CN115219888B - 继电器检测装置、控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种继电器检测装置、控制方法及控制装置，继电器检测装置包括电池、控制板以及继电器，控制板包括MCU和驱动芯片，控制板还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5以及电阻R6，本发明通过在MCU与继电器之间设置电阻R1至电阻R6，通过控制MCU信号输出端的状态，根据信号采集端采集的电压判断继电器是否处于短路到蓄电池电源、短路到地、开路这几种失效模式，本电路结构成本低廉，只需增加少量电阻即可，并且电路本身有完善过压保护，无需增加额外保护器件，同时诊断时不会导致继电器错误动作，提升了诊断过程的安全性。

Description

继电器检测装置、控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及继电器检测技术领域，尤其涉及一种继电器检测装置、控制方法及控制装置。

背景技术

现有技术中，继电器在汽车中得到广泛运用，如大灯、玻璃升降、智能配电盒等等，直流磁保持继电器作为继电器的一种也运用广泛。目前大部分的诊断均聚焦于继电器的触点端，如图1所示，电池(BAT)10连接控制板20和继电器30，控制板20包括MCU 21和H桥驱动芯片22，MCU 21连接H桥驱动芯片22和继电器30，H桥驱动芯片22连接继电器30，该电路结构只能检测继电器30的触点端，而无法检测继电器的控制端，导致对继电器无法进行全面检测。

发明内容

本发明实施例提供一种继电器检测装置、控制方法及控制装置，以解决现有技术中无法检测继电器的控制端导致对继电器无法进行全面检测的问题。

本申请第一方面提供一种继电器检测装置，所述继电器检测装置包括电池、控制板以及继电器，控制板包括MCU和驱动芯片，所述电池连接所述控制板和所述继电器的第一触点端，所述继电器的第二触点端连接所述MCU，所述MCU连接所述驱动芯片，所述驱动芯片的第一输出端连接所述继电器的第一线圈端，所述驱动芯片的第二输出端连接所述继电器的第二线圈端，其特征在于：

所述控制板还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5以及电阻R6，所述电阻R1的第一端连接所述MCU的第一信号输出端，所述电阻R2的第一端连接所述MCU的第一信号采集端，所述电阻R3的第一端接地，所述电阻R1的第二端、所述电阻R2的第二端以及所述电阻R3的第二端共接于所述继电器的第一线圈端，所述电阻R4的第一端接地，所述电阻R5的第一端连接所述MCU的第二信号输出端，所述电阻R6的第一端连接所述MCU的第二信号采集端，所述电阻R4的第二端、所述电阻R5的第二端以及所述电阻R6的第二端共接于所述继电器的第二线圈端。

本申请第二方面提供一种基于第一方面提供的继电器检测装置的控制方法，所述控制方法包括：

控制第一信号输出端和第二信号输出端均处于高阻态状态，并通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与所述电池短路；

判定所述继电器的第一线圈端和第二线圈端均未与所述电池短路时，通过所述驱动芯片设置所述继电器的状态；

通过所述第一信号输出端或者第二信号输出端输出脉冲信号，并通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与地连通，以及判断所述控制板是否与所述继电器断开。

本申请第三方面提供一种第一方面提供的继电器检测装置的控制装置，所述MCU包括信号输出模块和故障诊断模块；

所述信号输出模块用于控制第一信号输出端和第二信号输出端均处于高阻态状态；

所述故障诊断模块用于通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与所述电池短路判定所述继电器的第一线圈端和第二线圈端均未与所述电池短路时，通过所述驱动芯片设置所述继电器的状态；

所述信号输出模块还用于通过所述第一信号输出端或者第二信号输出端输出脉冲信号；

所述故障诊断模块还用于通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与地连通，以及判断所述控制板是否与所述继电器断开。

本发明提供一种继电器检测装置、控制方法及控制装置，继电器检测装置包括电池、控制板以及继电器，控制板包括MCU和驱动芯片，控制板还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5以及电阻R6，本发明通过在MCU与继电器之间设置电阻R1至电阻R6，通过控制MCU信号输出端的状态，根据信号采集端采集的电压判断继电器是否处于短路到蓄电池电源、短路到地、开路这几种失效模式，本电路结构成本低廉，只需增加少量电阻即可，并且电路本身有完善过压保护，无需增加额外保护器件，同时诊断时不会导致继电器错误动作，提升了诊断过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的一种继电器检测装置的电路图；

