CN115220401A - 一种基于虚拟生产线的信息交互系统、方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于虚拟生产线的信息交互系统、方法及存储介质，涉及智能制造技术领域，能够通过操作虚拟生产线，实现对实际生产线的控制。该系统包括：终端设备，用于响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从后台服务器获取虚拟生产线对应的目标数据，根据目标数据在该平台的目标界面上展示虚拟生产线，响应于用户对虚拟生产线中的目标虚拟生产设备的控制操作，向对应的目标实际生产设备发送动作指令。目标实际生产设备，用于根据动作指令执行相应的动作。数据采集设备，用于向后台服务器发送采集到的目标实际生产设备执行动作后的当前环境数据。后台服务器，用于根据当前环境数据，更新虚拟生产线，并向终端设备发送更新后的虚拟生产线。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于虚拟生产线的信息交互系统、方法及存储介质。
背景技术
数字孪生技术是以数字化的方式构建与实际生产现场一致的数字孪生体，借助实际生产数据模拟物理实体在真实环境中的行为。现有技术中，通常采用数字孪生技术建立与实际的生产线尽可能相同的虚拟产线，使两条产线并行运行，并对虚拟产线进行离线仿真与分析，实现对产线的优化。
但是，现有技术中采用数字孪生技术建立的虚拟产线，无法实现对实际生产线的远程操控。
发明内容
本发明提供一种基于虚拟生产线的信息交互系统、方法及存储介质，能够通过操作虚拟生产线，来实现对实际生产线的控制。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种基于虚拟生产线的信息交互系统，该信息交互系统包括：后台服务器、终端设备、实际生产设备和数据采集设备。
其中，终端设备，用于响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从后台服务器获取虚拟生产线对应的目标数据，并根据目标数据在虚拟生产线平台的目标界面上展示虚拟生产线，目标界面包括虚拟生产线中的虚拟生产设备，虚拟生产设备与实际生产线中的实际生产设备对应。终端设备，还用于响应于用户对虚拟生产线中的目标虚拟生产设备的控制操作，获取目标虚拟生产设备的动作指令，并向目标虚拟生产设备对应的目标实际生产设备发送动作指令。
目标实际生产设备，用于根据动作指令执行相应的动作。
数据采集设备，用于采集目标实际生产设备执行动作后的当前环境数据，并向后台服务器发送当前环境数据。
后台服务器，用于根据当前环境数据，更新虚拟生产线，并向终端设备发送更新后的虚拟生产线。
与现有技术相比，本发明提供的基于虚拟生产线的信息交互系统中的终端设备可以响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从后台服务器中获取虚拟生产线对应的目标数据，并根据目标数据在虚拟生产线平台的目标界面上展示包括与实际生产线中的实际生产设备对应的虚拟生产设备，这样用户可以在远程的终端设备上查看实际生产线的运行状态、设备参数等信息。同时，终端设备还可以响应于用户对虚拟生产线中的目标虚拟生产设备的控制操作，获取该目标虚拟生产设备的动作指令，并将该动作指令发送给目标虚拟生产设备对应的目标实际生产设备。目标实际生产设备接收到该动作指令后，执行动作指令对应的动作。也就是说，用户可以在远程的终端设备上对虚拟生产线中的虚拟生产设备进行操控，来实现对实际生产线中对应的实际生产设备的控制。另外，当目标实际生产设备执行完动作指令对应的动作后，数据采集设备可以采集当前环境数据，并向后台服务器发送当前环境数据。后台服务器根据当前环境数据，更新虚拟生产线，并向终端设备发送更新后的虚拟生产线。由此可见，终端设备上展示的虚拟生产线可以根据用户的操作实时更新，使得虚拟生产线的状态信息与实际生产线的状态信息同步。
在一种可能的实现方式中，上述终端设备，还用于响应于用户对目标虚拟生产设备的交互操作，获取目标虚拟生产设备的查询指令，并向目标实际生产设备发送查询指令。
上述目标实际生产设备，还用于根据查询指令，获取对应的设备信息，并向终端设备发送设备信息。
上述终端设备，还用于在目标界面上展示设备信息。
在一种可能的实现方式中，上述信息交互系统还包括数据服务器。
上述终端设备，具体用于经由数据服务器向目标实际生产设备发送查询指令。
上述目标实际生产设备，具体用于经由数据服务器向目标虚拟生产设备发送设备信息。
