CN112152241A - 一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法 - Google Patents

一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112152241A
CN112152241A CN201910576618.5A CN201910576618A CN112152241A CN 112152241 A CN112152241 A CN 112152241A CN 201910576618 A CN201910576618 A CN 201910576618A CN 112152241 A CN112152241 A CN 112152241A
Authority
CN
China
Prior art keywords
representing
energy storage
converter
reactive current
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910576618.5A
Other languages
English (en)
Inventor
奚力强
何斌
朱佳琪
丁利民
李冉
赵钧儒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shenneng New Power Energy Storage R & D Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shenneng New Power Energy Storage R & D Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shenneng New Power Energy Storage R & D Co ltd filed Critical Shanghai Shenneng New Power Energy Storage R & D Co ltd
Priority to CN201910576618.5A priority Critical patent/CN112152241A/zh
Publication of CN112152241A publication Critical patent/CN112152241A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种微电网中多储能变流器的协调控制装置，各所述储能变流器包括依次连接的直流电源、三相逆变电路、滤波电感和滤波电容，所述滤波电容通过变压器连接至微电网的公共母线，各所述储能变流器还连接有本地控制器，其中，所述本地控制器获取公共母线电压UM，并根据所述公共母线电压UM调整对应的储能变流器输出的无功电流IQ，i，各储能变流器输出的无功电流IQ，i与其最大输出无功电流IQmax，i的比值相同。

Description

一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法
技术领域
本发明主要涉及微电网控制领域，尤其涉及一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法。
背景技术
微网中，分布式电源通常是通过基于电力电子技术的储能变流器进行电能转换后接入微网中进行能量交换的。能量转换装置包括DC/AC，DC/DC等多种形式。
对于稳态运行下储能变流器的控制策略，主要分为以输出有功功率/无功功率为目标的PQ控制模式、提供稳定交流母线电压支撑为目标的Vf控制模式，以及根据传统发电机输出有功功率/频率以及无功功率/电压之间的线性关系而引申而来的下垂控制模式等。
下垂控制模式多以逆变器出口电压为控制目标，而不是以母线电压控制目标，由于线路压降的存在，直接影响了微网母线电压的控制效果和稳定性，导致电能质量降低。
在多个逆变器连接到微网母线的情况下，由于各个逆变器到公共连接点的线路长度不一致，则分布式电源的连线阻抗之间存在差异，导致无法达到理想的功率分配效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法，以使无功能够不受线路阻抗的影响按照储能变流器的容量合理分配。
为解决上述技术问题，本发明的一方面提供一种微电网中多储能变流器的协调控制装置，各所述储能变流器包括依次连接的直流电源、三相逆变电路、滤波电感和滤波电容，所述滤波电容通过变压器连接至微电网的公共母线，各所述储能变流器还连接有本地控制器，其中，所述本地控制器获取公共母线电压UM，并根据所述公共母线电压UM调整对应的储能变流器输出的无功电流IQ，i，各储能变流器输出的无功电流IQ，i与其最大输出无功电流IQmax，i的比值相同。
在本发明的一实施例中，各储能变流器的本地控制器连接至微网中央控制器，所述微网中央控制器根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，以及公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ，并将有功功率的总调节量ΔPM和无功电流的总调节量ΔIQ按照分配系数发送给各储能变流器的本地控制器；各所述本地控制器根据分配的有功功率调节量和无功电流调节量调整所述三相逆变电路的电动势e，直至所述公共母线电压UM达到目标输出电压，且所述公共母线角频率ωM达到目标输出角频率。
在本发明的一实施例中，所述本地控制器包括下垂控制器和双环控制器；所述下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωref进行下垂控制；所述双环控制器根据所述滤波电感的输出电流i1、所述下垂控制器的目标输出电压Ucref和目标输出角频率ωref生成驱动信号，所述储能变流器根据所述驱动信号调整所述三相逆变电路的电动势e。
在本发明的一实施例中，所述微网中央控制器根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，以及公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ所采用的公式为：
ΔPM＝(kω1+kω2/s)*(ωMref-ωM)
ΔIQ＝(ku1+ku2/s)*(UMref-UM)
