CN115228690A - 一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置和方法 - Google Patents

一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，破损检测系统与处理系统电性连接；破损检测系统引导处理系统移动至破损位置。处理平台上方的水性涂料箱与下料软管连通，下料软管上设置有下料调节装置，下料调节装置一侧设置有找平装置。将卷钢置于处理平台上，下料软管下端与卷钢的漆面破损处对正，下料调节装置控制移动下料软管打开，水性涂料箱内的涂料填充于卷钢的漆面破损处，等待破损处的漆面干燥后，找平装置对修补后的漆面进行处理使得修补后的漆面与原有漆面保持平齐，本发明解决了卷钢使用中漆面脱落后需要人工在车间进行，修补效率低，漆面质量无法得到有效保证的问题，通过本发明对卷钢的处理，有效提升了卷钢的使用寿命。

Description

一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置和方法
技术领域
本发明涉及表面处理技术领域，具体为一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置和方法。
背景技术
卷钢涂料是指是卷材预涂工艺中采用的涂料。也称卷钢涂料。各种金属板材轧制后，在涂装流水线上进行涂装。在卷钢使用中存在漆面脱落的情况，为保证卷钢的使用寿命需要对卷钢进行补漆操作，但现有的补漆操作大都为人工在车间进行，修补效率低，漆面质量无法得到有效保证。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置和方法，解决了上述背景技术中提出的在对存在漆面脱落的卷钢进行补漆操作时现有的人工在车间进行的补漆操作，修补效率低，漆面质量无法得到有效保证的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，包括破损检测系统，所述破损检测系统与处理系统电性连接；所述破损检测系统包括破损数据获得部，用于获取从固定位置检测到的卷钢图像数据和从变换位置检测到的卷钢图像数据；数据变换部，用于查找从固定位置检测到的卷钢图像数据和从变换位置检测到的卷钢图像数据中与破损图像特征值相似的部分，得出相似的部分的相对位置，将相似部分区分明部暗部，对相似部分的明部暗部进行分析，建立三维模型，并结合相似部分的相对位置得到控制图像数据；控制部用于根据从固定位置检测到的卷钢图像数据、从变换位置检测到的卷钢图像数据和控制图像数据引导处理系统移动至破损位置。
优选的，所述处理系统包括处理平台，所述处理平台上方设置有水性涂料箱，所述水性涂料箱与下料软管连通，所述下料软管上设置有下料调节装置，所述下料调节装置一侧设置有找平装置，且所述找平装置位于所述处理平台上方。
优选的，所述处理平台上设置有移动架，所述移动架滑动连接于所述处理平台，所述移动架上端固定连接有固定板，所述固定板上表面固定连接有水性涂料箱，所述固定板下表面固定连接伸缩杆，所述伸缩杆输出端固定连接有安装板。
优选的，所述安装板位于所述移动架内，所述安装板滑动连接于所述移动架；
所述处理平台下表面固定连接有支撑腿。
优选的，所述下料调节装置包括固定件，所述固定件固定连接于所述安装板下表面，所述固定件内设置有凹槽，所述固定件内的凹槽上设置有转动轴；
所述固定件转动连接有调节件，所述调节件上设置有连接孔，所述转动轴插接于连接孔内；
所述调节件上设置有连接滑槽；
所述固定件与调节件之间设置有驱动板，所述驱动板转动连接于所述固定件，且所述驱动板位于所述固定件内的凹槽内，所述驱动板上固定连接有滑动杆；
所述滑动杆滑动连接于所述连接滑槽内；
所述驱动板外周设置有限位槽，所述转动轴位于所述驱动板外周的限位槽内；
所述驱动板外周固定连接有驱动连接块；
所述固定件上设置有驱动连接槽，所述驱动连接块位于所述驱动连接槽内。
优选的，所述调节件设置有若干，所述下料软管位于若干所述调节件之间；
所述驱动连接槽内设置有驱动装置，所述驱动装置与驱动连接块固定连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动板围绕固定件中心转动。
优选的，所述找平装置包括限位伸缩套筒，所述限位伸缩套筒一端固定连接于安装板下表面，所述限位伸缩套筒另一端固定连接有平衡板，所述限位伸缩套筒外套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定连接于所述安装板下表面、平衡板上表面。
优选的，所述平衡板下表面固定连接有第一连杆、第三连杆，所述第一连杆、第三连杆下端通过第二连杆固定连接，所述第二连杆一端固定连接于第一连杆中段位置，所述第三连杆下端固定连接于所述第二连杆中段位置；