在一种可能的实现方式中，上述终端设备，具体用于经由数据服务器向目标实际生产设备发送动作指令。
在一种可能的实现方式中，在上述终端设备获取目标数据之前，上述数据采集设备，还用于采集实际生产线的环境数据，并向后台服务器发送环境数据，环境数据用于生成虚拟生产线；
上述后台服务器，还用于对接收到的环境数据进行仿真处理，得到实际生产线对应的虚拟生产线。
第二方面，本发明提供一种基于虚拟生产线的信息交互方法，应用于第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的基于虚拟生产线的信息交互系统。该信息交互方法包括：
终端设备响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从后台服务器获取虚拟生产线对应的目标数据，并根据目标数据在虚拟生产线平台的目标界面上展示虚拟生产线，目标界面包括虚拟生产线中的虚拟生产设备，虚拟生产设备与实际生产线中的实际生产设备对应；
终端设备响应于用户对虚拟生产线中的目标虚拟生产设备的控制操作，获取目标虚拟生产设备的动作指令，并向目标虚拟生产设备对应的目标实际生产设备发送动作指令；
目标实际生产设备根据动作指令执行相应的动作；
数据采集设备采集目标实际生产设备执行动作后的当前环境数据，并向后台服务器发送当前环境数据；
后台服务器根据当前环境数据，更新虚拟生产线，并向终端设备发送更新后的虚拟生产线。
在一种可能的实现方式中，上述信息交互方法还包括：
终端设备响应于用户对目标虚拟生产设备的交互操作，获取目标虚拟生产设备的查询指令，并向目标实际生产设备发送查询指令；
目标实际生产设备根据查询指令，获取对应的设备信息，并向终端设备发送设备信息；
终端设备在目标界面上展示设备信息。
在一种可能的实现方式中，上述终端设备向目标实际生产设备发送查询指令，包括：终端设备经由数据服务器向目标实际生产设备发送查询指令；
上述目标实际生产设备向终端设备发送设备信息，包括：目标实际生产设备经由数据服务器向目标虚拟生产设备发送设备信息。
在一种可能的实现方式中，在上述终端设备获取目标数据之前，该信息交互方法还包括：
数据采集设备采集实际生产线的环境数据，并向后台服务器发送环境数据，环境数据用于生成虚拟生产线；
后台服务器对接收到的环境数据进行仿真处理，得到实际生产线对应的虚拟生产线。
第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令在基于虚拟生产线的信息交互系统上运行时，使得基于虚拟生产线的信息交互系统执行如第二方面或第二方面的可能的实现方式中任意一项的基于虚拟生产线的信息交互方法。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互系统的结构示意图之一；
图2为本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互系统的结构示意图之二；
图3为本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互方法的流程示意图之一；
图4为本发明实施例中智能手机显示虚拟生产线平台的登录界面的示意图；
图5为本发明实施例中智能手机显示虚拟生产线平台的目标界面的示意图；
图6为本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互方法的流程示意图之二；
图7为本发明实施例中智能手机显示数据服务器的登录界面的示意图；
图8为本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互方法的流程示意图之三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。
为了能够通过操作虚拟生产线，来实现对实际生产线的控制，本发明实施例提供了一种一种基于虚拟生产线的信息交互系统、方法及存储介质。本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互系统中的终端设备可以响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从后台服务器中获取虚拟生产线对应的目标数据，并根据目标数据在虚拟生产线平台的目标界面上展示包括与实际生产线中的实际生产设备对应的虚拟生产设备，这样用户可以在远程的终端设备上查看实际生产线的运行状态、设备参数等信息。同时，终端设备还可以响应于用户对虚拟生产线中的目标虚拟生产设备的控制操作，获取该目标虚拟生产设备的动作指令，并将该动作指令发送给目标虚拟生产设备对应的目标实际生产设备。目标实际生产设备接收到该动作指令后，执行动作指令对应的动作。由此可见，用户可以在远程的终端设备上对虚拟生产线中的虚拟生产设备进行操控，来实现对实际生产线中对应的实际生产设备的控制。另外，当目标实际生产设备执行完动作指令对应的动作后，数据采集设备可以采集当前环境数据，并向后台服务器发送当前环境数据。后台服务器根据当前环境数据，更新虚拟生产线，并向终端设备发送更新后的虚拟生产线。由此可见，终端设备上展示的虚拟生产线可以根据用户的操作实时更新，使得虚拟生产线的状态信息与实际生产线的状态信息同步。
