CN115223358B - 一种交通信息动态更新方法、装置及车路协同系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种交通信息动态更新方法、装置以及系统，属于路网匹配和电子地图技术领域。该方法主要包括根据GPS设备实时获取的当前GPS轨迹点得到起始道路线对象；根据起始道路线对象得到当前关注区几何数据；根据当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象。本申请利用关注区几何数据在基础路网中使用空间计算，不需要额外增加道路线对象属性即可实时获取关注道路上的交通事件。

Description

一种交通信息动态更新方法、装置及车路协同系统

技术领域

本申请涉及交通信息更新领域，特别涉及一种交通信息动态更新方法、装置及车路协同系统。

背景技术

现有技术中对车辆等设施的设备进行交通信息更新时多数采用的方式为通过轨迹匹配一条道路线对象，作为起始道路线对象，以该道路线对象的端点为起点进行全路径匹配，在匹配到每一条道路线对象时，都需要和起始道路线对象做角度计算，以确保匹配到的道路线对象是需要关注的上下游区域的路网数据。现有技术非常大的一个问题就是，进行路径匹配时，每一条道路线对象都需要和起始道路线对象做角度运算，不仅严重影响计算效率，而且使算法复杂度上升。另外通过角度控制，并不能严格的获得起始道路线对象的前后路网信息。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本申请主要提供一种交通信息动态更新方法、装置及车路协同系统。

为了实现上述目的，本申请采用的一个技术方案是提供一种交通信息动态更新方法，其包括：根据GPS设备实时获取的当前GPS轨迹点得到起始道路线对象；根据起始道路线对象得到当前关注区几何数据；根据当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象。

本申请采用的另一个技术方案是提供一种交通信息动态更新装置，其包括：用于根据GPS设备实时获取的当前GPS轨迹点得到起始道路线对象的模块；用于根据起始道路线对象得到当前关注区几何数据的模块；用于根据当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象的模块。

本申请采用的另一个技术方案是提供一种车路协同系统，其包括：云端设备，用于利用起始道路线对象对应的当前关注区几何数据和基础路网数据获取当前关注区道路线对象，根据当前关注区道路线对象获取当前关注交通信息，将当前关注区道路线对象和当前关注交通信息发送至路端设备或终端设备；路端设备，用于从云端设备处获取当前关注交通信息和当前关注区道路线对象，并将当前关注交通信息和当前关注区道路线对象传输至终端设备上；终端设备，用于从路端设备上或从云端设备上获取当前关注交通信息和当前关注区道路线对象，并将终端设备上搭载的GPS设备获取的当前GPS轨迹点实时传输至云端设备。

本申请的技术方案可以达到的有益效果是：本申请的交通信息动态更新方法、装置及车路协同系统，利用当前关注区几何数据在基础路网中使用空间计算方法，不需要额外增加道路线对象属性即可实时感知关注道路上的交通事件，支持了车辆网业务的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种交通信息动态更新方法的一个具体实施方式的示意图；

图2是本申请一种交通信息动态更新方法的利用当前GPS轨迹点匹配起始道路线对象的示意图；

图3是本申请一种交通信息动态更新方法的上下游关注区模型的示意图；

图4是本申请一种交通信息动态更新方法的起始道路线对象与正北方向之间夹角的示意图；

图5是本申请一种交通信息动态更新方法的矩形关注区模型的示意图；

图6是本申请一种交通信息动态更新方法的当前关注区道路线对象的示意图；

图7是本申请一种交通信息动态更新装置的一个具体实施方式的示意图；

图8是本申请一种车路协同系统的一个具体实施例的示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明提供的交通信息动态更新方法适用场景为：电子地图，v2x，车联网场景。

本发明的发明构思是：为支撑车联网应用场景，通常获取匹配路径时采用的方法是后端设备利用终端设备一段时间内持续传输的GPS轨迹点匹配出一条道路线对象，同时获取该道路线对象行驶方向(上游)和相反方向(下游)的路网信息。本发明在利用一段时间内持续传输的GPS轨迹点匹配得到一条道路线对象后，在道路线对象的上下游位置通过构建关注区几何模型生成当前关注区几何数据，然后将当前关注区几何数据和基础路网数据输入空间计算和深度优先遍历算法，构建路网的道路线对象集合。