其中，ΔPM表示有功功率的总调节量，kω1表示公共母线频率PI控制器的比例系数，kω2/s表示公共母线频率PI控制器的积分系数，表示，ωMref表示公共母线的目标输出角频率，ωM表示公共母线的输出角频率，ΔIQ表示无功电流的总调节量，ku1表示公共母线电压PI控制器的比例系数，ku2/s表示公共母线电压PI控制器的积分系数，UMref表示公共母线的目标输出电压，UM表示公共母线的输出电压。
在本发明的一实施例中，下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωMref进行下垂控制所采用的公式为：
ωcref,i＝ω*-mi(Pi-aiΔPM)
Figure BDA0002112206650000031
Figure BDA0002112206650000032
Figure BDA0002112206650000033
其中，ωcref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure BDA0002112206650000037
表示母线额定电压，Xt,i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ,i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量。
在本发明的一实施例中，下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωref进行下垂控制所采用的公式为：
ωcref,i＝ω*-mi(Pi-Pref,i-aiΔM)
Figure BDA0002112206650000034
Figure BDA0002112206650000035
Figure BDA0002112206650000036
其中，ωcref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure BDA0002112206650000041
表示母线额定电压，Xt,i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ,i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量，Pref,i表示第i个储能变流器输出的有功功率参考值，IQref,i表示第i个储能变流器输出的无功电流参考值。
本发明的另一方面提供一种微电网中多储能变流器的协调控制方法，各所述储能变流器包括依次连接的直流电源、三相逆变电路、滤波电感和滤波电容，所述滤波电容通过变压器连接至微电网的公共母线，各所述储能变流器还连接有本地控制器，该协调控制方法包括：所述本地控制器获取公共母线电压UM；根据所述公共母线电压UM调整对应的储能变流器输出的无功电流IQ，i，其中，各储能变流器输出的无功电流IQ，i与其最大输出无功电流IQmax，i的比值相同。
在本发明的一实施例中，各储能变流器的本地控制器连接至微网中央控制器，所述协调控制方法还包括：所述微网中央控制器根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，以及公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ，并将有功功率的总调节量ΔPM和无功电流的总调节量ΔIQ按照分配系数发送给各储能变流器的本地控制器；各所述本地控制器根据分配的有功功率调节量和无功电流调节量调整所述三相逆变电路的电动势e，直至所述公共母线电压UM达到目标输出电压，且所述公共母线角频率ωM达到目标输出角频率。
在本发明的一实施例中，所述本地控制器包括下垂控制器和双环控制器所述协调控制方法还包括：所述下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωref进行下垂控制；所述双环控制器根据所述滤波电感的输出电流i1、所述下垂控制器的目标输出电压Ucref和目标输出角频率ωref生成驱动信号，所述储能变流器根据所述驱动信号调整所述三相逆变电路的电动势e。
在本发明的一实施例中，所述微网中央控制器根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，以及公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ所采用的公式为：
ΔPM＝(kω1+kω2/s)*(ωMref-ωM)
ΔIQ＝(ku1+ku2/s)*(UMref-UM)
其中，ΔPM表示有功功率的总调节量，kω1表示公共母线频率PI控制器的比例系数，kω2/s表示公共母线频率PI控制器的积分系数，表示，ωMref表示公共母线的目标输出角频率，ωM表示公共母线的输出角频率，ΔIQ表示无功电流的总调节量，ku1表示公共母线电压PI控制器的比例系数，ku2/s表示公共母线电压PI控制器的积分系数，UMref表示公共母线的目标输出电压，UM表示公共母线的输出电压。
在本发明的一实施例中，下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωMref进行下垂控制所采用的公式为：
ωcref,i＝ω*-mi(Pi-aiΔPM)
Figure BDA0002112206650000051
Figure BDA0002112206650000052
Figure BDA0002112206650000053
其中，ωcref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref,表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure BDA0002112206650000054
表示母线额定电压，Xt,i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ,i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量。
在本发明的一实施例中，下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωref进行下垂控制所采用的公式为：
ωcref,i＝ω*-mi(Pi-Pref,i-aiΔPM)