本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互方法可以适用于基于虚拟生产线的信息交互系统。图1示出了本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互系统的结构示意图之一。如图1所示，基于虚拟生产线的信息交互系统可以包括：至少一个数据采集设备100、后台服务器200、至少一个终端设备300，以及多个实际生产设备400。每个数据采集设备100与每个实际生产设备400、后台服务器200通信连接，后台服务器200还与每个终端设备300通信连接，每个终端设备300还与每个实际生产设备400通信连接。
多个实际生产设备400，形成实际生产线，用于生产产品。
多个数据采集设备100，用于采集至少一个实际生产设备形成的实际生产线的环境数据，并向后台服务器发送环境数据。该环境数据可以包括但不仅限于每个实际生产设备的设备信息、实际生产设备的姿态信息、实际生产线上的产品的产品信息和位置信息，以及实际生产线上的操作人员的状态信息。
示例性的，数据采集设备可以是用于采集不同环境数据的传感器。
后台服务器200，用于对至少一个数据采集设备发送的环境数据进行仿真处理，得到与多个实际生产设备形成的实际生产线对应的虚拟生产线，并响应于用户在任一终端设备上对虚拟生产线平台的登录操作，向该终端设备发送虚拟生产线对应的目标数据。
示例性的，后台服务器上可以安装有数据仿真处理软件，用于对接收到的环境数据进行仿真处理，得到与多个实际生产设备形成的实际生产线对应的虚拟生产线。
每个终端设备300，用于响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从后台服务器获取虚拟生产线对应的目标数据，并根据目标数据在虚拟生产线平台的目标界面上展示包括与每个实际生产设备对应的虚拟生产设备。还用于响应于用户对目标虚拟生产设备的控制操作，获取该目标虚拟生产设备的动作指令，并向与该目标虚拟生产设备对应的实际生产设备发送动作指令。还用于响应于用户对目标虚拟生产设备的交互操作，获取目标虚拟生产设备的查询指令，并向对应的目标实际生产设备发送该查询指令。目标虚拟生产设备是多个虚拟生产设备中的任一虚拟生产设备，目标实际生产设备是多个实际生产设备中的任一实际生产设备。
示例性的，终端设备可以是智能手机、笔记本电脑，平板电脑或虚拟现实(VirtualReality，VR)设备等设备，在此不做限定。
进一步的，上述目标实际生产设备，可以用于根据动作指令执行相应的动作。多个数据采集设备100，还可以用于采集目标实际生产设备执行动作后的当前环境数据，并向后台服务器发送当前环境数据。后台服务器，用于根据当前环境数据，更新虚拟生产线，并向终端设备发送更新后的虚拟生产线。还用于根据查询指令，获取对应的设备信息，并向终端设备发送设备信息。
进一步的，每个终端设备300，还用于在目标界面上展示设备信息。
图2示出了本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互系统的结构示意图之二。如图2所示，本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互系统还可以包括数据服务器500。数据服务器500分别与每个终端设备300、后台服务器200和每个实际生产设备400通信连接。
具体的，每个终端设备300，可以具体用于经由数据服务器向目标实际生产设备发送动作指令；且可以具体用于经由该数据服务器向目标实际生产设备发送查询指令。每个目标实际生产设备，可以具体用于经由数据服务器向目标虚拟生产设备发送设备信息。
下面结合附图对本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互方法进行描述。
如图3所示，本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互方法可以包括以下步骤301～步骤309。