图2是本发明实施例一提供的一种继电器检测装置的电路图；

图3是本发明实施例二提供的一种继电器检测装置的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种继电器检测装置的控制方法的具体流程图；

图5是本发明实施例三提供的一种继电器检测装置的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的一种继电器检测装置的控制装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供一种继电器检测装置，如图2所示，继电器30检测装置包括电池10、控制板20以及继电器30，控制板20包括MCU21和驱动芯片22，电池10连接控制板20和继电器30的第一触点端130，继电器30的第二触点端87连接MCU 21，MCU 21连接驱动芯片22，驱动芯片22的第一输出端连接继电器30的第一线圈端85，驱动芯片22的第二输出端连接继电器30的第二线圈端86，控制板20还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5以及电阻R6，电阻R1的第一端连接MCU 21的第一信号输出端，电阻R2的第一端连接MCU 21的第一信号采集端，电阻R3的第一端接地，电阻R1的第二端、电阻R2的第二端以及电阻R3的第二端共接于继电器30的第一线圈端85，电阻R4的第一端接地，电阻R5的第一端连接MCU21的第二信号输出端，电阻R6的第一端连接MCU 21的第二信号采集端，电阻R4的第二端、电阻R5的第二端以及电阻R6的第二端共接于继电器30的第二线圈端86。

其中，MCU 21具有以下功能：ADC功能即模拟电平转换为数字电平；输出驱动能力，即输出高电平的能力，高电平的电源取决于MCU 21的供电电压。

其中，驱动芯片22具有以下功能：能够有足够的驱动能力驱动继电器30的线圈端，例如，驱动芯片22可以为H桥型的驱动芯片；继电器30线圈端的阻值比如下表1，可以是一种运用于12V系统中的磁保持继电器，驱动该继电器30需要一款H桥型的驱动芯片，驱动能力需要大于18V(允许最大线圈电压)/25欧(线圈电阻)＝450mA，考虑到设计余量，可以选择驱动能力＞800mA的H桥驱动芯片。

线圈参数	额定电压	置位电压	复归电压	线圈电阻	允许最大线圈电压
						数值	12	≦7.2	≦7.2	25	18

表1

其中，继电器30具有以下功能：驱动方式为脉冲驱动，继电器30为磁保持继电器，真值表如表2，即在继电器30的85脚和86脚之间形成10mS至100mS之间的脉冲信号，该脉冲信号可以控制继电器30是置位还是复归，即继电器30是否通断。

表2

其中，对于电阻R1至电阻R6：电阻阻值的选择需要根据继电器30线圈端的阻值和动作电压来选择，目的是为了在MCU 21的输出电压驱动开启诊断电路时继电器30不出现误动作，电阻R1至电阻R6满足以下关系式：

Vout1/R1+R6<置位电压；

Vout2/R2+R5<复归电压；

一般情况下Vout1＝Vout2＝VMCU即等于MCU的IO口供电电压，其中，Vout1为MCU的第一信号输出端输出的电压，Vout2为MCU21的第二信号输出端输出的电压，VMCU为MCU21的IO口供电电压。

其中，电阻R1、电阻R3、电阻R4、电阻R5的阻值有多种选取方式，作为一种选取方式：电阻R1、电阻R3、电阻R4的阻值相同，电阻R5的阻值为电阻R1的阻值的一半：

2×R1＝R4＝R3＝2×R5；两者阻值相等目的是为了在Vout1动作时，Vadc1能够在一个接近VMCU中间电平的位置以使得便于对继电器30短路到电源和继电器30短路到地的状态做更好的区分，Vadc1为MCU的第一信号采集端的采集电压。

其中，电阻R1至电阻R6的阻值选择过小会导致MCU 21的驱动负载过重，且会影响继电器30的控制，阻值选择过大则抗干扰能力弱，考虑到继电器30的线圈电阻一般不超过1K，所以电阻R1至电阻R6一般在阻值10至100K范围内选择。

本实施例提供的继电器检测装置的工作原理为：MCU 21控制第一信号输出端和第二信号输出端均处于高阻态状态，并通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值判断继电器30的第一线圈端和第二线圈端是否与电池10短路；判定继电器30的第一线圈端和第二线圈端均未与电池10短路时，通过驱动芯片22设置继电器30的状态；通过第一信号输出端或者第二信号输出端输出脉冲信号，并通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值判断继电器30的第一线圈端和第二线圈端是否与地连通，以及判断控制板20是否与继电器30断开。

