CN115224718B - 储能换流器自适应下垂控制方法及系统 - Google Patents

储能换流器自适应下垂控制方法及系统 Download PDF

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CN115224718B CN202211146421.6A CN202211146421A CN115224718B CN 115224718 B CN115224718 B CN 115224718B CN 202211146421 A CN202211146421 A CN 202211146421A CN 115224718 B CN115224718 B CN 115224718B
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Abstract

本申请涉及储能换流器自适应下垂控制方法及系统，所述方法包括：构建储能系统线路阻抗表达式；根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定储能系统电流下垂控制方程；根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。本申请提出的技术方案，基于所述自适应惯性无功下垂系数对储能换流器进行控制，能够有效抑制储能换流器输出电压的暂态波动。

Description

储能换流器自适应下垂控制方法及系统
技术领域
本申请涉及换流器控制领域，尤其涉及储能换流器自适应下垂控制方法及系统。
背景技术
作为能源变革关键技术之一的储能技术，因为其可以为电网提供调峰、调频、应急响应等多种辅助服务，近年来受到了业内的广泛关注。为了实现储能系统友好型并网，为电网提供稳定电压、频率支撑，需要开展储能换流器控制策略研究。
目前在储能换流器控制领域，大多采用双闭环控制、无差拍控制来实现电压、频率动态响应。但常规控制策略无法维持分布式电源高渗透率下非同步储能换流器控制系统稳定。当网侧因为大负荷投切出现功率缺口或者负荷波动时，储能换流器没有做出及时响应，会造成储能换流器输出电压暂态波动，一些对电压稳定性敏感的设备会因此停行。
发明内容
本申请提供储能换流器自适应下垂控制方法及系统，以至少解决储能换流器输出电压暂态波动的技术问题。
本申请第一方面实施例提出一种储能换流器自适应下垂控制方法，所述方法包括：
构建储能系统线路阻抗表达式；
根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；
根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定储能系统电流下垂控制方程；
根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；
基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。
优选的，所述储能系统线路阻抗表达式如下：
Figure 679438DEST_PATH_IMAGE001
式中，
Figure 944197DEST_PATH_IMAGE002
为储能系统线路阻抗，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为输电线路等效电阻，
Figure 415498DEST_PATH_IMAGE004
为输电线路等效电抗，
Figure DEST_PATH_IMAGE005
为矢量，
Figure 500129DEST_PATH_IMAGE006
为输电线路阻抗模，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
为阻抗角，其中，
Figure 715079DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
。
进一步的，所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式如下：
Figure 834344DEST_PATH_IMAGE010
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
为储能换流器输出电流矢量，
Figure 476547DEST_PATH_IMAGE012
为储能换流器输出电压，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为储能换流器输出电压与输电电路母线电压之间的功角，
Figure 314053DEST_PATH_IMAGE014
为储能换流器输出电流有功分量，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为储能换流器输出电流无功分量，
Figure 70044DEST_PATH_IMAGE016
为输电线路母线电压。
进一步的，所述根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定储能系统电流下垂控制方程，包括：
根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式；
当输电线路线路阻抗为感性，对所述储能换流器输出电流有功分量的计算式、无功分量的计算式进行简化，得到储能系统电流下垂控制方程。
进一步的，所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE017
所述储能系统电流下垂控制方程如下：
Figure 43816DEST_PATH_IMAGE018
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
为储能换流器输出的频率，
Figure 856920DEST_PATH_IMAGE020
为储能换流器对应的额定角频率，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
为储能换流器对应的额定有功电流，
Figure 103094DEST_PATH_IMAGE022
为有功下垂系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
为储能换流器输出的额定电压，
Figure 410578DEST_PATH_IMAGE024
为无功下垂系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为储能换流器对应的额定无功电流。
进一步的，所述根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数，包括：