301、终端设备响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从后台服务器获取虚拟生产线对应的目标数据，
每个终端设备中都安装有虚拟生产线平台的应用，当用户需要在终端设备上查看实际生产线对应的虚拟生产线时，用户需要先登录该虚拟生产线平台。
可选的，当用户点击终端设备上的虚拟生产线平台的应用图标后，终端设备响应于用户的交互操作，可以显示虚拟生产线平台的登录界面，用户输入对应的账号信息后，终端设备响应于用户的登录操作，可以从后台服务器获取虚拟生产线对应的目标数据。
示例性的，以终端设备是智能手机为例，图4为智能手机显示虚拟生产线平台的登录界面。如图4所示，虚拟生产线平台的登录界面可以包括用户名输入编辑框401、密码输入编辑框402和确定按钮403。当用户在用户名输入编辑框401内输入用户名、在密码输入编辑框402输入密码，且点击确定按钮403。作为对上述操作的响应，智能手机可以从后台服务器获取虚拟生产线对应的目标数据，这样智能手机便成功登录虚拟生产线平台。
需要理解的是，在登录界面中输入符合虚拟生产线平台的规则的用户名，以及正确的密码后，确定按钮在可以被操作，终端设备才可以成功登录该虚拟生产线平台。否则，终端设备无法登录该虚拟生产线平台。不同的用户名可以对应不同的对虚拟生产线的操作权限。
302、终端设备根据目标数据在虚拟生产线平台的目标界面上展示虚拟生产线。
目标界面包括虚拟生产线中的虚拟生产设备，且虚拟生产设备与实际生产线中的实际生产设备对应。
303、终端设备响应于用户对虚拟生产线中的目标虚拟生产设备的控制操作，获取目标虚拟生产设备的动作指令。
目标虚拟生产设备是多个虚拟生产设备中的任一虚拟生产设备。
可选的，目标界面上可以显示虚拟生产线中的多个虚拟生产设备，以及至少一个虚拟人物。虚拟人物的数量与当前登录虚拟生产线平台的终端设备的数量有关，且虚拟人物可以指示操作对应的终端设备的用户，虚拟人物的视角与对应的用户的视角一致。目标界面上还可以显示多个控制按钮，用户点击不同的控制按钮可以实现对相应的虚拟生产设备进行相应的操控。
示例性的，图5为智能手机显示虚拟生产线平台的目标界面。如图5所示，目标界面可以包括组成虚拟生产线的多个虚拟生产设备501、用于控制虚拟人物行走方向的第一控制按钮502、控制多个虚拟生产设备中任一虚拟生产设备动作的第二控制按钮503、设备列表504，以及虚拟人505。当用户点击第一控制按钮502时，作为对该点击操作的响应，智能手机可以控制虚拟人物505行走方向，使虚拟人物可以探索整个虚拟生产线，即用户可以浏览整个虚拟生产线。当用户点击设备列表504时，作为对该点击操作的响应，目标界面可以显示虚拟生产线上多个虚拟生产设备的列表信息。当用户点击点击多个虚拟生产设备中的任一虚拟生产设备时，作为对该点击操作的响应，智能手机可以选中该虚拟生产设备，当用户对第二控制按钮503进行相应的操作时，作为对该操作的响应，可以对上述选中的虚拟生产设备进行相应的操作。
例如，以选中了一个虚拟生产设备的机械臂，且第二控制按钮为虚拟摇杆按钮为例，当控制虚拟摇杆按钮向右旋转时，可以控制该机械臂向右旋转。
可选的，在目标界面，终端设备还可以响应于用户对目标虚拟生产设备的点击操作，获取目标虚拟生产设备的查询指令，并向目标实际生产设备发送该查询指令。目标实际生产设备接收到该查询指令后，获取对应的设备信息，并向终端设备发送该设备信息。终端设备在目标界面上展示接收到的设备信息。
示例性的，如图5所示，用户可以双击目标界面上的目标虚拟生产设备，作为对该双击操作的响应，智能手机可以生成对该目标虚拟生产设备的查询指令，向对应的目标实际生产设备发送该查询指令，并接收对应的目标实际生产设备发送的与查询指令对应的设备信息。此时，目标界面上可以显示信息展示框，用于展示接收到的设备信息，以供用户查看目标虚拟生产设备对应的目标实际生产设备的详细信息。
304、终端设备向目标虚拟生产设备对应的目标实际生产设备发送动作指令。
目标实际生产设备是多个实际生产设备中的任一实际生产设备。
305、目标实际生产设备根据动作指令执行相应的动作。
每个实际生产设备中包括对应的PLC控制模块，PLC控制模块用于接收终端设备发送的动作指令，并根据该动作指令控制对应的实际生产设备执行相应的动作。
示例性的，以动作指令为控制目标实际生产设备的机械臂向右旋转90°为例，当目标实际生产设备对应的PLC控制模块接收到该动作指令后，控制目标实际生产设备的机械臂执行向右旋转90°的动作。