本实施例提供的继电器检测装置的技术效果为：通过在MCU与继电器之间设置电阻R1至电阻R6，通过控制MCU信号输出端的状态，根据信号采集端采集的电压判断继电器是否处于短路到蓄电池电源、短路到地、开路这几种失效模式，本电路结构成本低廉，只需增加少量电阻即可，并且电路本身有完善过压保护，无需增加额外保护器件，同时诊断时不会导致继电器错误动作，提升了诊断过程的安全性。

本实施例二提供一种基于实施例一提供的继电器检测装置的控制方法，如图3所示，控制方法包括：

步骤S101.控制第一信号输出端和第二信号输出端均处于高阻态状态，并通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值判断继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与电池短路。

其中，本控制方法的主体为MCU，MCU控制第一信号输出端和第二信号输出端停止输出信号，使第一信号输出端和第二信号输出端均处于高阻态状态，通过第一信号采集端和第二信号采集端采集继电器线圈端的电压值，当电压值为预设电压值时判断继电器与电池发生短路故障，当电压值为0时，判断继电器未与电池短路。

本步骤的技术效果在于：通过对第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值获取，实现了对继电器与电池是否发生短路故障的判断。

具体的，步骤S101包括：

当第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为第一电压值时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与电池短路；

当第一信号采集端采集的电压值为0，第二信号采集端采集的电压值为第一电压值时，判定继电器的第一线圈端未与电池短路，继电器的第二线圈端与电池短路；

当第一信号采集端采集的电压值为第一电压值，第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端与电池短路，继电器的第二线圈端未与电池短路；

当第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端均未与电池短路。

上述步骤中第一电压值根据供电电压VP和电池电压VBAT决定，当MCU的供电电压VP≤VBAT时；V1＝VP；当MCU的供电电压VP＞VBAT时；V1＝VBAT。

本步骤的技术效果在于：通过对第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值获取，以及对第一电压值的确定，实现了对继电器的第一线圈端和第二线圈端与电池是否发生短路故障的判断。

步骤S102.判定继电器的第一线圈端和第二线圈端均未与电池短路时，通过驱动芯片设置继电器的状态。

其中，如上述表2所示，通过驱动芯片根据继电器中各脚的预定状态设置继电器处于置位或者复归状态。

步骤S103.通过第一信号输出端或者第二信号输出端输出脉冲信号，并通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值判断继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与地连通，以及判断控制板是否与继电器断开。

其中，当继电器处于置位状态时，MCU控制第一信号输出端输出高电平，第二信号端处于高阻态状态，通过第一信号采集端和第二信号采集端采集电压值，当第一信号采集端的电压值为第三电压值时判断继电器与控制板断开，当第一信号采集端和第二信号采集端的电压值为0时，判断继电器与地连通，当电压值为第二电压值时，判断继电器正常。

其中，当继电器处于复归状态时，MCU控制第二信号输出端输出高电平，第一信号端处于高阻态状态，通过第一信号采集端和第二信号采集端采集电压值，当第二信号采集端的电压值为第三电压值时判断继电器与控制板断开，当第一信号采集端和第二信号采集端的电压值为0时，判断继电器与地连通，当电压值为第二电压值时，判断继电器正常。

本步骤的技术效果在于：根据继电器的状态，MCU控制输出管脚的电平方向与继电器管脚的状态是一致的，避免诊断导致继电器错误动作，同时，根据信号采集端获取的电压值判断继电器正常、与地连通以及与控制板断开，实现了对继电器状态的判断。

进一步的，当通过驱动芯片设置继电器的状态为复归状态时，步骤103包括：

控制控制第一信号输出端输出高电平信号，第二信号输出端处于高阻态状态。

当通过第一信号采集端采集的电压值为第三电压值，第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与控制板断开。

当通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与地连通。

当通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为第二电压时，判定继电器的第一线圈端和第二线圈端处于正常状态。

本步骤实现了继电器的状态为复归状态时，根据信号采集端获取的电压值判断继电器正常、与地连通以及与控制板断开，实现了对继电器状态的判断。

进一步的，当通过驱动芯片设置继电器的状态为置位状态时，步骤103包括：

控制第一信号输出端处于高阻态状态，通过第二信号输出端输出高电平信号；

通过第一信号采集端采集的电压值为0，第二信号采集端采集的电压值为第三电压值时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与控制板断开；

通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与地连通；

通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为第二电压时，判定继电器的第一线圈端和第二线圈端处于正常状态。