当所述储能换流器输出电压的变化率大于等于预设的电压变化率阈值时，选择自适应无功下垂系数；
当所述储能换流器输出电压的变化率小于预设的电压变化率阈值时，选择定无功下垂系数；
其中，所述自适应惯性无功下垂系数，包括自适应无功下垂系数和定无功下垂系数。
本申请第二方面实施例提出一种储能换流器自适应下垂控制系统，所述系统包括：
构建模块，用于构建储能系统线路阻抗表达式；
第一确定模块，用于根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；
第二确定模块，用于根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定储能系统电流下垂控制方程；
第三确定模块，用于根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；
控制模块，用于基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。
优选的，所述储能系统线路阻抗表达式如下：
Figure 753704DEST_PATH_IMAGE001
式中，
Figure 550759DEST_PATH_IMAGE002
为储能系统线路阻抗，
Figure 97278DEST_PATH_IMAGE003
为输电线路等效电阻，
Figure 183352DEST_PATH_IMAGE004
为输电线路等效电抗，
Figure 194034DEST_PATH_IMAGE005
为矢量，
Figure 99673DEST_PATH_IMAGE006
为输电线路阻抗模，
Figure 195805DEST_PATH_IMAGE007
为阻抗角，其中，
Figure 32043DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 162810DEST_PATH_IMAGE009
。
进一步的，所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式如下：
Figure 488618DEST_PATH_IMAGE010
式中，
Figure 744150DEST_PATH_IMAGE011
为储能换流器输出电流矢量，
Figure 446395DEST_PATH_IMAGE012
为储能换流器输出电压，
Figure 431669DEST_PATH_IMAGE013
为储能换流器输出电压与输电电路母线电压之间的功角，
Figure 741428DEST_PATH_IMAGE014
为储能换流器输出电流有功分量，
Figure 484256DEST_PATH_IMAGE015
为储能换流器输出电流无功分量，
Figure 537662DEST_PATH_IMAGE016
为输电线路母线电压。
进一步的，所述第二确定模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式；
简化单元，用于当输电线路线路阻抗为感性，对所述储能换流器输出电流有功分量的计算式、无功分量的计算式进行简化，得到储能系统电流下垂控制方程。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本申请提出了储能换流器自适应下垂控制方法及系统，所述方法包括：构建储能系统线路阻抗表达式；根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定储能系统电流下垂控制方程；根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。本申请提出的技术方案，基于构建储能系统线路阻抗表达式确定储能系统电流下垂控制方程，然后基于所述自适应惯性无功下垂系数及储能系统电流下垂控制方程对储能换流器进行控制，能够有效抑制储能换流器输出电压的暂态波动。
本申请附加的方面以及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面以及优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请一个实施例提供的一种储能换流器自适应下垂控制方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例提供的具有储能换流器的储能系统运行等效电路图；
图3为根据本申请一个实施例提供的电压调节系数与自适应无功下垂系数的对应关系图；
图4为根据本申请一个实施例提供的一种储能换流器自适应下垂控制系统的结构图；
图5为根据本申请一个实施例提供的第二确定模块的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请提出的储能换流器自适应下垂控制方法及系统，所述方法包括：构建储能系统线路阻抗表达式；根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定储能系统电流下垂控制方程；根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。本申请提出的技术方案，基于构建储能系统线路阻抗表达式确定储能系统电流下垂控制方程，然后基于所述自适应惯性无功下垂系数及储能系统电流下垂控制方程对储能换流器进行控制，能够有效抑制储能换流器输出电压的暂态波动。
下面参考附图描述本申请实施例的储能换流器自适应下垂控制方法及系统。
实施例一
图1为根据本申请一个实施例提供的一种储能换流器自适应下垂控制方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
步骤1：构建储能系统线路阻抗表达式；
在本公开实施例中，构建的所述储能系统线路阻抗表达式如下：
Figure 567323DEST_PATH_IMAGE001
式中，
Figure 47983DEST_PATH_IMAGE002
为储能系统线路阻抗，
Figure 543686DEST_PATH_IMAGE003
为输电线路等效电阻，
Figure 135204DEST_PATH_IMAGE004
为输电线路等效电抗，
Figure 95070DEST_PATH_IMAGE005
为矢量，
Figure 933582DEST_PATH_IMAGE006
为输电线路阻抗模，
Figure 713319DEST_PATH_IMAGE007
为阻抗角，其中，
Figure 46211DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 860584DEST_PATH_IMAGE009
。
步骤2：根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；
