CN115226635B - 一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于羊舍领域，尤其是一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏，针对现有的位于羊舍深处喂养的羊在售卖时，需要进入到羊舍深处进行驱逐，容易使羊舍中其他羊产生应激反应，同时在补羊和驱羊时，还加大人们的劳动量的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的上表面固定连接有多个支撑柱，本发明还提出一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的使用方法，包括以下步骤：S1：羊群按照出栏时间按照环形的方式投入到羊舍中，本发明中，能够使出栏状态的羊能够一直位于最外侧，进而方便人们的驱赶，减少羊群受到惊吓而做出的应激反应，还方便对羊舍补入小羊，还能够自动调整羊舍的角度，提高产品的自动化程度。

Description

一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏及其使用方法
技术领域
本发明涉及羊舍技术领域，尤其涉及一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏及其使用方法。
背景技术
众所周知，羊舍也叫羊圈，是专门给羊居住的地方，羊舍一般建在通风好，地势较高的地方。一般用木头围成一圈或一个图形，有的依靠墙围成一个圈，把羊圈住，起到保护的作用，随着社会的发展，羊舍也越来越自动化，更加方便人们的管理。
而羊在需要出栏后，将会对羊驱逐出羊舍进行售卖，随后在羊舍中补入小羊，当位于羊舍深处喂养的羊在售卖时，需要进入到羊舍深处进行驱逐，容易使羊舍中其他羊产生应激反应，同时在补羊和驱羊时，还加大人们的劳动量，为此提出一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏及其使用方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在位于羊舍深处喂养的羊在售卖时，需要进入到羊舍深处进行驱逐，容易使羊舍中其他羊产生应激反应，同时在补羊和驱羊时，还加大人们的劳动量的缺点，而提出的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏，包括底板，所述底板的上表面固定连接有多个支撑柱，多个支撑柱的顶部固定连接有同一个安装板，安装板的上表面固定连接有两组第一导轨，同一组第一导轨之间均滑动连接有多个羊舍，羊舍的一侧均固定连接有至少一个顶柱；
所述安装板的两侧均开设有滑道，滑道的一侧均设有对羊舍进行周转的周转机构，所述底板的上表面两个设有对羊舍进行推送的推送机构。
进一步的，所述周转机构包括滑块和齿条，滑块滑动连接在滑道内，所述滑块的上表面转动连接有转盘，转盘的上表面固定连接有一组第二导轨，第二导轨与第一导轨水平设置，所述转盘的圆周外壁固定连接有多个均匀分布的齿牙，所述齿条固定连接在安装板的一侧，所述滑块的底部设有用于驱动滑块移动的驱动组件。
进一步的，所述驱动组件包括两个第一侧板，两个所述第一侧板均固定连接在底板的上表面，两个所述第一侧板之间转动连接有贯穿的螺纹杆，其中一个所述第一侧板的一侧固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端与螺纹杆相固定，所述滑块的底部固定连接有传动板，所述螺纹杆穿过传动板并与传动板螺纹连接。
进一步的，所述滑块的底部固定连接有至少一个支撑杆，支撑杆的底部固定连接有滚轮。
进一步的，所述推送机构包括顶架，所述顶架固定杆连接在底板的上表面，所述顶架的两侧内壁之间固定连接有两个导向柱，两个导向柱之间设有直线电机，直线电机的底部固定连接有推板。
进一步的，所述顶架的一侧固定连接有照明灯。
进一步的，所述底板的上表面开设有贯穿的排料口，排料口的底部固定连接有两组第二侧板，同一组第二侧板之间均转动连接有传送辊，两个传送辊之间传动连接有传送带，所述底板的底部固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端与其中一个传送辊相固定。