所述第二连杆远离所述第一连杆的一端转动连接有L形连杆，所述L形连杆上转动连接有打磨轮，所述L形连杆远离所述第二连杆的一端通过第二弹簧与第三连杆中段位置固定连接；
所述第一连杆下端固定连接有找平刮刀。
优选的，所述找平刮刀包括固定杆，所述固定杆上端固定连接于所述第一连杆下端，所述固定杆下端固定连接有第一平衡杆，所述第一平衡杆下侧中段固定连接有第一连接块，所述第一连接块与第二连接块转动连接，且所述第二连接块固定连接于第二平衡杆中段位置；
所述第一连接块、第二连接块两侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别固定连接于第一平衡杆、第二平衡杆；
所述第二平衡杆下侧固定连接有刮刀。
一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补方法，用于使用一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置进行漆面修补，包括以下步骤：
步骤1：将漆面存在破损卷钢置于处理平台上；
步骤2：下料软管与卷钢的漆面破损处对正，下料调节装置控制移动下料软管打开，水性涂料箱内的涂料填充于卷钢的漆面破损处；
步骤3：待漆面干燥后，使用找平装置对用涂料填充后的卷钢的漆面破损处进行找平处理。
附图说明
图1为本发明的本体结构主视示意图；
图2为本发明的本体结构左视示意图；
图3为本发明的找平装置结构主视示意图；
图4为本发明的找平刮刀结构左视示意图；
图5为本发明的下料调节装置结构拆解状态示意图；
图6为本发明的下料调节装置结构俯视示意图。
图中：1、处理平台；2、支撑腿；3、移动架；4、固定板；5、水性涂料箱；6、伸缩杆；7、安装板；8、下料软管；9、下料调节装置；901、调节件；902、连接孔；903、连接滑槽；904、驱动板；905、滑动杆；906、驱动连接块；907、转动轴；908、固定件；909、驱动连接槽；10、找平装置；1001、限位伸缩套筒；1002、第一弹簧；1003、平衡板；1004、第一连杆；1005、第二连杆；1006、第三连杆；1007、L形连杆；1008、打磨轮；1009、第二弹簧；1010、找平刮刀；10101、固定杆；10102、第一平衡杆；10103、第一连接块；10104、第二连接块；10105、第三弹簧；10106、第二平衡杆；10107、刮刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，包括破损检测系统，所述破损检测系统与处理系统电性连接；所述破损检测系统包括破损数据获得部，用于获取从固定位置检测到的卷钢图像数据和从变换位置检测到的卷钢图像数据；数据变换部，用于查找从固定位置检测到的卷钢图像数据和从变换位置检测到的卷钢图像数据中与破损图像特征值相似的部分，得出相似的部分的相对位置，将相似部分区分明部暗部，对相似部分的明部暗部进行分析，建立三维模型，并结合相似部分的相对位置得到控制图像数据；控制部用于根据从固定位置检测到的卷钢图像数据、从变换位置检测到的卷钢图像数据和控制图像数据引导处理系统移动至破损位置；
所述处理系统包括处理平台1，所述处理平台1上方设置有水性涂料箱5，所述水性涂料箱5与下料软管8连通，所述下料软管8上设置有下料调节装置9，所述下料调节装置9一侧设置有找平装置10，且所述找平装置10位于所述处理平台1上方；
所述处理平台1上设置有移动架3，所述移动架3滑动连接于所述处理平台1，所述移动架3上端固定连接有固定板4，所述固定板4上表面固定连接有水性涂料箱5，所述固定板4下表面固定连接伸缩杆6，所述伸缩杆6输出端固定连接有安装板7；
所述安装板7位于所述移动架3内，所述安装板7滑动连接于所述移动架3；
所述处理平台1下表面固定连接有支撑腿2。
一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补方法，用于使用一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，包括以下步骤：
步骤1：将漆面存在破损卷钢置于处理平台1上；
步骤2：下料软管8与卷钢的漆面破损处对正，下料调节装置9控制移动下料软管8打开，水性涂料箱5内的涂料填充于卷钢的漆面破损处；
步骤3：待漆面干燥后，使用找平装置10对用涂料填充后的卷钢的漆面破损处进行找平处理。
上述方案的工作原理及有益效果：将卷钢置于处理平台1上，破损检测系统对卷钢进行检测，判断卷钢上的破损处的位置，并生成控制图像数据，通过控制部控制移动架3带动水性涂料箱5和下料软管8移动，使得下料软管8下端与卷钢的漆面破损处对正，通过下料调节装置9控制移动下料软管8打开，水性涂料箱5内的涂料填充于卷钢的漆面破损处，等待破损处的漆面干燥后，通过伸缩杆6带动找平装置10接触卷钢表面，对修补后的漆面进行处理使得修补后的漆面与原有漆面保持平齐，本发明解决了卷钢使用中漆面脱落后需要人工在车间进行，修补效率低，漆面质量无法得到有效保证的问题，通过本发明对卷钢的处理，有效提升了卷钢的使用寿命。