Figure BDA0002112206650000061
Figure BDA0002112206650000062
Figure BDA0002112206650000063
其中，ωcref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure BDA0002112206650000064
表示母线额定电压，Xt,i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ,i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量，Pref,i表示第i个储能变流器输出的有功功率参考值，IQref,i表示第i个储能变流器输出的无功电流参考值。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明提供了一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法，根据公共母线电压UM调整对应的储能变流器输出的无功电流IQ，i，各储能变流器输出的无功电流IQ，i与最大输出无功电流IQmax，i的比值相同，完成无功的按容量分配而不受各线路连线阻抗差异的影响。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是现有的多储能变流器的微电网结构示意图；
图2是根据本发明一实施例的多储能变流器的微电网结构示意图；
图3是根据本发明另一实施例的多储能变流器的微电网结构示意图；
图4是根据本发明一实施例的两台储能变流器并联的微电网结构示意图；
图5A为线路300a的储能变流器310分担的有功功率示意图；
图5B为线路300a的储能变流器310分担的无功功率示意图；
图5C为线路300b的储能变流器320分担的有功功率示意图；
图5D为线路300b的储能变流器320分担的无功功率示意图；
图6A为图4的微电网结构中的公共母线电压变化图；
图6B为图4的微电网结构中的公共母线频率变化图；
图7是根据本发明的一实施例的储能变流器的示意图；
图8是根据本发明的一实施例的双环控制器的逻辑框图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
图1是现有的多储能变流器的微电网结构示意图。如图1所示，微电网结构100有两个并联运行的线路110和120，线路110和120均并联至公共母线130。电网140和负载110并联至公共母线130。储能变流器的额定输出电压
Figure BDA0002112206650000071
与公共母线额定电压
Figure BDA0002112206650000081
相等，即
Figure BDA0002112206650000082
下垂控制中有如下关系：
Figure BDA0002112206650000083
公式(1)中，UC表示储能变流器的输出电压，n表示下垂系数，Q表示储能变流器输出的无功功率。
在不考虑线路阻抗的情况下，储能变流器的输出电压UC与公共母线电压UM相等，即UC＝UM。对公式(1)变形可得
Figure BDA0002112206650000084
其中，
Figure BDA0002112206650000085
Figure BDA0002112206650000086
每台储能变流器的下垂系数n是定值，各储能变流器输出的无功功率Q与最大输出无功功率Qmax的比值相同，储能变流器的最大输出无功功率Qmax反应了储能变流器的容量，因此可实现无功按照储能变流器的容量合理分配。
考虑到线路阻抗的情况下，储能变流器的输出电压UC与公共母线电压UM不相等，即UC≠UM，储能变流器输出至母线的无功方程为：
Figure BDA0002112206650000087
将(1)式代入(2)式有
Figure BDA0002112206650000088
可得到下式
Figure BDA0002112206650000089
在公式(3)、(4)中，Q为储能变流器输出的无功功率，Uc为储能变流器的输出电压，UM为公共母线电压，Xt为路线总感抗，n为下垂系数。由于线路110和线路120到公共连接点的线路长度不一致，则线路110和线路120的连线总感抗Xt之间存在差异，各储能变流器的受各自线路总感抗Xt的影响，导致无功无法按照储能变流器的容量合理分配。
本实施例在图1的现有的多储能变流器微电网结构的基础上，实现了一种微电网中多储能变流器的协调控制装置，该协调控制装置能够实现无功按照储能变流器的容量合理分配。
本实施例在图1的现有的多储能变流器微电网结构的基础上，实现了一种微电网中多储能变流器的协调控制装置，该协调控制装置能够实现无功功率的合理分配。图2为本发明的多储能变流器的微电网结构示意图。
如图2所示，微电网结构200包括n路线路，此处仅对线路200a进行说明，其它线路可以与200a具有相同的结构，在此不再赘述。线路200a包括储能变流器210、变压器220、开关230和公共母线240。储能变流器210包括依次连接的直流电源211、三相逆变电路212、滤波电感213和滤波电容214。滤波电容214通过变压器220连接至微电网的公共母线240。储能变流器210连接有本地控制器215。本地控制器215获取公共母线电压UM，并根据公共母线电压UM调整储能变流器210输出的无功电流IQ，1，各储能变流器输出的无功电流IQ，i与最大输出无功电流IQmax，i的比值相同，即随母线电压UM变化，各储能变流器i以与自身容量IQmax，i相同的比例输出无功电流IQ，i。
该实施例中的多储能变流器协调控制的原理如下：
下垂控制方式是一种有差控制方式，系统内有负荷的情况下，储能变流器输出电压的频率和幅值就会沿着储能变流器的下垂曲线自然下垂。因而为提高微网系统的供电质量，需要采用电压频率恢复控制。
储能变流器210输出至母线240的有功方程和无功方程分别为：
Figure BDA0002112206650000091
Figure BDA0002112206650000092
公式(5)、(6)中，P为储能变流器210输出的有功功率，Q为储能变流器210输出的无功功率，Uc为储能变流器210的输出电压，UM为母线240电压，Xt为路线总感抗，δ为Uc和UM两电压的相角差。
由公式(6)变换可得公式(7)如下：
Figure BDA0002112206650000093
