CN115228607A - 一种智能石英砂侧向磁选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能石英砂侧向磁选装置，此装置包括分选箱，其顶部开设有分选槽；磁选单元，设置于分选槽的顶部，其包括磁选组件和驱动磁选组件的驱动组件，且磁选组件配合连接于驱动组件的输出端；刮料单元，设置于分选槽内，其包括限位组件和配合于限位组件连接的刮料板，且刮料板的端部配合接触于磁选组件；控制单元，包括控制箱，控制箱电连接于磁选组件和驱动组件；本发明中的磁选单元通过可控电流来控制磁选筒的磁力生成，进而在刮料过程，避免了磁性杂质被紧固吸附在磁选筒的表面；而刮料单元为张紧式贴附在磁选筒的表面，可对磁选筒表面的磁性杂质进行根除式清理；配合磁性可控的磁选筒，能够有效控制磁选的精度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及磁选设备技术领域，尤其涉及一种智能石英砂侧向磁选装置。
背景技术
磁选是石英砂生产过程中必不可少的工序，其优点是选择性强，去除的杂质主要是以磁铁矿为主的强磁性矿物和以赤铁矿、褐铁矿和黑云母等为主的弱磁性杂质矿物，在保持有效去除杂质的同时，还能获得很高的石英砂产量。磁选工艺的采用，可以最大限度的清除包括连生体颗粒在内的赤铁矿、褐铁矿和黑云母等弱磁性杂质矿物。
但是在现有的石英砂磁选工艺中，所使用的磁选装置的磁选效率不高，主要表现为磁选过程中对磁选筒表面的磁性杂质刮除不干净，从而对磁性杂质矿物的分离效率不高，导致未被分离的磁性杂质可能重新混入石英砂原料中，从而降低了磁选效率。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有石英砂磁选装置存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明要解决的技术问题是提供一种智能石英砂侧向磁选装置，其目的在于解决石英砂磁选过程中，分离不到位，造成磁选效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能石英砂侧向磁选装置，此装置包括分选箱、磁选单元、刮料单元和控制单元，分选箱，其顶部开设有分选槽；磁选单元，设置于所述分选槽的顶部，其包括磁选组件和驱动所述磁选组件的驱动组件，且所述磁选组件配合连接于所述驱动组件的输出端；刮料单元，设置于所述分选槽内，其包括限位组件和配合于所述限位组件连接的刮料板，且所述刮料板的端部配合接触于所述磁选组件；控制单元，包括控制箱，所述控制箱电连接于所述磁选组件和驱动组件。
作为本发明所述智能石英砂侧向磁选装置的一种优选方案，其中：还包括台架机构，包括支撑架和设置于所述支撑架上的安装板，且所述安装板位于所述支撑架的端部；所述分选箱设置于所述支撑架上，而所述磁选单元通过所述安装板进行安装。
作为本发明所述智能石英砂侧向磁选装置的一种优选方案，其中：所述分选箱中还包括分隔板，所述分隔板设置于所述分选槽的内腔底部，且所述分选槽的侧壁上开设有卸料口。
作为本发明所述智能石英砂侧向磁选装置的一种优选方案，其中：所述磁选组件包括磁选筒和电刷件，所述电刷件配合连接于所述磁选筒的两端侧壁上。
作为本发明所述智能石英砂侧向磁选装置的一种优选方案，其中：所述磁选筒包括转轴、与所述转轴同轴相连的滚筒、设置于所述滚筒外表面的电力线圈和位于所述电力线圈外层的磁化板；其中，所述电力线圈至少设置有三组，且每组独立构成回路。
作为本发明所述智能石英砂侧向磁选装置的一种优选方案，其中：所述电刷件包括换向环和碳刷，所述换向环设置于所述滚筒的端部侧壁上，所述换向环由若干个半环构成，所述半环的数量与所述电力线圈的组数相同，且所述电力线圈的两端分别连接于一所述半环上；所述碳刷配合接触于所述换向环内。
作为本发明所述智能石英砂侧向磁选装置的一种优选方案，其中：所述碳刷的长度大于单个所述半环的长度，且小于两个所述半环的长度。
作为本发明所述智能石英砂侧向磁选装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括电机和减速器，所述转轴通过所述减速器连接于所述电机的输出端。