进一步的，其中一组所述第二侧板之间固定连接有刮板。
本发明还提出一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的使用方法，包括以下步骤：
S1：羊群按照出栏时间按照环形的方式投入到羊舍中，当一端其中一个羊舍中的羊出栏后，启动其中一个第一电机，第一电机带动螺纹杆转动，进而使滑块移动，通过滑块上的第二导轨带动其中一个羊舍移动，使第二导轨与第一导轨对应，而转盘在移动的同时，带动齿牙与齿条接触，从而使转盘转动，进而使其上方的羊舍保持一侧朝向中间，方便投食；
S2：然后启动直线电机，直线电机带动推板移动，进而推动羊舍移动，使羊舍从第二导轨上过度到第一导轨上，同时无羊的羊舍移动至最外侧，并过度到另一个滑块上，随后同理对移动后的滑块和直线电机复位；
S3：同理启动另一个第一电机，第一电机将空的羊舍推动到另一侧，并通过另一个推板将孔羊舍推送至安装板上，然后在空的羊舍中补入小羊；
S4：而羊的排泄物通过羊舍和安装板掉落在传送带上，启动第二电机，对排泄物进行传送，方便人们收集。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过羊舍能够进行循环周转的设置，使得出栏状态的羊能够一直位于最外侧，进而方便人们的驱赶，减少羊群受到惊吓而做出的应激反应，还方便对羊舍补入小羊。
2.本发明通过齿牙和齿条的配合使用，使得羊舍在第二导轨上跟随转盘移动时，能够使转盘转动，进而使羊舍自动调整角度，使羊舍的一侧保持朝向中间，提高产品的自动化程度。
3.本发明通过在底板的底部安装传送带的设置，使得羊的排泄物能够落入到传送带上，并通过启动第二电机将传送带上的排泄物传送至一端，方便人们的收集处理。
4.本发明通过刮板的设置，使得通过刮板能够对传送带上的粘连的排泄物进行刮除，避免排泄物在传送带上堆积。
本发明中，能够使出栏状态的羊能够一直位于最外侧，进而方便人们的驱赶，减少羊群受到惊吓而做出的应激反应，还方便对羊舍补入小羊，还能够自动调整羊舍的角度，提高产品的自动化程度，还方便对羊的排泄物进行收集处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的三维结构示意图；
图2为本发明提出的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的无羊舍结构示意图；
图3为本发明提出的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的周转机构剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的图1仰视结构示意图；
图5为本发明提出的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的推送机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的支撑杆、滚轮的连接示意图。
图中：1、底板；2、支撑柱；3、安装板；4、羊舍；5、顶柱；6、周转机构；7、推送机构；8、第一导轨；9、滑道；10、滑块；11、转盘；12、第二导轨；13、第一侧板；14、螺纹杆；15、第一电机；16、齿牙；17、齿条；18、支撑杆；19、滚轮；20、第二侧板；21、传送辊；22、第二电机；23、传送带；24、刮板；25、顶架；26、导向柱；27、直线电机；28、推板；29、照明灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图5，一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏，包括底板1，底板1的上表面固定连接有多个支撑柱2，多个支撑柱2的顶部固定连接有同一个安装板3，安装板3的上表面固定连接有两组第一导轨8，同一组第一导轨8之间均滑动连接有多个羊舍4，羊舍4的一侧均固定连接有至少一个顶柱5，安装板3的两侧均开设有滑道9，滑道9的一侧均设有对羊舍4进行周转的周转机构6，底板1的上表面两个设有对羊舍4进行推送的推送机构7。
实施例二
