CN115223395A - 一种车辆智能预警方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆智能预警方法、装置及存储介质，其中，方法包括：当车辆在高速道路行驶时，确定车辆所处环境是否为极端天气环境；若车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量；根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警；若需要对车辆用户进行预警，则控制车辆执行第一预警策略；本发明中，通过确定与道路基站连接的车辆数量，可快速准确地确定本车周围的其他车辆数量，以在需要预警时执行第一预警策略，使得驾驶员的警惕性提高，以便后续遇到紧急情况能够及时采取避让措施，从而降低车辆在极端天气高速行驶时的事故发生率。

Description

一种车辆智能预警方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆智能预警方法、装置及存储介质。

背景技术

近年来，在高速道路上交通安全形势越来越严峻。当车辆在高速道路上行驶时，若遇到突发情况发生故障，故障车辆一般会变道靠边停车或者缓速前行，为提示后方车辆以避免发生安全事故，故障车辆需要打开双闪或者保持鸣笛。但在能见度低的极端天气下(暴雨、浓雾、沙尘暴)，后方车辆很有可能无法及时发现故障车辆的安全提示，导致高速行驶的车辆而无法及时采取避让措施，容易发生安全事故。

发明内容

本发明提供一种车辆智能预警方法、装置及存储介质，以解决极端天气下，高速行驶的车辆而无法及时采取避让措施，容易发生安全事故的问题。

提供一种车辆智能预警方法，包括：

当车辆在高速道路行驶时，确定车辆所处环境是否为极端天气环境；

若车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量；

根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警；

若需要对车辆用户进行预警，则控制车辆执行第一预警策略。

进一步地，获取与当前道路基站连接的车辆数量之后，方法还包括：

根据不同时刻的目标车辆数量，确定目标车辆数量的变化情况；

若目标车辆数量的变化情况为数量增加，则控制车辆执行第二预警策略。

进一步地，根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警，包括：

在目标车辆数量中，确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量；

确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量是否大于预设数量；

若与车辆行驶方向相同的目标车辆数量大于预设数量，则确定需要对车辆用户进行预警。

进一步地，控制车辆执行第一预警策略，包括：

控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第一预设次数的第一语音提示；

控制车辆持续向车辆用户发送第一预警信号，直至进入下一道路基站的通讯范围。

进一步地，控制车辆执行第二预警策略，包括：

控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第二预设次数的第二语音提示；

控制车辆持续向车辆用户发送第二预警信号，直至经过预设个道路基站的通讯范围。

进一步地，与当前道路基站进行通信之前，该方法还包括：

确定高速道路周围是否存在道路基站，并确定车辆是否联网；

若高速道路周围存在道路基站且车辆联网，则与当前道路基站进行通信；

若高速道路周围不存在道路基站或车辆未联网，则控制车辆打开车载蓝牙，以使车载蓝牙搜索外部蓝牙设备；

若车载蓝牙搜索到外部蓝牙设备，则控制车辆执行第三预警策略。

进一步地，控制车辆执行第三预警策略，包括：

控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第三预设次数的第三语音提示；

控制车辆持续向车辆用户发送第三预警信号，直至预设蓝牙数据中未记录有外部蓝牙设备，预设蓝牙连接数据用于记录与车载蓝牙处于连接状态的外部蓝牙设备。

进一步地，控制车辆执行第三预警策略之后，该方法还包括：

将车载蓝牙搜索到的外部蓝牙设备存储在预设蓝牙数据中；

实时确定外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接是否断开；

若外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接断开，则将外部蓝牙设备从预设蓝牙数据中移除。

提供一种车辆智能预警装置，包括：

第一确定模块，用于当车辆在高速道路行驶时，确定车辆所处环境是否为极端天气环境；

通信模块，用于若车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量；

第二确定模块，用于根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警；

控制模块，用于若需要对车辆用户进行预警，则控制车辆执行第一预警策略。

提供一种车辆智能预警装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆智能预警方法的步骤。

提供一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆智能预警方法的步骤。

上述车辆智能预警方法、装置及存储介质所提供的一个方案中，当车辆在高速道路行驶时，通过确定车辆所处环境是否为极端天气环境；若车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量；根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警；若需要对车辆用户进行预警，则控制车辆执行第一预警策略；本发明中，通过确定与道路基站连接的车辆数量，可快速准确地确定本车周围的其他车辆数量，从而确定是否需要预警，以在需求预警时执行第一预警策略，使得驾驶员的警惕性提高，以便后续遇到紧急情况能够及时采取避让措施，从而降低车辆在极端天气高速行驶时的事故发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车辆智能预警系统的一结构示意图；