公式(7)中，IQ为储能变流器210输出的无功电流。从公式(7)可以看出，IQ可以替代Q来对Uc进行控制。对微网母线电压采取下垂控制策略有：
Figure BDA0002112206650000094
公式(8)中，
Figure BDA0002112206650000095
为母线240空载额定电压，UM为母线240电压值，y为下垂系数。由公式(7)、(8)可得出公式(9)如下：
Figure BDA0002112206650000101
对UC进行无差控制，使得UC＝Ucref，根据公式(7)和公式(9)可得出公式(10)如下：
Figure BDA0002112206650000102
对公式(10)化简后可得
Figure BDA0002112206650000103
进一步变形后得到：
Figure BDA0002112206650000104
其中，
Figure BDA0002112206650000105
将其代入公式(11)，可得出下式：
Figure BDA0002112206650000106
在公式(12)中，IQ，1表示第1台储能变流器输出的无功电流，IQmax，1表示第1台储能变流器输出的最大无功电流，IQ，2表示第2台储能变流器输出的无功电流，IQmax，2表示第2台储能变流器输出的最大无功电流，IQ，i表示第i台储能变流器输出的无功电流，IQmax，i表示第i台储能变流器输出的最大无功电流，
根据公式(12)可知，各储能变流器输出的无功电流IQ，i与最大输出无功电流IQmax，i的比值相同，均为
Figure BDA0002112206650000107
本发明该实施例中的无功电流IQ，i可通过下垂曲线来按容量IQmax，i分配到各线路，即随母线电压UM变化，各储能变流器i以与自身容量IQmax，i相同的比例输出无功电流IQ，i，不受各线路阻抗差异的影响。
图3为本发明的另一实施例的多储能变流器的微电网结构示意图。图3所示的多储能变流器的微电网结构与前实施例的多储能变流器的微电网结构区别在于，在图2的基础上，各储能变流器的本地控制器连接至微网中央控制器250。
微网中央控制器250根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，根据公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ，并将有功功率的总调节量ΔPM和无功电流的总调节量ΔIQ按照分配系数发送给储能变流器的本地控制器。
本地控制器根据微网中央控制器250分配的有功功率调节量和无功电流调节量调整三相逆变电路215的电动势e，直至公共母线电压UM达到目标输出电压，且公共母线角频率ωM达到目标输出角频率。
以储能变流器210为例，微网中央控制器250根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，根据公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ，并将有功功率的总调节量ΔPM和无功电流的总调节量ΔIQ按照分配系数发送给储能变流器210的本地控制器215。本地控制器215根据微网中央控制器250分配的有功功率调节量和无功电流调节量调整三相逆变电路212的电动势e。
本发明该实施例通过每个并联线路中储能变流器的本地控制器和微网中央控制器连接，在通过下垂曲线完成无功的按容量分配的基础上，还可以将公共母线电压和角频率调节至期望的目标值。
在一些实施例中，微网中央控制器根据公共母线电压和公共母线角频率计算有功功率和无功电流的调节量所采用的公式可以为：
ΔPM＝(kω1+kω2/s)*(ωMref-ωM) (13)
ΔIQ＝(ku1+ku2/s)*(UMref-UM) (14)
公式(13)、(14)中，ΔPM表示有功功率的总调节量，kω1表示公共母线频率PI控制器的比例系数，kω2/s表示公共母线频率PI控制器的积分系数，表示，ωMref表示公共母线的目标输出角频率，ωM表示公共母线的输出角频率，ΔIQ表示无功电流的总调节量，ku1表示公共母线电压PI控制器的比例系数，ku2/s表示公共母线电压PI控制器的积分系数，UMref表示公共母线的目标输出电压，UM表示公共母线的输出电压。
继续参考图3，本地控制器215可以包括下垂控制器215a和双环控制器215b。下垂控制器215a根据分配的无功电流调节量ΔIQ对储能变流器210的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的有功功率调节量ΔPM对储能变流器210的目标输出角频率ωref进行下垂控制。双环控制器215b根据滤波电感213的输出电流i1、下垂控制器215a的目标电压Ucref和角频率ωref生成驱动信号，储能变流器210根据驱动信号调整三相逆变电路212的电动势e。
在一些实施例中，各个下垂控制器根据分配的无功电流调节量ΔIQ对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωMref进行下垂控制所采用的公式可以为：
ωcref,i＝ω*-mi(Pi-aiΔPM) (15)
Figure BDA0002112206650000121
Figure BDA0002112206650000122
Figure BDA0002112206650000123
在公式(15)～(18)中，ωcref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure BDA0002112206650000127
表示母线额定电压，Xt,i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ,i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量。
各个下垂控制器根据分配的无功电流调节量ΔIQ对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的有功功率调节量对储能变流器的输出角频率ω进行下垂控制所采用的公式在本发明的不同实施例中可以进行变换。
在本发明的另一实施例中，在公式(10)～(13)的基础上引入了IQref作为储能变流器210输出的无功电流IQ的参考值，Pref作为储能变流器210输出的有功功率P的参考值，改进后的下垂控制器215a进行下垂控制所采用的公式为：
