CN115227182A - 一种可控弯曲医疗器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可控弯曲医疗器械，包括可控弯曲管、牵引组件和旋转盘，所述牵引组件的一端与所述旋转盘固定连接，所述牵引组件的另一端与所述可控弯曲管连接，通过转动所述旋转盘以拉动或者放松所述牵引组件，来驱动所述可控弯曲医疗器械内的所述可控弯曲管产生弯曲，所述旋转盘设有调节凸台，其中，在装配所述牵引组件时，通过调节所述牵引组件绕行所述调节凸台的路径以调节所述牵引组件的松紧程度，达到初始装配要求。

Description

一种可控弯曲医疗器械

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其是关于一种可控弯曲医疗器械。

背景技术

可控弯曲管(即蛇骨)是内窥镜的重要元器件，是控制视觉部件方向的核心关联元件，其装配效果直接决定了产品的性能。而可控弯曲管装配时，牵引线的张紧程度是一个重要指标，牵引线过紧会导致可控弯曲管初始状态弯曲，影响使用；牵引线过松则导致可控弯曲管使用时极限弯曲不到位，影响视觉控制效果。

发明内容

为了解决在装配内窥镜牵引线时如何调整牵引线张紧程度的问题，本发明的主要目的在于提供一种可控弯曲医疗器械，其可以调整牵引线的松紧。

第一方面，本公开提供一种可控弯曲医疗器械，包括可控弯曲管、牵引组件和旋转盘，所述牵引组件的一端与所述旋转盘固定连接，所述牵引组件的另一端与所述可控弯曲管连接，通过转动所述旋转盘以拉动或者放松所述牵引组件，来驱动所述可控弯曲医疗器械内的所述可控弯曲管产生弯曲，所述旋转盘设有调节凸台，其中，在装配所述牵引组件时，通过调节所述牵引组件绕行所述调节凸台的路径以调节所述牵引组件的松紧程度。

可选的，旋转盘设有第一固定凸台，至少部分的所述牵引组件固定安装至所述第一固定凸台。

可选的，所述牵引组件包括第一牵引线，所述调节凸台包括第一调节凸台，所述第一牵引线的一端固定连接于所述第一固定凸台，所述第一牵引线的另一端与所述可控弯曲管连接，通过调节所述第一牵引线绕行第一调节凸台的路径以调整所述第一牵引线的松紧程度。

可选的，所述牵引组件还包括第二牵引线，所述第二牵引线的一端固定连接于所述旋转盘，所述第二牵引线的另一端与所述可控弯曲管连接。

可选的，旋转盘设有第二固定凸台，所述调节凸台包括第二调节凸台，所述第二牵引线的一端固定连接于所述第二固定凸台，所述第二牵引线的另一端与所述可控弯曲管连接，通过调节所述第二牵引线绕行所述第二调节凸台的路径以调整所述第二牵引线的松紧程度。

