CN110658481B - 接地丢失检测系统 - Google Patents

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CN110658481B CN201910250240.XA CN201910250240A CN110658481B CN 110658481 B CN110658481 B CN 110658481B CN 201910250240 A CN201910250240 A CN 201910250240A CN 110658481 B CN110658481 B CN 110658481B
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Abstract

本申请公开了接地丢失检测系统。一种接地丢失检测系统包括提供参考电压的参考电压源、适于连接到主接地的主接地连接、适于连接到二次接地的二次接地连接、以及内部接地。该系统还包括组合的接地完整性监测单元，该组合的接地完整性监测单元向控制电子器件输出多级信号。多级信号包括第一输出电压和第二输出电压。第一开关被插在主接地连接和内部接地之间，使得第一开关响应于由多级信号中的状态的变化所指示的与主接地的连接的丢失而断开。二极管系统被插在二次接地连接和内部接地之间，该二极管系统被定向成允许在正向偏置下从内部接地流向二次接地连接。

Description

接地丢失检测系统
技术领域
在至少一个方面中，本发明涉及用于确定电动车辆中的接地丢失的系统和方法。
背景
对电动车辆中接地丢失的确定是一个重要的设计特征。美国专利第9,791,481号和第9,678,135号以及美国专利公开第2016/0240022号和第2017/032250号提供了关于接地丢失检测系统的信息。
概述
本发明通过在至少一个实施例中提供接地丢失检测系统来解决现有技术的一个或更多个问题。接地检测系统包括提供参考电压的参考电压源、适于连接到主接地(primary ground)的主接地连接、适于连接到二次接地(secondary ground)的二次接地连接、以及内部接地。该系统还包括组合的接地完整性监测单元，该组合的接地完整性监测单元向控制电子器件输出多级信号。组合的接地完整性监测单元插在参考电压源与主接地连接和二次接地连接二者之间并与之电通信。多级信号包括第一输出电压和第二输出电压。第一开关插在主接地连接和内部接地之间，使得第一开关响应于由多级信号中的状态的变化所指示的与主接地的连接的丢失而断开。该系统还包括插在二次接地连接和内部接地之间的二极管系统，该二极管系统被定向成允许在正向偏置下从内部接地流向二次接地连接。
在另一实施例中，提供了使用以上阐述的接地丢失检测系统的方法。该方法包括在接地检测系统被安装在目标系统中之后测量第一输出电压和第二输出电压的步骤。如果第二输出电压高于第一预定阈值电压，则可选地确定二次接地连接与地断开。如果第二输出电压已经下降到低于第二预定阈值电压，则主接地连接与主接地连接断开。如果第一输出电压高于第三预定阈值电压，则确定主接地连接与地断开。如果主接地没有丢失，则主接地连接重新连接到主接地。
附图说明
图1是接地丢失检测系统的示意图，其显示了两个车辆底盘接地连接。
图2是具有一对分压器的接地丢失检测系统的示意图。
图3A、图3B和图3C提供了突出显示图2的接地丢失检测系统的操作中的三种场景的示意图。
图4A、图4B和图4C提供了示出图2的接地丢失检测系统的操作的流程图。
图5是示出图2的接地丢失检测系统的操作的状态图。
详细描述
现将详细地参考本发明的目前优选的组成、实施方案和方法，该组成、实施方案和方法构成发明人目前已知的实践本发明的最佳方式。附图不一定是按比例的。然而，应理解，所公开的实施方案仅是可以按各种形式和可选形式实施的本发明的示例。因此，本文所公开的具体细节不应被理解为限制性的，而是仅作为本发明的任何方面的代表性基础，和/或作为用于教导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