图2是本发明一实施例中车辆智能预警方法的一流程示意图；

图3是本发明一实施例中车辆智能预警方法的另一流程示意图；

图4是本发明一实施例中车辆智能预警装置的一结构示意图；

图5是本发明一实施例中车辆智能预警装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的车辆智能预警方法，可应用在如图1所示的车辆智能预警系统中，该车辆智能预警系统包括道路基站和车辆上的车辆智能预警装置。其中，车辆智能预警装置通过无线网络与道路基站进行通信。本实施例中的道路基站可以搭建在道路附近的5G信号基站，道路基站使用高频信号，道路基站的通信范围较短(范围约200m)，因此，需要密集搭建在道路旁。车辆在行驶时，每进入一个道路基站的通信范围即立即与该道路基站建立连接，从而实现双方实时通信。

当车辆在高速道路行驶时，通过确定车辆所处环境是否为极端天气环境；若车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量；根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警；若需要对车辆用户进行预警，则控制车辆执行第一预警策略；通过确定与道路基站连接的车辆数量，可快速准确地确定本车周围的其他车辆数量，从而确定是否需要预警，以在需求预警时执行第一预警策略，使得驾驶员的警惕性提高，以便后续遇到紧急情况能够及时采取避让措施，从而降低车辆在极端天气高速行驶时的事故发生率。

本实施例中的车辆智能预警装置，为能够与道路基站通信的车辆装置，现有车辆一般通过车机与道路基站进行通信，因此本实施例中车辆智能预警装置以车机为例进行说明。

在一实施例中，如图2所示，提供一种车辆智能预警方法，以该方法应用在图1中的车辆智能预警装置为例进行说明，包括如下步骤：

S10：当车辆在高速道路行驶时，确定车辆所处环境是否为极端天气环境。

当车辆车速较高时，若车辆处于为极端天气(环境，由于极端天气暴雨、浓雾、大雪、沙尘暴等天气)的能见度较低，行驶环境恶劣容易发生安全事故。因此，当车辆在高速道路行驶时，车辆智能预警装置需要实时确定车辆所处环境是否为极端天气环境，以根据判断结果确定是否需要对车辆进行预警。若车辆所处环境为极端天气环境，为避免事故发生，则需要进入极端天气预警模式；若车辆所处环境不为极端天气环境，则不需要进入极端天气预警模式，减少车辆智能预警装置的数据处理量，减少复杂。

其中，为提高极端天气环境的判断精度，车辆智能预警装置可以通过安装在车辆上的环视摄像头，对车辆所处的环境进行图像采集，根据采集到的图像确定当前环境的能见度，若当前环境的能见度低于一定阈值，表示车辆所处的环境能见度较低，车辆处于极端天气环境。在其他实施例中，车辆智能预警装置还可以拉取车载地图系统或者天气预测系统的天气信息，以根据天气信息确定车辆所处环境是否为极端天气环境；还可以根据车辆用户输入的天气信息，确定车辆所处环境是否为极端天气环境。

S20：若车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量。

在确定车辆所处环境是否为极端天气环境之后，若车辆所处环境为极端天气环境，表示车辆所处的环境存在较大安全风险，需要进入极端天气预警模式，则车辆智能预警装置需要与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量。

其中，车辆智能预警装置与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量，包括：车辆智能预警装置需要与当前道路基站进行通信，实时向当前道路基站发送信息获取请求，其中，向当前道路基站发送信息获取请求，是为了向道路基站请求获取与当前道路基站连接的车辆数量；当前道路基站接收到车辆智能预警装置的信息获取请求，响应信息获取请求，持续向车辆智能预警装置反馈目标信息；车辆智能预警装置接收当前道路基站响应信息获取请求反馈的目标信息，进而根据该目标信息确定与当前道路基站连接的车辆数量。

当前道路基站响应信息获取请求反馈的目标信息，可以是与当前道路基站连接的车辆数量，也可以是与当前道路基站连接的所有车辆的车辆标识信息，该车辆标识信息可以是车机标识号(ID)。车辆一般通过车机与道路基站进行通信，且每个车辆的车机唯一，因此确定与当前道路基站连接的车机数量，即可确定与当前道路基站连接的车辆数量。

车辆智能预警装置实时向当前道路基站发送信息获取请求，当前道路基站接收到信息获取请求之后，确定与自身连接的车机ID，根据与自身连接的车机ID可以确定与自身连接的车机数量(即车辆数量)，在确定与自身连接的车机数量之后，当前道路基站可以直接将与自身连接的车机数量，反馈给请求该车辆智能预警装置，以便车辆智能预警装置直接确定与当前道路基站连接的车辆数量，减少车辆智能预警装置的计算量，提高车辆智能预警装置反应速度。

