CN112491070B - 一种储能自适应阻尼vsg控制方法 - Google Patents
一种储能自适应阻尼vsg控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种储能自适应阻尼VSG控制方法,包括:建立储能逆变装置VSG控制转子机械方程和无功‑电压调节方程;得到储能逆变装置虚拟调速器表达式;得到有功‑频率变化量函数;得到VSG稳态频率调节下垂方程;分析储能逆变装置VSG控制频率调节过程中的发生功率震荡时频率变化情况;建立自适应虚拟阻尼;将到的适应虚拟阻尼引入储能逆变装置VSG转子机械方程中,实现储能逆变装置功率调节过程中功率振荡抑制。本发明在储能逆变装置中采用VSG控制,实现储能实现“友好”并网。并对VSG控制进行改进,引入自适应虚拟阻尼,实现储能逆变装置功率调节过程中功率振荡抑制。
Description
技术领域
本发明涉及一种储能自适应阻尼VSG控制方法,该方法在储能逆变装置中采用虚拟同步机(VSG)控制,并对VSG控制进行改进,引入自适应虚拟阻尼,实现储能逆变装置功率调节过程中功率振荡抑制。
背景技术
电网容量不断增加,区域电网结构变的复杂,由光伏、风电等高渗透率分布式电源点组成的微网,由于其低惯性、低阻尼特性,势必会对大电网的频率稳定性造成影响。储能单元作为可以灵活充放电的电源,能够实现在电网中动态吸收、释放能量,且因为其响应快速、控制灵活,在维持电网电压稳定有无可替代的优势。
在储能逆变装置控制系统中,为了实现“友好”并网,目前VSG控制方法,VSG控制通过模仿同步发电机特性能够为系统提供惯性和阻尼支撑,使得储能逆变装置具备参与电网调频和调压的能力。
发明内容
本发明的目的在于一种储能自适应阻尼VSG控制方法,该方法在储能逆变装置中采用VSG控制,实现储能实现“友好”并网。并对VSG控制进行改进,引入自适应虚拟阻尼,实现储能逆变装置功率调节过程中功率振荡抑制。
本发明采取如下技术方案来实现的:
一种储能自适应阻尼VSG控制方法,包括以下步骤:
1)建立储能逆变装置VSG控制转子机械方程和无功-电压调节方程;
2)根据有功-频率下垂控制建立虚拟调速器,及步骤1)储能逆变装置VSG控制转子机械方程,得到储能逆变装置虚拟调速器表达式;
3)联立步骤1)储能逆变装置VSG转子机械方程和步骤2)储能逆变装置虚拟调速器,得到有功-频率变化量函数;
4)根据步骤3)有功-频率变化量函数得到VSG稳态频率调节下垂方程;
5)根据步骤4)VSG稳态频率调节下垂方程分析储能逆变装置VSG控制频率调节过程中的发生功率震荡时频率变化情况;
6)根据步骤5)储能逆变装置VSG控制频率调节过程中的发生功率震荡时频率变化情况,建立自适应虚拟阻尼;
7)将步骤6)得到的适应虚拟阻尼引入步骤1)储能逆变装置VSG转子机械方程中,实现储能逆变装置功率调节过程中功率振荡抑制。
本发明进一步的改进在于,步骤1)的具体实现方法为:建立储能逆变装置VSG控制转子机械方程:其中:J为虚拟转动惯量;Tm、Te、Td分别为储能逆变装置VSG机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩;D为阻尼系数;ωg为网侧实际角频率;Pref为有功功率参考值;Pe有功功率实际输出值;由转子机械方程和虚拟调速器共同构成了储能逆变装置有功-频率控制模块和无功-电压调节方程,储能逆变装置VSG控制同样具有励磁调节惯性,无功-电压调节表达式为:其中:U0为额定电压有效值;Δu为虚拟内电势与额定电压偏差;Ku为无功积分调节系数;Qe为无功功率实际输出值;Qref为无功功率参考值。
本发明进一步的改进在于,步骤2)的具体实现方法为:根据有功-频率下垂控制建立虚拟调速器,及步骤1)储能逆变装置VSG控制转子机械方程,得到储能逆变装置虚拟调速器表达式:Pe=Pref+Kω(ω-ωg);其中:Kω为有功调节系数。
本发明进一步的改进在于,步骤3)的具体实现方法为:联立步骤1)储能逆变装置VSG转子机械方程和步骤2)储能逆变装置虚拟调速器,并定义Δω=ω-ωg、ΔP=Pref-Pe,得到有功-频率变化量函数:其中:s为微分算子。