还应理解，本发明并不局限于以下所描述的具体实施方案和方法，因为具体的部件和/或条件无疑可以变化。另外，本文所使用的术语仅为了描述本发明的特定实施方案而使用并且不意图以任何方式限制。
还必须注意的是，当在说明书和所附权利要求书中使用时，除非上下文清楚地指明与之不同，否则单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”包括复数指示物。例如，以单数形式提及部件意在包括多个部件。
术语“包括(comprising)”是“包括(including)”、“具有(having)”、“包含(containing)”、或“以...为特征(characterized by)”的同义词。这些术语是包括性的和开放性的，并且不排除另外的、未被引用的要素或方法步骤。
短语“由...组成(consisting of)”不包括权利要求中未指定的任何要素、步骤或成分。当该短语出现在权利要求的主体部分的一个子句中而不是紧接在前序部分之后时，它仅限制该子句中阐述的要素；整体上其他要素并不从该权利要求被排除。
短语“基本上由...组成(consisting essentially of)”将权利要求的范围限于所指定的材料或步骤，加上不实质影响所要求保护的主题的基本的和新颖的特征的那些材料或步骤。
关于术语“包括(comprising)”、“由...组成(consisting of)”和“基本上由...组成(consisting essentially of)”，在该三个术语中的一个在本文被使用的情况下，当前公开的和所要求保护的主题可以包括使用其他两个术语中的任一个。
贯穿本申请，其中引用了公布，这些公布的公开内容以其整体在此通过引用被并入本申请中以更充分地描述本发明所属领域的现状。
图1和图2提供了用于在双接地ECU中检测接地丢失的接地丢失检测系统的示意图。如图1中所描绘，接地丢失检测系统10附接到主车辆底盘接地12和二次车辆底盘接地14。主接地连接16可以附接到主接地12。二次接地连接18可以连接到二次接地14。主接地连接16通常直接连接到用于其他车辆部件的接地连接，使得主接地连接16的连接失去也将导致对于这些其他部件的接地连接的分离。二次接地连接18为接地丢失检测系统提供了接地的备用路径。接地丢失检测系统10的操作的核心是组合的接地完整性监测单元20，其输出多级信号到控制电子器件。组合的接地完整性监测单元20插在参考电压源22与主接地连接16和二次接地连接18二者之间并与之电通信。多级信号包括第一输出电压和第二输出电压。在一种变型中，组合的接地完整性监测单元20包括输出第一输出电压的第一接地完整性监测级24和输出第二输出电压的第二接地完整性监测级26。第一接地连接完整性监测级24插在主接地连接16和参考电压源22之间并与之电通信。第二接地连接完整性监测级26插在二次接地连接18和参考电压源22之间并与之电通信。
在改进中，第一接地连接完整性监测级24是第一分压器，而第二接地连接完整性监测级26是第二分压器，第一接地连接完整性监测级24和第二接地连接完整性监测级26均具有来自参考电压源22的输入参考电压。图2示出了连接到电池系统27的主接地12和连接到电池系统28的二次接地14。分压器插在主接地连接16和参考电压源22之间并与之电通信。第一分压器包括串联电阻器R1和R2。类似地，第二分压器包括串联电阻器R1’和R2’。典型地，这些电阻器具有大约1到10千欧姆的电阻。这些电阻器的相对尺寸由分压器方程确定，以提供对于第一输出电压30和第二输出电压32的目标值。第一分压器包括第一接地端子36，其与主接地连接16直接电通信。第二分压器插在二次接地连接18和参考电压源22之间并与之电通信。第二分压器包括第二接地端子34，其与二次接地连接18直接电通信。第一分压器提供第一输出电压30，而第二分压器提供第二输出电压32。在改进中，主接地连接16处的接地丢失导致第二输出电压32下降。典型地，该压降约为由参考电压源22提供的输入参考电压(典型地为5V电源电压)的20％。