可选的，所述旋转盘还包括多个所述第一调节凸台以及多个所述第二调节凸台。

可选的，所述第一牵引线绕行于一个或多个所述第一调节凸台，或者所述第一牵引线不绕行于一个或多个所述第一调节凸台；以及

第二牵引线绕行于一个或多个所述第二调节凸台，或者所述第二牵引线不绕行于一个或多个所述第二调节凸台。

可选的，所述旋转盘还包括第一转向凸台和/或第二转向凸台，所述第一转向凸台用于改变所述第一牵引线的绕向，所述第二转向凸台用于改变所述第二牵引线的绕向。

可选的，所述旋转盘形成有第一通孔与第二通孔，所述第一牵引线穿过所述第一通孔以限制所述第一牵引线的位置，所述第二牵引线穿过所述第二通孔以限制所述第二牵引线的位置。

可选的，还包括阻尼件，通过所述阻尼件为所述旋转盘的转动提供阻力。

上述方案的可控弯曲医疗器械通过调节组件来安装固定牵引组件，使得牵引组件的延伸路径发生变化进而调整牵引组件的紧绷程度，使得可控弯曲管可以顺利弯曲到预设的角度。

附图说明

图1为本公开其中一种实施方式中可控弯曲医疗器械的结构示意图。

图2a为本公开其中一种实施方式中旋转盘的结构示意图。

图2b为图2a中的旋转盘跟部分的第一牵引线以及部分的第二牵引线配合时的结构示意图。

图3a为在某一角度下的旋转盘跟第一牵引线、第二牵引线以及可控弯曲管配合时的结构示意图(旋转盘上设置有第一转向凸台以及第二转向凸台)。

图3b为在另一角度下的旋转盘跟第一牵引线、第二牵引线以及可控弯曲管配合时的结构示意图。

图3c为在某一角度下的旋转盘跟第一牵引线、第二牵引线以及可控弯曲管配合时的结构示意图(旋转盘上并未设置有第一转向凸台以及第二转向凸台)。

图3d为在某一角度下的旋转盘跟第一牵引线以及可控弯曲管配合时的结构示意图。

图4a为旋转盘与部分第一牵引线配合时的结构示意图(第一牵引线与其中一个第一调节凸台连接)。

图4b为旋转盘与部分第一牵引线配合时的结构示意图(第一牵引线与某一个第一调节凸台连接)。

图4c为旋转盘与部分第一牵引线配合时的结构示意图(第一牵引线与另一个第一调节凸台连接)。

图4d为旋转盘与部分第一牵引线配合时的结构示意图(第一牵引线与又一个第一调节凸台连接)。

图4e为旋转盘与部分第一牵引线配合时的结构示意图(第一牵引线没有跟第一调节凸台连接)

图5为可控弯曲医疗器械的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。术语“连通”也应做广义理解，即可以是直接相连通，也可以通过中间媒介间接相连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

在本公开和所附权利要求书中的“多个”“多种”，如无特殊说明，其所指为两个或两个以上。

需要说明的是，可控弯曲管30包括多个相互连接的弯曲管单元(也有被称为蛇骨单元)，而相邻的弯曲管单元可以相对转动，进而使得整个可控弯曲管30可以弯曲。由于可控弯曲管30的结构多种多样，本公开就不对此进行描述。具体而言，如图5所示，可控弯曲医疗器械1包括有插入部70，插入部70包括可控弯曲管30以及插入管90，插入管90的近端与柄部20连接，插入管90的远端与可控弯曲管30连接，更准确地说，插入管90的远端与可控弯曲管30中位于最近端的弯曲管单元连接。而可控弯曲管30中位于最远端的弯曲管单元与先驱部(也有被称为头端部)连接，先驱部用于安装光学传感器等结构。而牵引组件50,60的一端安装于旋转盘10，牵引组件50,60的另一端从插入管90以及可控弯曲管30内部穿过，并连接至位于最远端的弯曲管单元。牵引组件50,60固定安装于旋转盘10的方式包括但不限于胶水粘接、螺栓固定、铆合固定、热熔、螺钉等方式。应理解的是上述说明只是为了更好地说明可控弯曲医疗器械1中各个结构的连接关系，并不限制可控弯曲医疗器械1的结构于此。此外，近端是指靠近用户的一端(即柄部所处的一端)，远端是指远离用户的一端(主要是指先驱部所处的一端)

由于在零部件生产装配过程中仍会有误差的问题，导致牵引组件50,60的绷紧程度达不到要求，进而让可控弯曲管30无法正常弯曲或者弯曲到位，所以本公开提供了可控弯曲医疗器械1，包括可控弯曲管30、牵引组件50,60和旋转盘10，牵引组件50，60的一端与旋转盘10固定连接，牵引组件50,60的另一端与可控弯曲管30连接，通过转动旋转盘10以拉动或者放松牵引组件50,60，来驱动可控弯曲医疗器械1内的可控弯曲管30产生弯曲，旋转盘10设有调节凸台12,15，其中，在装配牵引组件50,60时，通过调节牵引组件50，60绕行调节凸台12,15的路径以调节牵引组件50，60的松紧程度。具体而言，通过将牵引组件50，60绕行于于调节凸台12,15以改变牵引组件50，60的延伸路径进而调整牵引组件50，60的松紧。而牵引组件50，60除了可以为钢丝外，还可以由任何合适的材料制成，例如金属和金属合金、碳纤维、玻璃纤维、聚合物线、天然纤维和/或任何其他合适的材料或材料组合。而装配牵引组件50,60具体是指，将牵引组件50，60安装于调节凸台12,15、旋转盘10以及可控弯曲管30。

