒333上的温度上升，从而对钣金件上的折弯处进行冷却至室温。

Step11，控制柜400指令电磁铁609对钣金件进行的去磁，然后控制柜400指令电磁铁609关闭，然后控制柜400指令限位组件600复位。

Step12，控制柜400指令显示屏702播放钣金件折弯工序完毕的信息，使用者双手释放两个按钮701，同时使用者双手手持钣金件，然后控制柜400指令第一液压推杆311复位，从而让上定位杆312与下定位杆313分离，然后控制柜400指令导向组件900复位，从而使得两个翼片903将钣金件松开，然后使用者将钣金机取下，然后使用者向控制柜400输入钣金件折弯工序已完成的信号。

Step13，依次重复上述Step2~Step12，从而对另一钣金件进行折弯或对同一钣金件上另一端的板体进行折弯。

值得注意的是：

在Step3、Step5和Step12中，控制柜400指令扬声器703在播放动画信息的同时还会指令扬声器703播放相对应的语音信息。

在Step7、Step8、Step9和Step10中，控制柜400通过可见光相机镜头803和红外相机摄像头监测钣金件的折弯全过程，并在显示屏702上进行同步播放，这样使用者可以通过观看显示屏702上的实时影像，来直观且及时地了解钣金件的折弯情况。

在Step7、Step8、Step9和Step10中，温控组件在工作过程中，控制柜400还会指令对应的单向电磁阀503开启指定的开度，并指令相对的其他单向电磁阀503关闭，从而精确调节半导体制冷器332向导热棒333传导热量、冷量的量，从而实现对钣金件折弯处精确的控温。

值得注意的是：

在所述Step2中，若钣金件的尺寸超出标准时，使用者需要在框架组件200的左端增设辅助升降平台101，从而在后续的Step3~Step13中让钣金件左端的板体得到辅助升降平台101的支撑，进而避免钣金件左端的板体因自身重力折弯而变形，并且这其中辅助升降平台101上的两个按键102将取代水平臂201上的两个按钮701。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种钣金件快速定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

Step1，使用者根据实际生产钣金件的步骤和要求，向控制柜（400）中输入汇编好的程序并运行；

Step2，控制柜（400）指令升降液压杆（604）伸缩指定的长度，同时指令伺服电机（607）驱动安装板（608）旋转指定的角度，从而让电磁铁（609）正对上定位杆（312）和下定位杆（313）之间的开口处，然后控制柜（400）在第一距离传感器（610）的配合下指令超声波马达（603）驱动限位滑块（602）沿轨道台（601）移动指定的距离，从而让电磁铁（609）表面与下定位杆（313）右端侧壁之间的直线距离等于钣金件需要折弯部分的长度，然后控制柜（400）指令电磁铁（609）产生弱磁场；

Step3，控制柜（400）指令显示屏（702）播放预先制作的钣金件折弯动画中对应的片段，使用者根据动画提示手持钣金件，并将对应端的板体从上定位杆（312）和下定位杆（313）之间的开口伸入并抵住在电磁铁（609）上；

Step4，控制柜（400）检测到电磁铁（609）上的磁场发生变化，控制柜（400）判断钣金件与电磁铁（609）之间相抵住，然后控制柜（400）立即指令两个电磁滑块（902）做同步相向运动，从而将钣金件牢牢地夹住在下定位杆（313）上，然后控制柜（400）指令电磁铁（609）产生强磁场，从而将钣金件的板体端部牢牢吸附住；

Step5，控制柜（400）指令显示屏（702）播放准备就绪的通知信息；

Step6，使用者释放钣金件，同时双手分别张开并分别按下水平臂（201）上的两个按钮（701），并保持这个持续按压的状态不变；

Step7，控制柜（400）检测到两个按钮（701）被按下的信号，控制柜（400）指令第一液压推杆（311）伸长指定的长度，从而使得上定位杆（312）和下定位杆（313）将钣金件牢牢地压住，然后控制柜（400）指令温控单元（330）启动，从而让处于框架组件（200）右端的导热棒（333）上的温度上升且处于框架组件（200）左端的导热棒（333）上的温度下降，从而对钣金件上的折弯处进行加热，并且加热温度控制在150℃~200℃；

Step8，控制柜（400）通过红外相机镜头（802）监测钣金件上折弯处的温度，当钣金件上折弯处的温度达到指定要求时，控制柜（400）指令第二液压推杆（323）以指定的速率伸长指定的长度，从而让冲压头（321）对钣金机的板体进行指定角度的挤压折弯；