需要说明的是，如图2所示为具有储能换流器的储能系统运行等效电路，基于所述等效电路得出储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系。
进一步的，所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式如下：
Figure 869997DEST_PATH_IMAGE010
式中，
Figure 137030DEST_PATH_IMAGE011
为储能换流器输出电流矢量，
Figure 273613DEST_PATH_IMAGE012
为储能换流器输出电压，
Figure 942492DEST_PATH_IMAGE013
为储能换流器输出电压与输电电路母线电压之间的功角，
Figure 935856DEST_PATH_IMAGE014
为储能换流器输出电流有功分量，
Figure 877136DEST_PATH_IMAGE015
为储能换流器输出电流无功分量，
Figure 879727DEST_PATH_IMAGE016
为输电线路母线电压。
步骤3：根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定储能系统电流下垂控制方程；
在本公开实施例中，所述步骤3具体包括：
步骤3-1：根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式；
其中，所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式如下：
Figure 340795DEST_PATH_IMAGE017
步骤3-2：当输电线路线路阻抗为感性，对所述储能换流器输出电流有功分量的计算式、无功分量的计算式进行简化，得到储能系统电流下垂控制方程。
当输电线路线路阻抗为感性时，将公式
Figure 505061DEST_PATH_IMAGE026
，简化为
Figure DEST_PATH_IMAGE027
，根据简化后的公式可知：储能换流器输出
Figure 936566DEST_PATH_IMAGE028
可以通过控制功角进行调节，因为功角
Figure DEST_PATH_IMAGE029
，所以功角相位控制可以通过调节角频率
Figure 414952DEST_PATH_IMAGE030
实现。
Figure DEST_PATH_IMAGE031
可以通过控制储能换流器输出电压幅值进行调节，由此可以得到储能系统电流下垂控制方程为：
Figure 979795DEST_PATH_IMAGE032
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE033
为储能换流器输出的频率，
Figure 518223DEST_PATH_IMAGE034
为储能换流器对应的额定角频率，
Figure 981566DEST_PATH_IMAGE021
为储能换流器对应的额定有功电流，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
为有功下垂系数，
Figure 512910DEST_PATH_IMAGE036
为储能换流器输出的额定电压，
Figure DEST_PATH_IMAGE037
为无功下垂系数，
Figure 682991DEST_PATH_IMAGE025
为储能换流器对应的额定无功电流。
步骤4：根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；其中，所述自适应惯性无功下垂系数，包括自适应无功下垂系数和定无功下垂系数。
需要说明的是，当所述储能换流器输出电压的变化率大于等于预设的电压变化率阈值时，选择自适应无功下垂系数；
当所述储能换流器输出电压的变化率小于预设的电压变化率阈值时，选择定无功下垂系数。
示例的，所述自适应惯性无功下垂系数的选择可以如下式所示：
Figure 454638DEST_PATH_IMAGE038
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE039
为自适应惯性无功下垂系数，
Figure 592228DEST_PATH_IMAGE040
为定无功下垂系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE041
为自适应无功下垂系数，
Figure 412416DEST_PATH_IMAGE042
为储能换流器输出电压的变化率，
Figure 764900DEST_PATH_IMAGE043
为第一电压调节系数，
Figure 897328DEST_PATH_IMAGE044
为第二电压调节系数，
Figure 335263DEST_PATH_IMAGE045
为预设的电压变化率阈值。
需要说明的是，
Figure 959142DEST_PATH_IMAGE046
，
Figure 166133DEST_PATH_IMAGE047
为最小自适应惯性无功下垂系数，决定于储能换流器极限无功功率，可表示为：
Figure 279582DEST_PATH_IMAGE048
，式中，
Figure 391764DEST_PATH_IMAGE049
为无功电流最大调节量，
Figure 616072DEST_PATH_IMAGE050
为无功电流最大调节量对应的储能换流器输出电压变化量。
其中，如图3所示，可以根据选择的电压调节系数，自适应无功下垂系数进行自适应的变化。
步骤5：基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。
综上所述，本实施例提出的储能换流器自适应下垂控制方法，基于构建储能系统线路阻抗表达式确定储能系统电流下垂控制方程，然后基于所述自适应惯性无功下垂系数及储能系统电流下垂控制方程对储能换流器进行控制，能够有效抑制储能换流器输出电压的暂态波动，同时为储能控制系统增加惯性支撑。
实施例二
图4为根据本申请一个实施例提供的一种储能换流器自适应下垂控制系统的结构图，如图4所示，所述系统包括：
构建模块100，用于构建储能系统线路阻抗表达式；
第一确定模块200，用于根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；
第二确定模块300，用于根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定储能系统电流下垂控制方程；
第三确定模块400，用于根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；
控制模块500，用于基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。