本发明进一步的改进在于,步骤5)的具体实现方法为:根据步骤4)VSG稳态频率调节下垂方程分析储能逆变装置VSG控制频率调节过程中的发生功率震荡时频率变化情况,当发生功率波动时,VSG频率会在扰动瞬间出现振荡;当储能逆变装置输出功率增加时,即a、b阶段,a阶段频率变化率dω/dt从0突增,短时间内回落,在t2时刻ω达到最大值,此时dω/dt=0,整个a阶段保持dω/dt>0;b阶段ω持续减少,此时dω/dt<0与阶段a类似,|dω/dt|同样先增大后减少,即ω减小过程中经历了先加速后减速到ω0的过程;当储能逆变装置输出功率持续减少时,即c、d阶段,其中c阶段频率变化率dω/dt<0,在t4时刻ω达到最小值;d阶段频率变化率dω/dt>0,最后频率稳定在额定角频率ω0。
本发明进一步的改进在于,步骤6)的具体实现方法为:根据步骤5)储能逆变装置VSG控制频率调节过程中的发生功率震荡时频率变化情况,在a阶段,为了使储能逆变装置VSG控制系统能够快速响应频率增加,在此阶段减少虚拟阻尼D的自适应控制策略,进一步的为了抑制频率超调,在ω达到最大值时刻,对ω进行限值,即在t2时刻,虚拟阻尼D达到正向最大调节量;在频率减少的b阶段,为了使储能逆变装置VSG控制系统快速响应ω减少,在接近额定角频率减少超调,自适应减少虚拟阻尼D,进一步的为了抑制频率减少至失稳区,在ω达到最小值,即t4时刻,虚拟阻尼D达到反向最大调节量,建立自适应虚拟阻尼:其中:D0为额定虚拟阻尼系数;kD为虚拟阻尼自适应系数;kDmax为虚拟阻尼最大调节倍数;Δω=ω-ω0为频率偏差;M为频率偏差阈值;当|Δω|∈[0M),D自适应减少,快速响应ω增大/减少;当|Δω|≥M,D快速增加限值ω,防止其进入失稳区。
本发明进一步的改进在于,步骤7)的具体实现方法为:将步骤6)得到的适应虚拟阻尼引入步骤1)储能逆变装置VSG转子机械方程中,实现储能逆变装置功率调节过程中功率振荡抑制。
与现有技术相比,本发明至少具有如下有益的技术效果:
1.本发明提出一种在储能逆变装置中采用VSG控制,实现储能实现“友好”并网。
2.本发明对VSG控制进行改进,引入自适应虚拟阻尼,实现储能逆变装置功率调节过程中功率振荡抑制。
附图说明
图1为储能逆变装置电路拓扑及VSG控制流程图;
图2为储能逆变装置VSG控制框图;
图3为储能逆变装置VSG有功与频率变化曲线。
具体实施方式
下面通过附图,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示,储能逆变装置VSG控制转子机械方程为:
式(1)中:J为虚拟转动惯量;Tm、Te、Td分别为储能逆变装置VSG机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩;D为阻尼系数;ωg为网侧实际角频率;Pref为有功功率参考值;Pe有功功率实际输出值。在储能逆变装置VSG控制系统中,虚拟转动惯量J使得储能逆变装置在功率和频率调节过程中具有了惯性,阻尼系数D使得储能逆变装置具有抑制电网功率振荡的能力。由转子机械方程和虚拟调速器共同构成了储能逆变装置有功-频率控制模块,储能逆变装置VSG控制同样具有励磁调节惯性,无功-电压调节表达式为:
式(2)中:U0为额定电压有效值;Δu为虚拟内电势与额定电压偏差;Ku为无功积分调节系数;Qe为无功功率实际输出值;Qref为无功功率参考值。
如图2所示,储能逆变装置VSG频率控制可以实现储能单元的有功输出随网侧频率自适应调节变化,其本质上是有功-频率下垂控制,本发明将虚拟调速器引入,储能逆变装置VSG频率控制环节内,虚拟调速器表达式为:
Pe=Pref+Kω(ω-ωg) (3)
式(3)中:Kω为有功调节系数。联立式(1)、(3),并定义Δω=ω-ωg、ΔP=Pref-Pe可得:
式(4)中,s为微分算子。根据式(4)可以得到VSG稳态频率调节下垂方程为:
如图3所示,发生负荷突变扰动,VSG频率会在扰动瞬间出现振荡。当储能逆变装置输出功率增加时(a、b阶段),a阶段频率变化率dω/dt从0突增,很短时间内回落,在t2时刻ω达到最大值,此时dω/dt=0,整个a阶段保持dω/dt>0;b阶段ω持续减少,此时dω/dt<0与阶段a类似,|dω/dt|同样先增大后减少,即ω减小过程中经历了先加速后减速到ω0的过程。当储能逆变装置输出功率持续减少(c、d阶段)时,其中c阶段频率变化率dω/dt<0,在t4时刻ω达到最小值;d阶段频率变化率dω/dt>0,最后频率稳定在额定角频率ω0。