该系统还包括插在二次接地连接和内部接地之间的二极管系统42。二极管系统42被定向成允许在正向偏置下从内部接地流向二次接地连接。在改进中，二极管系统42包括二极管44、46。两个二极管44、46增加了约1.2V的压降，即相对于二次接地14的5V输入的约20％的变化。内部接地38与第一接地端子36几乎相同地上升。在这种情况下，第一输出电压30实际上不改变，因为它是相对测量值。然而，第二输出电压32相对于内部接地38下降(例如，大约20％)，因为在内部接地38处增加了1.2V。
类似地，二次接地连接18处的接地丢失导致第二输出电压32上升到输入参考电压增加或减少10％。在这种情况下，二极管处于反向偏置，因此，在第二接地端子34之后没有电流路径(即，电流为0A)。在这种情况下，不存在电压降，并且输入第二输出电压32上升到电源电压(5V)(即，100％的增加)。输出电压30和32向控制电子器件35提供输出信号。控制电子器件35内的A到D转换器将这些信号数字化。图2包括有助于衰减瞬态电压的大量电容器。
仍然参考图2，第一晶体管开关40插在主接地连接16和内部接地38之间，使得第一开关响应于如由多级信号中的状态的变化所指示的与主接地的连接丢失而断开。在正常操作期间，存在来自内部接地38和主接地连接16的轻微的电压降。在改进中，在没有接地丢失的车辆中在正常操作期间，在第一晶体管开关两端从内部接地38到主接地连接16的电压降小于0.5伏(通常约0.1到0.3伏)，其中电流从内部接地流向主接地连接。二极管系统42插在二次接地连接和内部接地之间。在改进中，二极管系统42包括串联的二极管44、46。二极管系统42被定向成允许在正向偏置下从内部接地流向二次接地连接。电流通过第一晶体管开关40(例如，CMOS或MOSFET晶体管)从内部接地38流到主接地连接16。由于电压降远低于“断开”二极管44和46所需的电压，并且由于主接地连接16和二次接地连接18实际上是相同的电压，因此二极管44和46不导通。因此，只有最小的第二电流通过二极管44、46从内部接地38流到二次接地连接18(即，二极管不理想)。
在改进中，第二晶体管开关48位于参考电压源22与第一分压器和第二分压器二者之间。第二晶体管开关48允许接地丢失检测系统在需要时被启动，其中第一端子和第二端子经由第二晶体管开关连接到电压参考源。
在改进中，接地丢失检测系统10包括第三晶体管开关50，其在接地丢失12的情况下控制第一晶体管开关，以避免来自邻近连接的其他模块的过电流通过接地。第三晶体管开关50由从控制电子器件35接收的控制信号控制。在改进中，从线路52接收诊断信号，以帮助评估第一晶体管开关40和二极管系统42的状态。
图3A、图3B和图3C描绘了在各种操作状态下接地丢失检测系统10的电路电压流。图3A中描绘的场景1代表系统的正常操作，其中主接地连接16被连接并正确操作。在这种场景中，在从内部接地38到主接地连接16中，第一晶体管开关40两端在内部接地38处有轻微的电压降。这导致电流从内部接地38流向主接地连接16。图3B中描绘的场景2代表主接地连接16已经断开但是接地丢失检测系统以其他方式正常工作的情况。在场景2中，当接地第一次丢失时，来自第一接地端子36的电流流经第一晶体管开关40以及二极管44和46(现在在正向偏置下以大约1.2V的电压降导通)。然而，内部接地38通过该相同的电路和参考电压源22也被增加，该参考电压源22提供相对于内部接地38的电压(例如，大约5V)。因此，最终电压降(从参考电压源22到第一接地端子36)没有改变。电流然后可以通过第一晶体管开关40流到内部接地38。更显著的是，在场景2中，电流将流过与二次接地14相关联的二极管44、46。这将导致第二接地端子34处低于内部接地38的电压降。