参照图1-图6，本发明提供一种新的技术方案：一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏，包括底板1，底板1的上表面固定连接有多个支撑柱2，多个支撑柱2的顶部固定连接有同一个安装板3，安装板3的上表面固定连接有两组第一导轨8，同一组第一导轨8之间均滑动连接有多个羊舍4，羊舍4的一侧均固定连接有至少一个顶柱5，通过顶柱5对羊舍4进行分离，而羊舍4中放置不同大小的羊，羊按照大小呈环形分布，保持最大和最小的羊在一端，安装板3和羊舍4上均设有用于排泄物掉落的孔，安装板3的两侧均开设有滑道9，滑道9的一侧均设有对羊舍4进行周转的周转机构6，底板1的上表面两个设有对羊舍4进行推送的推送机构7。
本发明中，周转机构6包括滑块10和齿条17，滑块10滑动连接在滑道9内，滑块10的上表面转动连接有转盘11，转盘11的上表面固定连接有一组第二导轨12，第二导轨12与第一导轨8水平设置，转盘11的圆周外壁固定连接有多个均匀分布的齿牙16，齿条17固定连接在安装板3的一侧，滑块10的底部设有用于驱动滑块10移动的驱动组件，转盘11在移动的同时，带动齿牙16与齿条17接触，从而使转盘11转动，进而使其上方的羊舍4保持一侧朝向中间，方便投食，驱动组件包括两个第一侧板13，两个第一侧板13均固定连接在底板1的上表面，两个第一侧板13之间转动连接有贯穿的螺纹杆14，其中一个第一侧板13的一侧固定连接有第一电机15，第一电机15输出轴的一端与螺纹杆14相固定，滑块10的底部固定连接有传动板，螺纹杆14穿过传动板并与传动板螺纹连接，启动第一电机15，第一电机15带动螺纹杆14转动，进而使滑块10移动，通过滑块10上的第二导轨12带动其中一个羊舍4移动，滑块10的底部固定连接有至少一个支撑杆18，支撑杆18的底部固定连接有滚轮19，通过支撑杆18和滚轮19对滑块10进行支撑，方便滑块10的滑动。
需要说明的是，推送机构7包括顶架25，顶架25固定杆连接在底板1的上表面，顶架25的一侧固定连接有照明灯29，通过照明灯29对羊舍4进行照明，方便人们的使用，顶架25的两侧内壁之间固定连接有两个导向柱26，两个导向柱26之间设有直线电机27，直线电机27的底部固定连接有推板28，启动直线电机27，直线电机27带动推板28移动，进而推动羊舍4移动，进而使羊舍4从第二导轨12上过度到第一导轨8上，底板1的上表面开设有贯穿的排料口，排料口的底部固定连接有两组第二侧板20，同一组第二侧板20之间均转动连接有传送辊21，两个传送辊21之间传动连接有传送带23，底板1的底部固定连接有第二电机22，第二电机22输出轴的一端与其中一个传送辊21相固定，的排泄物通过羊舍4和安装板3掉落在传送带23上，启动第二电机22，对排泄物进行传送，方便人们收集，其中一组第二侧板20之间固定连接有刮板24，刮板24能够将传送带23上的排泄物刮除。
本发明还提出一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的使用方法，包括以下步骤：
S1：羊群按照出栏时间按照环形的方式投入到羊舍4中，当一端其中一个羊舍4中的羊出栏后，启动其中一个第一电机15，第一电机15带动螺纹杆14转动，进而使滑块10移动，通过滑块10上的第二导轨12带动其中一个羊舍4移动，使第二导轨12与第一导轨8对应，而转盘11在移动的同时，带动齿牙16与齿条17接触，从而使转盘11转动，进而使其上方的羊舍4保持一侧朝向中间，方便投食；
S2：然后启动直线电机27，直线电机27带动推板28移动，进而推动羊舍4移动，使羊舍4从第二导轨12上过度到第一导轨8上，同时无羊的羊舍4移动至最外侧，并过度到另一个滑块10上，随后同理对移动后的滑块10和直线电机27复位；
S3：同理启动另一个第一电机15，第一电机15将空的羊舍4推动到另一侧，并通过另一个推板28将孔羊舍4推送至安装板3上，然后在空的羊舍4中补入小羊；
S4：而羊的排泄物通过羊舍4和安装板3掉落在传送带23上，启动第二电机22，对排泄物进行传送，方便人们收集。
然而，如本领域技术人员所熟知的，第一电机15、第二电机22、直线电机27和照明灯29的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

Claims (6)