在a阶段,为了使储能逆变装置VSG控制系统可以快速响应频率增加,提出一种在此阶段减少虚拟阻尼D的自适应控制策略,进一步的为了抑制频率超调,需要在ω达到最大值时刻,对ω进行限值,即在t2时刻,虚拟阻尼D达到正向最大调节量。在频率减少阶段(b阶段),为了使储能逆变装置VSG控制系统快速响应ω减少,在接近额定角频率减少超调,需要自适应减少虚拟阻尼D,进一步的为了抑制频率减少至失稳区,在ω达到最小值,即t4时刻,虚拟阻尼D达到反向最大调节量。自适应虚拟阻尼系数D可表示为:
式(6)中:D0为额定虚拟阻尼系数;kD为虚拟阻尼自适应系数;kDmax为虚拟阻尼最大调节倍数;Δω=ω-ω0为频率偏差;M为频率偏差阈值。当|Δω|∈[0 M),D自适应减少,快速响应ω增大/减少;当|Δω|≥M,D快速增加限值ω,防止其进入失稳区。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (2)
1.一种储能自适应阻尼VSG控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)建立储能逆变装置VSG控制转子机械方程和无功-电压调节方程:其中:J为虚拟转动惯量;Tm、Te、Td分别为储能逆变装置VSG机械转矩、电磁转矩、阻尼转矩;D为阻尼系数;ωg为网侧实际角频率;Pref为有功功率参考值;Pe有功功率实际输出值;由转子机械方程和虚拟调速器共同构成了储能逆变装置有功-频率控制模块和无功-电压调节方程,储能逆变装置VSG控制同样具有励磁调节惯性,无功-电压调节表达式为:其中:U0为额定电压有效值;Δu为虚拟内电势与额定电压偏差;Ku为无功积分调节系数;Qe为无功功率实际输出值;Qref为无功功率参考值;
2)根据有功-频率下垂控制建立虚拟调速器,及步骤1)储能逆变装置VSG控制转子机械方程,得到储能逆变装置虚拟调速器表达式:Pe=Pref+Kω(ω-ωg);其中:Kω为有功调节系数;
5)根据步骤4)VSG稳态频率调节下垂方程分析储能逆变装置VSG控制频率调节过程中的发生功率震荡时频率变化情况,当发生功率波动时,VSG频率会在扰动瞬间出现振荡;当储能逆变装置输出功率增加时,即a、b阶段,a阶段频率变化率dω/dt从0突增,短时间内回落,在t2时刻ω达到最大值,此时dω/dt=0,整个a阶段保持dω/dt>0;b阶段ω持续减少,此时dω/dt<0与阶段a类似,|dω/dt|同样先增大后减少,即ω减小过程中经历了先加速后减速到ω0的过程;当储能逆变装置输出功率持续减少时,即c、d阶段,其中c阶段频率变化率dω/dt<0,在t4时刻ω达到最小值;d阶段频率变化率dω/dt>0,最后频率稳定在额定角频率ω0;
6)根据步骤5)储能逆变装置VSG控制频率调节过程中的发生功率震荡时频率变化情况,在a阶段,为了使储能逆变装置VSG控制系统能够快速响应频率增加,在此阶段减少虚拟阻尼D的自适应控制策略,进一步的为了抑制频率超调,在ω达到最大值时刻,对ω进行限值,即在t2时刻,虚拟阻尼D达到正向最大调节量;在频率减少的b阶段,为了使储能逆变装置VSG控制系统快速响应ω减少,在接近额定角频率减少超调,自适应减少虚拟阻尼D,进一步的为了抑制频率减少至失稳区,在ω达到最小值,即t4时刻,虚拟阻尼D达到反向最大调节量,建立自适应虚拟阻尼:其中:D0为额定虚拟阻尼系数;kD为虚拟阻尼自适应系数;kDmax为虚拟阻尼最大调节倍数;Δω=ω-ω0为频率偏差;M为频率偏差阈值;当|Δω|∈[0 M),D自适应减少,快速响应ω增大/减少;当|Δω|≥M,D快速增加限值ω,防止其进入失稳区;
7)将步骤6)得到的适应虚拟阻尼引入步骤1)储能逆变装置VSG转子机械方程中,实现储能逆变装置功率调节过程中功率振荡抑制。
2.根据权利要求1所述的一种储能自适应阻尼VSG控制方法,其特征在于,步骤7)的具体实现方法为:将步骤6)得到的适应虚拟阻尼引入步骤1)储能逆变装置VSG转子机械方程中,实现储能逆变装置功率调节过程中功率振荡抑制。
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