该电压降导致第二输出电压32的下降，该下降可以被测量并指示主接地12已经丢失。在图3C所描绘的场景3中，主接地12丢失，并且第一晶体管开关40故意断开，以通过防止来自其他外部单元的电流进入系统来避免损坏接地丢失检测系统。这是通过将第三晶体管开关50设置为“导通(ON)”来实现的，这将第一晶体管开关40的输入设置为大约0V，从而使其断开(OFF)(这通过输入到控制电子器件35的线路52来验证)。明显的是，在这个场景中，第一晶体管开关40断开的时间快到约40ms的量级，以最小化从外部系统流过二极管44和46的电流。如在场景2中，在第二接地端子34处的电压下降导致第二输出电压32的下降，该第二输出电压32的下降可以被测量并指示主接地12已经丢失。
参考图4A、图4B和图4C，提供了示出接地丢失检测系统(LGDS)10的操作的流程图。如图4A所描绘，主控制算法调用唤醒子程序(框100)和输入读取子程序(框102)，其包括对于接地丢失检测系统10的控制程序。根据需要，在主控制算法中也调用其他动作和子程序(框104)。该算法继续通过框102和104的动作循环。如图4B中所描绘，唤醒算法初始化系统并诊断(框106)，并且然后激活包括接地丢失检测系统的外围电源(框108)。也可以启动其他唤醒动作。在完成后，执行返回到主控制子程序。图4C提供了示出LGDS算法的实现方式的流程图。在接地丢失检测系统被连接后，用AD转换器测量第一输出电压30和第二输出电压32(框110)。根据框112，做出关于第二输出电压32(其与二次接地14相关联)是否高于第一预定阈值的确定。如果第二输出电压32已经上升到第一预定阈值以上，则可以推断二次接地连接18与地断开(框114)。如果第二输出电压32没有上升到第一预定阈值以上，则做出第二输出电压32是否已经下降到第二预定阈值以下的确定(框116)。通常地，第二阈值小于第一阈值。接地丢失系统10的正常操作具有对于第一输出电压30和第二输出电压32的值的范围。在该正常操作范围内，存在框112的第一阈值，并且低于该范围存在框116的第二阈值。如果第二输出电压32没有下降到低于第二阈值，则系统返回到主控制算法。如果第二输出电压32已经下降到低于第二预定阈值，则接地丢失检测系统10与主接地12断开(框118)。做出第一输出电压30是否已经上升超过第三预定阈值(框120)的确定。如果第一输出电压30已经上升超过第三预定阈值，则做出主接地连接16与地断开的确定(框122)。然后算法返回到主控制算法。如果主接地没有丢失，则接地丢失检测系统10被重新连接到主接地(框124)。然后算法返回到主控制算法。
图5提供了对于接地丢失检测系统10的操作的状态图。状态1表示主接地连接16和二次接地连接18二者都连接到地并适当地操作的状态。在这种状态下，保护关闭(off)，意味着第一晶体管开关40导通。T1是从状态1到状态2的转变，在状态中主接地12仍然连接，但是二次接地14已经丢失。在状态2中保护仍关闭。T2表示当第二接地重新建立时转变回到状态1。T3是到状态3的转变，在状态3中主接地12已经丢失，但是二次接地14仍然连接。T4是到状态4的不可避免的转变，在状态4中保护被开启，意味着第一晶体管开关40被开启。T5是从状态4到状态5的转变，在状态5中接地连接被重新建立。T6表示向状态1的不可避免的转变，其中保护被关闭。T7和T8是来自状态6和到状态6的转变，在状态6中主接地12仍然被连接，但是二次接地14已经丢失并且保护被开启。转变8是异常的，并且在本发明的应用中通常被避免。
虽然上面描述了示例性实施例，但是并非意图这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。而是，在说明书中使用的词语是描述性的词语而非限制性的词语，并且应理解，可做出各种变化而不偏离本发明的精神和范围。此外，各种实现的实施例的特征可被组合以形成本发明的另外的实施例。
在下文的一个或多个实施方案中可实现本公开的各方面。
1)一种接地丢失检测系统，包括：