ωcref,i＝ω*-mi(Pi-Pref,i-aiΔPM) (19)
Figure BDA0002112206650000124
Figure BDA0002112206650000125
Figure BDA0002112206650000126
在公式(19)～(22)中，ωcref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref,i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure BDA0002112206650000131
表示母线额定电压，Xt,i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ,i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量，Pref,i表示第i个储能变流器输出的有功功率参考值，IQref,i表示第i个储能变流器输出的无功电流参考值。通过引入IQref作为储能变流器210输出的无功电流IQ的参考值，Pref作为储能变流器210输出的有功功率P的参考值，可以提升储能变流器的下垂特性。
图4、图5A-5D、6A-6B根据本发明的一实施例的一种微电网中多储能变流器的协调控制装置的仿真结果的示意图。图4为两机并联的微电网的结构示意图。图5A为线路300a的储能变流器310分担的有功功率示意图。图5B为线路300a的储能变流器310分担的无功功率示意图。图5C为线路300b的储能变流器320分担的有功功率示意图。图5D为线路300b的储能变流器320分担的无功功率示意图。图6A为图3的微电网结构中的公共母线电压变化图，图6B为图3的微电网结构中的公共母线频率变化图。
如图4所示，微电网结构300由两台容量相同的储能变流器310和320分别所在的线路300a和300b并联于公共母线330运行。公共母线330的右侧并联接入了两个负载340和350。两个线路的储能变流器的额定功率均为500kW，线路300a的滤波电感L11为0.1mH，线路300b的滤波电感L12为0.2mH，两个线路的滤波电容C均为0.5μF，线路300a的路线总感抗Xt1为0.03mH，线路300b的路线总感抗Xt2为0.03mH，储能变流器310和320的两个并联接入的负载340和350的有功负载共为150kW，无功负载共为150kVar。
如图5A和5B所示，线路300a的储能变流器310分担了有功功率100kW和无功功率100kVar。如图5C和5D所示，线路300b的储能变流器320分担了有功功率50kW和无功功率50kVar。同时如图6A所示，公共母线330的电压能够达到400V的预设值。如图6B所示，母线电压无明显的波动，输出状态稳定。
从图5A-5D、6A-6B所示的仿真结果可以看出，本发明采用一种微电网中多储能变流器的协调控制装置，其采用了微网二次调频调压控制，能够通过下垂曲线完成无功功率的按容量分配，不受各个线路阻抗差异的影响，更稳定地实现了系统电压频率和幅值的控制。
图7是本发明的一实施例的储能变流器的示意图。下面参考图7对该实施例的储能变流器及其本地控制器进行说明。如图7所示，微电网结构600包括储能变流器610、变压器620、开关630和公共母线640。储能变流器610包括依次连接的直流电源611、三相逆变电路612、滤波电感613和滤波电容614。滤波电感613和滤波电容614组成LC滤波电路。变压器620与储能变流器610连接，储能变流器610通过开关630接入公共母线640。图6中储能变流器610连接有本地控制器615。本地控制器615可以包括下垂控制器615a和双环控制器615b。下垂控制器615a能根据储能变流器610输出的无功电流IQ对储能变流器610的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及能根据储能变流器610输出的有功功率P对储能变流器610的输出角频率ωref进行下垂控制。双环控制器615b能根据滤波电感613的输出电流i1、下垂控制器615a的目标输出电压Ucref和目标输出角频率ωref生成驱动信号，储能变流器610根据驱动信号调整三相逆变电路616的电动势e，输出稳定的母线640电压Um。
根据上述公式推导，本发明的一实施例对现有的下垂控制策略中的无功功率调节公式(21)进行了改善，本发明的一实施例中的下垂控制器615a进行下垂控制所采用的公式为：
Figure BDA0002112206650000141
ωref＝ω*-mP (24)
公式(23)、(24)中，Ucref为储能变流器610的目标输出电压，
Figure BDA0002112206650000142
为母线640空载额定电压，Xt为路线总感抗，m和y为下垂系数，IQ为储能变流器610输出的无功电流，ωref为角频率，ω*为额定角频率，P为储能变流器610输出的有功功率。
下垂控制器615a可采用公式在不同实施例中可以进行变换。在本发明中，下垂控制策略可以在公式(23)、(24)的基础上引入了IQref作为储能变流器610输出的无功电流IQ的目标值，Pref作为储能变流器610输出的有功功率P的目标值，改进后的下垂控制器615a进行下垂控制所采用的公式为：
Figure BDA0002112206650000151
ωref＝ω*-m(P-Pref) (26)
公式(25)、(26)中，Ucref为储能变流器610的目标输出电压，
Figure BDA0002112206650000152
为母线610空载额定电压，Xt为路线总感抗，m和y为下垂系数，IQ为储能变流器610输出的无功电流，ωref为角频率，ω*为额定角频率，P为储能变流器610输出的有功功率。
根据公式(25)、(26)，双环控制器615b能根据滤波电感的输出电流i1、下垂控制器615a输出的电压Uc和角频率ω生成驱动信号，储能变流器610根据驱动信号调整三相逆变电路616的电动势e，输出稳定的母线电压UM。
图8是本发明的储能变流器的控制装置中双环控制器的逻辑框图。如图8所示，为了对微电网系统进行控制，需要将滤波电感的输出电流i1、储能变流器输出电压Uc进行abc/dq坐标转换得到i1d、i1q和Ucd、Ucq，双环控制器700包括依次连接的第一加法器711、第一PI控制器721、第二加法器712、第二PI控制器722、第三加法器713和第四加法器714，以及依次连接的第五加法器715、第三PI控制器723、第六加法器716、第七加法器717、第四PI控制器724和第八加法器718。