作为本发明所述智能石英砂侧向磁选装置的一种优选方案，其中：所述限位组件包括固定杆、对称设置于所述固定杆两端的V型杆、铰接于所述V型杆上的第二V型杆和连接于所述第二V型杆上的调节杆；其中，所述固定杆的两端分别固定于所述分选槽的内腔侧壁上；所述V型杆包括第一支杆和第二支杆，且所述第一支杆和第二支杆的一端铰接相连，另一端具有导轮，且所述导轮与滚筒的外表面滚动接触；所述第二V型杆的V型底部具有扭簧，其V型开口端各自铰接于所述型杆具有所述导轮的一端；所述调节杆连接于所述第二型杆的型底部铰接处。
作为本发明所述智能石英砂侧向磁选装置的一种优选方案，其中：所述刮料板的端部滑动接触于所述滚筒的外侧壁上，且其轴向侧壁中开设有通孔和条形槽，所述调节杆贯穿连接于所述通孔内，而所述固定杆连接于所述条形槽内。
本发明的有益效果：
本发明中的磁选单元通过可控电流来控制磁选筒的磁力生成，进而在刮料过程，避免了磁性杂质被紧固吸附在磁选筒的表面；而刮料单元为张紧式贴附在磁选筒的表面，可对磁选筒表面的磁性杂质进行根除式清理；配合磁性可控的磁选筒，能够有效控制磁选的精度和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明智能石英砂侧向磁选装置的整体结构示意图。
图2为本发明智能石英砂侧向磁选装置的分选槽内部结构示意图。
图3为本发明智能石英砂侧向磁选装置的磁选组件结构示意图。
图4为本发明智能石英砂侧向磁选装置的磁选筒连接结构示意图。
图5为本发明智能石英砂侧向磁选装置的磁选筒爆炸结构示意图。
图6为本发明智能石英砂侧向磁选装置的电力线圈连接结构示意图。
图7为本发明智能石英砂侧向磁选装置的刮料组件整体结构示意图。
图8为本发明智能石英砂侧向磁选装置的刮料组件局部放大结构示意图。
图9为本发明智能石英砂侧向磁选装置的刮料组件径向截面结构示意图。
图10为本发明智能石英砂侧向磁选装置的整体剖面结构示意图。
附图中的附图标号为，分选箱100，分选槽101，卸料口101a，分隔板102；磁选单元200，磁选组件201，磁选筒201a，转轴201a-1，滚筒201a-2，电力线圈201a-3，磁化板201a-4，电刷件201b，换向环201b-1，碳刷201b-2，驱动组件202，电机202a，减速器202b；刮料单元300，限位组件301，固定杆301a，V型杆301b，第一支杆301b-1，导轮301b-3，第二支杆301b-2，第二V型杆301c，扭簧301c-1，调节杆301d，刮料板302，通孔302a，条形槽302b；控制单元400，控制箱401；台架机构500，支撑架501，安装板502。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例1
参照图1～10，为本发明第一个实施例，提供了一种智能石英砂侧向磁选装置，此装置包括分选箱100、磁选单元200、刮料单元300和台架机构500。
其中，分选箱100为石英砂磁选的收容容器，其内部中空，顶部开口，形成分选槽101，磁选单元200安装于分选槽101的顶部槽口处，而刮料单元300安装于分选槽101槽体内。且分选箱100中还包括分隔板102，分隔板102设置于分选槽101的内腔底部，且分选槽101的侧壁上开设有卸料口101a。分隔板102用于分隔石英砂原料和磁性杂质。
磁选单元200用于产生磁力，吸附侧向落下的石英砂原料中掺杂的磁性杂质，其整体设置于分选槽101的顶部，其包括磁选组件201和驱动磁选组件201的驱动组件202，磁选组件201配合连接于驱动组件202的输出端。磁选组件201通过接入电流，再通过电生磁产生磁力；而驱动组件202则用于驱动磁选组件201的转动，进而转变磁性状态。
刮料单元300，用于刮除磁选组件201中吸附的磁性杂质，具体的，刮料单元300设置于分选槽101内，其包括限位组件301和配合于限位组件301连接的刮料板302，且刮料板302的端部配合接触于磁选组件201。限位组件301用于刮料板302的连接和位置限定，使其保持与磁选组件201中磁选筒201a的侧壁稳定接触。