参考电压源，所述参考电压源提供参考电压；
主接地连接，所述主接地连接适于连接到主接地；
二次接地连接，所述二次接地连接适于连接到二次接地；
内部接地；
组合的接地完整性监测单元，所述组合的接地完整性监测单元向控制电子器件输出多级信号，所述组合的接地完整性监测单元被插在所述参考电压源与所述主接地连接和所述二次接地连接二者之间并与所述参考电压源与所述主接地连接和所述二次接地连接二者电通信，所述多级信号包括第一输出电压和第二输出电压；
第一开关，所述第一开关被插在所述主接地连接和所述内部接地之间，使得所述第一开关响应于由所述多级信号中的状态的变化所指示的与所述主接地的连接的丢失而断开；以及
二极管系统，所述二极管系统被插在所述二次接地连接和所述内部接地之间，所述二极管系统被定向成允许在正向偏置下从所述内部接地流向所述二次接地连接。
2)根据1)所述的接地丢失检测系统，其中，所述组合的接地完整性监测单元包括：
第一接地连接完整性监测级，所述第一接地连接完整性监测级输出所述第一输出电压，所述第一接地连接完整性监测级被插在所述主接地连接和所述参考电压源之间并与所述主接地连接和所述参考电压源电通信；和
第二接地连接完整性监测级，所述第二接地连接完整性监测级输出所述第二输出电压，所述第二接地连接完整性监测级被插在所述二次接地连接和所述参考电压源之间并与所述二次接地连接和所述参考电压源电通信。
3)根据2)所述的接地丢失检测系统，其中，所述第一接地连接完整性监测级是第一分压器，并且所述第二接地连接完整性监测级是第二分压器。
4)根据3)所述的接地丢失检测系统，其中，所述二次接地连接针对所述接地丢失检测系统提供了接地的备用路径。
5)根据3)所述的接地丢失检测系统，还包括位于所述参考电压源与所述第一分压器和所述第二分压器二者之间的第二晶体管开关，所述第二晶体管开关允许当需要时启动所述接地丢失检测系统。
6)根据1)所述的接地丢失检测系统，其中，在没有接地丢失的车辆中在正常操作期间，在所述第一开关两端存在从内部接地连接到主接地连接的小于0.5伏的电压降，电流从所述内部接地流向所述主接地连接。
7)根据1)所述的接地丢失检测系统，其中，所述主接地连接处的接地丢失导致所述第二输出电压下降。
8)根据7)所述的接地丢失检测系统，其中，第一电流通过所述第一开关流到内部接地。
9)根据8)所述的接地丢失检测系统，其中，所述二极管系统包括串联的第一二极管和第二二极管。
10)根据1)所述的接地丢失检测系统，其中，所述二次接地连接处的接地丢失导致所述第二输出电压上升到所述参考电压增加或减少10％的值。
11)根据1)所述的接地丢失检测系统，还包括控制所述第一开关的第三晶体管开关。
12)一种用于通过接地丢失检测系统确定接地丢失的方法，所述接地丢失检测系统包括：
参考电压源，所述参考电压源提供参考电压；
主接地连接，所述主接地连接适于连接到主接地；
二次接地连接，所述二次接地连接适于连接到二次接地；
内部接地；以及
组合的接地完整性监测单元，所述组合的接地完整性监测单元向控制电子器件输出多级信号，所述组合的接地完整性监测单元被插在所述参考电压源与所述主接地连接和所述二次接地连接二者之间并与所述参考电压源与所述主接地连接和所述二次接地连接二者电通信，所述多级信号包括第一输出电压和第二输出电压，所述方法包括：
a)在所述接地丢失检测系统被安装在目标系统中之后测量所述第一输出电压和所述第二输出电压；
b)如果所述第二输出电压低于第二预定阈值电压，则确定所述主接地连接与所述主接地断开；
c)如果所述第二输出电压已经下降到低于所述第二预定阈值电压，则将所述内部接地与所述主接地连接断开；
d)如果所述第一输出电压高于第三预定阈值电压，则确定所述主接地连接与地断开；以及
e)如果所述第一输出电压不高于所述第三预定阈值电压，则将所述主接地连接重新连接到主接地。
13)根据12)所述的方法，其中，所述组合的接地完整性监测单元包括：