在本公开实施例中，所述储能系统线路阻抗表达式如下：
Figure 880831DEST_PATH_IMAGE001
式中，
Figure 899603DEST_PATH_IMAGE002
为储能系统线路阻抗，
Figure 499080DEST_PATH_IMAGE003
为输电线路等效电阻，
Figure 527079DEST_PATH_IMAGE004
为输电线路等效电抗，
Figure 708661DEST_PATH_IMAGE005
为矢量，
Figure 101597DEST_PATH_IMAGE006
为输电线路阻抗模，
Figure 735840DEST_PATH_IMAGE007
为阻抗角，其中，
Figure 488902DEST_PATH_IMAGE008
，
Figure 790570DEST_PATH_IMAGE009
。
进一步的，所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式如下：
Figure 354406DEST_PATH_IMAGE010
式中，
Figure 475946DEST_PATH_IMAGE011
为储能换流器输出电流矢量，
Figure 845748DEST_PATH_IMAGE012
为储能换流器输出电压，
Figure 203522DEST_PATH_IMAGE013
为储能换流器输出电压与输电电路母线电压之间的功角，
Figure 576DEST_PATH_IMAGE014
为储能换流器输出电流有功分量，
Figure 547095DEST_PATH_IMAGE015
为储能换流器输出电流无功分量，
Figure 455009DEST_PATH_IMAGE016
为输电线路母线电压。
在本公开实施例中，如图5所示，所述第二确定模块300，包括：
第一确定单元301，用于根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式；
简化单元302，用于当输电线路线路阻抗为感性，对所述储能换流器输出电流有功分量的计算式、无功分量的计算式进行简化，得到储能系统电流下垂控制方程。
进一步的，所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式如下：
Figure 652641DEST_PATH_IMAGE017
所述储能系统电流下垂控制方程如下：
Figure 620597DEST_PATH_IMAGE018
式中，
Figure 654412DEST_PATH_IMAGE019
为储能换流器输出的频率，
Figure 366016DEST_PATH_IMAGE020
为储能换流器对应的额定角频率，
Figure 231203DEST_PATH_IMAGE021
为储能换流器对应的额定有功电流，
Figure 557011DEST_PATH_IMAGE022
为有功下垂系数，
Figure 140440DEST_PATH_IMAGE023
为储能换流器输出的额定电压，
Figure 593418DEST_PATH_IMAGE024
为无功下垂系数，
Figure 313112DEST_PATH_IMAGE025
为储能换流器对应的额定无功电流。
在本公开实施例中，所述第三确定模块400具体用于：
当所述储能换流器输出电压的变化率大于等于预设的电压变化率阈值时，选择自适应无功下垂系数；
当所述储能换流器输出电压的变化率小于预设的电压变化率阈值时，选择定无功下垂系数；
其中，所述自适应惯性无功下垂系数，包括自适应无功下垂系数和定无功下垂系数。
综上所述，本实施例提出的储能换流器自适应下垂控制系统，能够有效抑制储能换流器输出电压的暂态波动，同时为储能控制系统增加惯性支撑。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种储能换流器自适应下垂控制方法，其特征在于，所述方法包括：
构建储能系统线路阻抗表达式；
根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；
根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式，当输电线路线路阻抗为感性时，对所述储能换流器输出电流有功分量的计算式、无功分量的计算式进行简化，以得到储能系统电流下垂控制方程，其中，所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式如下：
Figure 584107DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 297985DEST_PATH_IMAGE002
为储能换流器输出电流有功分量，
Figure 343301DEST_PATH_IMAGE003
为储能换流器输出电压，
Figure 800827DEST_PATH_IMAGE004
为输电线 路母线电压，
Figure 349620DEST_PATH_IMAGE005
为储能换流器输出电压与输电电路母线电压之间的功角，
Figure 437662DEST_PATH_IMAGE006
为阻抗角，
Figure 767012DEST_PATH_IMAGE007
为输电线路阻抗模，
Figure 965912DEST_PATH_IMAGE008
为储能换流器输出电流无功分量，
所述储能系统电流下垂控制方程如下：
Figure 369212DEST_PATH_IMAGE009
式中，
Figure 191937DEST_PATH_IMAGE010
为储能换流器输出的频率，
Figure 946266DEST_PATH_IMAGE011
为储能换流器对应的额定角频率，
Figure 745595DEST_PATH_IMAGE012
为储能 换流器对应的额定有功电流，
Figure 268980DEST_PATH_IMAGE013
为有功下垂系数，
Figure 698824DEST_PATH_IMAGE014
为储能换流器输出的额定电压，
Figure 737187DEST_PATH_IMAGE015
为无功下垂系数，
Figure 277890DEST_PATH_IMAGE016
为储能换流器对应的额定无功电流；
根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；
基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储能系统线路阻抗表达式如下：
Figure 983678DEST_PATH_IMAGE017
式中，
Figure 318844DEST_PATH_IMAGE018
为储能系统线路阻抗，
Figure 611548DEST_PATH_IMAGE019