还包括台架机构500，为整个装置的支架部件，其主要包括支撑架501和设置于支撑架501上的安装板502，且安装板502位于支撑架501的端部；分选箱100设置于支撑架501上，而磁选单元200通过安装板502进行安装。
其中，分选箱100安装在台架机构500的支撑架501上，且安装板502位于分选箱100的两端，分选箱100内部具有分选槽101，分选槽101由内槽内的分隔板102将其槽腔分为两部分，一部分承接侧向流入的石英砂原料，另一部分用于承接分离后的磁性杂质。需要说明的是，在分选槽101内承接石英砂原料一侧的侧壁上开设由卸料口101a，以方便将位于分选槽101内的石英砂原料导出，以进入下个工序。磁选单元200通过安装板502安装在分选槽101的槽口上，磁选组件201在驱动组件202的驱动下转动，并由电流的通断实现磁力的有无，进而有效吸附侧向落下的磁性杂质；刮料板302通过限位组件301安装在分选槽101的槽体内，并与磁选组件201中的磁选筒201a的侧壁保持接触，从而对吸附的磁性杂质进行刮除，实现装置既定的磁选效果。
实施例2
参照图1和图3～图6，为本发明的第二个实施例，该实施例对磁选单元200的结构做出了具体说明，则不同于第一个实施例的是：磁选组件201包括磁选筒201a和电刷件201b，电刷件201b配合连接于磁选筒201a的两端侧壁上。
磁选筒201为一完整的磁性滚筒，而其磁性的生成由内部的通电线路产生，需要说明的是，其内部的通电线路包括若干路，各组电路的导通由电刷件201b换向控制，为此，电刷件201b需配合连接在磁选筒201a的两端。
进一步的，磁选筒201a包括转轴201a-1、与转轴201a-1同轴相连的滚筒201a-2、设置于滚筒201a-2外表面的电力线圈201a-3和位于电力线圈201a-3外层的磁化板201a-4；其中，电力线圈201a-3至少设置有三组，且每组独立构成回路。
磁选筒201a主体由转轴201a-1、滚筒201a-2、电力线圈201a-3和磁化板201a-4组成，具体的，滚筒201a-2同轴安装在转轴201a-1上，二者同轴转动，优选的，滚筒201a-2采用非磁性材料制成；电力线圈201a-3具有至少三组，本实施例中采用四组的排列方式，每组电力线圈201a-3排列相同，且每组独立构成回路，即通电后均能够作为独立的电磁铁，四组电力线圈201a-3均匀分布在滚筒201a-2的外侧壁上，优先的，在电力线圈201a-3内包覆有铁芯；而后，在电力线圈201a-3的外侧壁上包覆磁化板201a-4。需要说明的是，磁化板201a-4与电力线圈201a-3的组数相同，相邻磁化板201a-4之间通过非磁性材料隔开。保持在电力线圈201a-3通电生磁后，只磁化对应组的磁化板201a-4，而对相邻的磁化板201a-4不产生影响。
电刷件201b包括换向环201b-1和碳刷201b-2，换向环201b-1设置于滚筒201a-2的端部侧壁上，换向环201b-1由若干个半环构成，半环的数量与电力线圈201a-3的组数相同，且电力线圈201a-3的两端分别连接于一半环上；碳刷201b-2配合接触于换向环201b-1内。
碳刷201b-2的长度大于单个半环的长度，且小于两个半环的长度。
进一步的，电刷件201b包括有换向环201b-1和碳刷201b-2，在磁选筒201a的轴向两端侧壁上均设置有一换向环201b-1，换向环201b-1的主体有若干个半环组成，如图4中所示，本实施例中为四个(与电力线圈201a-3的组数相同，且一一对应)，每组电力线圈201a-3的端部均与一半环相连，而相邻半环之间绝缘无接触，即当磁选筒201a两端的换向环201b-1的某一对半环接入电路中，即可将对应组的电力线圈201a-3导电生磁，快速磁化对应组的磁化板201a-4。碳刷201b-2为固定的带电导体，可安装在安装板502的下端侧壁上，安装的最低端对应于换向环201b-1的最下端，如附图中所示；其滑动接触于换向环201b-1的侧壁上，当与某一对半环接触时，实现一组电力线圈201a-3电路的导通。而碳刷201b-2的长度介于单个半环至两个半环的长度之间的目的在于，在任一时刻，都有两组电力线圈201a-3被导通。