第一接地连接完整性监测级，所述第一接地连接完整性监测级输出所述第一输出电压，所述第一接地连接完整性监测级被插在所述主接地连接和所述参考电压源之间并与所述主接地连接和所述参考电压源电通信；和
第二接地连接完整性监测级，所述第二接地连接完整性监测级输出所述第二输出电压，所述第二接地连接完整性监测级被插在所述二次接地连接和所述参考电压源之间并与所述二次接地连接和所述参考电压源电通信。
14)根据13)所述的方法，其中，所述第一接地连接完整性监测级是第一分压器，并且所述第二接地连接完整性监测级是第二分压器。
15)根据14)所述的方法，其中，所述二次接地连接针对所述接地丢失检测系统提供了接地的备用路径。
16)根据14)所述的方法，其中，所述接地丢失检测系统还包括第一开关，其被插在所述主接地连接和所述内部接地之间，使得所述第一开关响应于由所述多级信号中的状态的变化所指示的与所述主接地的连接的丢失而断开。
17)根据16)所述的方法，其中，所述接地丢失检测系统还包括位于所述参考电压源与所述第一分压器和所述第二分压器二者之间的第二晶体管开关，所述第二晶体管开关允许当需要时启动所述接地丢失检测系统。
18)根据16)所述的方法，其中，所述主接地连接处的接地丢失导致所述第二输出电压下降，其中，第一电流通过所述第一开关流到内部接地。
19)根据18)所述的方法，其中，所述接地丢失检测系统还包括被插在所述二次接地连接和所述内部接地之间的二极管系统，所述二极管系统被定向成允许在正向偏置下从所述内部接地流向所述二次接地连接。
20)根据12)所述的方法，还包括，在步骤b)之前，如果所述第二输出电压高于第一预定阈值电压，则确定所述二次接地连接与地断开。

Claims (19)

1.一种接地丢失检测系统，包括：
参考电压源，所述参考电压源提供参考电压；
主接地连接，所述主接地连接适于连接到主接地；
二次接地连接，所述二次接地连接适于连接到二次接地；
内部接地；
组合的接地完整性监测单元，所述组合的接地完整性监测单元向控制电子器件输出多级信号，所述组合的接地完整性监测单元被插在所述参考电压源与所述主接地连接和所述二次接地连接二者之间并与所述参考电压源与所述主接地连接和所述二次接地连接二者电通信，所述多级信号包括第一输出电压和第二输出电压；
第一开关，所述第一开关被插在所述主接地连接和所述内部接地之间，使得所述第一开关响应于由所述多级信号中的状态的变化所指示的与所述主接地的连接的丢失而断开；以及
二极管系统，所述二极管系统被插在所述二次接地连接和所述内部接地之间，所述二极管系统被定向成允许在正向偏置下从所述内部接地流向所述二次接地连接。
2.根据权利要求1所述的接地丢失检测系统，其中，所述组合的接地完整性监测单元包括：
第一接地连接完整性监测级，所述第一接地连接完整性监测级输出所述第一输出电压，所述第一接地连接完整性监测级被插在所述主接地连接和所述参考电压源之间并与所述主接地连接和所述参考电压源电通信；和
第二接地连接完整性监测级，所述第二接地连接完整性监测级输出所述第二输出电压，所述第二接地连接完整性监测级被插在所述二次接地连接和所述参考电压源之间并与所述二次接地连接和所述参考电压源电通信。
3.根据权利要求2所述的接地丢失检测系统，其中，所述第一接地连接完整性监测级是第一分压器，并且所述第二接地连接完整性监测级是第二分压器。
4.根据权利要求3所述的接地丢失检测系统，其中，所述二次接地连接针对所述接地丢失检测系统提供了接地的备用路径。
5.根据权利要求3所述的接地丢失检测系统，还包括位于所述参考电压源与所述第一分压器和所述第二分压器二者之间的第二晶体管开关，所述第二晶体管开关允许当需要时启动所述接地丢失检测系统。
6.根据权利要求1所述的接地丢失检测系统，其中，在没有接地丢失的车辆中在正常操作期间，在所述第一开关两端存在从内部接地连接到主接地连接的小于0.5伏的电压降，电流从所述内部接地流向所述主接地连接。
7.根据权利要求1所述的接地丢失检测系统，其中，所述主接地连接处的接地丢失导致所述第二输出电压下降。