第一加法器711的正输入端输入Ucref，负输入端输入Ucd，第一加法器711的输出端输入第一PI控制器721，第一PI控制器721的输出端输入第二加法器712的第一正输入端，第二加法器712的负输入端输入UcqωC，第二加法器712的输出端输出的信号为i1dref，该信号输入第三加法器713的正输入端，第三加法器713的负输入端输入i1d，第三加法器713的输出端输入第二PI控制器722，第二PI控制器722的输出端输入第四加法器714的第一正输入端，第四加法器714的第二正输入端输入UCd，第四加法器714的负输入端输入i1qωL1，第四加法器714输出电动势ed。
第五加法器715的正输入端输入0，负输入端输入Ucq，第五加法器715的输出端输入第三PI控制器723，第三PI控制器723的输出端输入第六加法器716的第一正输入端，第六加法器716的第二正输入端输入UcdωC，第六加法器716的输出端输出的信号为i1qref，该信号输入第七加法器717的正输入端，第七加法器717的负输入端输入i1q，第七加法器717的输出端输入第四PI控制器724，第四PI控制器724的输出端输入第八加法器718的第一正输入端，第八加法器718的第二正输入端输入Ucq，第八加法器718的第三正输入端输入i1dωL1，第八加法器718输出电动势eq。
本发明的该实施例提供了一种双环控制器700，通过双环控制器700的控制，可以使得Ucd接近目标输出电压Ucref，同时Ucq接近0。
本发明还提供一种微电网中多储能变流器的协调控制方法。各所述储能变流器包括依次连接的直流电源、三相逆变电路、滤波电感和滤波电容，滤波电容通过变压器连接至微电网的公共母线，各储能变流器还连接有本地控制器。
该协调控制方法包括：本地控制器获取公共母线电压UM。根据公共母线电压UM调整对应的储能变流器输出的无功电流IQ，i，其中，各储能变流器输出的无功电流IQ，i与最大输出无功电流IQmax，i的比值相同。
本发明的该实施例中的多储能变流器的协调控制方法可以在前文所述的多储能变流器的协调控制装置中实现，此处不再赘述。
“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (12)

1.一种微电网中多储能变流器的协调控制装置，各所述储能变流器包括依次连接的直流电源、三相逆变电路、滤波电感和滤波电容，所述滤波电容通过变压器连接至微电网的公共母线，各所述储能变流器还连接有本地控制器，
其中，所述本地控制器获取公共母线电压UM，并根据所述公共母线电压UM调整对应的储能变流器输出的无功电流IQ，i，各储能变流器输出的无功电流IQ，i与其最大输出无功电流IQmax，i的比值相同。
2.如权利要求1所述的协调控制装置，其特征在于，
各储能变流器的本地控制器连接至微网中央控制器，所述微网中央控制器根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，以及公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ，并将有功功率的总调节量ΔPM和无功电流的总调节量ΔIQ按照分配系数发送给各储能变流器的本地控制器；
各所述本地控制器根据分配的有功功率调节量和无功电流调节量调整所述三相逆变电路的电动势e，直至所述公共母线电压UM达到目标输出电压，且所述公共母线角频率ωM达到目标输出角频率。
3.如权利要求2所述的协调控制装置，其特征在于，
所述本地控制器包括下垂控制器和双环控制器；
所述下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωref进行下垂控制；
所述双环控制器根据所述滤波电感的输出电流i1、所述下垂控制器的目标输出电压Ucref和目标输出角频率ωref生成驱动信号，所述储能变流器根据所述驱动信号调整所述三相逆变电路的电动势e。
4.如权利要求2或3所述的协调控制装置，其特征在于，所述微网中央控制器根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，以及公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ所采用的公式为：
ΔPM＝(kω1+kω2/s)*(ωMref-ωM)
ΔIQ＝(ku1+ku2/s)*(UMref-UM)
其中，ΔPM表示有功功率的总调节量，kω1表示公共母线频率PI控制器的比例系数，kω2/s表示公共母线频率PI控制器的积分系数，ωMref表示公共母线的目标输出角频率，ωM表示公共母线的输出角频率，ΔIQ表示无功电流的总调节量，ku1表示公共母线电压PI控制器的比例系数，ku2/s表示公共母线电压PI控制器的积分系数，UMref表示公共母线的目标输出电压，UM表示公共母线的输出电压。
5.如权利要求3所述的协调控制装置，其特征在于，下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωMref进行下垂控制所采用的公式为：
ωcref，i＝ω*-mi(Pi-aiΔPM)
Figure FDA0002112206640000021
Figure FDA0002112206640000022
Figure FDA0002112206640000023
其中，ωcref，i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref，i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure FDA0002112206640000024
表示母线额定电压，Xt，i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ，i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量。
6.如权利要求3所述的协调控制装置，其特征在于，下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωref进行下垂控制所采用的公式为：
ωcref，i＝ω*-mi(Pi-Pref，i-aiΔPM)
Figure FDA0002112206640000031