以下，对本发明中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：

1、FIFO算法：先进先出算法。即先进入的数据先出去，可以保证GPS轨迹点的实时性。

2、深度优先算法：用于遍历或搜索树或图数据结构的算法。该算法从根节点开始(在数据是图的情况下选择一些任意节点作为根节点)，并在回溯之前尽可能沿着每个分支进行探索。

3、有向无环图：有向无环图指的是一个无回路的有向图。

4、v2x：它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。使终端能够获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

5、道路线对象：存储在存储设备中的反应道路形状和道路位置等信息的基础道路数据。

在现有技术中，进行路径匹配时，每一条道路线对象都需要和起始道路线对象做角度运算，这不仅严重影响计算效率而且使算法复杂度上升。另外通过角度控制进行路径匹配并不能准确的获得起始道路线对象的前后路网信息。

本发明通过设计关注区几何模型，执行模型算法生成关注区几何数据，然后利用关注区几何数据在基础路网中使用空间计算实现路径匹配。

图1示出了本申请一种交通信息动态更新方法的一个具体实施方式。

在图1示出的具体实施方式中，本申请的交通信息动态更新方法主要包括，步骤S101，根据GPS设备实时获取的当前GPS轨迹点得到起始道路线对象；步骤S102，根据起始道路线对象得到当前关注区几何数据；步骤S103，根据当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象。

在本申请的一个具体实施例中，根据当前关注区道路线对象得到当前关注交通信息并将当前关注区道路线对象以及当前关注交通信息传输至相应车辆。

在本申请的一个具体实例中，车辆利用搭载在车辆上的GPS设备获取车辆运行过程的GPS轨迹点。在该GPS轨迹点中获取当前GPS轨迹点并通过当前GPS轨迹点得到起始道路线对象，利用起始道路线对象构建关注区几何模型并利用关注区几何模型得到关注区几何数据，根据关注区几何数据和从数据库中调取得到的基础路网数据得到在关注区几何模型相对应的几何形状内的道路线对象，即当前关注区道路线对象。利用当前关注区道路线对象的各条道路线对象的ID信息得到其所对应的道路并得到当前关注交通信息。

该具体实施例，利用关注区几何数据在基础路网中使用空间计算方法，不需要额外增加道路线对象属性即可使车辆实时获取其所关注的道路上的交通事件。

图1的步骤S101表示的是根据GPS设备实时获取的当前GPS轨迹点得到起始道路线对象。

在本申请的一个具体实施例中，将车辆的连续GPS轨迹点数据加载到内存中，利用FIFO算法构建有限容量的GPS轨迹点集合，即就是当前GPS轨迹点。利用马尔科夫路径匹配算法，将当前GPS轨迹点与路径进行匹配，根据轨迹点数据确定车辆在当前行使道路上的一条道路线对象，将该道路线对象作为起始道路线对象。

例如，如图2，利用FIFO算法筛选车辆的连续GPS轨迹点数据后得到的当前GPS轨迹点是图2中的点1至点5。利用马尔科夫路径匹配算法，将点1至点5的当前GPS轨迹点与道路线对象进行匹配得到端点是点1和点5的道路线对象，该道路线对象就是起始道路线对象。

该具体实施例，通过实时获取当前GPS轨迹点，能够及时并准确的获取车辆的位置信息。利用当前GPS轨迹点确定起始道路线对象，为进行路径匹配奠定基础。

图1的步骤S102表示的是根据起始道路线对象得到当前关注区几何数据。

在本申请的一个具体实施例中，步骤S102还包括，根据起始道路线对象得到关注区几何模型，并根据关注区几何模型得到关注区几何数据；其中关注区几何模型包括上游关注区几何模型和/或下游关注区几何模型；上游关注区几何模型位于GPS设备的运行方向上，下游关注区几何模型位于GPS设备的运行方向的相反方向上。