驱动组件202包括电机202a和减速器202b，转轴201a-1通过减速器202b连接于电机202a的输出端。
再进一步的，驱动组件202驱动磁选筒201a的转动，使得各组电力线圈201a-3能够被逐个导通，再被逐个关断，以方便刮料单元300在去磁后的刮料工作。驱动组件202中的电机202a用于提供驱动力，通过减速器202b稳定电机202a的持续轴输出。
其余结构与实施例1的结构相同。
实施例3
参照图2和图7～图9，为本发明的第三个实施例，本实施例对刮料单元300的结构做出具体限定，该实施例不同于第二个实施例的是：限位组件301包括固定杆301a、对称设置于固定杆301a两端的V型杆301b、铰接于V型杆301b上的第二V型杆301c和连接于第二V型杆301c上的调节杆301d；其中，固定杆301a的两端分别固定于分选槽101的内腔侧壁上；V型杆301b包括第一支杆301b-1和第二支杆301b-2，且第一支杆301b-1和第二支杆301b-2的一端铰接相连，另一端具有导轮301b-3，且导轮301b-3与滚筒201a-2的外表面滚动接触；第二V型杆301c的V型底部具有扭簧301c-1，其V型开口端各自铰接于V型杆301b具有导轮301b-3的一端；调节杆301d连接于第二V型杆301c的V型底部铰接处。
刮料板302的端部滑动接触于滚筒201a-2的外侧壁上，且其轴向侧壁中开设有通孔302a和条形槽302b，调节杆301d贯穿连接于通孔302a内，而固定杆301a连接于条形槽302b内。
相较于实施例2，进一步的，限位组件301中包括固定杆301a、V型杆301b、第二V型杆301c和调节杆301d，其中，固定杆301a安装在分选槽101的槽腔中，且位于承装磁性杂质的槽腔一侧，其用于安装其他各部件，并用于限位刮料板302；V型杆301b对称铰接或套设在固定杆301a的两端，其包括第一支杆301b-1和第二支杆301b-2，两支杆一端铰接，另一端的端部均安装有导轮301b-3，在安装时，两导轮301b-3呈V字型张开，导轮301b-3的边缘侧壁与磁选筒201a的端部侧壁接触，即保持同步转动；而在V型杆301b具有导轮301b-3的一端，还铰接设置有第二V型杆301c。第二V型杆301c的V型底部连接处具有扭簧301c-1，此扭簧301c-1始终保持V型张开的状态，而第二V型杆301c的V型开口端，分别铰接在第一支杆301b-1和第二支杆301b-2相互远离的一端。对称设置的V型杆301b中均安装有第二V型杆301c，调节杆301d的两端分别连接在对称的第二V型杆301c的V型底部连接处。
刮料板302用于磁选筒201a侧壁上磁性杂质的刮除，其通过限位组件301进行安装，去板体侧壁上，具有通孔302a和条形槽302b，二者均沿刮料板302的板体轴向贯穿。连接时，调节杆301d贯穿通孔302a连接，而固定杆301a则贯穿于条形槽302b内，条形槽302b的作用在于，可方便调节刮料板302的刮料端长度。使得刮料板302的刮料端部能够始终贴合在磁选筒201a的筒体外侧壁上，并且可自适应长度。
其余结构与实施例2的结构相同。
实施例4
参照图1和图2，为本发明的第四个实施例，提供了一种智能石英砂侧向磁选装置，此装置包括分选箱100、磁选单元200、刮料单元300、控制单元400和台架机构500。其中，分选箱100，其顶部开设有分选槽101；磁选单元200，设置于分选槽101的顶部，其包括磁选组件201和驱动磁选组件201的驱动组件202，且磁选组件201配合连接于驱动组件202的输出端；刮料单元300，设置于分选槽101内，其包括限位组件301和配合于限位组件301连接的刮料板302，且刮料板302的端部配合接触于磁选组件201；台架机构500，包括支撑架501和设置于支撑架501上的安装板502，且安装板502位于支撑架501的端部；分选箱100设置于支撑架501上，而磁选单元200通过安装板502进行安装。