在获取当前道路基站响应信息获取请求反馈的目标信息之后，根据目标信息确定与当前道路基站连接的车辆的数量。若目标信息为与当前道路基站连接的车机数量，则直接将该车机数量作为与当前道路基站连接的目标车辆的数量；若目标信息为与当前道路基站连接的所有车机ID，则根据所有车机ID确定与当前道路基站连接的车机数量。

S30：根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警。

在获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量之后，根据目标车辆数量确定周围是否存在其他车辆，以是否需要对车辆用户进行预警。

根据目标车辆数量确定是否需要对车辆用户进行预警，可以先确定目标车辆的数量是否大于预设数量，预设数量为1；若目标车辆的数量大于预设数量(即大于1)，则确定需要对车辆用户进行预警。若目标车辆数量大于1，表示除了本车以外，周围存在其他车辆，则需要对车辆用户进行预警；若目标车辆的数量等于1，表示除本车以外，周围不存在其他车辆，则不需要对车辆用户进行预警。

当目标车辆数量大于1时，表示除本车以外，还存在与当前道路基站连接的其他车辆，本车周围存在其他车辆，由于此时处于极端天气，若其他车辆位于本车前方，当前方车辆遇到紧急情况选择靠边停车或者减速缓行，本车反应不及会有追尾风险；若其他车辆位于本车后方，若本车遇到紧急情况选择靠边停车或者减速缓行时，后方车辆可能会反应不及而追尾本车。因此，为避免发生安全事故，在确定与当前道路基站连接的车辆数量(即目标车辆数量)之后，可以直接根据目标车辆数量确定周围是否存在其他车辆，从而确定是否需要对车辆用户进行预警，简单直观，无需多余计算，反应较快。

S40：若需要对车辆用户进行预警，则控制车辆执行第一预警策略。

在根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警之后，若需要对车辆用户进行预警，表示除本车以外，还存在与当前道路基站连接的其他车辆，本车周围存在其他车辆，若这些车辆与本车的行驶方向相同，在极端天气容易发生安全事故，则控制车辆执行第一预警策略，以提醒车辆用户周围有其他车辆，提高车辆用户(包括驾驶员)警惕性，从而降低安全风险。

本实施例中，当车辆在高速道路行驶时，通过确定车辆所处环境是否为极端天气环境；若车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量；根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警；若需要对车辆用户进行预警，则控制车辆执行第一预警策略；本发明中，通过确定与道路基站连接的车辆数量，可快速准确地确定本车周围的其他车辆数量，从而确定是否需要预警，以在需求预警时执行第一预警策略，使得驾驶员的警惕性提高，以便后续遇到紧急情况能够及时采取避让措施，从而降低车辆在极端天气高速行驶时的事故发生率。

在一实施例中，步骤S30中，即根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警，具体包括如下步骤：

S31：在目标车辆数量中，确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量。

本实施例中，目标车辆数量包括两类：与车辆行驶方向相同的目标车辆数量，即与车辆行驶方向相同且与当前道路基站连接的车辆数量；与车辆行驶方向相反的目标车辆数量，即与车辆行驶方向相反且与当前道路基站连接的车辆数量。

在获取与当前道路基站连接的车辆数量，即目标车辆数量之后，这些目标车辆数量，可能包括处于当前道路基站的通讯范围，但与本车行驶方向不同的车辆数，而与本车行驶方向不同的车辆大多数情况下无法威胁到本车安全，因此，为确保后续预警判断准确性，在获得当前的目标车辆数量之后，需要在目标车辆数量中，确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量。

其中，为确保车辆预警判断的准确性，减少不必要的预警，当前道路基站反馈的目标信息为与当前道路基站连接的车辆数量(或车机数量)时，该目标信息包括两类车辆数量：一类是与该车辆行驶方向相同，且与当前道路基站连接的车辆数量；另一类是与该车辆行驶方向相反，且与当前道路基站连接的车辆数量。每个经过当前道路基站的车辆，在于当前道路基站进行通信时，均会向当前道路基站发送上一连接道路基站的设备ID，当前道路基站会根据车辆上一连接道路基站的设备ID，确定各车辆的行驶方向，以将各车辆根据行驶方向分为两类。在当前道路基站接收到某一车辆的车辆智能预警装置发送的信息获取请求时，会根据请求车辆的行驶方向，将与当前道路基站连接的车辆数量进行分类，以将与当前道路基站连接的车辆数量分为：与该请求车辆行驶方向相同，且与当前道路基站连接的车辆数量；与该请求车辆行驶方向相反，且与当前道路基站连接的车辆数量；并将上述两类数据作为目标信息反馈给请求车辆，或者直接将与该请求车辆行驶方向相同，且与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标信息反馈给请求车辆，以便后续车辆进行预警判断。