需要说明的是，PLC控制模块也可以是外置的控制模块，这样一个PLC控制模块可以控制多个实际生产设备。
306、数据采集设备采集目标实际生产设备执行动作后的当前环境数据。
目标实际生产设备执行动作后，其姿态势必会发生相应的变化，那么其环境数据也会发生相应的变化。因此，数据采集设备需要重新采集目标实际生产设备的当前环境数据。
307、数据采集设备向后台服务器发送当前环境数据。
308、后台服务器根据当前环境数据，更新虚拟生产线。
309、后台服务器向终端设备发送更新后的虚拟生产线。
在同一时间段内，多个用户可以分别在不同的终端设备上登录虚拟生产线平台，当多个用户中的一个用户控制虚拟生产线中的目标虚拟生产设备做了相应的动作时，由于后台服务器会据此更新虚拟生产线，因此，在其他终端设备的目标界面上，该目标虚拟生产设备也会做相应的动作。基于此，可以使不同终端设备上的虚拟生产线的状态一致，即所有虚拟生产线对应的目标数据都是同步的。
与现有技术相比，本发明实施例提供的基于虚拟生产线的信息交互系统中的终端设备可以响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从后台服务器中获取虚拟生产线对应的目标数据，并根据目标数据在虚拟生产线平台的目标界面上展示包括与实际生产线中的实际生产设备对应的虚拟生产设备，这样用户可以在远程的终端设备上查看实际生产线的运行状态、设备参数等信息。同时，终端设备还可以响应于用户对虚拟生产线中的目标虚拟生产设备的控制操作，获取该目标虚拟生产设备的动作指令，并将该动作指令发送给目标虚拟生产设备对应的目标实际生产设备。目标实际生产设备接收到该动作指令后，执行动作指令对应的动作。由此可见，用户可以在远程的终端设备上对虚拟生产线中的虚拟生产设备进行操控，来实现对实际生产线中对应的实际生产设备的控制。另外，当目标实际生产设备执行完动作指令对应的动作后，数据采集设备可以采集当前环境数据，并向后台服务器发送当前环境数据。后台服务器根据当前环境数据，更新虚拟生产线，并向终端设备发送更新后的虚拟生产线。由此可见，终端设备上展示的虚拟生产线可以根据用户的操作实时更新，使得虚拟生产线的状态信息与实际生产线的状态信息同步。
可选的，如果用户并没有对虚拟生产线中的任一虚拟生产设备做任何控制操作，仅仅是操控目标界面的虚拟人物移动，那么，对于该用户而言，可以实时地从后台服务器中获取不同视角下的虚拟生产线；对于其他用户而言，其他用户在自己的终端设备上也会观察到该用户对应的虚拟人物的移动和动作。
结合图3，如图6所示，在上述步骤301之前，本发明提供的基于虚拟生产线的信息交互方法还可以包括以下步骤601～步骤603。
601、数据采集设备采集实际生产线的环境数据。
602、数据采集设备向后台服务器发送环境数据，环境数据用于生成虚拟生产线。
603、后台服务器对接收到的环境数据进行仿真处理，得到实际生产线对应的虚拟生产线。
可选的，后台服务器上可以安装有工业仿真软件(Visual Components，VC)和游戏开发引擎工具(Unity 3D)。数据采集设备采集到环境数据后，首先将其发送给VC软件，VC软件对环境数据进行仿真处理，得到初始虚拟生产线，并向游戏开发引擎工具发送该初始虚拟生产线。游戏开发引擎工具接收到初始虚拟生产线后，对初始虚拟生产线进行优化处理，以实现在保持初始虚拟生产线中包括的每个初始虚拟生产设备的模型外观的情况下，尽可能的对每个初始虚拟生产设备进行数据简化，从而得到上述虚拟生产线。
示例性的，在数据简化的过程中，可以减少数据量、更改每个初始虚拟生产设备的材质，但不仅限于此。例如，可以通过QEM网格简化算法对每个初始虚拟生产设备进行数据简化。
可选的，上述基于虚拟生产线的信息交互系统还可以包括与每个终端设备、后台服务器通信连接的数据服务器。当用户需要在终端设备上登录虚拟生产线平台时，应当先连接对应的互联网协议地址(InternetProtocolAddress，IP)，这样才能保证用户的终端设备从后台服务器中获取到虚拟生产线对应的目标数据。
需要理解的是，连接IP地址时，可以是终端设备自动智能连接的，也可以是用户输入正确的IP地址后连接的。
示例性的，图7为为智能手机显示数据服务器的登录界面。如图7所示，数据服务器的登录界面可以包括互联网协议地址(InternetProtocolAddress，IP)输入编辑框701、接口号输入编辑框702和确定按钮703。当用户在IP输入编辑框701内输入正确的IP、在接口号输入编辑框702输入正确的接口号，且点击确定按钮703。作为对上述操作的响应，智能手机可以与数据服务器建立通信连接。