Step9，与上述Step8同步进行的还有，控制柜（400）指令升降液压杆（604）以指定规律收缩，同时伺服电机（607）以指定的规律驱动安装板（608）旋转，从而让安装板（608）随着钣金件折弯部分的板体同步旋转，进而实现对钣金件折弯部分板体的牵引和限位，从而使得钣金件上只有折弯处的板体发生形变；

Step10，当钣金件完成折弯后，控制柜（400）指令温控单元（330）启动，从而让处于框架组件（200）右端的导热棒（333）上的温度下降且处于框架组件（200）左端的导热棒（333）上的温度上升，从而对钣金件上的折弯处进行冷却至室温；

Step11，控制柜（400）指令电磁铁（609）对钣金件进行的去磁，然后控制柜（400）指令电磁铁（609）关闭，然后控制柜（400）指令限位组件（600）复位；

Step12，控制柜（400）指令显示屏（702）播放钣金件折弯工序完毕的信息，使用者双手释放两个按钮（701），同时使用者双手手持钣金件，然后控制柜（400）指令第一液压推杆（311）复位，从而让上定位杆（312）与下定位杆（313）分离，然后控制柜（400）指令导向组件（900）复位，从而使得两个翼片（903）将钣金件松开，然后使用者将钣金机取下，然后使用者向控制柜（400）输入钣金件折弯工序已完成的信号；

Step13，依次重复上述Step2~Step12，从而对另一钣金件进行折弯或对同一钣金件上另一端的板体进行折弯。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件快速定位方法，其特征在于：

在Step3、Step5和Step12中，控制柜（400）指令扬声器（703）在播放动画信息的同时还会指令扬声器（703）播放相对应的语音信息；

在Step7、Step8、Step9和Step10中，控制柜（400）通过可见光相机镜头（803）和红外相机摄像头监测钣金件的折弯全过程，并在显示屏（702）上进行同步播放；

在Step7、Step8、Step9和Step10中，温控组件在工作过程中，控制柜（400）还会指令对应的单向电磁阀（503）开启指定的开度，并指令相对的其他单向电磁阀（503）关闭，从而精确调节半导体制冷器（332）向导热棒（333）传导热量、冷量的量，从而实现对钣金件折弯处精确的控温；

在所述Step2中，若钣金件的尺寸超出标准时，使用者需要在框架组件（200）的左端增设辅助升降平台（101），从而在后续的Step3~Step13中让钣金件左端的板体得到辅助升降平台（101）的支撑，进而避免钣金件左端的板体因自身重力折弯而变形，并且这其中辅助升降平台（101）上的两个按键（102）将取代水平臂（201）上的两个按钮（701）。

3.一种钣金件折弯装置，包括工作台（100），其特征在于，所述工作台（100）上设有框架组件（200）、折弯组件（300）和控制柜（400）；

所述折弯组件（300）包括相互配合的定位单元（310）、驱动单元（320）和温控单元（330），所述定位单元（310）和驱动单元（320）均设置框架组件（200）上，并且所述驱动单元（320）处于定位单元（310）的右端，所述温控单元（330）设置在定位单元（310）上。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件折弯装置，其特征在于，所述框架组件（200）包括水平臂（201）和支撑臂（202），所述水平臂（201）横悬于工作台（100）的正上方，所述水平臂（201）两端均设有支撑臂（202），所述支撑臂（202）的底部均固定在工作台（100）上；

所述定位单元（310）包括第一液压推杆（311）、上定位杆（312）、下定位杆（313）和支撑杆（314），所述水平臂（201）底端沿其长边方向对称地设有一组垂直向下的第一液压推杆（311），所述第一液压推杆（311）的底端与上定位杆（312）相固定，所述下定位杆（313）处于上定位杆（312）的正下方，所述下定位杆（313）的两端通过支撑杆（314）固定在工作台（100）上，所述支撑杆（314）之间还设有加固杆（315）；

所述驱动单元（320）包括冲压头（321）、安装块（322）和第二液压推杆（323），所述水平臂（201）底端沿其长边方向还对称地设有一组垂直向下的第二液压推杆（323），所述第二液压推杆（323）的底端与安装块（322）相固定，所述冲压头（321）可拆卸式地固定在安装块（322）靠近上定位杆（312）一侧的侧壁上；