S32：确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量是否大于预设数量。

在确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量之后，确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量是否大于预设数量。

S33：若与车辆行驶方向相同的目标车辆数量大于预设数量，则确定需要对车辆用户进行预警。

在确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量是否大于预设数量之后，若与车辆行驶方向相同的目标车辆数量大于预设数量(预设数量为1)，表示本车周围存在与本车行驶方向相同的车辆，容易在极端天气环境下发生安全事故，则确定需要对车辆用户进行预警。若与车辆行驶方向相同的目标车辆数量等于预设数量(预设数量为1)，表示本车周围不存在与本车行驶方向相同的车辆，则无需对车辆用户进行预警。

本实施例中，通过在目标车辆数量中，确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量，确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量是否大于预设数量，若与车辆行驶方向相同的目标车辆数量大于预设数量，则确定是否需要对车辆用户进行预警，明确了根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警的具体步骤，仅在与车辆行驶方向相同的目标车辆数量大于预设数量时，进行用户预警，提高了车辆预警判断的准确性，从而能够减少不必要的预警。

在一实施例中，如图3所示，步骤S20之后，即获取与当前道路基站连接的车辆数量之后，该方法具体还包括如下步骤：

S50：根据不同时刻的目标车辆数量，确定目标车辆数量的变化情况。

在与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量之后，车辆根据不同时刻确定的目标车辆数量，即不同时刻获得的与当前道路基站连接的车辆数量，确定目标车辆数量的变化情况，也就是确定目标车辆数量是否增加或者减少。

若目标车辆数量的变化情况为数量增加，表示本车后方存在其他车辆驶入当前道路基站的通讯范围；若目标车辆数量的变化情况为数量减少时，表示本车前方车辆驶出当前道路基站的通讯范围。

S60：若目标车辆数量的变化情况为数量增加，则控制车辆执行第二预警策略。

在根据不同时刻的目标车辆数量，确定目标车辆数量的变化情况之后，若目标车辆数量的变化情况为数量增加，表示本车后方存在其他车辆驶入当前道路基站的通讯范围，在极端天气能见度低的环境下，前车(此时本车为前车)进行减速或变道行驶时，容易产生事故，为避免本车在减速或变道时被后车追尾的情况，则控制车辆执行第二预警策略，以提示驾驶员后方存在其他车辆，不要在后方来车时变道或进行过大的减速，避免发生事故，从而提高行车安全。

本实施例中，若目标车辆数量的变化情况为数量增加，则同时满足目标车辆数量大于预设数量(预设数量为1)的条件，此时也同步执行第一预警策略，以对车辆用户进行双重提示，以使车辆驾驶员在谨慎减速或变道的同时，警示提醒驾驶员集中精神注意前方路况，谨慎控制车辆行驶速度，以避免与前方可能存在的其他车辆追尾。在其他实施例中，为减少双重预警提示给用户造成的干扰，在目标车辆数量的变化情况为数量增加时，也可以停止执行第一预警策略。

在根据不同时刻的目标车辆数量，确定目标车辆数量的变化情况之后，若目标车辆数量的变化情况为数量不变或减少，表示本车周围没有驶入其他车辆，本车周围没有其他车辆或其他车辆位于车辆前方，此时无需控制车辆执行第二预警策略，在目标车辆数量满足第一预警策略触发条件时，执行第一预警策略。

本实施例中，在获取与当前道路基站连接的车辆数量之后，根据不同时刻的目标车辆数量，确定目标车辆数量的变化情况；若目标车辆数量的变化情况为数量增加，则控制车辆执行第二预警策略，可以提示车辆用户后方存在其他车辆，不要在后方来车时变道或进行过大的减速，避免发生事故，从而提高行车安全。