本步骤实现了继电器的状态为置位状态时，根据信号采集端获取的电压值判断继电器正常、与地连通以及与控制板断开，实现了对继电器状态的判断。

在上述两个步骤中，继电器的线圈电阻定义为RL，为了便于计算，取值时R1，R3，R4，R5＞10×RL，那么在计算时电阻线圈电阻RL的影响几乎可以忽略。

当MCU控制第一信号输出端OUT1拉高，输出高电平Vout1，MCU控制第二信号输出端OUT2为高阻态，满足以上条件时，MCU端两个信号采集端的采集电压分别用以下公式计算：

同样的，当MCU控制第二信号输出端OUT2拉高，输出高电平Vout2，MCU控制第一信号输出端OUT1为高阻态，满足以上条件时，MCU端两个ADC的采集电压分别用以下公式计算：

第一信号输出端输出的电压Vout1和第二输出端输出的电压Vout2的大小取决于MCU的IO供电电压VIO，一般情况下VIO＝VP，也可以设置为其它电压，取决于电路设计

即Vout1＝Vout2＝VIO＝VP(3)

为了便于计算，在取值时可以考虑

2×R1＝R4＝R3＝2×R5；且R1，R3，R4，R5＞10×RL，结合上文中出现的公式①～③(也可以选择其它阻值比例，按照电路实际计算分压比即可)。

可以得到当MCU控制第一信号输出端OUT1拉高，输出高电平Vout1，MCU控制第二信号输出端OUT2为高阻态，满足以上条件时，MCU端两个ADC的采集电压分别用以下公式计算：

VADC1＝VADC2≈0.5VP (4)

同样的，当MCU控制第二信号输出端OUT2拉高，输出高电平Vout2，MCU控制第一信号输出端OUT1为高阻态，满足以上条件时，MCU端两个ADC的采集电压分别用以下公式计算：

VADC1＝VADC2≈0.5VP (5)

将图0.5CVP定义为上述第二电压V2，即正常工作的门限。

第三电压可以为信号输出端输出的电压。

其中，如下表3所示：

表3

MCU控制输出管脚的电平方向与继电器当前的状态是一致的，避免诊断导致继电器错误动作。例如，当前继电器是RESET(复归)状态，进入RESET(复归)状态的条件是：脚85为正电平(电平大于7.5V)，脚86为负电平，持续时间在10～100mS之间的脉冲。那么诊断的时候要求是第一信号输出端out1为正电平，第二信号输出端out2为高阻态，正常状态下诊断时，继电器脚85和脚86都为正电平，某些异常状态下，比如脚86短路到GND，也能保证继电器保持在诊断开始前的RESET(复归)状态，通过此种操作保证诊断不会导致继电器误动作。

本实施例利用MCU的IO管脚通过电阻给继电器的线圈提供诊断电流，该电流不足以驱动继电器，但可以通过MCU采样的信号采集端电压反推继电器线圈端的状态，实现了对继电器状态的诊断，并且诊断时不会导致继电器错误动作。

如图4所示，本实施例对继电器完整的诊断过程如下：

进入初始状态，检测到启动诊断流程，控制第一信号输出端OUT1和第二信号输出端OUT2均处于高阻态状态。

当第一信号采集端ADC1和第二信号采集端ADC2采集的电压值均为第一电压值时，判定继电器的第一线圈端OUT1P或者第二线圈端OUT1N与电池短路。

当第一信号采集端ADC1采集的电压值为0，第二信号采集端ADC2采集的电压值为第一电压值时，判定继电器的第一线圈端OUT1P未与电池短路，继电器的第二线圈端OUT1N与电池短路。

当第一信号采集端ADC1采集的电压值为第一电压值，第二信号采集端ADC2采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端OUT1P与电池短路，继电器的第二线圈端OUT1N未与电池短路。

当第一信号采集端ADC1和第二信号采集端ADC2采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端OUT1P或者第二线圈端OUT1N均未与电池短路。

继电器的第一线圈端OUT1P或者第二线圈端OUT1N均未与电池短路时，当通过驱动芯片设置继电器的状态为复归状态时，MCU通过第一信号输出端OUT1输出高电平信号，控制第二信号输出端OUT2处于高阻态状态。

当通过第一信号采集端ADC1采集的电压值为第三电压值，第二信号采集端ADC2采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端OUT1P或者第二线圈端OUT1N与控制板断开。

当通过第一信号采集端ADC1和第二信号采集端ADC2采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端OUT1P或者第二线圈端OUT1N与地连通。