所述温控单元（330）包括隔热盒（331）、半导体制冷器（332）和导热棒（333），所述上定位杆（312）底端左、右两侧且下定位杆（313）顶端左、右两侧均穿接有沿其长边方向的导热棒（333），所述上定位杆（312）、下定位杆（313）的两端均设有隔热盒（331），所述隔热盒（331）内部设有两个极性反向设置的半导体制冷器（332），并且同一所述隔离盒中两个半导体制冷器（332）的每一极端均处于独立的隔热空腔（334）中，同一高度两个所述导热棒（333）的同一端分别连接在对应隔热盒（331）的左、右两端，所述导热棒（333）的端部分裂为两股并且分别与两个半导体制冷器（332）对应的极端热传导式连接，并且两股连接的极端相反。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件折弯装置，其特征在于，所述上定位杆（312）、下定位杆（313）从左至右依次均为导热材料层（316）、隔热材料层（317）、导热材料层（316）；

所述导热棒（333）暴露于外界的棒体上均包覆有热绝缘皮335（335）；

所述隔热盒（331）上还设有与其内部每一个隔热空腔（334）相配合的调节组件（500）。

6.根据权利要求5所述的一种钣金件折弯装置，其特征在于，所述调节组件（500）包括进气管（501）、出气管（502）和单向电磁阀（503），所述隔热空腔（334）上设有导通其内部和外界的进气管（501）和出气管（502），所有所述出气管（502）的输出端均连接至同一气泵（504）的输入端，所述出气管（502）上均设有电磁流量阀，所述进气管（501）内部还设有的过滤芯（504）。

7.根据权利要求4所述的一种钣金件折弯装置，其特征在于，所述工作台（100）上还设有限位组件（600），所述框架组件（200）上还设有交互组件（700）和检测组件（800）；

所述限位组件（600）包括轨道台（601）、限位滑块（602）、超声波马达（603）、升降液压杆（604）、横杆（605）、铰座（606）、伺服电机（607）、安装板（608）和电磁铁（609），所述轨道台（601）设置在框架组件（200）右端的工作台（100）上，所述限位滑块（602）滑接在轨道台（601）上，所述超声波马达（603）设置在限位滑块（602）上并驱动其沿着轨道台（601）进行位移，所述限位滑块（602）上对称地设有一组垂直向上的升降液压杆（604），所述升降液压杆（604）的顶端均设有朝向框架组件（200）的横杆（605），所述横杆（605）另一端分别与安装板（608）背面上对应的铰座（606）转动连接，所述铰座（606）上均设有驱动其旋转的伺服电机（607），所述安装板（608）的正面嵌设有条状的电磁铁（609）；

所述交互组件（700）包括按钮（701）、显示屏（702）和扬声器（703），所述水平臂（201）朝向工作台（100）左端的侧壁上对称地分布有两个按钮（701），所述显示屏（702）设置在水平臂（201）的顶端，并且所述显示屏（702）的正面朝向工作台（100）的左端，所述扬声器（703）设置在显示屏（702）上；

所述检测组件（800）包括条形板（801）、红外相机镜头（802）和可见光相机镜头（803），所述安装块（322）、水平臂（201）、水平臂（201）和加固杆（315）上均设有条形板（801的底壁上设有条形板（801），所述水平臂（201）右端的侧壁上设有条形板（801），所述水平臂（201）的两端的底壁均设有垂直向下的条形板（801），所述加固杆（315）右端的侧壁上设有条形板（801），所述条形板（801）内侧的板面上均对称地分布有红外相机镜头（802）和可见光相机镜头（803）。

8.根据权利要求7所述的一种钣金件折弯装置，其特征在于，所述电磁铁（609）内部的各个子线圈按照海尔贝克阵列的方式排布；

所述伺服电机（607）上还设有角度传感器；

所述限位滑块（602）上设有检测方向沿轨道台（601）行程方向的第一距离传感器（610）。

9.根据权利要求3所述的一种钣金件折弯装置，其特征在于，所述工作台（100）上还加装有与折弯组件（300）配合的辅助升降平台（101），所述辅助平台的一侧对称的设有0、根据权利要求9所述的一种钣金件折弯装置，其特征在于，所述导向组件（900）包括导轨（901）、电磁滑块（902）、翼片（903）和第二距离传感器（904），所述导轨（901）设置在下定位杆（313）的底部，所述导轨（901）上对称地滑接有两个电磁滑块（902），所述电磁滑块（902）上均设有向上伸出的翼片（903），所述电磁滑块（902）上还均设有拍摄方向正朝向对应支撑臂（202）的第二距离传感器（904）。

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