在一实施例中，步骤S40中，即控制车辆执行第一预警策略，具体包括如下步骤：

S41：控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第一预设次数的第一语音提示。

S42：控制车辆持续向车辆用户发送第一预警信号，直至进入下一道路基站的通讯范围。

在确定需要对车辆用户进行预警之后，本车周围存在其他车辆，需要控制车辆打开双闪灯，以提示其他车辆本车的存在，需注意安全，同时还需要控制车辆播放第一预设次数的第一语音提示，以提示驾驶员本车周围有车，谨慎驾驶；同时，还需要持续向车辆用户发送第一预警信号，以持续警示车辆用户注意安全驾驶，直至进入下一道路基站的通讯范围，即直至车辆与下一道路基站连接通信。其中，第一预警信号可以是对车辆用户干扰较小、不影响驾驶员操作，但能够提示驾驶员的预警信号。该第一预警信号可以是声音、灯光、文字的任一信号，也可以是声音、灯光、文字的组合信号。为避免频繁语音提示给用户造成不良使用体验，第一预设次数需要为较低次数。

本实施例中，考虑到道路基站的通信范围较短，设置第一预设次数为1次，第一预警信号可以是第一警示音，第一语音提示可以为：小心驾驶，附近有车；在确定需要对车辆用户进行预警之后，控制车辆打开双闪灯，并向车辆用户发送1次：小心驾驶，附近有车的第一语音提示，同时持续向车辆用户发送第一警示音，第一警示音的持续时间为进入下一道路基站的通讯范围之前，在进入下一道路基站的通讯范围之后，第一警示音停止，并再次判断是否执行第一预警策略。

本实施例中，第一预设次数为1次，第一预警信号是第一警示音，第一语音提示，均为示例性说明，在其他实施例中，第一预设次数还可以是其他次数，如2次，3次，4次等；第一预警信号和第一语音提示还可以是其他，在此不再赘述。

在其他实施例中，第一预警策略还可以是其他，例如，控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第一语音提示；或者，控制车辆打开双闪灯，并控制车辆持续向车辆用户发送第一预警信号，等等，在此不再赘述。

本实施例中，通过控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第一预设次数的第一语音提示，同时控制车辆持续向车辆用户发送第一预警信号，直至进入下一道路基站的通讯范围，明确了控制车辆执行第一预警策略的具体步骤，在通过双闪灯提示周围车辆时，还对驾驶员进行持续提示，有效提高了驾驶员的警惕性，使得驾驶员能够谨慎驾驶，从而降低事故发生率。

在一实施例中，步骤S60中，即控制车辆执行第二预警策略，具体包括如下步骤：

S61：控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第二预设次数的第二语音提示。

S62：控制车辆持续向车辆用户发送第二预警信号，直至经过预设个道路基站的通讯范围。

在确定目标车辆数量的变化情况为数量增加之后，此时确定本车后方有车辆驶入，则需要控制车辆打开双闪灯，以提示其他车辆本车的存在，需注意安全，同时还需要控制车辆播放第二预设次数的第二语音提示，以提示驾驶员本车后方有车，需谨慎驾驶、减少减速变道行为；同时，还需要持续向车辆用户发送第二预警信号，以持续警示车辆用户注意安全驾驶，直至经过预设个道路基站的通讯范围，即在经过预设个道路基站的通讯范围后，再进行目标车辆数量的变化情况判断，若再次判断到目标车辆数量的变化情况为数量增加，表示后方仍旧有车，则继续执行第二预警策略；若目标车辆数量的变化情况为未增加(不变或减少)，说明后车与本车拉开距离或后车靠边停车，后方没有车辆驶入，则停止发送第二预警信号。在经过预设个道路基站的通讯范围之前，不在每个道路基站都进行目标车辆数量的变化情况，而是需要持续播放第二预警信号直至经过多个道路基站，以避免本车驶入下一道路基站而后车未及时跟上，所导致的频繁判断，从而可以减少频繁开启双闪灯和进行语音播报。

其中，第二预警信号可以是对车辆用户干扰较小、不影响驾驶员操作，但能够提示驾驶员的预警信号。该第二预警信号可以是声音、灯光、文字的任一信号，也可以是声音、灯光、文字的组合信号。为避免频繁语音提示给用户造成不良使用体验，第二预设次数需要为较低次数。

本实施例中，预设个道路基站的通讯范围可以是2个道路基站的通讯范围，设置第二预设次数为1次，第二预警信号可以是第二警示音，第二语音提示可以为：小心后方来车；在确定目标车辆数量的变化情况为数量增加之后，控制车辆打开双闪灯，并向车辆用户发送1次：小心后方来车的第二语音提示，同时持续向车辆用户发送第二警示音，第二警示音的持续时间为2个道路基站的通讯范围，直至进入第3个道路基站的通讯范围之后，第二警示音停止，并再次判断是否执行第二预警策略。

本实施例中，第二预设次数为1次，第二预警信号是第二警示音，第二语音提示，均为示例性说明，在其他实施例中，第二预设次数还可以是其他次数，如2次，3次，4次等；第二预警信号和第二语音提示还可以是其他，在此不再赘述。