实施例2
请参阅图5-6，在实施例1的基础上，所述下料调节装置9包括固定件908，所述固定件908固定连接于所述安装板7下表面，所述固定件908内设置有凹槽，所述固定件908内的凹槽上设置有转动轴907；
所述固定件908转动连接有调节件901，所述调节件901上设置有连接孔902，所述转动轴907插接于连接孔902内；
所述调节件901上设置有连接滑槽903；
所述固定件908与调节件901之间设置有驱动板904，所述驱动板904转动连接于所述固定件908，且所述驱动板904位于所述固定件908内的凹槽内，所述驱动板904上固定连接有滑动杆905；
所述滑动杆905滑动连接于所述连接滑槽903内；
所述驱动板904外周设置有限位槽，所述转动轴907位于所述驱动板904外周的限位槽内；
所述驱动板904外周固定连接有驱动连接块906；
所述固定件908上设置有驱动连接槽909，所述驱动连接块906位于所述驱动连接槽908内；
所述调节件901设置有若干，所述下料软管8位于若干所述调节件901之间；
所述驱动连接槽909内设置有驱动装置(驱动装置可选用电机、电动伸缩杆等一切可以使驱动板904围绕固定件908中心转动的装置)，所述驱动装置与驱动连接块906固定连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动板904围绕固定件908中心转动。
上述方案的工作原理及有益效果：根据漆面破损处的大小来调节下料软管8的下料速度，进而决定涂料的多少，通过驱动连接槽909内设置有驱动装置带动驱动板904围绕固定件908中心转动，由于调节件901围绕固定件908上的转动轴907转动，且受到连接滑槽903与滑动杆905滑动的限制，在驱动板904围绕固定件908中心转动时，固定于驱动板904上的滑动杆905通过连接滑槽903带动调节件901运动，若干调节件901均围绕转动轴907转动，使得若干调节件901之间的孔隙越来越大，使得位于若干所述调节件901之间的下料软管8连通，水性涂料箱5内的涂料流至卷钢的漆面破损处，且若干调节件901之间的孔隙根据漆面破损处的大小来调节，有利于节省涂料，减少浪费，降低修补成本。
实施例3
请参阅图3-4，在实施例1-2的基础上，所述找平装置10包括限位伸缩套筒1001，所述限位伸缩套筒1001一端固定连接于安装板7下表面，所述限位伸缩套筒1001另一端固定连接有平衡板1003，所述限位伸缩套筒1001外套接有第一弹簧1002，所述第一弹簧1002两端分别固定连接于所述安装板7下表面、平衡板1003上表面；
所述平衡板1003下表面固定连接有第一连杆1004、第三连杆1006，所述第一连杆1004、第三连杆1006下端通过第二连杆1005固定连接，所述第二连杆1005一端固定连接于第一连杆1004中段位置，所述第三连杆1006下端固定连接于所述第二连杆1005中段位置；
所述第二连杆1005远离所述第一连杆1004的一端转动连接有L形连杆1007，所述L形连杆1007上转动连接有打磨轮1008(打磨轮1008内设置有转动装置，转动装置使打磨轮1008围绕与L形连杆1007的转动轴自传)，所述L形连杆1007远离所述第二连杆1005的一端通过第二弹簧1009与第三连杆1006中段位置固定连接；
所述第一连杆1004下端固定连接有找平刮刀1010；
所述找平刮刀1010包括固定杆10101，所述固定杆10101上端固定连接于所述第一连杆1004下端，所述固定杆10101下端固定连接有第一平衡杆10102，所述第一平衡杆10102下侧中段固定连接有第一连接块10103，所述第一连接块10103与第二连接块10104转动连接，且所述第二连接块10104固定连接于第二平衡杆10106中段位置；
所述第一连接块10103、第二连接块10104两侧设置有第三弹簧10105，所述第三弹簧10105两端分别固定连接于第一平衡杆10102、第二平衡杆10106；
所述第二平衡杆10106下侧固定连接有刮刀10107。
上述方案的工作原理及有益效果：在卷钢的漆面破损处直接填涂的涂料不可避免的会出现与旁边原有的涂层出现不平整的状况，待卷钢的漆面破损处修补的涂料干燥后，先通过伸缩杆6将找平装置10的刮刀10107与卷钢原有涂层贴合，再通过移动架带动找平装置10整体进行移动，进而使得刮刀10107将高于原涂层的修补漆面刮掉一部分，使其与原涂层的高度大致相仿，完成对修补处的初找平，且在挂的过程中刮刀10107会随着卷钢面的形状而压缩第三弹簧10105，使其围绕第一平衡杆10102转动，使得刮刀10107更贴合卷钢平面，保证初找平的效果，之后，移动到打磨轮1008与初找平后的破损面接触，且在第二弹簧1009的作用下打磨轮1008对于卷钢面保持一定的压力，通过打磨轮1008的自转将初找平后的破损面磨平，通过两次找平，保证了修补后的卷钢表面涂层的品质，有利于卷钢更好的使用。