可选的，上述基于虚拟生产线的信息交互系统还可以包括与数据服务器通信连接的数据库。数据库中预先存储有拥有虚拟生产线平台的账号的所有用户的用户信息，并存储有实际生产线中每个实际生产设备的通信地址、后台服务器中的VC软件及游戏开发引擎工具的通信地址。当数据服务器启动后，数据服务器可以从数据库中拉取实际生产线中每个实际生产设备的通信地址、后台服务器中的VC软件及游戏开发引擎工具的通信地址。
示例性的，数据服务器中包括网络链接配置表和消息模块。当数据服务器启动后，数据服务器中的网络链接配置表可以主动的从数据库中拉取实际生产线中每个实际生产设备的通信地址、后台服务器中的VC软件及游戏开发引擎工具的通信地址。当用户在虚拟生产线平台的登录界面点击确定按钮后，作为对该点击操作的响应，终端设备向数据服务器的消息模块发送用户的用户名和密码，即用户信息，并将该用户信息与数据库中的存储的所有用户的用户信息进行查询验证，如果在所有用户的用户信息中可以查找到该用户信息，则可以表明验证通过，那么终端设备便可以从后台服务器中获取到虚拟生产线对应的目标数据。
结合图6，如图8所示，上述步骤304具体可以包括以下步骤801和步骤802。
801、终端设备向数据服务器发送动作指令。
802、数据服务器向目标实际生产设备发送动作指令。
可选的，动作指令包括目标虚拟设备的通信地址，且实际生产设备与虚拟生产设备一一对应。因此，当数据服务器接收到动作指令后，可以根据该动作指令，以及数据服务器中的网络链接配置表中包括的实际生产线中的每个实际生产设备的通信地址，确定目标实际生产设备的通信地址，这样可以保证接收动作指令的实际生产设备是目标实际生产设备。
可选的，动作指令还可以包括目标虚拟设备的型号。数据服务器中还存储有目标虚拟设备的型号、控制指令及控制算法的映射关系。因此，当数据服务器接收到终端设备发送的动作指令后，会根据该动作指令，确定出对应的控制算法，并根据对应的控制算法将动作指令转化成与目标虚拟设备的型号对应的动作指令，再将转化后的动作指令发给目标实际生产设备。
可选的，终端设备在向目标实际生产设备发送查询指令时，也是先将查询指令发送给数据服务器，再通过数据服务器发送给目标实际生产设备。同理，目标实际生产设备向终端设备发送设备信息时，也是先将设备信息发送给数据服务器，再通过数据服务器发送给目标虚拟生产设备。
本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在基于虚拟生产线的信息交互系统上运行时，使得基于虚拟生产线的信息交互系统执行上述方法实施例所示的方法流程中基于虚拟生产线的信息交互系统执行的各个步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于虚拟生产线的信息交互系统，其特征在于，所述信息交互系统包括：后台服务器、终端设备、实际生产设备和数据采集设备；
所述终端设备，用于响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从所述后台服务器获取虚拟生产线对应的目标数据，并根据所述目标数据在所述虚拟生产线平台的目标界面上展示所述虚拟生产线，所述目标界面包括所述虚拟生产线中的虚拟生产设备，所述虚拟生产设备与实际生产线中的所述实际生产设备对应；
所述终端设备，还用于响应于用户对所述虚拟生产线中的目标虚拟生产设备的控制操作，获取所述目标虚拟生产设备的动作指令，并向所述目标虚拟生产设备对应的目标实际生产设备发送所述动作指令；
所述目标实际生产设备，用于根据所述动作指令执行相应的动作；
所述数据采集设备，用于采集所述目标实际生产设备执行所述动作后的当前环境数据，并向所述后台服务器发送所述当前环境数据；
所述后台服务器，用于根据所述当前环境数据，更新所述虚拟生产线，并向所述终端设备发送更新后的虚拟生产线。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟生产线的信息交互系统，其特征在于，
所述终端设备，还用于响应于用户对所述目标虚拟生产设备的交互操作，获取所述目标虚拟生产设备的查询指令，并向所述目标实际生产设备发送所述查询指令；
所述目标实际生产设备，还用于根据所述查询指令，获取对应的设备信息，并向所述终端设备发送所述设备信息；
所述终端设备，还用于在所述目标界面上展示所述设备信息。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟生产线的信息交互系统，其特征在于，所述信息交互系统还包括数据服务器；
所述终端设备，具体用于经由所述数据服务器向所述目标实际生产设备发送所述查询指令；
