CN115225846A - 一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力行业计算机实时音视频技术领域,尤其为一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,具体步骤如下:S1:现场人员申请远程支持与专家应答,S2:双方进行实时音视频通话,支持屏幕共享和白板共享;S3:双方进行即时通信,用文字沟通,S4:专家可即时查看现场的监控视频信息;S5:远程支持存档,本发明通过设计结合实时音视频技术,电厂工作人员在现场遇到任何问题或者需要请求相关领域专业人士进行支持的情况,专家在远程或者电厂其他场所进行远程应答和响应,与维修现场的视频通讯和沟通协作,通过共享实时维修画面、维修记录数据和相关技术资料,从而方便协调多方专家提供远程支持,快速获得维修决策依据,有效的提高沟通和效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力行业计算机实时音视频技术领域,具体为一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法。
背景技术
电厂为了保证机组能够安全、可靠、稳定、经济地运行,通常会周期性地进行维修变更改造、检查等工作,然而,由于机组维修工期短、工作量大,涉及多个部门和单位的专家沟通协作,工作难度较大。
综上所述,本发明通过设计一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法来解决存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,该方法可以在电厂机组维修中实现电厂机组维修协调人员或厂外专家与维修现场的视频通讯和沟通协作,通过共享实时维修画面、维修记录数据和相关技术资料,方便专家为维修现场提供远程支持,该方法可以有效的提高沟通和工作效率,缩短机组维修时间。可以为后续远程专家支持提供新思路。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,具体步骤如下:
S1:现场人员申请远程支持与专家应答:通过建立专家库,电厂工作人员在现场遇到疑难问题或是需要远程专家参与诊断和协助决策时,可向指定的专家或者专家团队发起远程专家支持的请求流程,专家接收到请求后及时进行应答;
S2:双方进行实时音视频通话,支持屏幕共享和白板共享:实时音视频支持一对一、多人的实时交互,能够支持远程专家支持的应用场景;
S3:双方进行即时通信,用文字沟通:即时聊天调用时,不需要对实时音视频进行中断,可通过移动端或PC端直接进行文字键入,能够查看到信息的发送者、时间和具体内容;
S4:专家可即时查看现场的监控视频信息:使用者可能通过移动端或PC端接入摄像头,还可以将网络摄像头即支持http协议的视频流接入系统;
S5:远程支持存档:远程专家支持系统中的文字、图片、视频、信息等重要内容,使用者可选择保存,此时还将记录参与方和时间。
作为本发明优选的方案,所述S1中现场人员申请远程支持与专家应答具体步骤如下:
S11:现场人员申请远程支持,通过专家库选择专家,专家所属企业、姓名、擅长领域及在线状态等信息可直观显示,发起者可同时选择多位专家,此时将发起多方支持;
S12:请求远程支持需求时,支持按照企业、姓名、擅长领域、手机号码、微信号码等进行专家的模糊搜索,并将电厂各个领域具有一技之长的专家信息进行汇总,并提供给电厂专家远程支持系统进行高效使用,将为机组维修进行赋能;
S13:专家应答,专家可查询历史完成的远程支持记录,并可快速开始最新收到的支持需求,对于同时收到的多个请求,专家可根据请求方的问题和实际情况选择进行应答;