还具有控制单元400，包括控制箱401，控制箱401电连接于磁选组件201和驱动组件202。控制箱401安装在支撑架501的侧壁上，控制箱401用于控制装置的运行，具体的，通过控制通入电力线圈201a-3的电流，来改变磁选筒201a的磁力；其次，可电性控制电机202a的转速，进而控制磁选筒201a的旋转，改变磁选筒201a对侧向石英砂原料的磁吸时间。
其余结构与实施例3的结构相同。
结合附图1～图10中所示，使用过程中，将装置安装在石英砂磁选工艺的产线上，先完成装置的安装和开机前的准备工作，而后开机，针对石英砂的杂质含量通过控制箱401设定对应的磁选筒201a的转速及产生磁力的大小。磁选工作开始时，将石英砂从磁选筒201a的侧向持续性导入，磁选筒201a产生的磁力将石英砂中掺杂的磁性杂质吸附，从而去除，而后位于磁选筒201a侧壁上的磁性杂质在刮料板302的作用下被刮除，落入分选槽101中承接磁性杂质的腔内。
而在磁选筒201a产生磁力的过程中，由于碳刷201b-2大于单个半环的长度，因而，通电后必然有两组电力线圈201a-3产生磁力，两组线圈磁化对应组的磁化板201a-4，当对应组的磁化板201a-4被旋转靠近石英砂时，磁力对磁性杂质进行吸附，而当碳刷201b-2逐渐于第一组的半环脱离接触时，第二组半环稳定通电，对石英砂磁选除杂。当碳刷201b-2与第一组半环脱离时，第一组半环越过分隔板102，第一组电力线圈201a-3断电，第一组磁化板201a-4上的磁性逐渐退去，磁性杂质由于自身重力落入分选槽101内，而后第一组磁化板201a-4开始与刮料板302接触，刮料板302能够对第一组磁化板201a-4表面的磁性杂质完成刮除；而后，第二组半环逐渐与碳刷201b-2脱离，第二组电力线圈201a-3断电，第二组磁化板201a-4上的磁性逐渐退去，磁性杂质由于自身重力落入分选槽101内，而后第二组磁化板201a-4开始与刮料板302接触，刮料板302继续对第二组磁化板201a-4表面的磁性杂质完成刮除，持续第三组、第四组，形成连续的磁选和刮除步骤。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：包括，
分选箱(100)，其顶部开设有分选槽(101)；
磁选单元(200)，设置于所述分选槽(101)的顶部，其包括磁选组件(201)和驱动所述磁选组件(201)的驱动组件(202)，且所述磁选组件(201)配合连接于所述驱动组件(202)的输出端；
刮料单元(300)，设置于所述分选槽(101)内，其包括限位组件(301)和配合于所述限位组件(301)连接的刮料板(302)，且所述刮料板(302)的端部配合接触于所述磁选组件(201)；
控制单元(400)，包括控制箱(401)，所述控制箱(401)电连接于所述磁选组件(201)和驱动组件(202)。
2.根据权利要求1所述的智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：还包括台架机构(500)，包括支撑架(501)和设置于所述支撑架(501)上的安装板(502)，且所述安装板(502)位于所述支撑架(501)的端部；
所述分选箱(100)设置于所述支撑架(501)上，而所述磁选单元(200)通过所述安装板(502)进行安装。
3.根据权利要求1或2所述的智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：所述分选箱(100)中还包括分隔板(102)，所述分隔板(102)设置于所述分选槽(101)的内腔底部，且所述分选槽(101)的侧壁上开设有卸料口(101a)。
4.根据权利要求3所述的智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：所述磁选组件(201)包括磁选筒(201a)和电刷件(201b)，所述电刷件(201b)配合连接于所述磁选筒(201a)的两端侧壁上。