在本申请的一个具体实例中，将与车辆的起始道路线对象行驶方向相同的区域定义为上游区域，车辆的起始道路线对象行驶方向相反的区域为下游区域，其中，行驶方向相同即就是与GPS设备的运行方向相同，行驶方向相反即就是与GPS设备的运行方向相反，即GPS设备的运行方向为外业在采集道路的GPS轨迹点时的采集方向，例如，在外业采集端点为A和B的道路的GPS轨迹点时的采集方向为由A到B时，GPS设备的运行方向就是由A到B。在起始道路线对象的上游或下游处构建关注区几何模型，即就是在起始道路线对象的两个端点处构建关注区几何模型，根据上游关注区几何模型和/或下游关注区几何模型得到上游关注区几何数据和/或下游关注区几何数据。其中，关注区几何数据包括关注区几何模型的形状和大小以及关注区几何模型在地图中所处的位置等。

例如，图2所示的起始道路线对象的上游关注区几何模型和下游关注区几何模型如图3，其中区域1与车辆的起始道路线对象行驶方向相同，所以区域1是起始道路线对象的上游关注区模型；区域2与车辆的起始道路线对象行驶方向相反，所以区域2是起始道路线对象的下游关注区模型。

该具体实施例，通过构建起始道路线对象的关注区几何模型，在不增加道路线对象属性的条件下筛选出起始道路线对象的关联道路线对象，加快了获取起始道路线对象的关联道路线对象的速度同时减少了计算量。

在本申请的一个具体实施例中，步骤S102的关注区几何模型还包括，根据用户需求选择关注区几何模型对应的几何形状以及几何形状的大小。

该具体实施例，通过合理的设置关注区几何模型对应的几何形状以及几何形状的大小，使关注区几何模型对应的几何形状以及几何形状的大小更符合用户所需求的数据，给用户提供更好的使用体验感。

在本申请的一个具体实施例中，步骤S102还包括，根据起始道路线对象的角度、起始道路线对象的端点、关注区几何模型的几何形状以及几何形状的大小得到关注区几何模型。

在本申请的一个具体实例中，当关注区几何模型对应的几何形状是矩形时，以其上游关注区几何模型为例，其构建方法是计算起始道路线对象与预定的方向之间的夹角；根据夹角的大小确定起始道路线对象上游端点处矩形的偏移角，即就是与上游区域同方向的起始道路线对象的端点与预定的方向之间的偏移角；根据偏移角和距离阈值以及起始道路线对象的端点，构造出起始道路线对象上游关注区几何模型对应的矩形关注区。

例如，以如图2所示的起始道路线对象的上游关注区几何模型为例，其构建方法是：计算起始道路线对象与正北方向的夹角x，其中起始道路线对象与正北方向的夹角确定方法如图4；如果-180<x<＝0则以起始道路线对象的端点E为原点，分别计算与正北方向夹角为x+90距离为200米的坐标点A；当-180<x<＝-90时，计算与正北方向夹角为x+270且距离为200米的坐标点B，当-90<x<＝0时，坐标点B与正北方向夹角为x-90且距离为200米；然后以A为原点，计算与正北方向夹角为x+180且距离为200米的点的坐标C；然后以B为原点，计算与正北方向夹角为x+180且距离为200米的点的坐标D。根据坐标点A、B、C和D构造出与起始道路线对象垂直的矩形关注区，如图5。

如果0<x<＝180则以起始道路线对象的端点E为原点，计算与正北方向夹角为x-90距离为200米的坐标点A；当90<x<＝180时，计算与正北方向夹角为x-270且距离为200米的坐标点B，当0<x<＝90时，坐标点B与正北方向夹角为x+90且距离为200米；然后以A为原点，计算与正北方向夹角为x-180且距离为200米的点的坐标C；然后以B为坐标点，计算与正北方向夹角为x-180且距离为200米的点的坐标D；根据坐标点A、B、C和D构造出与起始道路线对象垂直的矩形关注区。

该具体实施例，通过合理的设置关注区几何模型对应的几何形状以及几何形状的大小，使根据关注区几何模型获取的数据在不增加数据量的条件下更加满足用户需求，给用户更好的使用体验。

在本申请的一个具体实施例中，步骤S102的关注区几何模型对应的几何形状还包括，关注区几何模型对应的几何形状包括矩形、三角形以及扇形三者中的至少一者。

例如，构建等腰三角形形状的关注区几何模型，这样的关注区几何模型不仅可以控制关注区域的纵向深度，即就是等腰三角形的高，也可以通过调整起始道路线对象端点处三角形的角度改变关注区域的横向宽度，实现对关注区域范围的调整。