在其他实施例中，第二预警策略还可以是其他，例如，控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第二语音提示；或者，控制车辆打开双闪灯，并控制车辆持续向车辆用户发送第二预警信号，等等，在此不再赘述。

本实施例中，通过控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第二预设次数的第二语音提示，同时控制车辆持续向车辆用户发送第二预警信号，直至经过预设个道路基站的通讯范围，在通过双闪灯提示周围车辆时，提示驾驶员后方来车，需要谨慎减速或变道，还通过第二预警信号对驾驶员进行持续提示，有效提高了驾驶员的警惕性，使得驾驶员能够谨慎驾驶，从而降低事故发生率。

在一实施例中，步骤S60之前，即与当前道路基站进行通信之前，该方法具体还包括如下步骤：

S01：确定高速道路周围是否存在道路基站，并确定车辆是否联网。

前述预警方式是基于道路基站的通信数据，当高速道路周围未设有道路基站，或者车辆未联网导致无法与道路基站通信时，无法基于道路基站的通信数据进行预警判断，车辆行车安全得不到保证，因此，在与当前道路基站进行通信之前，需要确定高速道路周围是否存在道路基站，并确定车辆是否联网。

S02：若高速道路周围存在道路基站且车辆联网，则与当前道路基站进行通信；

在确定高速道路周围是否存在道路基站，并确定车辆是否联网之后，若高速道路周围存在道路基站且车辆联网，表示车辆能够基于道路基站的通信数据进行预警判断，则与当前道路基站进行通信，以便获取与当前道路基站连接的车辆数量，进而进行预警判断。

S03：若高速道路周围不存在道路基站或车辆未联网，则控制车辆打开车载蓝牙，以使车载蓝牙搜索外部蓝牙设备；

在确定高速道路周围是否存在道路基站，并确定车辆是否联网之后，若高速道路周围不存在道路基站或车辆未联网，表示车辆无法通过与道路基站的通信进行预警判断，则需要控制车辆打开车载蓝牙，以使车载蓝牙搜索车辆外的外部蓝牙设备(除车辆终端和用户蓝牙设备以外的蓝牙设备)，以通过车载蓝牙搜索结果进行预警判断。

S04：若车载蓝牙搜索到外部蓝牙设备，则控制车辆执行第三预警策略。

在控制车辆打开车载蓝牙之后，若车载蓝牙搜索到外部蓝牙设备，表示表明车载蓝牙感应范围内出现车辆或行人，为保证行车安全，则需要控制车辆执行第三预警策略，以提示驾驶员车辆周围存在行人或者其他车辆，需要谨慎驾驶。

本实施例中，在与当前道路基站进行通信之前，通过确定高速道路周围是否存在道路基站，并确定车辆是否联网；若高速道路周围存在道路基站且车辆联网，则与当前道路基站进行通信；若高速道路周围不存在道路基站或车辆未联网，则控制车辆打开车载蓝牙，以使车载蓝牙搜索外部蓝牙设备；若车载蓝牙搜索到外部蓝牙设备，则控制车辆执行第三预警策略，明确了无法与道路基通信时，通过车载蓝牙进行预警的预测策略，通过车载蓝牙可以快速获知周围的行人或者车辆情况，从而能够进一步提高了行车安全性。

在一实施例中，步骤S04中，即控制车辆执行第三预警策略，具体包括如下步骤：

S041：控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第三预设次数的第三语音提示。

S042：控制车辆持续向车辆用户发送第三预警信号，直至预设蓝牙数据中未记录有外部蓝牙设备。

其中，预设蓝牙连接数据用于记录与车载蓝牙处于连接状态的外部蓝牙设备。

在车载蓝牙搜索到外部蓝牙设备之后，表明车载蓝牙感应范围内出现车辆或行人，为保证行车安全，控制车辆打开双闪灯，以提示其他车辆或行人本车的存在，需注意安全，同时还需要控制车辆播放第三预设次数的第三语音提示，以提示驾驶员周围其他车辆或行人，需谨慎驾驶、减少减速变道行为；同时，还需要持续向车辆用户发送第三预警信号，以持续警示车辆用户注意安全驾驶，直至预设蓝牙数据中未记录有外部蓝牙设备，即所有搜索到外部蓝牙设备与车载蓝牙断开连接之后，停止发送第三预警信号。在预设蓝牙数据中记录有外部蓝牙设备时，表示周围其他车辆或行人，需要一直进行提示。