S14:发起专家支持后,会进入会议界面,此时如果还没有专家接听,当前房间就会显示只有自己的界面,如果30秒内仍旧无人接听,房间会在提示“无人接听,房间已关闭”后退出房间,且消息记录和我发起的记录会显示一条未接听的记录,当30秒内有人接听后,界面右侧就会显示该专家的视频画面和专家信息,并且切换查看专家页面显示。
作为本发明优选的方案,所述S2中双方进行实时音视频通话,支持屏幕共享和白板共享具体为:
S21:提供任一方可查看全屏,对本人的音频、视频信号进行启用和禁用,切换视图位置,进行冻屏或者快照、屏幕分享、切换白板和启动视频录制操作,
其中全屏中的会议界面展示参会者信息和会议时长,结束后可进行快速的会议记录、存档;
白板是远程专家支持系统中多个功能模块的重要支撑,提供导入背景、使用多种形状的图案标注、键入文字、保存、擦除便捷的方式来管理,并且白板提供音视频会议过程中重要的板书载体,允许使用者采用语音、视频、文字输入等以外的方式进行仿手写记录,白板的使用效果,受到使用者书写的可辨识程度影响,启动白板功能时,将可在固定区域内使用上述功能,并将白板范围内完成的绘制结果输出到其他与会各方的屏幕上进行展示;
S22:屏幕共享时,使用者仍按照日常的习惯与方式对终端/应用程序进行操作,观看者可通过屏幕查看到使用者的全部操作过程,直至使用者退出屏幕共享模式,在屏幕共享的过程中,可进行操作视频录制、截取图像操作。
其中屏幕共享功能是指将使用者的PC端或移动端的屏幕信息展示给被分享者,在远程专家支持系统中一般用于处理如下需求:
展示PC或移动端本地的文字或图片;
针对该段文字、图片进行讨论;
展示一些操作方法或步骤;
需要进行屏幕录制时。
作为本发明优选的方案,所述S3中即时聊天调用时,需要以应对如下情况:
(1)现场存在较大噪音,其噪声来自电厂内部分场所;
(2)双方存在口音;
(3)双方在表达专业术语或名词时有困难;
(4)音视频通讯存在延迟;
(5)需要保留书面记录时;
(6)阅读文字较回顾视频更省时。
作为本发明优选的方案,所述S4中专家侧可即时查看现场的监控视频信息具体步骤为:
S41:监控视频通过网络摄像头接入,与移动端或PC端的摄像头性质类似,能够提供音视频的接入,但未提供终端显示,也就无法进行其他形式的交互,在展现形式上,以不同的图标与其他终端进行区分,并可省略除音视频输入外的其他交互按钮。
监控视频用于处理如下情况:
现场固定位置的监控;
临时搭设对现场设备的监控;
移动端信号不佳或不稳定;
网络摄像头支持网线或无线接入;
监测时间较长,移动端电源不足以支持的情况。
作为本发明优选的方案,所述S5中远程支持存档具体步骤如下:
S51:专家支持系统在结束时一般由申请人保存所需、有价值的资料,现场工作人员有大量截图、录取视频进行存档,远程支持的过程和相关记录原则上可作为将来处理同类型问题或单个类型问题的重要参考,是重要的、一手的经验反馈信息,电厂的工作人员可通过存档等操作将交流、支持的过程/结果输出,以备后续使用,其中存档的内容具体如下:
(1)存储聊天记录;
(2)存储发送的文件或图片;
(3)存储部分或全部视频;
(4)存储屏幕共享信息;
(5)存储监控信息;
(6)作为经验反馈的重要输入;
(7)作为事故调查的记录。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过结合实时音视频技术,提供一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,可以实现远程支持,电厂工作人员在现场遇到任何问题或者需要请求相关领域专业人士进行支持的情况,而专家在远程或者电厂其他场所进行远程应答和响应,与维修现场的视频通讯和沟通协作,通过共享实时维修画面、维修记录数据和相关技术资料,从而方便协调多方专家提供远程支持,快速获得维修决策依据,方便为现场人员提供维修方案,有效控制维修周期和保证维修质量,降低工作难度,有效的提高沟通和工作效率,缩短机组维修时间,能够为后续远程专家支持提供新思路。
附图说明
图1为本发明基于实时音视频的远程专家支持方法的底层服务模块结构示意图;