具体的，如图3d所示，旋转盘10设有第一固定凸台11，至少部分的牵引组件50,60固定安装至第一固定凸台11。更具体地说，牵引组件50，60包括第一牵引线50，调节凸台12,15包括第一调节凸台12，第一牵引线50的一端固定连接于第一固定凸台11，第一牵引线50的另一端与可控弯曲管30连接，通过调节第一牵引线50绕行第一调节凸台12的路径以调整第一牵引线50的松紧程度。应理解的是，在一些实施方式中，旋转盘10上只设有第一固定凸台11以及第一调节凸台12，如图3d所示，未必需要设置第二固定凸台14以及第二调节凸台15。而且，为了方便固定第一牵引线50，在旋转盘10上设置了第一固定凸台11。但是在其它实施方式中，第一牵引线50可以不固定安装在第一固定凸台11，而是固定安装在旋转盘10的其它位置上。可选的，牵引组件50,60还包括第二牵引线60，第二牵引线60的一端固定连接于旋转盘10，第二牵引线60的另一端与可控弯曲管30连接。

可选的，如图1、图2a以及图2b所示，旋转盘10设有第二固定凸台14，调节凸台12,15包括第二调节凸台15。其中，第二牵引线60的一端固定连接于第二固定凸台14，第二牵引线60的另一端与可控弯曲管30连接，通过调节第二牵引线60绕行第二调节凸台15的路径以调整第二牵引线60的松紧程度。其中，通过转动该旋转盘10以拉动或放松第一牵引线50与第二牵引线60使得可控弯曲管30弯曲。例如，一开始旋转盘10可以处于图3a所示的位置，当逆时针转动该旋转盘10时，就会拉紧第一牵引线50，使得第一牵引线50的另一端拉动可控弯曲管30的一侧，同时放松了第二牵引线60，以让可控弯曲管30向与第一牵引线50连接的一侧弯曲，具体如图3b所示。同理地，当顺时针转动该旋转盘10时，就会放松第一牵引线50，同时也会拉紧第二牵引线60，使得第二牵引线60的另一端拉动可控弯曲管30的另一侧，以让可控弯曲管30向与第二牵引线60连接的另一侧弯曲。

此外，第一牵引线50可以通过胶水粘接、螺栓固定、铆合固定、热熔、螺钉等方式固定连接至第一固定凸台11。第二牵引线60可以通过胶水粘接、螺栓固定、铆合固定、热熔、螺钉等方式固定连接至第二固定凸台14。

在上述实施方式中，牵引组件50,60包括第一牵引线50与第二牵引线60，而旋转盘10设有第一固定凸台11以及第二固定凸台14，调节凸台12,15包括第一调节凸台12以及第二调节凸台15。应理解的是，虽然在上述实施方式中，仅包括一根第一牵引线50与一根第二牵引线60可以控制可控弯曲管30左右弯曲或者上下弯曲。但是在一些实施方式中，可以包括两组牵引线——第一牵引线组与第二牵引线组，每组牵引线包括一根第一牵引线50与一根第二牵引线60。其中，第一牵引线组用于驱动可控弯曲管30左右弯曲，而第二牵引线组用于驱动可控弯曲管30上下弯曲。而且，第一牵引线50可以在第一调节凸台12上绕行多圈，也可以在第一调节凸台12上不进行一圈以上的绕行，具体绕行圈数根据实际情况而定，本公开并不进行限制。同理地，第二牵引线60可以在第二调节凸台15上绕行多圈，也可以在第二调节凸台15上不进行一圈以上的绕行。

可选的，如图2a以及图2b所示，旋转盘10还包括第一转向凸台13和/或第二转向凸台16，第一转向凸台13用于改变第一牵引线50的绕向，第二转向凸台16用于改变第二牵引线60的绕向，通过第一转向凸台13以及第二转向凸台16分别分担第一固定凸台11以及第二固定凸台14的拉力。具体而言，通过改变第一牵引线50以及第二牵引线60的绕向使得沿第一牵引线50以及第二牵引线60延伸方向的拉力分出一部分以作用于第一牵引线50以及第二牵引线60的侧向，进而降低了第一牵引线50以及第二牵引线60承受不了过大的拉力而被拉断的可能性。应理解的是。绕向是指牵引线的延伸方向或者缠绕方向，如图2b所示，第一牵引线50经过了两个第一转向凸台13，每经过一个第一转向凸台13，第一牵引线13的绕向就发生变化。

此外，第一转向凸台13与第二转向凸台16的数量可根据情况进行调整，如可以为1个、2个、3个及以上，本公开不作具体限制。而且在一些实施方式中，如图3c所示，旋转盘10未必设有第一转向凸台13以及第二转向凸台16。