其中，第三预警信号可以是对车辆用户干扰较小、不影响驾驶员操作，但能够提示驾驶员的预警信号。该第三预警信号可以是声音、灯光、文字的任一信号，也可以是声音、灯光、文字的组合信号。为避免频繁语音提示给用户造成不良使用体验，第三预设次数需要为较低次数。

本实施例中，第三预设次数为1次，第三预警信号可以是第三警示音，第三语音提示可以为：请小心前后方来车与行人；在车载蓝牙搜索到外部蓝牙设备之后，控制车辆打开双闪灯，并向车辆用户发送1次：请小心前后方来车与行人的第三语音提示，同时持续向车辆用户发送第三警示音，第三警示音的持续时间为2个道路基站的通讯范围，直至预设蓝牙数据中未记录有外部蓝牙设备。

本实施例中，第三预设次数为1次，第三预警信号是第三警示音，第三语音提示，均为示例性说明，在其他实施例中，第三预设次数还可以是其他次数，如2次，3次，4次等；第三预警信号和第三语音提示还可以是其他，在此不再赘述。

本实施例中，通过控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第三预设次数的第三语音提示，同时控制车辆持续向车辆用户发送第三预警信号，直至预设蓝牙数据中未记录有外部蓝牙设备，预设蓝牙连接数据用于记录与车载蓝牙处于连接状态的外部蓝牙设备，明确了控制车辆执行第三预警策略的具体步骤，在通过双闪灯提示周围车辆和行人时，提示驾驶员周围有车辆或行人，还通过第三预警信号对驾驶员进行持续提示，有效提高了驾驶员的警惕性，使得驾驶员能够谨慎驾驶，从而降低事故发生率。

在一实施例中，步骤S04之后，即控制车辆执行第三预警策略之后，该方法还具体包括如下步骤：

S05：将车载蓝牙搜索到的外部蓝牙设备存储在预设蓝牙数据中。

在车载蓝牙搜索到外部蓝牙设备，控制车辆执行第三预警策略之后，需要将车载蓝牙搜索到的外部蓝牙设备存储在预设蓝牙数据中。

S06：实时确定外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接是否断开。

同时，还需要实时确定外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接是否断开，若未断开，表示行人或车辆的还处于本车车载蓝牙的感应范围，需要一直继续执行第三预警策略。

S07：若外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接断开，则将外部蓝牙设备从预设蓝牙数据中移除。

在实时确定外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接是否断开之后，若外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接断开，表示行人或车辆的未处于本车车载蓝牙的感应范围，与本车拉开了距离，则将外部蓝牙设备从预设蓝牙数据中移除，以便后续根据预设蓝牙数据中的外部蓝牙设备存在情况，确定是否继续执行第三预警策略，在预设蓝牙数据中不存在外部蓝牙设备之后，停止执行第三预警策略。

本实施例中，在控制车辆执行第三预警策略之后，将车载蓝牙搜索到的外部蓝牙设备存储在预设蓝牙数据中，并实时确定外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接是否断开，若外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接断开，则将外部蓝牙设备从预设蓝牙数据中移除，为第三预警策略的停止提供了基础。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种车辆智能预警装置，该车辆智能预警装置与上述实施例中车辆智能预警方法一一对应。如图4所示，该车辆智能预警装置包括第一确定模块401、通信模块402、第二确定模块403和控制模块404。