图2为本发明基于实时音视频的远程专家支持方法的远程支持流程结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:
一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,具体步骤如下:
S1:现场人员申请远程支持与专家应答:通过建立专家库,电厂工作人员在现场遇到疑难问题或是需要远程专家参与诊断和协助决策时,可向指定的专家或者专家团队发起远程专家支持的请求流程,专家接收到请求后及时进行应答;
S2:双方进行实时音视频通话,支持屏幕共享和白板共享:实时音视频支持一对一、多人的实时交互,能够支持远程专家支持的应用场景;
S3:双方进行即时通信,用文字沟通:即时聊天调用时,不需要对实时音视频进行中断,可通过移动端或PC端直接进行文字键入,能够查看到信息的发送者、时间和具体内容;
S4:专家可即时查看现场的监控视频信息:使用者可能通过移动端或PC端接入摄像头,还可以将网络摄像头即支持http协议的视频流接入系统;
S5:远程支持存档:远程专家支持系统中的文字、图片、视频、信息等重要内容,使用者可选择保存,此时还将记录参与方和时间。
作为本发明的一种优选实施方式,所述S1中现场人员申请远程支持与专家应答具体步骤如下:
S11:现场人员申请远程支持,通过专家库选择专家,专家所属企业、姓名、擅长领域及在线状态等信息可直观显示,发起者可同时选择多位专家,此时将发起多方支持;
S12:请求远程支持需求时,支持按照企业、姓名、擅长领域、手机号码、微信号码等进行专家的模糊搜索,并将电厂各个领域具有一技之长的专家信息进行汇总,并提供给电厂专家远程支持系统进行高效使用,将为机组维修进行赋能;
S13:专家应答,专家可查询历史完成的远程支持记录,并可快速开始最新收到的支持需求,对于同时收到的多个请求,专家可根据请求方的问题和实际情况选择进行应答;
S14:发起专家支持后,会进入会议界面,此时如果还没有专家接听,当前房间就会显示只有自己的界面,如果30秒内仍旧无人接听,房间会在提示“无人接听,房间已关闭”后退出房间,且消息记录和我发起的记录会显示一条未接听的记录,当30秒内有人接听后,界面右侧就会显示该专家的视频画面和专家信息,并且切换查看专家页面显示。
作为本发明的一种优选实施方式,所述S2中双方进行实时音视频通话,支持屏幕共享和白板共享具体为:
S21:提供任一方可查看全屏,对本人的音频、视频信号进行启用和禁用,切换视图位置,进行冻屏或者快照、屏幕分享、切换白板和启动视频录制操作,
其中全屏中的会议界面展示参会者信息和会议时长,结束后可进行快速的会议记录、存档;
白板是远程专家支持系统中多个功能模块的重要支撑,提供导入背景、使用多种形状的图案标注、键入文字、保存、擦除便捷的方式来管理,并且白板提供音视频会议过程中重要的板书载体,允许使用者采用语音、视频、文字输入等以外的方式进行仿手写记录,白板的使用效果,受到使用者书写的可辨识程度影响,启动白板功能时,将可在固定区域内使用上述功能,并将白板范围内完成的绘制结果输出到其他与会各方的屏幕上进行展示;
S22:屏幕共享时,使用者仍按照日常的习惯与方式对终端/应用程序进行操作,观看者可通过屏幕查看到使用者的全部操作过程,直至使用者退出屏幕共享模式,在屏幕共享的过程中,可进行操作视频录制、截取图像操作。
其中屏幕共享功能是指将使用者的PC端或移动端的屏幕信息展示给被分享者,在远程专家支持系统中一般用于处理如下需求:
展示PC或移动端本地的文字或图片;
针对该段文字、图片进行讨论;
展示一些操作方法或步骤;
需要进行屏幕录制时。
作为本发明的一种优选实施方式,所述S3中即时聊天调用时,需要以应对如下情况:
(1)现场存在较大噪音,其噪声来自电厂内部分场所;
(2)双方存在口音;
(3)双方在表达专业术语或名词时有困难;
(4)音视频通讯存在延迟;
(5)需要保留书面记录时;
(6)阅读文字较回顾视频更省时。