当通过第一信号采集端ADC1和第二信号采集端ADC2采集的电压值为第二电压时，判定继电器的第一线圈端OUT1P和第二线圈端OUT1N处于正常状态。

继电器的第一线圈端OUT1P或者第二线圈端OUT1N均未与电池短路时，当通过驱动芯片设置继电器的状态为置位状态时，控制第一信号输出端OUT1处于高阻态状态，通过第二信号输出端OUT2输出高电平信号。

当通过第一信号采集端ADC1采集的电压值为0，第二信号采集端ADC2采集的电压值为第三电压值时，判定继电器的第一线圈端OUT1P或者第二线圈端OUT1N与控制板断开。

当通过第一信号采集端ADC1和第二信号采集端ADC2采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端OUT1P或者第二线圈端OUT1N与地连通。

当通过第一信号采集端ADC1和第二信号采集端ADC2采集的电压值为第二电压时，判定继电器的第一线圈端OUT1P和第二线圈端OUT1N处于正常状态。

结束检测。

本实施例三提供一种基于实施例一提供的继电器检测装置的控制装置，如图5所示，MCU包括信号输出模块21和故障诊断模块22；

信号输出模块21用于控制第一信号输出端和第二信号输出端均处于高阻态状态；

故障诊断模块22用于通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值判断继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与电池短路判定继电器的第一线圈端和第二线圈端均未与电池短路时，通过驱动芯片设置继电器的状态；

信号输出模块21还用于通过第一信号输出端或者第二信号输出端输出脉冲信号；

故障诊断模块22还用于通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值判断继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与地连通，以及判断控制板是否与继电器断开。

进一步的，故障诊断模块22还用于：

当第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为第一电压值时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与电池短路；

当第一信号采集端采集的电压值为0，第二信号采集端采集的电压值为第一电压值时，判定继电器的第一线圈端未与电池短路，继电器的第二线圈端与电池短路；

当第一信号采集端采集的电压值为第一电压值，第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端与电池短路，继电器的第二线圈端未与电池短路；

当第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端均未与电池短路。

进一步的，如图6所示，控制装置还包括继电器设置模块23，继电器设置模块23通过驱动芯片设置继电器的状态为复归状态时，信号输出模块21通过第一信号输出端输出高电平信号，控制第二信号输出端处于高阻态状态；

故障诊断模块22通过第一信号采集端采集的电压值为第三电压值，第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与控制板断开；

故障诊断模块22通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与地连通；

故障诊断模块22通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为第二电压时，判定继电器的第一线圈端和第二线圈端处于正常状态。

进一步的，继电器设置模块23通过驱动芯片设置继电器的状态为置位状态时，信号输出模块21控制第一信号输出端处于高阻态状态，通过第二信号输出端输出高电平信号；

故障诊断模块22通过第一信号采集端采集的电压值为0，第二信号采集端采集的电压值为第三电压值时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与控制板断开；

故障诊断模块22通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为0时，判定继电器的第一线圈端或者第二线圈端与地连通；

故障诊断模块22通过第一信号采集端和第二信号采集端采集的电压值为第二电压时，判定继电器的第一线圈端和第二线圈端处于正常状态。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种继电器检测装置，所述继电器检测装置包括电池、控制板以及继电器，控制板包括MCU和驱动芯片，所述电池连接所述控制板和所述继电器的第一触点端，所述继电器的第二触点端连接所述MCU，所述MCU连接所述驱动芯片，所述驱动芯片的第一输出端连接所述继电器的第一线圈端，所述驱动芯片的第二输出端连接所述继电器的第二线圈端，其特征在于：

所述控制板还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5以及电阻R6，所述电阻R1的第一端连接所述MCU的第一信号输出端，所述电阻R2的第一端连接所述MCU的第一信号采集端，所述电阻R3的第一端接地，所述电阻R1的第二端、所述电阻R2的第二端以及所述电阻R3的第二端共接于所述继电器的第一线圈端，所述电阻R4的第一端接地，所述电阻R5的第一端连接所述MCU的第二信号输出端，所述电阻R6的第一端连接所述MCU的第二信号采集端，所述电阻R4的第二端、所述电阻R5的第二端以及所述电阻R6的第二端共接于所述继电器的第二线圈端。

2.如权利要求1所述的继电器检测装置，其特征在于，所述电阻R1、所述电阻R3、所述电阻R4的阻值相同，所述电阻R5的阻值为所述电阻R1的阻值的一半。

3.一种基于权利要求1所述的继电器检测装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制第一信号输出端和第二信号输出端均处于高阻态状态，并通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与所述电池短路；