实施例4
在实施例1-3的基础上，包括漆面修补处质量检测装置，所述漆面修补处质量检测包括：
湿度传感器，压力传感器设置在处理平台1上，用于检测修补环境的相对湿度；
温度传感器，温度传感器设置在处理平台1上，用于检测修补环境的温度；
计时器，计时器设置在处理平台1上，用于记录漆面干燥时长；
报警器，报警器设置在处理平台1上；
控制器，控制器分别与湿度传感器、温度传感器、计时器、报警器电性连接，控制器基于湿度传感器、温度传感器、计时器控制报警器工作，包括以下步骤：
步骤一：控制器基于湿度传感器、温度传感器、计时器及公式得到漆面修补处质量参数：
Figure BDA0003786105360000091
其中，A为漆面修补处质量参数，P1为湿度传感器检测的修补环境的相对湿度，T1为温度传感器检测的修补环境的温度，t1为计时器记录的漆面干燥时长，P0为标准参考相对湿度(指对于漆面修补质量最佳的相对湿度)，T0为标准参考温度(指对于漆面修补质量最佳的温度)，t0为标准参考时长(指对于漆面修补质量最佳的干燥时长)，exp为以自然常数e为底的指数函数；
步骤二：基于步骤一的计算结果，当漆面修补处质量参数大于预设的基准值时，控制器控制报警器进行报警。
假设，湿度传感器检测的修补环境的相对湿度P1＝30％，温度传感器检测的修补环境的温度T1＝30℃，计时器记录的漆面干燥时长t1＝30min，标准参考相对湿度P0＝20％，标准参考温度T0＝50℃，标准参考时长t0＝20min，则通过上述可计算得到漆面修补处质量参数A＝0.047(取小数点后三位)，计算得到的漆面修补处质量参数A＝0.047大于预设的基准值0.02，此时控制器控制报警器发出报警提示。
上述方案的工作原理及有益效果：设置湿度传感器用于检测修补环境的相对湿度，设置温度传感器用于检测修补环境的温度，设置计时器用于记录漆面干燥时长，通过湿度传感器检测的修补环境的相对湿度、温度传感器检测的修补环境的温度、计时器记录的漆面干燥时长以及公式来计算得到漆面修补处质量参数，当漆面修补处质量参数超出预设的基准范围时，控制器控制报警器报警，以通知相关人员对设备进行调整，以保证修补后的漆面的质量，通过设置控制器控制报警器报警，及时通知相关工作人员进行检查，增加了装置的智能性。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，其特征在于：
包括破损检测系统，所述破损检测系统与处理系统电性连接；所述破损检测系统包括破损数据获得部，用于获取从固定位置检测到的卷钢图像数据和从变换位置检测到的卷钢图像数据；数据变换部，用于查找从固定位置检测到的卷钢图像数据和从变换位置检测到的卷钢图像数据中与破损图像特征值相似的部分，得出相似的部分的相对位置，将相似部分区分明部暗部，对相似部分的明部暗部进行分析，建立三维模型，并结合相似部分的相对位置得到控制图像数据；控制部用于根据从固定位置检测到的卷钢图像数据、从变换位置检测到的卷钢图像数据和控制图像数据引导处理系统移动至破损位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，其特征在于：
所述处理系统包括处理平台(1)，所述处理平台(1)上方设置有水性涂料箱(5)，所述水性涂料箱(5)与下料软管(8)连通，所述下料软管(8)上设置有下料调节装置(9)，所述下料调节装置(9)一侧设置有找平装置(10)，且所述找平装置(10)位于所述处理平台(1)上方。
3.根据权利要求2所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，其特征在于：
所述处理平台(1)上设置有移动架(3)，所述移动架(3)滑动连接于所述处理平台(1)，所述移动架(3)上端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)上表面固定连接有水性涂料箱(5)，所述固定板(4)下表面固定连接伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)输出端固定连接有安装板(7)。
4.根据权利要求3所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，其特征在于：
所述安装板(7)位于所述移动架(3)内，所述安装板(7)滑动连接于所述移动架(3)；
所述处理平台(1)下表面固定连接有支撑腿(2)。
5.根据权利要求3所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，其特征在于：