可选的，如图1所示，旋转盘10形成有第一通孔17与第二通孔18，第一牵引线50穿过第一通孔17。跟第一牵引线50与第一调节凸台12连接的部分相比，第一牵引线50位于第一通孔17的部分沿第一牵引线50的延伸方向更靠近第一牵引线50的另一端(即与可控弯曲管30连接的一端)。以及跟第一牵引线50与第一转向凸台13连接的部分相比，第一牵引线50位于第一通孔17的部分沿第一牵引线50的延伸方向更靠近第一牵引线50的另一端。具体而言，第一牵引线50的一端先缠绕固定于第一固定凸台11，接着绕行于第一调节凸台12以及第一转向凸台13，最后第一牵引线50的另一端穿过第一通孔17与可控弯曲管30连接。这样设计的目的在于，限制了第一牵引线50进入到旋转盘10后的位置，避免在转动该旋转盘10的过程中，第一牵引线50位于旋转盘10上的位置发生变化使得其在第一转向凸台13以及第一调节凸台12上的绕向发生变化。

同样地，第二牵引线60穿过第二通孔18。而且跟第二牵引线60与第二调节凸台15连接的部分相比，第二牵引线60位于第二通孔18的部分沿第二牵引线60的延伸方向更靠近第二牵引线60的另一端。以及跟第二牵引线60与第二转向凸台16连接的部分相比，第二牵引线60位于第二通孔18的部分沿第二牵引线60的延伸方向更靠近第二牵引线60的另一端。具体而言，第二牵引线60的一端先绕行于第二固定凸台14，接着绕行于第二调节凸台15以及第二转向凸台16，最后第二牵引线60的另一端穿过第二通孔18与可控弯曲管30连接。上述设计也是为了避免在转动该旋转盘10的过程中位于旋转盘10上的第二牵引线60的位置发生较大的变化。

为了增加可控弯曲医疗器械1的可调节挡位，让工厂更好地调整第一牵引线50以及第二牵引线60的松紧，在一些实施方式中，如图2a以及图2b所示，旋转盘10还包括多个第一调节凸台12以及多个第二调节凸台15。具体而言，工厂可以根据情况选择与第一牵引线50固定连接的第一调节凸台12，如图4a所示，第一牵引线50可以仅绕行于其中一个第一调节凸台12。如希望第一牵引线50更加绷紧，则可以通过将第一牵引线50绕行于不同的第一调节凸台12上以调整第一牵引线50的位置以及绷紧程度，具体如图4b、图4c以及图4d所示。如希望第一牵引线50变得松弛，则可以通过让第一牵引线50不绕行于任何第一调节凸台12，具体如图4e所示。

应理解的是，第一牵引线50可以根据情况选择绕行于一个或多个第一调节凸台12以调整第一牵引线50的绷紧程度。同理地，工厂也可以根据情况选择第二牵引线60绕行于第二调节凸台15以调整第二牵引线60的绷紧程度。而且第一调节凸台12以及第二调节凸台15的数量不局限于图2a以及图2b，其数量可以为1个、2个、3个或者4个以上。

应理解的是，通过第一调节凸台12以及第二调节凸台15来调节牵引组件绷紧程度的方式主要处于可控弯曲医疗器械1的装配期间，工厂在调试期间根据第一牵引线50以及第二牵引线60的绷紧程度选择第一牵引线50以及第二牵引线60分别绕行于的第一调节凸台12以及第二调节凸台15，使得可控弯曲管30可以正常弯曲。而在用户使用该可控弯曲医疗器械1时，是无法通过转动该旋转盘10以改变第一牵引线50绕行于第一调节凸台12以及改变第二牵引线60绕行于第二调节凸台15。

在一些实施方式中，可控弯曲医疗器械1还包括操作件40，操作件40与旋转盘10连接，通过操控操作件40以驱动旋转盘10转动。具体而言，操作件40为操作杆，而且该操作杆位于外壳210外，而可控弯曲医疗器械1位于外壳210内，这样有利于用户在外壳210外通过操作杆以操控旋转盘10的转动进而控制可控弯曲管30弯曲。应理解的是虽然在一些实施方式中，操作件40为操作杆，但是在其它实施方式中，操作件40可以为手柄以及旋钮等结构，本公开不对此进行限制。

参照图1与图5，可控弯曲医疗器械1还包括柄部20以及插入管90，其中，旋转盘10安装于柄部20，且插入管90的近端与柄部20连接，而插入管90的远端与可控弯曲管30连接。