Figure FDA0002112206640000032
Figure FDA0002112206640000033
其中，ωcref，i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref，i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure FDA0002112206640000034
表示母线额定电压，Xt，i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ，i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量，Pref，i表示第i个储能变流器输出的有功功率参考值，IQref，i表示第i个储能变流器输出的无功电流参考值。
7.一种微电网中多储能变流器的协调控制方法，各所述储能变流器包括依次连接的直流电源、三相逆变电路、滤波电感和滤波电容，所述滤波电容通过变压器连接至微电网的公共母线，各所述储能变流器还连接有本地控制器，该协调控制方法包括：
所述本地控制器获取公共母线电压UM；
根据所述公共母线电压UM调整对应的储能变流器输出的无功电流IQ，i，其中，各储能变流器输出的无功电流IQ，i与其最大输出无功电流IQmax，i的比值相同。
8.如权利要求7所述的协调控制方法，其特征在于，各储能变流器的本地控制器连接至微网中央控制器，所述协调控制方法还包括：
所述微网中央控制器根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，以及公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ，并将有功功率的总调节量ΔPM和无功电流的总调节量ΔIQ按照分配系数发送给各储能变流器的本地控制器；
各所述本地控制器根据分配的有功功率调节量和无功电流调节量调整所述三相逆变电路的电动势e，直至所述公共母线电压UM达到目标输出电压，且所述公共母线角频率ωM达到目标输出角频率。
9.如权利要求8所述的协调控制方法，其特征在于，所述本地控制器包括下垂控制器和双环控制器，所述协调控制方法还包括：
所述下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωref进行下垂控制；
所述双环控制器根据所述滤波电感的输出电流i1、所述下垂控制器的目标输出电压Ucref和目标输出角频率ωref生成驱动信号，所述储能变流器根据所述驱动信号调整所述三相逆变电路的电动势e。
10.如权利要求8或9所述的协调控制方法，其特征在于，所述微网中央控制器根据公共母线角频率ωM计算有功功率的总调节量ΔPM，以及公共母线电压UM计算无功电流的总调节量ΔIQ所采用的公式为：
ΔPM＝(kω1+kω2/s)*(ωMref-ωM)
ΔIQ＝(ku1+ku2/s)*(UMref-UM)
其中，ΔPM表示有功功率的总调节量，kω1表示公共母线频率PI控制器的比例系数，kω2/s表示公共母线频率PI控制器的积分系数，ωMref表示公共母线的目标输出角频率，ωM表示公共母线的输出角频率，ΔIQ表示无功电流的总调节量，ku1表示公共母线电压PI控制器的比例系数，ku2/s表示公共母线电压PI控制器的积分系数，UMref表示公共母线的目标输出电压，UM表示公共母线的输出电压。
11.如权利要求9所述的协调控制方法，其特征在于，下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωMref进行下垂控制所采用的公式为：
ωcref，i＝ω*-mi(Pi-aiΔPM)
Figure FDA0002112206640000051
Figure FDA0002112206640000052
Figure FDA0002112206640000053
其中，ωcref，i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref，i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure FDA0002112206640000055
表示母线额定电压，Xt，i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ，i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量。
12.如权利要求9所述的协调控制方法，其特征在于，下垂控制器根据分配的无功电流调节量对储能变流器的目标输出电压Ucref进行下垂控制，以及根据分配的的有功功率调节量对储能变流器的目标输出角频率ωref进行下垂控制所采用的公式为：
ωcref，i＝ω*-mi(Pi-Pref，i-aiΔPM)
Figure FDA0002112206640000054
Figure FDA0002112206640000061
Figure FDA0002112206640000062
其中，ωcref，i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出角频率，ω*表示额定角频率，mi和yi表示第i个储能变流器的下垂系数，Pi表示第i个储能变流器输出的有功功率，ai和bi表示第i个储能变流器的分配系数，ΔPM表示有功功率的总调节量，Ucref，i表示第i个储能变流器滤波电容处的目标输出电压，
Figure FDA0002112206640000063
表示母线额定电压，Xt，i表示第i个储能变流器的线路总感抗，IQ，i表示第i个储能变流器输出的无功电流，ΔIQ表示无功电流的总调节量，Pref，i表示第i个储能变流器输出的有功功率参考值，IQref，i表示第i个储能变流器输出的无功电流参考值。
CN201910576618.5A 2019-06-28 2019-06-28 一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法 Pending CN112152241A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910576618.5A CN112152241A (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910576618.5A CN112152241A (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112152241A true CN112152241A (zh) 2020-12-29