作为本发明优选的方案,所述S4中专家侧可即时查看现场的监控视频信息具体步骤为:
S41:监控视频通过网络摄像头接入,与移动端或PC端的摄像头性质类似,能够提供音视频的接入,但未提供终端显示,也就无法进行其他形式的交互,在展现形式上,以不同的图标与其他终端进行区分,并可省略除音视频输入外的其他交互按钮。
监控视频用于处理如下情况:
现场固定位置的监控;
临时搭设对现场设备的监控;
移动端信号不佳或不稳定;
网络摄像头支持网线或无线接入;
监测时间较长,移动端电源不足以支持的情况。
作为本发明的一种优选实施方式,所述S5中远程支持存档具体步骤如下:
S51:专家支持系统在结束时一般由申请人保存所需、有价值的资料,现场工作人员有大量截图、录取视频进行存档,远程支持的过程和相关记录原则上可作为将来处理同类型问题或单个类型问题的重要参考,是重要的、一手的经验反馈信息,电厂的工作人员可通过存档等操作将交流、支持的过程/结果输出,以备后续使用,其中存档的内容具体如下:
(1)存储聊天记录;
(2)存储发送的文件或图片;
(3)存储部分或全部视频;
(4)存储屏幕共享信息;
(5)存储监控信息;
(6)作为经验反馈的重要输入;
(7)作为事故调查的记录。
具体实施例:
由图1所示,本方法远程专家支持方法的底层服务模块至少包含六个部分请求应答服务、实时音视频服务、查看现场监控视频服务,白板共享服务、远程支持存档和即时通信服务,其中,实时音视频服务,提供音视频互动能力。白板共享服务,提供白板相关能力,包括不限于通用白板功能、冻屏功能等,即时通信服务,提供即时的文字沟通能力,查看现场监控视频服务,提供专家侧查看监控视频的能力;
由图2所示,本方法的远程专家支持流程图,电厂工作人员发起远程专家支持流程,可以通过PC端或者手机端向选定的专家(可以选择多方专家)发起请求;被邀请或请求的专家在收到请求后进行确认,并启动专家支持会话。远程专家支持活动会话期间支持实时音视频、聊天、白板、屏幕共享、查看监控、存档备份等功能。
下面将分别对各个部分作说明:
步骤1:现场人员申请远程支持与专家应答:
现场人员申请远程支持,通过专家库选择专家,专家所属企业、姓名、擅长领域及在线状态等信息可直观显示,发起者可同时选择多位专家,此时将发起多方支持,请求远程支持需求时,支持按照企业、姓名、擅长领域、手机号码、微信号码等进行专家的模糊搜索,将电厂各个领域具有一技之长的专家信息进行汇总,并提供给电厂专家远程支持系统进行高效使用,将为机组维修进行赋能;专家应答,专家可查询历史完成的远程支持记录,并可快速开始最新收到的支持需求;对于同时收到的多个请求,专家可根据请求方的问题和实际情况选择进行应答。发起专家支持后,会进入会议界面,此时如果还没有专家接听,当前房间就会显示只有自己的界面;如果30秒内仍旧无人接听,房间会在提示“无人接听,房间已关闭”后退出房间,且消息记录和我发起的记录会显示一条未接听的记录;当30秒内有人接听后,界面右侧就会显示该专家的视频画面和专家信息,我们也可以切换查看专家页面显示;
步骤2:双方进行实时音视频通话,支持屏幕共享和白板共享:
提供任一方可查看全屏,对本人的音频、视频信号进行启用和禁用,切换视图位置,进行冻屏(快照)、屏幕分享、切换白板和启动视频录制等操作;会议界面展示参会者信息和会议时长,结束后可进行快速的会议记录、存档;白板是远程专家支持系统中多个功能模块的重要支撑,提供导入背景、使用多种形状的图案标注、键入文字、保存、擦除等便捷的方式来管理;启动白板功能时,将可在固定区域内使用上述功能,并将白板范围内完成的绘制结果输出到其他与会各方的屏幕上进行展示;屏幕共享时,使用者仍按照日常的习惯与方式对终端/应用程序进行操作,观看者可通过屏幕查看到使用者的全部操作过程,直至使用者退出屏幕共享模式;在屏幕共享的过程中,可进行操作视频录制、截取图像等操作。
步骤3:双方进行即时通信,用文字沟通:
专家支持活动进展的同时,有时需要即时聊天进行辅助,以应对如下情况:(1)现场存在较大噪音(电厂内部分场所);(2)双方存在口音;(3)双方在表达专业术语或名词时有困难;(4)音视频通讯存在延迟;(5)需要保留书面记录时;(6)阅读文字较回顾视频更省时;
步骤4:专家侧可即时查看现场的监控视频信息。监控视频通过网络摄像头接入,与移动端或PC端的摄像头性质类似,能够提供音视频的接入,但未提供终端显示,也就无法进行其他形式的交互;在展现形式上,以不同的图标与其他终端进行区分,并可省略除音视频输入外的其他交互按钮。
步骤5:远程支持存档:
专家支持系统在结束时一般由申请人保存所需、有价值的资料;现场工作人员有大量截图、录取视频进行存档;远程支持的过程和相关记录原则上可作为将来处理同类型问题或单个类型问题的重要参考,是重要的、一手的经验反馈信息;电厂的工作人员可通过存档等操作将交流、支持的过程/结果输出,以备后续使用:(1)存储聊天记录;(2)存储发送的文件或图片;(3)存储部分或全部视频;(4)存储屏幕共享信息;(5)存储监控信息;(6)作为经验反馈的重要输入;(7)作为事故调查的记录。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,具体步骤如下:
S1:现场人员申请远程支持与专家应答:通过建立专家库,电厂工作人员在现场遇到疑难问题或是需要远程专家参与诊断和协助决策时,可向指定的专家或者专家团队发起远程专家支持的请求流程,专家接收到请求后及时进行应答;
S2:双方进行实时音视频通话,支持屏幕共享和白板共享:实时音视频支持一对一、多人的实时交互,能够支持远程专家支持的应用场景;
S3:双方进行即时通信,用文字沟通:即时聊天调用时,不需要对实时音视频进行中断,可通过移动端或PC端直接进行文字键入,能够查看到信息的发送者、时间和具体内容;
S4:专家可即时查看现场的监控视频信息:使用者可能通过移动端或PC端接入摄像头,还可以将网络摄像头即支持http协议的视频流接入系统;
S5:远程支持存档:远程专家支持系统中的文字、图片、视频、信息等重要内容,使用者可选择保存,此时还将记录参与方和时间。
2.根据权利要求1所述的一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,其特征在于:所述S1中现场人员申请远程支持与专家应答具体步骤如下:
S11:现场人员申请远程支持,通过专家库选择专家,专家所属企业、姓名、擅长领域及在线状态等信息可直观显示,发起者可同时选择多位专家,此时将发起多方支持;
S12:请求远程支持需求时,支持按照企业、姓名、擅长领域、手机号码、微信号码等进行专家的模糊搜索,并将电厂各个领域具有一技之长的专家信息进行汇总,并提供给电厂专家远程支持系统进行高效使用,将为机组维修进行赋能;
S13:专家应答,专家可查询历史完成的远程支持记录,并可快速开始最新收到的支持需求,对于同时收到的多个请求,专家可根据请求方的问题和实际情况选择进行应答;
S14:发起专家支持后,会进入会议界面,此时如果还没有专家接听,当前房间就会显示只有自己的界面,如果30秒内仍旧无人接听,房间会在提示“无人接听,房间已关闭”后退出房间,且消息记录和我发起的记录会显示一条未接听的记录,当30秒内有人接听后,界面右侧就会显示该专家的视频画面和专家信息,并且切换查看专家页面显示。
3.根据权利要求1所述的一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,其特征在于:所述S2中双方进行实时音视频通话,支持屏幕共享和白板共享具体为:
S21:提供任一方可查看全屏,对本人的音频、视频信号进行启用和禁用,切换视图位置,进行冻屏或者快照、屏幕分享、切换白板和启动视频录制操作,
其中全屏中的会议界面展示参会者信息和会议时长,结束后可进行快速的会议记录、存档;