判定所述继电器的第一线圈端和第二线圈端均未与所述电池短路时，通过所述驱动芯片设置所述继电器的状态；

通过所述第一信号输出端或者第二信号输出端输出脉冲信号，并通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与地连通，以及判断所述控制板是否与所述继电器断开。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与所述电池短路，包括：

当所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为第一电压值时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与所述电池短路；

当所述第一信号采集端采集的电压值为0，所述第二信号采集端采集的电压值为第一电压值时，判定所述继电器的第一线圈端未与所述电池短路，所述继电器的第二线圈端与所述电池短路；

当所述第一信号采集端采集的电压值为第一电压值，所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端与所述电池短路，所述继电器的第二线圈端未与所述电池短路；

当所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端均未与所述电池短路。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述通过所述第一信号输出端或者第二信号输出端输出脉冲信号，并通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与地连通，以及判断所述控制板是否与所述继电器断开，包括：

当通过所述驱动芯片设置所述继电器的状态为复归状态时，所述MCU通过所述第一信号输出端输出高电平信号，控制所述第二信号输出端处于高阻态状态；

当通过所述第一信号采集端采集的电压值为第三电压值，所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与所述控制板断开；

当通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与地连通；

当通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为第二电压时，判定所述继电器的第一线圈端和第二线圈端处于正常状态。

6.如权利要求3至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述通过所述第一信号输出端或者第二信号输出端输出脉冲信号，并通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与地连通，以及判断所述控制板是否与所述继电器断开，包括：

当通过所述驱动芯片设置所述继电器的状态为置位状态时，控制所述第一信号输出端处于高阻态状态，通过所述第二信号输出端输出高电平信号；

当通过所述第一信号采集端采集的电压值为0，所述第二信号采集端采集的电压值为第三电压值时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与所述控制板断开；

当通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与地连通；

当通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为第二电压时，判定所述继电器的第一线圈端和第二线圈端处于正常状态。

7.一种基于权利要求1所述的继电器检测装置的控制装置，其特征在于，所述MCU包括信号输出模块和故障诊断模块；

所述信号输出模块用于控制第一信号输出端和第二信号输出端均处于高阻态状态；

所述故障诊断模块用于通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与所述电池短路，判定所述继电器的第一线圈端和第二线圈端均未与所述电池短路时，通过所述驱动芯片设置所述继电器的状态；

所述信号输出模块还用于通过所述第一信号输出端或者第二信号输出端输出脉冲信号；

所述故障诊断模块还用于通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值判断所述继电器的第一线圈端和第二线圈端是否与地连通，以及判断所述控制板是否与所述继电器断开。

8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述故障诊断模块还用于：

当所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为第一电压值时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与所述电池短路；

当所述第一信号采集端采集的电压值为0，所述第二信号采集端采集的电压值为第一电压值时，判定所述继电器的第一线圈端未与所述电池短路，所述继电器的第二线圈端与所述电池短路；

当所述第一信号采集端采集的电压值为第一电压值，所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端与所述电池短路，所述继电器的第二线圈端未与所述电池短路；

当所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端均未与所述电池短路。

9.如权利要求7或8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括继电器设置模块，所述继电器设置模块通过所述驱动芯片设置所述继电器的状态为复归状态时，所述信号输出模块通过所述第一信号输出端输出高电平信号，控制所述第二信号输出端处于高阻态状态；

所述故障诊断模块通过所述第一信号采集端采集的电压值为第三电压值，所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与所述控制板断开；

所述故障诊断模块通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与地连通；

所述故障诊断模块通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为第二电压时，判定所述继电器的第一线圈端和第二线圈端处于正常状态。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述继电器设置模块通过所述驱动芯片设置所述继电器的状态为置位状态时，所述信号输出模块控制所述第一信号输出端处于高阻态状态，通过所述第二信号输出端输出高电平信号；

所述故障诊断模块通过所述第一信号采集端采集的电压值为0，所述第二信号采集端采集的电压值为第三电压值时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与所述控制板断开；

所述故障诊断模块通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为0时，判定所述继电器的第一线圈端或者第二线圈端与地连通；

所述故障诊断模块通过所述第一信号采集端和所述第二信号采集端采集的电压值为第二电压时，判定所述继电器的第一线圈端和第二线圈端处于正常状态。