所述目标实际生产设备，具体用于经由所述数据服务器向所述目标虚拟生产设备发送所述设备信息。
4.根据权利要求3所述的基于虚拟生产线的信息交互系统，其特征在于，
所述终端设备，具体用于经由所述数据服务器向所述目标实际生产设备发送所述动作指令。
5.根据权利要求1～4任一项所述的基于虚拟生产线的信息交互系统，其特征在于，在所述终端设备获取所述目标数据之前，
所述数据采集设备，还用于采集所述实际生产线的环境数据，并向所述后台服务器发送所述环境数据，所述环境数据用于生成所述虚拟生产线；
所述后台服务器，还用于对接收到的所述环境数据进行仿真处理，得到所述实际生产线对应的所述虚拟生产线。
6.一种基于虚拟生产线的信息交互方法，其特征在于，应用于权利要求1～5任一项所述的基于虚拟生产线的信息交互系统，所述信息交互方法包括：
终端设备响应于用户对虚拟生产线平台的登录操作，从后台服务器获取虚拟生产线对应的目标数据，并根据目标数据在虚拟生产线平台的目标界面上展示所述虚拟生产线，所述目标界面包括所述虚拟生产线中的虚拟生产设备，所述虚拟生产设备与实际生产线中的实际生产设备对应；
终端设备响应于用户对所述虚拟生产线中的目标虚拟生产设备的控制操作，获取所述目标虚拟生产设备的动作指令，并向所述目标虚拟生产设备对应的目标实际生产设备发送所述动作指令；
目标实际生产设备根据所述动作指令执行相应的动作；
数据采集设备采集所述目标实际生产设备执行所述动作后的当前环境数据，并向所述后台服务器发送所述当前环境数据；
后台服务器根据所述当前环境数据，更新所述虚拟生产线，并向所述终端设备发送更新后的虚拟生产线。
7.根据权利要求6所述的基于虚拟生产线的信息交互方法，其特征在于，所述信息交互方法还包括：
所述终端设备响应于用户对所述目标虚拟生产设备的交互操作，获取所述目标虚拟生产设备的查询指令，并向所述目标实际生产设备发送所述查询指令；
所述目标实际生产设备根据所述查询指令，获取对应的设备信息，并向所述终端设备发送所述设备信息；
所述终端设备在所述目标界面上展示所述设备信息。
8.根据权利要求7所述的基于虚拟生产线的信息交互方法，其特征在于，所述终端设备向所述目标实际生产设备发送所述查询指令，包括：
所述终端设备经由数据服务器向所述目标实际生产设备发送所述查询指令；
所述目标实际生产设备向所述终端设备发送所述设备信息，包括：
所述目标实际生产设备经由所述数据服务器向所述目标虚拟生产设备发送所述设备信息。
9.根据权利要求6～8任一项所述的基于虚拟生产线的信息交互方法，其特征在于，在所述终端设备获取所述目标数据之前，所述信息交互方法还包括：
所述数据采集设备采集所述实际生产线的环境数据，并向所述后台服务器发送所述环境数据，所述环境数据用于生成所述虚拟生产线；
所述后台服务器对接收到的所述环境数据进行仿真处理，得到所述实际生产线对应的所述虚拟生产线。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在基于虚拟生产线的信息交互系统上运行时，使得所述基于虚拟生产线的信息交互系统执行权利要求6～9中任意一项所述的基于虚拟生产线的信息交互方法。
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| CN202210624547.3A CN115220401A (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 一种基于虚拟生产线的信息交互系统、方法及存储介质 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116243802A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-09 | 摩尔线程智能科技(北京)有限责任公司 | 一种虚拟世界物理化系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116243802A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-06-09 | 摩尔线程智能科技(北京)有限责任公司 | 一种虚拟世界物理化系统 |
| CN116243802B (zh) * | 2023-03-24 | 2024-03-19 | 摩尔线程智能科技(北京)有限责任公司 | 一种虚拟世界物理化系统 |
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