该具体实施例，通过构建不同形状的关注区几何模型，灵活的获取不同范围内的关注区几何数据。

图1的步骤S103表示的是根据当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象。

例如，通过如图3中的矩形关注区几何模型1，其筛选得到如图6中的道路线对象1至6的道路线对象，由该道路线对象组成当前关注区道路线对象。

在本申请的一个具体实例中，根据关注区几何模型生成的关注区几何数据，根据关注区几何数据从基础路网数据中，利用几何相交算法筛选出符合关注区几何数据条件的路网道路线对象数据，即就是筛选出关键路径。通过该方法得到的完全包含在关注区几何模型对应的几何形状内的当前关注区道路线对象是处于无序状态的道路线对象集合，即只清楚关注区的线对象数目和名称等信息，不关注道路线对象之间的连接关系。

例如，利用行政区域属性设定遍历的范围，根据车辆上传的GPS坐标点所在的行政区域设置遍历基础路网的范围。

该具体实施例，通过设置遍历基础路网数据的范围，减少了获取当前关注区道路线对象的时间。为利用当前关注区道路线对象获取关注区道路的当前关注交通信息奠定基础。

在本申请的一个具体实施例中，步骤S103还包括，将当前关注区道路线对象组织成有向无环图形式，得到有序的当前关注区道路线对象。

在本申请的一个具体实例中，以起始道路线对象的上游和/或下游端点为起点，利用深度优先算法，遍历筛选出来符合关注区几何数据条件的路网道路线对象数据，将筛选出的路网道路线对象数据以有向无环图形式组织，即以起始道路线对象的上游和/或下游端点为起点，在当前关注区内找出与端点相连接的道路线对象作为当前关注区道路线对象，再以已经确定的当前关注区道路线对象的另一个端点为原点找出与其相连的且在当前关注区内的道路线对象，将所有在当前关注区内的道路线对象按照连接关系输出，得到有序的当前关注区道路线对象。其中，在对当前关注区道路线对象进行交通信息匹配时能够更有关联性的进行匹配，通过获取有序的当前关注区道路线对象，能够减少信息匹配过程中的计算量，同时能够提高信息反馈的效率。

例如，通过如图3中的矩形关注区几何模型1，筛选得到如图6中的道路线对象1至6的当前关注区道路线对象，若起始道路线对象的编号为L0，道路线对象1至6的编号为L1、L2、L3、L4、L5和L6，其连接关系为L0连接L1、L4和L6，L6连接L5，L4连接L3，L1连接L2。则将获取得到的当前关注区道路线对象L1、L2、L3、L4、L5和L6组织成L1、L4、L6、L2、L3和L5的有序的当前关注区道路线对象。

该具体实施例，为利用当前关注区道路线对象获取关注区道路的当前关注交通信息奠定基础，并使获取过程能够适用更多的场景。

图7示出了本申请一种交通信息动态更新装置的一个具体实施方式。

在图7示出的具体实施方式中，本申请的交通信息动态更新装置主要包括模块201，用于根据GPS设备实时获取的当前GPS轨迹点得到起始道路线对象；模块202，用于根据起始道路线对象得到当前关注区几何数据；模块203，用于根据当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象。

在本申请的一个具体实施例中，交通信息动态更新装置还包括，用于根据当前关注区道路线对象得到当前关注交通信息并将当前关注区道路线对象以及当前关注交通信息传输至相应车辆的模块。

该具体实施例，不需要获取将每一条道路线对象的角度属性并将每一条道路线对象的角度属性和起始道路线对象做角度运算，即可使车辆实时获取其所关注的道路上的交通事件。

在本申请的一个具体实施例中，交通信息动态更新装置包括：用于根据当前关注区道路线对象得到当前关注交通信息，并将当前关注区道路线对象以及当前关注交通信息传输至相应车辆的模块。

在本申请的一个具体实施例中，交通信息动态更新装置包括：用于根据起始道路线对象得到关注区几何模型，并根据关注区几何模型得到关注区几何数据；其中关注区几何模型包括上游关注区几何模型和/或下游关注区几何模型，上游关注区几何模型位于GPS设备的运行方向上，下游关注区几何模型位于GPS设备的运行方向的相反方向上的模块。