所述下料调节装置(9)包括固定件(908)，所述固定件(908)固定连接于所述安装板(7)下表面，所述固定件(908)内设置有凹槽，所述固定件(908)内的凹槽上设置有转动轴(907)；
所述固定件(908)转动连接有调节件(901)，所述调节件(901)上设置有连接孔(902)，所述转动轴(907)插接于连接孔(902)内；
所述调节件(901)上设置有连接滑槽(903)；
所述固定件(908)与调节件(901)之间设置有驱动板(904)，所述驱动板(904)转动连接于所述固定件(908)，且所述驱动板(904)位于所述固定件(908)内的凹槽内，所述驱动板(904)上固定连接有滑动杆(905)；
所述滑动杆(905)滑动连接于所述连接滑槽(903)内；
所述驱动板(904)外周设置有限位槽，所述转动轴(907)位于所述驱动板(904)外周的限位槽内；
所述驱动板(904)外周固定连接有驱动连接块(906)；
所述固定件(908)上设置有驱动连接槽(909)，所述驱动连接块(906)位于所述驱动连接槽(908)内。
6.根据权利要求5所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，其特征在于：
所述调节件(901)设置有若干，所述下料软管(8)位于若干所述调节件(901)之间；
所述驱动连接槽(909)内设置有驱动装置，所述驱动装置与驱动连接块(906)固定连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动板(904)围绕固定件(908)中心转动。
7.根据权利要求2所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，其特征在于：
所述找平装置(10)包括限位伸缩套筒(1001)，所述限位伸缩套筒(1001)一端固定连接于安装板(7)下表面，所述限位伸缩套筒(1001)另一端固定连接有平衡板(1003)，所述限位伸缩套筒(1001)外套接有第一弹簧(1002)，所述第一弹簧(1002)两端分别固定连接于所述安装板(7)下表面、平衡板(1003)上表面。
8.根据权利要求7所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，其特征在于：
所述平衡板(1003)下表面固定连接有第一连杆(1004)、第三连杆(1006)，所述第一连杆(1004)、第三连杆(1006)下端通过第二连杆(1005)固定连接，所述第二连杆(1005)一端固定连接于第一连杆(1004)中段位置，所述第三连杆(1006)下端固定连接于所述第二连杆(1005)中段位置；
所述第二连杆(1005)远离所述第一连杆(1004)的一端转动连接有L形连杆(1007)，所述L形连杆(1007)上转动连接有打磨轮(1008)，所述L形连杆(1007)远离所述第二连杆(1005)的一端通过第二弹簧(1009)与第三连杆(1006)中段位置固定连接；
所述第一连杆(1004)下端固定连接有找平刮刀(1010)。
9.根据权利要求8所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置，其特征在于：
所述找平刮刀(1010)包括固定杆(10101)，所述固定杆(10101)上端固定连接于所述第一连杆(1004)下端，所述固定杆(10101)下端固定连接有第一平衡杆(10102)，所述第一平衡杆(10102)下侧中段固定连接有第一连接块(10103)，所述第一连接块(10103)与第二连接块(10104)转动连接，且所述第二连接块(10104)固定连接于第二平衡杆(10106)中段位置；
所述第一连接块(10103)、第二连接块(10104)两侧设置有第三弹簧(10105)，所述第三弹簧(10105)两端分别固定连接于第一平衡杆(10102)、第二平衡杆(10106)；
所述第二平衡杆(10106)下侧固定连接有刮刀(10107)。
10.一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补方法，用于使用如权利要求1-9任一项所述的一种基于环保水性卷钢涂料的漆面修补装置进行漆面修补，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：将漆面存在破损卷钢置于处理平台(1)上；
步骤2：下料软管(8)与卷钢的漆面破损处对正，下料调节装置(9)控制移动下料软管(8)打开，水性涂料箱(5)内的涂料填充于卷钢的漆面破损处；
步骤3：待漆面干燥后，使用找平装置(10)对用涂料填充后的卷钢的漆面破损处进行找平处理。
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