5.根据权利要求4所述的智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：所述磁选筒(201a)包括转轴(201a-1)、与所述转轴(201a-1)同轴相连的滚筒(201a-2)、设置于所述滚筒(201a-2)外表面的电力线圈(201a-3)和位于所述电力线圈(201a-3)外层的磁化板(201a-4)；
其中，所述电力线圈(201a-3)至少设置有三组，且每组均为独立支路。
6.根据权利要求5所述的智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：所述电刷件(201b)包括换向环(201b-1)和碳刷(201b-2)，所述换向环(201b-1)设置于所述滚筒(201a-2)的端部侧壁上，所述换向环(201b-1)由若干个半环构成，所述半环的数量与所述电力线圈(201a-3)的组数相同，且所述电力线圈(201a-3)的两端分别与一个半环相连；
所述碳刷(201b-2)配合接触于所述换向环(201b-1)内。
7.根据权利要求6所述的智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：所述碳刷(201b-2)的长度大于单个半环的长度，但小于两个半环的长度。
8.根据权利要求5～7任一所述的智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：所述驱动组件(202)包括电机(202a)和减速器(202b)，所述转轴(201a-1)通过所述减速器(202b)连接于所述电机(202a)的输出端。
9.根据权利要求1、2、4、5～7任一所述的智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：所述限位组件(301)包括固定杆(301a)、对称设置于所述固定杆(301a)两端的V型杆(301b)、铰接于所述V型杆(301b)上的第二V型杆(301c)和连接于所述第二V型杆(301c)上的调节杆(301d)；其中，
所述固定杆(301a)的两端分别固定于所述分选槽(101)的内腔侧壁上；
所述V型杆(301b)包括第一支杆(301b-1)和第二支杆(301b-2)，且所述第一支杆(301b-1)和第二支杆(301b-2)的一端铰接相连，另一端具有导轮(301b-3)，且所述导轮(301b-3)与滚筒(201a-2)的外表面滚动接触；
所述第二V型杆(301c)的V型底部具有扭簧(301c-1)，其V型开口端各自铰接于所述V型杆(301b)具有所述导轮(301b-3)的一端；
所述调节杆(301d)连接于所述第二V型杆(301c)的V型底部铰接处。
10.根据权利要求9所述的智能石英砂侧向磁选装置，其特征在于：所述刮料板(302)的端部滑动接触于所述滚筒(201a-2)的外侧壁上，且其轴向侧壁中开设有通孔(302a)和条形槽(302b)，所述调节杆(301d)贯穿连接于所述通孔(302a)内，而所述固定杆(301a)连接于所述条形槽(302b)内。
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|---|---|---|---|
| CN202210771421.9A CN115228607A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种智能石英砂侧向磁选装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115472379A (zh) * | 2022-11-14 | 2022-12-13 | 四川省川机工程技术有限公司 | 一种用于大电流强磁的磁力调节系统 |
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- 2022-06-30 CN CN202210771421.9A patent/CN115228607A/zh not_active Withdrawn
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