在本申请的一个具体实施例中，交通信息动态更新装置包括：用于根据用户需求选择关注区几何模型对应的几何形状以及几何形状的大小的模块。

在本申请的一个具体实施例中，交通信息动态更新装置包括：用于根据起始道路线对象的角度、起始道路线对象的端点、关注区几何模型的几何形状以及几何形状的大小得到关注区几何模型的模块。

在本申请的一个具体实施例中，交通信息动态更新装置包括：用于根据当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到无序的当前关注区道路线对象的模块。

在本申请的一个具体实施例中，交通信息动态更新装置包括：用于根据当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到有序的当前关注区道路线对象的模块。

在本申请的一个具体实施例中，本申请一种交通信息动态更新装置中各功能模块可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。

软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示范性存储介质耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。

处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合等。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。在替代方案中，存储介质可与处理器成一体式。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件驻留在用户终端中。

本申请提供一种车路协同系统，在该具体实施方式中，车路协同系统包括：云端设备，用于利用起始道路线对象对应的当前关注区几何数据和基础路网数据获取当前关注区道路线对象，根据当前关注区道路线对象获取当前关注交通信息，将当前关注区道路线对象和当前关注交通信息发送至路端设备或终端设备；路端设备，用于从云端设备处获取当前关注交通信息和当前关注区道路线对象，并将当前关注交通信息和当前关注区道路线对象传输至终端设备上；终端设备，用于从路端设备上或从云端设备上获取当前关注交通信息和当前关注区道路线对象，并将终端设备上搭载的GPS设备获取的当前GPS轨迹点实时传输至云端设备。

在本申请的一个具体实施例中，云端设备，还用于通过道路身份编号将所述当前关注区道路线对象和当前关注区道路线对象所对应的交通信息进行属性关联，得到当前关注交通信息。

在本申请的一个具体实施例中，如图8，云端包括交通事件服务模块和路径计算服务模块，其中，路径服务模块利用起始道路线对象对应的当前关注区几何数据和基础路网数据获取当前关注区道路线对象，交通事件服务模块根据当前关注区道路线对象获取当前关注交通信息并将交通信息，具体过程是终端设备将其当前GPS轨迹点上传至云端，云端中的路径计算服务模块利用从GPS轨迹点得到的当前起始道路线对象，然后根据起始道路线对象得到关注区几何模型，并根据关注区几何模型得到关注区几何数据；其中关注区几何模型包括上游关注区几何模型和/或下游关注区几何模型，上游关注区几何模型位于GPS设备的运行方向上，下游关注区几何模型位于GPS设备的运行方向的相反方向上，并且关注区几何模型对应的几何形状以及几何形状的大小可以根据用户需求进行选择，利用关注区几何模型计算得到当前关注区道路线对象。云端中的交通事件服务模块通过将当前关注区道路线对象中的关键道路线对象的linkId与基础路网数据中的linkId属性关联，获取到当前关注区道路线对象对应交通事件数据。在得到当前关注区道路线对象对应交通事件数据之后，云端通过网络将交通事件数据下发给路端设备或车端的智能设备，然后利用路端设备与车端的智能设备进行通信。

例如，在云端中利用路径计算服务模块根据起始道路线对象对应的当前关注区几何数据和基础路网数据获取当前关注区道路线对象，利用云端中的交通事件服务模块获取当前关注区道路线对象匹配的交通事件，利用云端将当前关注区道路线对象的信息和当前关注区道路线对象对应的交通事件等信息下发给路端设备。利用路端设备接收云端发送的数据，并将相关数据发送至车端。在车端上，利用搭载在车端的路端设备信号接收机接收路段设备发送的相关数据。

例如，在云端中利用路径计算服务模块根据起始道路线对象对应的当前关注区几何数据和基础路网数据获取当前关注区道路线对象，利用云端中的交通事件服务模块获取当前关注区道路线对象匹配的交通事件，利用云端将当前关注区道路线对象的信息和当前关注区道路线对象对应的交通事件等信息直接下发至车端。利用车端搭载的通信模块接收云端发送的相关数据。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种交通信息动态更新方法，其特征在于包括，