1.一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有多个支撑柱（2），多个支撑柱（2）的顶部固定连接有同一个安装板（3），安装板（3）的上表面固定连接有两组第一导轨（8），同一组第一导轨（8）之间均滑动连接有多个羊舍（4），羊舍（4）的一侧均固定连接有至少一个顶柱（5）；
所述安装板（3）的两侧均开设有滑道（9），滑道（9）的一侧均设有对羊舍（4）进行周转的周转机构（6），所述底板（1）的上表面设有对羊舍（4）进行推送的推送机构（7）；
所述周转机构（6）包括滑块（10）和齿条（17），滑块（10）滑动连接在滑道（9）内，所述滑块（10）的上表面转动连接有转盘（11），转盘（11）的上表面固定连接有一组第二导轨（12），第二导轨（12）与第一导轨（8）水平设置，所述转盘（11）的圆周外壁固定连接有多个均匀分布的齿牙（16），所述齿条（17）固定连接在安装板（3）的一侧，所述滑块（10）的底部设有用于驱动滑块（10）移动的驱动组件；
所述驱动组件包括两个第一侧板（13），两个所述第一侧板（13）均固定连接在底板（1）的上表面，两个所述第一侧板（13）之间转动连接有贯穿的螺纹杆（14），其中一个所述第一侧板（13）的一侧固定连接有第一电机（15），第一电机（15）输出轴的一端与螺纹杆（14）相固定，所述滑块（10）的底部固定连接有传动板，所述螺纹杆（14）穿过传动板并与传动板螺纹连接；
所述推送机构（7）包括顶架（25），所述顶架（25）固定杆连接在底板（1）的上表面，所述顶架（25）的两侧内壁之间固定连接有两个导向柱（26），两个导向柱（26）之间设有直线电机（27），直线电机（27）的底部固定连接有推板（28）。
2.根据权利要求1所述的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏，其特征在于，所述滑块（10）的底部固定连接有至少一个支撑杆（18），支撑杆（18）的底部固定连接有滚轮（19）。
3.根据权利要求2所述的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏，其特征在于，所述顶架（25）的一侧固定连接有照明灯（29）。
4.根据权利要求3所述的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏，其特征在于，所述底板（1）的上表面开设有贯穿的排料口，排料口的底部固定连接有两组第二侧板（20），同一组第二侧板（20）之间均转动连接有传送辊（21），两个传送辊（21）之间传动连接有传送带（23），所述底板（1）的底部固定连接有第二电机（22），第二电机（22）输出轴的一端与其中一个传送辊（21）相固定。
5.根据权利要求4所述的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏，其特征在于，其中一组所述第二侧板（20）之间固定连接有刮板（24）。
6.根据权利要求5所述的一种具有周期性运动的自动周转圈舍羊栏的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：羊群按照出栏时间按照环形的方式投入到羊舍（4）中，当一端其中一个羊舍（4）中的羊出栏后，启动其中一个第一电机（15），第一电机（15）带动螺纹杆（14）转动，进而使滑块（10）移动，通过滑块（10）上的第二导轨（12）带动其中一个羊舍（4）移动，使第二导轨（12）与第一导轨（8）对应，而转盘（11）在移动的同时，带动齿牙（16）与齿条（17）接触，从而使转盘（11）转动，进而使其上方的羊舍（4）保持一侧朝向中间，方便投食；
S2：然后启动直线电机（27），直线电机（27）带动推板（28）移动，进而推动羊舍（4）移动，使羊舍（4）从第二导轨（12）上过渡到第一导轨（8）上，同时无羊的羊舍（4）移动至最外侧，并过渡到另一个滑块（10）上，随后同理对移动后的滑块（10）和直线电机（27）复位；
S3：同理启动另一个第一电机（15），第一电机（15）将空的羊舍（4）推动到另一侧，并通过另一个推板（28）将空羊舍（4）推送至安装板（3）上，然后在空的羊舍（4）中补入小羊；
S4：而羊的排泄物通过羊舍（4）和安装板（3）掉落在传送带（23）上，启动第二电机（22），对排泄物进行传送，方便人们收集。
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