可选的，还包括阻尼件80，通过阻尼件80为旋转盘10的转动提供阻力。

可选的，柄部20设有外壳210，阻尼件80位于旋转盘10以及外壳210之间，通过阻尼件80为旋转盘10相对于外壳210的转动提供阻力。

具体地，阻尼件80为阻尼垫。由于阻尼件80的作用，所以需要一定作用力才能转动该旋转盘10，使得旋转盘10可以在旋转盘10的转动行程内的任意位置停下以便于用户通过转动该旋转盘10来控制可控弯曲管30的弯曲程度。

可选的，旋转盘10为转轮，当然在一些实施方式中也可以为别的结构，本公开不对此进行限制。

应理解的是，第一固定凸台11、第一调节凸台12、第二固定凸台14、以及第二调节凸台15为形成于旋转盘10表面的柱状凸台结构。当然在一些实施方式中，第一固定凸台11、第一调节凸台12、第二固定凸台14、以及第二调节凸台15可以通过胶水粘接、热熔、超声波熔接等方式固定连接至旋转盘10上。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可控弯曲医疗器械，包括可控弯曲管(30)、牵引组件(50,60)和旋转盘(10)，所述牵引组件(50，60)的一端与所述旋转盘(10)固定连接，所述牵引组件(50,60)的另一端与所述可控弯曲管(30)连接，通过转动所述旋转盘(10)以拉动或者放松所述牵引组件(50,60)，来驱动所述可控弯曲医疗器械内的所述可控弯曲管(30)产生弯曲，其特征在于，

所述旋转盘(10)设有调节凸台(12,15)，

其中，在装配所述牵引组件(50,60)时，通过调节所述牵引组件(50，60)绕行所述调节凸台(12,15)的路径以调节所述牵引组件(50，60)的松紧程度。

2.根据权利要求1所述的可控弯曲医疗器械，其特征在于，旋转盘(10)设有第一固定凸台(11)，至少部分的所述牵引组件(50,60)固定安装至所述第一固定凸台(11)。

3.根据权利要求2所述的可控弯曲医疗器械，其特征在于，所述牵引组件(50，60)包括第一牵引线(50)，所述调节凸台(12,15)包括第一调节凸台(12)，所述第一牵引线(50)的一端固定连接于所述第一固定凸台(11)，所述第一牵引线(50)的另一端与所述可控弯曲管(30)连接，通过调节所述第一牵引线(50)绕行所述第一调节凸台(12)的路径以调整所述第一牵引线(50)的松紧程度。

4.根据权利要求3所述的可控弯曲医疗器械，其特征在于，所述牵引组件(50,60)还包括第二牵引线(60)，所述第二牵引线(60)的一端固定连接于所述旋转盘(10)，所述第二牵引线(60)的另一端与所述可控弯曲管(30)连接。

5.根据权利要求4所述的可控弯曲医疗器械，其特征在于，旋转盘(10)设有第二固定凸台(14)，所述调节凸台(12,15)包括第二调节凸台(15)，所述第二牵引线(60)的一端固定连接于所述第二固定凸台(15)，通过调节所述第二牵引线(60)绕行所述第二调节凸台(15)的路径以调整所述第二牵引线(60)的松紧程度。

6.根据权利要求5所述的可控弯曲医疗器械，其特征在于，所述旋转盘(10)还包括多个所述第一调节凸台(12)以及多个所述第二调节凸台(15)。

7.根据权利要求6所述的可控弯曲医疗器械，其特征在于，所述第一牵引线(50)绕行于一个或多个所述第一调节凸台(12)，或者所述第一牵引线(50)不绕行于一个或多个所述第一调节凸台(12)；以及

所述第二牵引线(60)绕行于一个或多个所述第二调节凸台(15)，或者所述第二牵引线(60)不绕行于一个或多个所述第二调节凸台(15)。

8.根据权利要求4所述的可控弯曲医疗器械，其特征在于，所述旋转盘(10)还包括第一转向凸台(13)和/或第二转向凸台(16)，所述第一转向凸台(13)用于改变所述第一牵引线(50)的绕向，所述第二转向凸台(16)用于改变所述第二牵引线(60)的绕向。

9.根据权利要求4所述的可控弯曲医疗器械，其特征在于，所述旋转盘(10)形成有第一通孔(17)与第二通孔(18)，所述第一牵引线(50)穿过所述第一通孔(17)以限制所述第一牵引线(50)的位置，所述第二牵引线(60)穿过所述第二通孔(18)以限制所述第二牵引线(60)的位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可控弯曲医疗器械，其特征在于，还包括阻尼件(80)，通过所述阻尼件(80)为所述旋转盘(10)的转动提供阻力。

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