根据GPS设备实时获取的当前GPS轨迹点得到起始道路线对象；

根据所述起始道路线对象得到当前关注区几何数据，其中关注区几何数据包括关注区几何模型的形状和大小以及关注区几何模型在地图中所处的位置；

根据所述当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象；

其中，所述根据所述起始道路线对象得到当前关注区几何数据包括，根据所述起始道路线对象得到关注区几何模型，并根据关注区几何模型生成关注区几何数据，根据所述起始道路线对象的角度、所述起始道路线对象的端点、所述关注区几何模型的几何形状以及所述几何形状的大小得到所述关注区几何模型；

所述根据所述当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象包括，根据关注区几何数据从基础路网数据中，利用几何相交算法筛选出符合关注区几何数据条件的路网道路线对象。

2.根据权利要求1所述的交通信息更新方法，其特征在于还包括，

根据所述当前关注区道路线对象得到当前关注交通信息，并将所述当前关注区道路线对象以及所述当前关注交通信息传输至相应车辆。

3.根据权利要求1所述的交通信息更新方法，其特征在于，所述根据所述起始道路线对象得到当前关注区几何数据的过程包括，

所述关注区几何模型包括上游关注区几何模型和/或下游关注区几何模型，所述上游关注区几何模型位于所述GPS设备的运行方向上，所述下游关注区几何模型位于所述GPS设备的运行方向的相反方向上。

4.根据权利要求3所述的交通信息更新方法，其特征在于，所述根据所述起始道路线对象得到关注区几何模型的过程还包括，

根据用户需求选择所述关注区几何模型对应的几何形状以及所述几何形状的大小。

5.根据权利要求1所述的交通信息更新方法，其特征在于，所述根据所述当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象的过程包括，

根据所述当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象，并将所述当前关注区道路线对象组织成有向无环图形式，得到有序的所述当前关注区道路线对象。

6.一种交通信息动态更新装置，其特征在于包括，

用于根据GPS设备实时获取的当前GPS轨迹点得到起始道路线对象的模块；

用于根据所述起始道路线对象得到当前关注区几何数据的模块，其中关注区几何数据包括关注区几何模型的形状和大小以及关注区几何模型在地图中所处的位置；

用于根据所述当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象的模块；

其中，所述用于根据所述起始道路线对象得到当前关注区几何数据的模块包括，根据所述起始道路线对象得到关注区几何模型，并根据关注区几何模型生成关注区几何数据，根据所述起始道路线对象的角度、所述起始道路线对象的端点、所述关注区几何模型的几何形状以及所述几何形状的大小得到所述关注区几何模型；

所述用于根据所述当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象的模块包括，根据关注区几何数据从基础路网数据中，利用几何相交算法筛选出符合关注区几何数据条件的路网道路线对象。

7.一种车路协同系统，其特征在于包括，

云端设备，用于利用起始道路线对象对应的当前关注区几何数据和基础路网数据获取当前关注区道路线对象，根据当前关注区道路线对象获取当前关注交通信息，将所述当前关注区道路线对象和所述当前关注交通信息发送至路端设备和/或终端设备，其中，所述根据所述起始道路线对象得到当前关注区几何数据包括，根据所述起始道路线对象得到关注区几何模型，并根据关注区几何模型生成关注区几何数据，根据所述起始道路线对象的角度、所述起始道路线对象的端点、所述关注区几何模型的几何形状以及所述几何形状的大小得到所述关注区几何模型，其中关注区几何数据包括关注区几何模型的形状和大小以及关注区几何模型在地图中所处的位置；所述根据所述当前关注区几何数据以及对应的基础路网数据得到当前关注区道路线对象包括，根据关注区几何数据从基础路网数据中，利用几何相交算法筛选出符合关注区几何数据条件的路网道路线对象；

路端设备，用于从所述云端设备处获取所述当前关注交通信息和所述当前关注区道路线对象，并将所述当前关注交通信息和所述当前关注区道路线对象传输至终端设备上；

终端设备，用于从所述路端设备上或从所述云端设备上获取所述当前关注交通信息和所述当前关注区道路线对象，并将所述终端设备上搭载的GPS设备获取的当前GPS轨迹点实时传输至所述云端设备。

8.根据权利要求7所述的车路协同系统，其特征在于，所述云端设备，还用于通过道路身份编号将所述当前关注区道路线对象和所述当前关注区道路线对象所对应的交通信息进行属性关联，得到所述当前关注交通信息。

9.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被操作以执行权利要求1-5中任一项所述的交通信息更新方法。