白板是远程专家支持系统中多个功能模块的重要支撑,提供导入背景、使用多种形状的图案标注、键入文字、保存、擦除便捷的方式来管理,并且白板提供音视频会议过程中重要的板书载体,允许使用者采用语音、视频、文字输入等以外的方式进行仿手写记录,白板的使用效果,受到使用者书写的可辨识程度影响,启动白板功能时,将可在固定区域内使用上述功能,并将白板范围内完成的绘制结果输出到其他与会各方的屏幕上进行展示;
S22:屏幕共享时,使用者仍按照日常的习惯与方式对终端/应用程序进行操作,观看者可通过屏幕查看到使用者的全部操作过程,直至使用者退出屏幕共享模式,在屏幕共享的过程中,可进行操作视频录制、截取图像操作。
其中屏幕共享功能是指将使用者的PC端或移动端的屏幕信息展示给被分享者,在远程专家支持系统中一般用于处理如下需求:
展示PC或移动端本地的文字或图片;
针对该段文字、图片进行讨论;
展示一些操作方法或步骤;
需要进行屏幕录制时。
4.根据权利要求1所述的一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,其特征在于:所述S3中即时聊天调用时,需要以应对如下情况:
(1)现场存在较大噪音,其噪声来自电厂内部分场所;
(2)双方存在口音;
(3)双方在表达专业术语或名词时有困难;
(4)音视频通讯存在延迟;
(5)需要保留书面记录时;
(6)阅读文字较回顾视频更省时。
5.根据权利要求1所述的一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,其特征在于:所述S4中专家侧可即时查看现场的监控视频信息具体步骤为:
S41:监控视频通过网络摄像头接入,与移动端或PC端的摄像头性质类似,能够提供音视频的接入,但未提供终端显示,也就无法进行其他形式的交互,在展现形式上,以不同的图标与其他终端进行区分,并可省略除音视频输入外的其他交互按钮。
监控视频用于处理如下情况:
现场固定位置的监控;
临时搭设对现场设备的监控;
移动端信号不佳或不稳定;
网络摄像头支持网线或无线接入;
监测时间较长,移动端电源不足以支持的情况。
6.根据权利要求1所述的一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法,其特征在于:所述S5中远程支持存档具体步骤如下:
S51:专家支持系统在结束时一般由申请人保存所需、有价值的资料,现场工作人员有大量截图、录取视频进行存档,远程支持的过程和相关记录原则上可作为将来处理同类型问题或单个类型问题的重要参考,是重要的、一手的经验反馈信息,电厂的工作人员可通过存档等操作将交流、支持的过程/结果输出,以备后续使用,其中存档的内容具体如下:
(1)存储聊天记录;
(2)存储发送的文件或图片;
(3)存储部分或全部视频;
(4)存储屏幕共享信息;
(5)存储监控信息;
(6)作为经验反馈的重要输入;
(7)作为事故调查的记录。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210561655.0A CN115225846A (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种基于实时音视频的电力远程专家支持方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116599565A (zh) * | 2023-05-17 | 2023-08-15 | 湖南迈克森伟电子科技有限公司 | 应用于激光雷达的信号处理方法 |
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2022
- 2022-05-23 CN CN202210561655.0A patent/CN115225846A/zh active Pending
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