各功能模块详细说明如下：

第一确定模块401，用于当车辆在高速道路行驶时，确定车辆所处环境是否为极端天气环境；

通信模块402，用于若车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量；

第二确定模块403，用于根据目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警；

控制模块404，用于若需要对车辆用户进行预警，则控制车辆执行第一预警策略。

进一步地，获取与当前道路基站连接的车辆数量之后，控制模块404具体用于：

根据不同时刻的目标车辆数量，确定目标车辆数量的变化情况；

若目标车辆数量的变化情况为数量增加，则控制车辆执行第二预警策略。

进一步地，控制模块404具体用于：

在目标车辆数量中，确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量；

确定与车辆行驶方向相同的目标车辆数量是否大于预设数量；

若与车辆行驶方向相同的目标车辆数量大于预设数量，则确定需要对车辆用户进行预警。

进一步地，控制模块404具体用于：

控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第一预设次数的第一语音提示；

控制车辆持续向车辆用户发送第一预警信号，直至进入下一道路基站的通讯范围。

进一步地，控制模块404具体用于：

控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第二预设次数的第二语音提示；

控制车辆持续向车辆用户发送第二预警信号，直至经过预设个道路基站的通讯范围。

进一步地，与当前道路基站进行通信之前，控制模块404具体用于：

确定高速道路周围是否存在道路基站，并确定车辆是否联网；

若高速道路周围存在道路基站且车辆联网，则与当前道路基站进行通信；

若高速道路周围不存在道路基站或车辆未联网，则控制车辆打开车载蓝牙，以使车载蓝牙搜索外部蓝牙设备；

若车载蓝牙搜索到外部蓝牙设备，则控制车辆执行第三预警策略。

进一步地，控制模块404具体用于：

控制车辆打开双闪灯，并控制车辆播放第三预设次数的第三语音提示；

控制车辆持续向车辆用户发送第三预警信号，直至预设蓝牙数据中未记录有外部蓝牙设备，预设蓝牙连接数据用于记录与车载蓝牙处于连接状态的外部蓝牙设备。

进一步地，控制车辆执行第三预警策略之后，制模块404具体还用于：

将车载蓝牙搜索到的外部蓝牙设备存储在预设蓝牙数据中；

实时确定外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接是否断开；

若外部蓝牙设备与车载蓝牙的连接断开，则将外部蓝牙设备从预设蓝牙数据中移除。

关于车辆智能预警装置的具体限定可以参见上文中对于车辆智能预警方法的限定，在此不再赘述。上述车辆智能预警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆智能预警装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述车辆智能预警方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆智能预警方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆智能预警方法，其特征在于，包括：

当车辆在高速道路行驶时，确定所述车辆所处环境是否为极端天气环境；

若所述车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量；

根据所述目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警；

若需要对所述车辆用户进行预警，则控制所述车辆执行第一预警策略。

2.如权利要求1所述的车辆智能预警方法，其特征在于，所述获取与当前道路基站连接的车辆数量之后，所述方法还包括：

根据不同时刻的所述目标车辆数量，确定所述目标车辆数量的变化情况；

若所述目标车辆数量的变化情况为数量增加，则控制所述车辆执行第二预警策略。

3.如权利要求1所述的车辆智能预警方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警，包括：

在所述目标车辆数量中，确定与所述车辆行驶方向相同的目标车辆数量；

确定与所述车辆行驶方向相同的目标车辆数量是否大于预设数量；

若与所述车辆行驶方向相同的目标车辆数量大于预设数量，则确定需要对所述车辆用户进行预警。

4.如权利要求1所述的车辆智能预警方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行第一预警策略，包括：

控制所述车辆打开双闪灯，并控制所述车辆播放第一预设次数的第一语音提示；

控制所述车辆持续向所述车辆用户发送第一预警信号，直至进入下一道路基站的通讯范围。

5.如权利要求2所述的车辆智能预警方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行第二预警策略，包括：

控制所述车辆打开双闪灯，并控制所述车辆播放第二预设次数的第二语音提示；

控制所述车辆持续向所述车辆用户发送第二预警信号，直至经过预设个道路基站的通讯范围。

6.如权利要求1-5任一项所述的车辆智能预警方法，其特征在于，所述与当前道路基站进行通信之前，所述方法还包括：

确定所述高速道路周围是否存在道路基站，并确定所述车辆是否联网；

若所述高速道路周围存在道路基站且所述车辆联网，则与当前道路基站进行通信；

若所述高速道路周围不存在道路基站或所述车辆未联网，则控制所述车辆打开车载蓝牙，以使所述车载蓝牙搜索外部蓝牙设备；

若所述车载蓝牙搜索到外部蓝牙设备，则控制所述车辆执行第三预警策略。

7.如权利要求6所述的车辆智能预警方法，其特征在于，所述控制所述车辆执行第三预警策略，包括：

控制所述车辆打开双闪灯，并控制所述车辆播放第三预设次数的第三语音提示；

控制所述车辆持续向所述车辆用户发送第三预警信号，直至预设蓝牙数据中未记录有所述外部蓝牙设备，所述预设蓝牙连接数据用于记录与所述车载蓝牙处于连接状态的外部蓝牙设备。

8.一种车辆智能预警装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于当车辆在高速道路行驶时，确定所述车辆所处环境是否为极端天气环境；

通信模块，用于若所述车辆所处环境为极端天气环境，则与当前道路基站进行通信，以获取与当前道路基站连接的车辆数量，作为目标车辆数量；

第二确定模块，用于根据所述目标车辆数量，确定是否需要对车辆用户进行预警；

控制模块，用于若需要对所述车辆用户进行预警，则控制所述车辆执行第一预警策略。

9.一种车辆智能预警装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车辆智能预警方法的步骤。

10.一种计可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车辆智能预警方法的步骤。

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