8.根据权利要求7所述的接地丢失检测系统，其中，第一电流通过所述第一开关流到内部接地。
9.根据权利要求8所述的接地丢失检测系统，其中，所述二极管系统包括串联的第一二极管和第二二极管。
10.根据权利要求1所述的接地丢失检测系统，其中，所述二次接地连接处的接地丢失导致所述第二输出电压上升到所述参考电压增加或减少10％的值。
11.根据权利要求1所述的接地丢失检测系统，还包括控制所述第一开关的第三晶体管开关。
12.一种用于通过接地丢失检测系统确定接地丢失的方法，所述接地丢失检测系统包括：
参考电压源，所述参考电压源提供参考电压；
主接地连接，所述主接地连接适于连接到主接地；
二次接地连接，所述二次接地连接适于连接到二次接地；
内部接地；以及
组合的接地完整性监测单元，所述组合的接地完整性监测单元向控制电子器件输出多级信号，所述组合的接地完整性监测单元被插在所述参考电压源与所述主接地连接和所述二次接地连接二者之间并与所述参考电压源与所述主接地连接和所述二次接地连接二者电通信，所述多级信号包括第一输出电压和第二输出电压，所述方法包括：
a)在所述接地丢失检测系统被安装在目标系统中之后测量所述第一输出电压和所述第二输出电压；
b)如果所述第二输出电压高于第一预定阈值电压，则确定所述二次接地连接与所述二次接地断开；
c)如果所述第二输出电压已经下降到低于第二预定阈值电压，则将所述主接地与所述主接地连接断开；
d)如果所述第一输出电压高于第三预定阈值电压，则确定所述主接地连接与所述主接地断开；以及
e)如果所述主接地没有丢失，则将所述主接地连接重新连接到所述主接地。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述组合的接地完整性监测单元包括：
第一接地连接完整性监测级，所述第一接地连接完整性监测级输出所述第一输出电压，所述第一接地连接完整性监测级被插在所述主接地连接和所述参考电压源之间并与所述主接地连接和所述参考电压源电通信；和
第二接地连接完整性监测级，所述第二接地连接完整性监测级输出所述第二输出电压，所述第二接地连接完整性监测级被插在所述二次接地连接和所述参考电压源之间并与所述二次接地连接和所述参考电压源电通信。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一接地连接完整性监测级是第一分压器，并且所述第二接地连接完整性监测级是第二分压器。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述二次接地连接针对所述接地丢失检测系统提供了接地的备用路径。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述接地丢失检测系统还包括第一开关，其被插在所述主接地连接和所述内部接地之间，使得所述第一开关响应于由所述多级信号中的状态的变化所指示的与所述主接地的连接的丢失而断开。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述接地丢失检测系统还包括位于所述参考电压源与所述第一分压器和所述第二分压器二者之间的第二晶体管开关，所述第二晶体管开关允许当需要时启动所述接地丢失检测系统。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述主接地连接处的接地丢失导致所述第二输出电压下降，其中，第一电流通过所述第一开关流到内部接地。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述接地丢失检测系统还包括被插在所述二次接地连接和所述内部接地之间的二极管系统，所述二极管系统被定向成允许在正向偏置下从所述内部接地流向所述二次接地连接。
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