为输电线路等效电阻，
Figure 690362DEST_PATH_IMAGE020
为输电线路等效电抗，
Figure 188340DEST_PATH_IMAGE021
为 矢量，
Figure 756724DEST_PATH_IMAGE007
为输电线路阻抗模，
Figure 972942DEST_PATH_IMAGE006
为阻抗角，其中，
Figure 917764DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure 270248DEST_PATH_IMAGE023
。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式如下：
Figure 212796DEST_PATH_IMAGE024
式中，
Figure 713048DEST_PATH_IMAGE025
为储能换流器输出电流矢量，
Figure 133665DEST_PATH_IMAGE026
为储能换流器输出电压，
Figure 606234DEST_PATH_IMAGE005
为储能换流器输 出电压与输电电路母线电压之间的功角，
Figure 17887DEST_PATH_IMAGE002
为储能换流器输出电流有功分量，
Figure 943117DEST_PATH_IMAGE008
为储能 换流器输出电流无功分量，
Figure 229742DEST_PATH_IMAGE004
为输电线路母线电压。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数，包括：
当所述储能换流器输出电压的变化率大于等于预设的电压变化率阈值时，选择自适应无功下垂系数；
当所述储能换流器输出电压的变化率小于预设的电压变化率阈值时，选择定无功下垂系数；
其中，所述自适应惯性无功下垂系数，包括自适应无功下垂系数和定无功下垂系数。
5.一种储能换流器自适应下垂控制系统，其特征在于，所述系统包括：
构建模块，用于构建储能系统线路阻抗表达式；
第一确定模块，用于根据所述储能系统线路阻抗表达式确定储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式；
第二确定模块，用于根据所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式确定所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式，当输电线路线路阻抗为感性时，对所述储能换流器输出电流有功分量的计算式、无功分量的计算式进行简化，以得到储能系统电流下垂控制方程，其中，所述储能换流器输出电流有功分量、无功分量的计算式如下：
Figure 556818DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 841169DEST_PATH_IMAGE002
为储能换流器输出电流有功分量，
Figure 316013DEST_PATH_IMAGE003
为储能换流器输出电压，
Figure 78432DEST_PATH_IMAGE004
为输电线 路母线电压，
Figure 260015DEST_PATH_IMAGE005
为储能换流器输出电压与输电电路母线电压之间的功角，
Figure 777584DEST_PATH_IMAGE006
为阻抗角，
Figure 677407DEST_PATH_IMAGE007
为输电线路阻抗模，
Figure 819018DEST_PATH_IMAGE008
为储能换流器输出电流无功分量，
所述储能系统电流下垂控制方程如下：
Figure 917424DEST_PATH_IMAGE009
式中，
Figure 543577DEST_PATH_IMAGE010
为储能换流器输出的频率，
Figure 930696DEST_PATH_IMAGE011
为储能换流器对应的额定角频率，
Figure 97235DEST_PATH_IMAGE012
为储能 换流器对应的额定有功电流，
Figure 253410DEST_PATH_IMAGE013
为有功下垂系数，
Figure 112782DEST_PATH_IMAGE014
为储能换流器输出的额定电压，
Figure 721618DEST_PATH_IMAGE015
为无功下垂系数，
Figure 895110DEST_PATH_IMAGE016
为储能换流器对应的额定无功电流；
第三确定模块，用于根据储能换流器输出电压的变化率确定所述储能系统电流下垂控制方程中的自适应惯性无功下垂系数；
控制模块，用于基于所述储能系统电流下垂控制方程及自适应惯性无功下垂系数对所述储能换流器输出的电压及频率进行控制。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述储能系统线路阻抗表达式如下：
Figure 469573DEST_PATH_IMAGE017
式中，
Figure 437529DEST_PATH_IMAGE018
为储能系统线路阻抗，
Figure 595978DEST_PATH_IMAGE019
为输电线路等效电阻，
Figure 42003DEST_PATH_IMAGE020
为输电线路等效电抗，
Figure 172770DEST_PATH_IMAGE021
为 矢量，
Figure 373944DEST_PATH_IMAGE007
为输电线路阻抗模，
Figure 957372DEST_PATH_IMAGE006
为阻抗角，其中，
Figure 207088DEST_PATH_IMAGE027
，
Figure 254678DEST_PATH_IMAGE028
。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述储能换流器输出电流矢量与输出电压的矢量关系式如下：
Figure 564437DEST_PATH_IMAGE024
式中，
Figure 198943DEST_PATH_IMAGE025
为储能换流器输出电流矢量，
Figure 252350DEST_PATH_IMAGE026
为储能换流器输出电压，
Figure 154447DEST_PATH_IMAGE005
为储能换流器输 出电压与输电电路母线电压之间的功角，
Figure 635106DEST_PATH_IMAGE002
为储能换流器输出电流有功分量，
Figure 927548DEST_PATH_IMAGE008
为储能 换流器输出电流无功分量，
Figure 846962DEST_PATH_IMAGE004
为输电线路母线电压。
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