Family

ID=73869437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910576618.5A Pending CN112152241A (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112152241A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112952916A (zh) * 2021-03-08 2021-06-11 珠海澳大科技研究院 混合微电网中并网变流器的功率分配方法
CN115241898A (zh) * 2022-09-20 2022-10-25 西安热工研究院有限公司 储能电压型换流器的下垂控制方法及系统
WO2024060675A1 (zh) * 2022-09-20 2024-03-28 华能罗源发电有限责任公司 超级电容储能下垂控制方法及系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112952916A (zh) * 2021-03-08 2021-06-11 珠海澳大科技研究院 混合微电网中并网变流器的功率分配方法
CN115241898A (zh) * 2022-09-20 2022-10-25 西安热工研究院有限公司 储能电压型换流器的下垂控制方法及系统
CN115241898B (zh) * 2022-09-20 2023-02-03 西安热工研究院有限公司 储能电压型换流器的下垂控制方法及系统
WO2024060675A1 (zh) * 2022-09-20 2024-03-28 华能罗源发电有限责任公司 超级电容储能下垂控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108832657B (zh) 交直流混合微电网双向功率变换器虚拟同步电机控制方法
Singh et al. A new control approach to three-phase active filter for harmonics and reactive power compensation
CN108493967B (zh) 不平衡负载条件下微网逆变器的电压平衡控制方法
EP2377238B1 (en) Static synchronous generators
CN104135033B (zh) 新型光伏并网逆变器电压型控制方法
CN210806751U (zh) 一种微电网中多储能变流器的协调控制装置
Guerrero et al. Decentralized control for parallel operation of distributed generation inverters in microgrids using resistive output impedance
CN112152241A (zh) 一种微电网中多储能变流器的协调控制装置及方法
CN1233355A (zh) 用于一种具有脉冲变流器的补偿装置来补偿无功电流分量的方法及装置
CN107732959B (zh) 用于分布式光储并网系统的非线性微分平滑前馈控制方法
CN113285486B (zh) 一种基于下垂控制的并联逆变器间环流的控制方法
CN112152263B (zh) 一种基于多储能变流器的微电网离网转并网的预同步装置及方法
CN110797873A (zh) 一种可实现功率平滑功能的混合微电网系统
CN111224416B (zh) 基于soc均衡的级联型储能变换器并联控制方法及系统
CN209844564U (zh) 一种基于多储能变流器的微电网离网转并网的预同步装置
Vijayakumar et al. Design and implementation of PV-based three-phase four-wire series hybrid active power filter for power quality improvement
CN108964062B (zh) 一种确定分布式潮流控制器3次谐波电流取值范围的方法
CN102902863B (zh) 微电网孤网运行时分布式电源下垂特性的cad设计方法
Hasan et al. Parameters estimation of a series VSC and shunt VSC to design a unified power quality conditioner (UPQC)
Singh Performance evaluation of three different configurations of DSTATCOM with nonlinear loads
Vijayakumar et al. Photovoltaic interfaced three-phase four-wire unified power quality conditioner with extended reference current generation scheme
Ryckaert et al. Damping potential of single-phase bidirectional rectifiers with resistive harmonic behaviour
Aquib et al. Power sharing enhancement strategy for parallel-connected voltage-source inverters with common DC and AC buses
CN112152240A (zh) 微电网中储能变流器的控制装置及方法
Paulraj et al. Mitigation of power loss in transmission and distribution line using STATCOM

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination