CN115218487A - 热水器循环功能的控制方法、系统、热水器及存储介质 - Google Patents

热水器循环功能的控制方法、系统、热水器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热水器循环功能的控制方法、系统、热水器及存储介质，该控制方法通过点动动作控制循环功能，该控制方法包括：获取预检测的限制时间；其中，限制时间与水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态相关；根据点动状态的更新情况、点动时间和限制时间，启动或关闭循环功能；其中，点动状态的更新情况与水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态相关。该热水器循环功能的控制方法、系统、热水器及存储介质，使得可以根据用户的不同用水点和管道的长度来设定限制时间，通过水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态更新点动状态，不仅体现了水流量的数值大小，还体现了变化趋势，提高了识别点动动作的准确率和可靠性。

Description

热水器循环功能的控制方法、系统、热水器及存储介质
技术领域
本发明涉及热水器的技术领域，特别地涉及一种热水器循环功能的控制方法、系统、热水器及存储介质。
背景技术
目前市面上流通很多的燃气热水器，在燃气热水器的使用方面，零冷水机型操作方式单一，主要为手动操作热水器操作器或遥控器，而水龙头点动技术完成对零冷水机器的循环功能启停控制，较为便捷且新颖。针对开关水龙头的点动功能，简化了用户的操作复杂度，无须操作热水器即可打开特定功能，支撑卖点的同时，也可以提升用户体验，具有较大的应用价值。目前社会上虽然有类似的功能存在，但因为用户家管道，水路和使用场景的多样化，该功能的识别准确率并不高，并且误触发的概率也挺大的，为保证该功能的可靠性和精准性，需要深入研究以识别和捕捉用户的水龙头点动动作，同时屏蔽掉外界干扰信号(用户正常洗手、水波动、冲马桶等干扰)，针对不同水流量、不同管道长度、不同水龙头位置进行详细的测试，并进行实际用户的试用和分析，从而获得识别率较高的软件算法。
现有技术缺点是燃气热水器零冷水机型的操作方式单一，对于用户家的水路管道和用水场景多样化，水龙头点动技术的识别准确率不高，误触发的概率也是挺大的，例如管道过长和硬管软管带来的水流量滞后下降(水龙头关水，检测到的水流量并不是立马变为0，而是慢慢变为0的)的问题，市场上采用水流量大小来判断水龙头开启和关闭，就会有时间上的不达标，从而造成用户有点动的动作却打不开点动的功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中热水器的点动动作控制循环功能的识别准确率差、可靠性差的缺陷，提供一种热水器循环功能的控制方法、系统、热水器及存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种热水器循环功能的控制方法，所述热水器循环功能的控制方法通过点动动作控制循环功能，其特征在于，所述热水器循环功能的控制方法包括：
获取并判断当前检测管路的状态；
若处于点动状态，计时所述当前检测管路的点动时间；
获取预检测的限制时间；其中，所述限制时间与所述当前检测管路的水流量的趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态相关；
根据所述点动状态的更新情况、所述当前检测管路的点动时间和所述限制时间，启动或关闭所述循环功能；其中，所述点动状态的更新情况与所述水流量的趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态相关。
在本方案中，通过当前检测管路的水流量趋势、水流量的数值和热水器的状态获取了限制时间，而不同的水流量趋势和水流量的数值体现了不同的用水点和管道的长度，因此，可以根据用户的不同用水点和管道的长度来设定不同的限制时间，避免了每次点动动作完成时间与单一固定的限制时间比较，而产生误触发或无法正常点动开启循环功能。通过水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态更新点动状态，使得点动状态的变化不仅体现了当前检测的水流量的数值大小，还体现了水流量的变化趋势，更全面地体现了不同用水点和管道的长度所反应的参数变化，而不是单一的判定因素。在此基础上，根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，来启动或关闭所述循环功能，提高了识别点动动作的准确率和可靠性。
较佳地，获取预检测的所述限制时间的方法包括：
判断所述热水器是否处于第一模式；
若是，则检测所述当前检测管路的水流量，并对所述点动动作开始计时；
计算所述水流量的变化值，并根据所述变化值确认所述水流量的趋势；
根据所述趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态更新所述点动状态；
判断所述点动状态是否为完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
根据所述点动时间和设定的默认时间，判定所述限制时间。
在本方案中，第一模式为热水器的自学习模式，以根据不同的用水电和管道长度完成不同限制时间的学习。通过判断热水器是否处于第一模式，使得热水器的工作模式将自学习模式与正常的工作模式区别，在两种模式下通过点动动作分别实现自学习功能和正常控制循环功能。通过判断点动状态是否为完成状态，获得完成点动动作的完整点动时间，而不是一开始点动动作就记录时间，避免了误触发功能。根据点动时间和设定的默认时间，判定限制时间，使得灵活选择限制时间的设定，即，可以是选择模式时间作为限制时间，也可以是将当前检测的点动时间作为限制时间，以覆盖原有的默认时间。
较佳地，所述限制时间包括打开限制时间，所述打开限制时间用于启动所述循环功能；
其中，更新所述点动状态、获取所述打开限制时间的方法具体包括：
判断所述热水器是否处于未燃烧状态，若是，则将所述点动状态从初始化状态变更为第一状态；
判断所述趋势是否为增加趋势，并且当前检测的所述水流量是否大于设定的启动水流量，若是，则将所述点动状态从所述第一状态变更为第二状态；
判断所述趋势是否为减小趋势，并且所述变化值是否超过设定的最大变化值的第一比例值，若是，则将所述点动状态从所述第二状态变更为第三状态；
判断所述趋势是否为增加趋势，并且所述水流量是否大于设定的最小水流量，若是，则将所述点动状态从所述第三状态变更为第四状态；
判断所述趋势是否减小趋势，并且所述水流量是否小于设定的停止水流量，若是，则将所述点动状态从所述第四状态变更为完成状态。
判断所述点动状态是否为所述完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
根据所述点动时间和设定的默认时间，判定所述打开限制时间。
在本方案中，通过设定的启动水流量、设定的最大变化值的第一比例值、设定的最小水流量、设定的停止水流量作为点动状态更新的条件，而不是依据任意的水流量大小，使得作为获取打开限制时间条件的点动状态更新准确、可靠，避免误触发而改变点动状态，从而正确地启动了循环功能。
较佳地，所述限制时间还包括关闭限制时间，所述关闭限制时间用于关闭所述循环功能；
其中，更新所述点动状态、获取所述关闭限制时间的方法具体包括：
判断所述循环功能否处于启动中，若是，则将所述点动状态从初始化状态变更为第一状态；
判断所述趋势是否为增加趋势，若是，则将所述点动状态从所述第一状态变更为第二状态；
判断所述趋势是否为减小趋势，并且所述变化值是否超过设定的最大变化值的第二比例值，若是，则将所述点动状态从所述第二状态变更为第三状态；
判断所述趋势是否为增加趋势，若是，则将所述点动状态从所述第三状态变更为第四状态；
判断所述趋势是否减小趋势，若是，则将所述点动状态从所述第四状态变更为完成状态。
判断所述点动状态是否为所述完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
根据所述点动时间和设定的默认时间，判定所述关闭限制时间。
在本方案中，通过设定的最大变化值的第二比例值作为点动状态更新的条件，而不是依据任意的水流量大小，使得作为获取关闭限制时间条件的点动状态更新准确、可靠，避免误触发而改变点动状态，从而正确地关闭循环功能。
较佳地，确认所述趋势的方法具体包括：
计算每次检测的所述水流量与前一次检测的所述水流量的变化值，以设定的连续检测次数检测所述变化值；
判断所述连续检测次数内的所述变化值是否均不小于设定的增量值，或者，所述水流量的数值是否不小于设定的增加变量值；若是，确认所述趋势为增加趋势；
若否，再判断所述连续检测次数内的所述变化值是否均小于设定的减量值，或者，所述水流量的数值是否小于设定的减小变量值；若是，确认所述趋势为减小趋势。
在本方案中，通过设定合理的检测次数，可以更可靠地确认变化值真实地反映了趋势变化，而不是一次偶然的变化，去除了水流随机性的波动对趋势确认的干扰。当管道较长，水流量变化缓慢时，其趋势变化能够通过连续检测次数的变化值体现出来，避免单次检测的误判。通过当前检测的水流量数值的比较判断，又能够反映水流量急剧变化所产生的趋势。同时将连续检测次数内的变化值和单次当前检测的水流量数值作为确认趋势的条件，使得趋势确认既能体现缓慢变化的趋势，也能体现急剧变化的趋势，更真实、可靠地反映了水流量变化趋势。
较佳地，获取所述限制时间的方法还包括：
记录连续多次所述点动动作完成的所述点动时间，
计算多次所述点动时间的均值，并将所述均值判定为所述限制时间。
在本方案中，通过计算多次点动时间的均值，并将均值判定为限制时间，而不是一次点动时间判定为限制时间，使得自学习所产生的限制时间更准确。
较佳地，启动或关闭所述循环功能的方法具体包括：
判断所述热水器是否处于第二模式；
若是，则检测所述当前检测管路的水流量，并对所述点动动作开始计时；
计算所述水流量的变化值，并根据所述变化值确认所述水流量的趋势；
根据所述趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态更新所述点动状态；
判断所述点动状态是否为完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
根据所述热水器的状态、所述点动时间和所述限制时间，启动或关闭所述循环功能。
在本方案中，第二模式为热水器的正常工作模式。通过判断热水器是否处于第二模式，确认热水器是否处于正常工作模式。通过判断点动状态是否为完成状态，获得完成点动动作的完整点动时间，而不是一开始点动动作就记录时间，避免了误触发功能。根据热水器的状态、所述点动时间和所述限制时间，启动或关闭所述循环功能，使得根据不同用水点和管道长度所获取的限制时间对点动时间的限制，能够准确启动或关闭循环功能，避免了无法启动或错误控制循环功能。
较佳地，根据所述热水器的状态、所述点动时间和所述限制时间启动或关闭所述循环功能的方法包括：
判断所述点动时间是否小于所述限制时间，若是，执行以下动作；
判断所述热水器是否处于启动所述循环功能中，若是，则关闭所述循环功能，若否，则启动所述循环功能。
较佳地，其特征在于，确认所述趋势之前还包括：
检测水流的流动时间；
根据所述流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的所述水流量和设定的误差值，判定所述热水器是否进入点动状态。
在本方案中，通过在确认趋势之前，根据流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的水流量和设定的误差值，判定热水器是否进入点动状态，实现了对水流波动的过滤，避免瞬间水流量的剧变对趋势确认的误判。
较佳地，判定所述热水器是否进入点动状态的方法具体包括：
根据所述流动时间和检测的所述水流量，设定水流量最大值和水流量最小值；
计算所述水流量最大值和所述水流量最小值的极限差值；
判断所述极限差值是否小于设定的误差值，并且，所述流动时间是否不小于设定的过滤时间；
若是，设定所述热水器进入点动状态。
在本方案中，通过设定的误差值，有效过滤了水流量突变所造成的极限差值，通过设定的误差值、设定的过滤时间，有效过滤了水流量的瞬间变化影响。
较佳地，设定水流量最大值和水流量最小值的方法具体包括：
判断所述流动时间是否不小于设定的过滤时间，若是，设定所述水流量最大值和所述水流量最小值均等于实时检测的所述水流量；
若否，根据实时检测的所述水流量与预设的水流量最大值、预设的水流量最小值，设定所述水流量最大值和所述水流量最小值。
在本方案中，通过上述条件对水流量最大值和水流量最小值的设定，去除了超出预设水流量最大值和预设水流量最小值的突变水流量，起到了过滤效果。
一种热水器循环功能的控制系统，所述热水器循环功能的控制系统通过点动动作控制循环功能，所述热水器循环功能的控制系统包括：
第一控制模块，用于获取并判断当前检测管路的状态；
第一计时模块，用于计时所述当前检测管路的点动时间；
第二控制模块，用于根据所述当前检测管路的水流量的趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态，获取预检测的限制时间；
第三控制模块，用于根据所述点动动作的点动状态的更新情况、所述当前检测管路的点动时间和所述限制时间，启动或关闭所述循环功能。
在本方案中，通过第二控制模块获取预检测的限制时间，体现了不同的用水点和管道的长度，因此，可以根据用户的不同用水点和管道的长度来设定不同的限制时间，避免了每次点动动作完成时间与单一固定的限制时间比较，而产生误触发或无法正常点动开启循环功能。通过第三控制模块控制启动或关闭循环功能，使得点动状态的变化不仅体现了当前检测的水流量的数值大小，还体现了水流量的变化趋势，更全面地体现了不同用水点和管道的长度所反应的参数变化，而不是单一的判定因素。在此基础上，根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，来启动或关闭所述循环功能，提高了识别点动动作的准确率和可靠性。
较佳地，所述第二控制模块具体包括：
第一检测模块，用于判断所述热水器是否处于第一模式；
第二检测模块，用于检测所述当前检测管路的水流量，并对所述点动动作开始计时；
第四控制模块，用于计算所述水流量的变化值，并根据所述变化值确认所述水流量的趋势；
第五控制模块，用于根据所述趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态，更新所述点动状态；
第六控制模块，用于判断所述点动状态是否为完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
第七控制模块，用于根据所述点动时间和设定的默认时间，判定所述限制时间。
在本方案中，第一模式为热水器的自学习模式，以根据不同的用水电和管道长度完成不同限制时间的学习。通过判断热水器是否处于第一模式，使得热水器的工作模式将自学习模式与正常的工作模式区别，在两种模式下通过点动动作分别实现自学习功能和正常控制循环功能。通过第六控制模块判断点动状态是否为完成状态，获得完成点动动作的完整点动时间，而不是一开始点动动作就记录时间，避免了误触发功能。通过第七控制模块根据点动时间和设定的默认时间，判定限制时间，使得灵活选择限制时间的设定，即，可以是选择模式时间作为限制时间，也可以是将当前检测的点动时间作为限制时间，以覆盖原有的默认时间。
较佳地，所述第四控制模块具体包括：
第三检测模块，用于计算每次检测的所述水流量与前一次检测的所述水流量的变化值，以设定的连续检测次数检测所述变化值；
第四检测模块，用于判断所述连续检测次数内的所述变化值是否均不小于设定的增量值，或者，所述水流量的数值是否不小于设定的增加变量值；若是，确认所述趋势为增加趋势；
若否，再判断所述连续检测次数内的所述变化值是否均小于设定的减量值，或者，所述水流量的数值是否小于设定的减小变量值；若是，确认所述趋势为减小趋势。
在本方案中，通过第三检测模块设定合理的检测次数，可以更可靠地确认变化值真实地反映了趋势变化，而不是一次偶然的变化，去除了水流随机性的波动对趋势确认的干扰。当管道较长，水流量变化缓慢时，其趋势变化能够通过连续检测次数的变化值体现出来，避免单次检测的误判。通过第四检测模块对当前检测的水流量数值的比较判断，又能够反映水流量急剧变化所产生的趋势。同时将连续检测次数内的变化值和单次当前检测的水流量数值作为确认趋势的条件，使得趋势确认既能体现缓慢变化的趋势，也能体现急剧变化的趋势，更真实、可靠地反映了水流量变化趋势。
较佳地，所述热水器循环功能的控制系统还包括过滤功能模块，所述过滤功能模块具体包括：
第二计时模块，用于检测水流的流动时间；
第八控制模块，用于根据所述流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的所述水流量和设定的误差值，判定所述热水器是否进入点动状态。
在本方案中，通过第二计时模块在确认趋势之前，根据流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的水流量和设定的误差值，判定热水器是否进入点动状态，实现了对水流波动的过滤，避免瞬间水流量的剧变对趋势确认的误判。
一种热水器，用于如上述的热水器循环功能的控制方法，所述热水器包括如上述的热水器循环功能的控制系统、进水管、出水管、单向阀、水泵、流量传感器和多个计时器；
所述进水管用于输送外部的水流进入所述热水器中加热，所述出水管用于将加热后的水从所述热水器中输送至外部的用水设备；
所述水泵设在所述热水器的入水管处，用于将外部的水源抽吸至热水器中，所述单向阀设于连通所述用水设备和进水管的管道中，用于控制被所述水泵抽吸的水流量；
所述流量传感器设在所述进水管中，用于检测水流量，多个所述计时器用于对所述点动动作和水流计时；
所述控制系统与所述水泵、所述流量传感器和所述计时器电连接，所述控制系统启动或关闭所述水泵，以实现启动或关闭所述循环功能。
在本方案中，该热水器通过应用上述的热水器循环功能的控制方法，使得可以根据用户的不同用水点和管道的长度来设定不同的限制时间，避免了每次点动动作完成时间与单一固定的限制时间比较，而产生误触发或无法正常点动开启循环功能。通过水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态更新点动状态，使得点动状态的变化不仅体现了当前检测的水流量的数值大小，还体现了水流量的变化趋势，更全面地体现了不同用水点和管道的长度所反应的参数变化，而不是单一的判定因素。在此基础上，根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，来启动或关闭所述循环功能，提高了识别点动动作的准确率和可靠性。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的热水器循环功能的控制方法。
在本方案中，该计算机可读存储介质实现了热水器循环功能的控制方法程序的存储。
本发明的积极进步效果在于：该热水器循环功能的控制方法、控制系统和热水器，使得可以根据用户的不同用水点和管道的长度来设定不同的限制时间，避免了每次点动动作完成时间与单一固定的限制时间比较，而产生误触发或无法正常点动开启循环功能。通过水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态更新点动状态，使得点动状态的变化不仅体现了当前检测的水流量的数值大小，还体现了水流量的变化趋势，更全面地体现了不同用水点和管道的长度所反应的参数变化，而不是单一的判定因素。在此基础上，根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，来启动或关闭所述循环功能，提高了识别点动动作的准确率和可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例1的热水器循环功能的控制方法的流程图。
图2为本发明实施例1的获取预检测的限制时间的方法的流程图。
图3为本发明实施例1的更新点动状态、获取打开限制时间的方法的流程图。
图4为本发明实施例1的更新点动状态、获取关闭限制时间的方法的流程图。
图5为本发明实施例1的启动循环功能的方法的流程图。
图6为本发明实施例1在启动循环功能之前的点动状态更新的水流量变化曲线。
图7为本发明实施例1的关闭循环功能的方法的流程图。
图8为本发明实施例1在关闭循环功能之前的点动状态更新的水流量变化曲线。
图9为本发明实施例1的确认趋势之前过滤水流量的方法的流程图。
图10为图9中步骤S12判定热水器是否进入点动状态的方法的流程图。
图11为本发明实施例2的热水器获取限制时间和启动或关闭循环功能的方法的流程图。
图12为本发明实施例2中确认水流量趋势的方法的流程图。
图13为本发明实施例2中在确认水流量趋势之前过滤水流量的方法的流程图。
图14为本发明实施例3的热水器循环功能的控制系统的功能模块示意图。
图15为本发明实施例3的第二控制模块的详细功能模块示意图。
图16为本发明实施例3的第四控制模块的详细功能模块示意图。
图17为本发明实施例3的过滤功能模块的功能模块示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种热水器循环功能的控制方法，该控制方法通过点动动作控制循环功能，该控制方法包括：
S1、获取并判断当前检测管路的状态；
S2、若处于点动状态，计时当前检测管路的点动时间；
S3、获取预检测的限制时间；其中，限制时间与当前检测管路的水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态相关；
S4、根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，启动或关闭循环功能；其中，点动状态的更新情况与水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态相关。
通过当前检测管路的水流量趋势、水流量的数值和热水器的状态获取了限制时间，而不同的水流量趋势和水流量的数值体现了不同的用水点和管道的长度，因此，可以根据用户的不同用水点和管道的长度来设定不同的限制时间，避免了每次点动动作完成时间与单一固定的限制时间比较，而产生误触发或无法正常点动开启循环功能。通过水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态更新点动状态，使得点动状态的变化不仅体现了当前检测的水流量的数值大小，还体现了水流量的变化趋势，更全面地体现了不同用水点和管道的长度所反应的参数变化，而不是单一的判定因素。在此基础上，根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，来启动或关闭循环功能，提高了识别点动动作的准确率和可靠性。
其中，如图2所示，步骤S3获取预检测的限制时间的方法具体包括：
S3.1、判断热水器是否处于第一模式；本实施例中，第一模式具体为热水器上电的前3分钟内并处于关机状态，此为自学习模式；
S3.2、若是，则以设定的间隔时间检测当前检测管路的水流量，并对点动动作开始计时；本实施例中，间隔时间为50ms；
S3.3、计算水流量的变化值，并根据变化值确认水流量的趋势；
S3.4、根据趋势、水流量的数值和热水器的状态更新点动状态；
S3.5、判断点动状态是否为完成状态，
S3.6、若完成，点动动作结束计时，并得到点动时间；
S3.7、根据点动时间和设定的默认时间，判定限制时间。
第一模式为热水器的自学习模式，以根据不同的用水电和管道长度完成不同限制时间的学习。通过判断热水器是否处于第一模式，使得热水器的工作模式将自学习模式与正常的工作模式区别，在两种模式下通过点动动作分别实现自学习功能和正常控制循环功能。通过判断点动状态是否为完成状态，获得完成点动动作的完整点动时间，而不是一开始点动动作就记录时间，避免了误触发功能。根据点动时间和设定的默认时间，判定限制时间，使得灵活选择限制时间的设定，即，可以是选择模式时间作为限制时间，也可以是将当前检测的点动时间作为限制时间，以覆盖原有的默认时间。
其中，限制时间包括打开限制时间和关闭限制时间，打开限制时间用于启动循环功能，关闭限制时间用于关闭循环功能。
如图3和图6所示，当需要设定以获取打开限制时间时，更新点动状态、获取打开限制时间的方法具体包括：
S3.41、判断热水器是否处于未燃烧状态，若是，则将点动状态从初始化状态变更为第一状态；
S3.42、判断趋势是否为增加趋势，并且当前检测的水流量是否大于设定的启动水流量，若是，则将点动状态从第一状态变更为第二状态；本实施例中，启动水流量(Start)设定为3.5L/min；
S3.43、判断趋势是否为减小趋势，并且变化值△X是否超过设定的最大变化值Max的第一比例值，若是，则将点动状态从第二状态变更为第三状态；本实施例中，第一比例值设定为50％；
S3.44、判断趋势是否为增加趋势，并且水流量是否大于设定的最小水流量Min，若是，则将点动状态从第三状态变更为第四状态；本实施例中，最小水流量Min设定为3L/min；
S3.45、判断趋势是否减小趋势，并且水流量是否小于设定的停止水流量(Stop)，若是，则将点动状态从第四状态变更为完成状态。本实施例中，停止水流量Stop设定为1L/min；
S3.51、判断点动状态是否为完成状态，若完成，点动动作结束计时，并得到点动时间；
S3.52、根据点动时间和设定的默认时间，判定打开限制时间。
通过设定的启动水流量、设定的最大变化值的第一比例值、设定的最小水流量、设定的停止水流量作为点动状态更新的条件，而不是依据任意的水流量大小，使得作为获取打开限制时间条件的点动状态更新准确、可靠，避免误触发而改变点动状态，从而正确地启动了循环功能。
如图4和图8所示，当需要设定以获取关闭限制时间时，更新点动状态、获取关闭限制时间的方法具体包括：
S3.46、判断循环功能否处于启动中，若是，则将点动状态从初始化状态变更为第一状态；
S3.47、判断趋势是否为增加趋势，若是，则将点动状态从第一状态变更为第二状态；
S3.48、判断趋势是否为减小趋势，并且变化值△X是否超过设定的最大变化值Max的第二比例值，若是，则将点动状态从第二状态变更为第三状态；本实施例中，第二比例值设定为10％；
S3.49、判断趋势是否为增加趋势，若是，则将点动状态从第三状态变更为第四状态；
S3.410、判断趋势是否减小趋势，若是，则将点动状态从第四状态变更为完成状态。
S3.53、判断点动状态是否为完成状态，若完成，点动动作结束计时，并得到点动时间；
S3.54、根据点动时间和设定的默认时间，判定关闭限制时间。
通过设定的最大变化值的第二比例值作为点动状态更新的条件，而不是依据任意的水流量大小，使得作为获取关闭限制时间条件的点动状态更新准确、可靠，避免误触发而改变点动状态，从而正确地关闭循环功能。
在本实施例中，打开限制时间等于关闭限制时间，但在其他实施例中，打开限制时间和关闭限制时间也可以设置为不同的限制时间。启动水流量、最大变化值、第一比例值、最小水流量、停止水流量、第二比例值可以根据实际的需要进行相应调整。
其中，步骤S3.3中确认趋势的方法具体包括：
S3.31、计算每次检测的水流量与前一次检测的水流量的变化值，连续3次检测变化值；
S3.32、判断连续3次内检测的变化值是否均不小于设定的增量值，或者，水流量的数值是否不小于设定的增加变量值；若是，确认趋势为增加趋势；在本实施例中，设定的增量值为0.2L/min，设定的增加变量值为0.5L/min；
S3.33、若否，再判断连续3次内检测的变化值是否均小于设定的减量值，或者，水流量的数值是否小于设定的减小变量值；若是，确认趋势为减小趋势。在本实施例中，设定的减量值为0.2L/min，设定的减小变量值为0.5L/min；
通过设定合理的检测次数，可以更可靠地确认变化值真实地反映了趋势变化，而不是一次偶然的变化，去除了水流随机性的波动对趋势确认的干扰。当管道较长，水流量变化缓慢时，其趋势变化能够通过连续检测次数的变化值体现出来，避免单次检测的误判。通过当前检测的水流量数值的比较判断，又能够反映水流量急剧变化所产生的趋势。同时将连续检测次数内的变化值和单次当前检测的水流量数值作为确认趋势的条件，使得趋势确认既能体现缓慢变化的趋势，也能体现急剧变化的趋势，更真实、可靠地反映了水流量变化趋势。
其中，步骤S3中获取限制时间的方法还包括：
S31、记录连续多次点动动作完成的点动时间，
S32、计算多次点动时间的均值，并将均值判定为限制时间。
通过计算多次点动时间的均值，并将均值判定为限制时间，而不是一次点动时间判定为限制时间，使得自学习所产生的限制时间更准确。
其中，如图5所示，步骤S4中启动循环功能的方法具体包括：
S41.1、判断热水器是否处于第二模式；在本实施例中，第二模式为热水器的正常工作模式，具体是热水器上电3分钟以后，处于开机状态；
S41.2、若是，则检测当前检测管路的水流量，并对点动动作开始计时；
S41.3、计算水流量的变化值，并根据变化值确认水流量的趋势；
S41.4、根据趋势、水流量的数值和热水器的状态更新点动状态；其中，在启动循环功能之前的点动状态更新方法与图3中的步骤S3.41-S3.45相同；图6示例了在启动循环功能之前的点动状态更新的水流量变化曲线；变化曲线中的数字0至5，分别对应于初始化状态、第一状态、第二状态、第三状态、第四状态和完成状态；
S41.5、判断点动状态是否为完成状态，若完成，点动动作结束计时，并得到点动时间；
S41.6、判断点动时间是否小于限制时间，若是，启动循环功能。
第二模式为热水器的正常工作模式。通过判断热水器是否处于第二模式，确认热水器是否处于正常工作模式。通过判断点动状态是否为完成状态，获得完成点动动作的完整点动时间，而不是一开始点动动作就记录时间，避免了误触发功能。根据热水器的状态、点动时间和限制时间，启动或关闭循环功能，使得根据不同用水点和管道长度所获取的限制时间对点动时间的限制，能够准确启动或关闭循环功能，避免了无法启动或错误控制循环功能。
其中，如图7所示，步骤S4中关闭循环功能的方法具体包括：
S42.1、判断热水器是否处于第二模式；在本实施例中，第二模式为热水器的正常工作模式，具体是热水器上电3分钟以后，处于开机状态；
S42.2、若是，则检测当前检测管路的水流量，并对点动动作开始计时；
S42.3、计算水流量的变化值，并根据变化值确认水流量的趋势；
S42.4、根据趋势、水流量的数值和热水器的状态更新点动状态；其中，在关闭循环功能之前的点动状态更新方法与图4中的步骤S3.46-S3.410相同；图8示例了在关闭循环功能之前的点动状态更新的水流量变化曲线；变化曲线中的数字0至5，分别对应于初始化状态、第一状态、第二状态、第三状态、第四状态和完成状态；
S42.5、判断点动状态是否为完成状态，若完成，点动动作结束计时，并得到点动时间；
S42.6、判断点动时间是否小于限制时间，若是，关闭循环功能。
第二模式为热水器的正常工作模式。通过判断热水器是否处于第二模式，确认热水器是否处于正常工作模式。通过判断点动状态是否为完成状态，获得完成点动动作的完整点动时间，而不是一开始点动动作就记录时间，避免了误触发功能。根据热水器的状态、点动时间和限制时间，启动或关闭循环功能，使得根据不同用水点和管道长度所获取的限制时间对点动时间的限制，能够准确启动或关闭循环功能，避免了无法启动或错误控制循环功能。
其中，在更新点动状态的过程中，还可以做如下设置：1：从0跑到5，中间任意一个状态，只要维持5秒水流量无波动(±0.2以内)则跳到0去；
2：从0跑到5，中间任意一个状态，只要开关机状态发生变化则跳到0去；
3：水泵故障，点动不执行；
4：点动抑制：5分钟内3次点动，则点动取消0.5小时；
5：关机情况下，自学习，可更改限制时间T的大小；
6：关机情况下长按增压键，可改变点动功能的有无。
其中，如图9所示，步骤S3.3、步骤S41.3和步骤S42.3进行确认趋势之前还包括：
S11、检测水流的流动时间；
S12、根据流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的水流量和设定的误差值，判定热水器是否进入点动状态。
通过在确认趋势之前，根据流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的水流量和设定的误差值，判定热水器是否进入点动状态，实现了对水流波动的过滤，避免瞬间水流量的剧变对趋势确认的误判。
其中，如图10所示，步骤S12判定热水器是否进入点动状态的方法具体包括：
S121、根据流动时间和检测的水流量，设定水流量最大值和水流量最小值；
S122、计算水流量最大值和水流量最小值的极限差值；
S123、判断极限差值是否小于设定的误差值，并且，流动时间是否不小于设定的过滤时间；
S124、若是，设定热水器进入点动状态。
通过设定的误差值，有效过滤了水流量突变所造成的极限差值，通过设定的误差值、设定的过滤时间，有效过滤了水流量的瞬间变化影响。
其中，步骤S121设定水流量最大值和水流量最小值的方法具体包括：
S1211、判断流动时间是否不小于设定的过滤时间，若是，设定水流量最大值和水流量最小值均等于实时检测的水流量；
S1212、若否，再判断实时检测的所述水流量是否大于预设的水流量最大值；
S1213、若是，设定水流量最大值为实时检测的所述水流量；
S1214、若否，再判断实时检测的所述水流量是否小于预设的水流量最小值；
S1215、若是，设定水流量最小值为实时检测的所述水流量。
通过上述条件对水流量最大值和水流量最小值的设定，去除了超出预设水流量最大值和预设水流量最小值的突变水流量，起到了过滤效果。
实施例2
本实施例提供了另一种热水器循环功能的控制方法，该控制方法通过点动动作控制循环功能，该控制方法包括：
获取并判断当前检测管路的状态；
若处于点动状态，计时当前检测管路的点动时间；
获取预检测的限制时间；其中，限制时间与当前检测管路的水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态相关；
根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，启动或关闭循环功能；其中，点动状态的更新情况与水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态相关。
如图11所示，在本实施例中，在获取预检测的限制时间和启动或关闭循环功能的方法流程中，采用了相同的点动状态更新方法，在此基础上，根据以下步骤区分进入第一模式(自学习模式)获取限制时间和进入第二模式(正常点动控制模式)启动或关闭循环功能：
判断点动状态是否为完成状态，
若完成，判断热水器是否处于第一模式，即自学习标志位是否为1；
若是，记录点动动作完成时的点动时间，并设定为限制时间，即“点动动作保存的限制时间用数组取均值，大于60则存进E2中，小于60则存60”；
若否，则热水器处于第二模式，即正常点动控制模式，再判断点动动作完成时的点动时间是否小于限制时间；
若是，则启动或关闭循环功能，即若循环功能处于关闭状态，则启动循环功能，若循环功能处于启动状态，则关闭循环功能。
其中，用于图11中确认水流量趋势的具体方法步骤如图12所示。
其中，在确认水流量趋势之前还进行了水流量过滤，以避免瞬间水流量的剧变对趋势确认的误判。具体方法如图13所示。
其中，热水器上电后初始化默认打开点动功能，用户可通过特定操作取消该功能(32位配置)。
实施例3
如图14所示，本实施例提供了一种热水器循环功能的控制系统，应用于实施例1或实施例2的热水器循环功能的控制方法，该控制系统通过点动动作控制循环功能，该控制系统包括：
第一控制模块1，用于获取并判断当前检测管路的状态；
第一计时模块2，用于计时当前检测管路的点动时间；
第二控制模块3，用于根据当前检测管路的水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态，获取预检测的限制时间；
第三控制模块4，用于根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，启动或关闭循环功能。
通过第二控制模块获取预检测的限制时间，体现了不同的用水点和管道的长度，因此，可以根据用户的不同用水点和管道的长度来设定不同的限制时间，避免了每次点动动作完成时间与单一固定的限制时间比较，而产生误触发或无法正常点动开启循环功能。通过第三控制模块控制启动或关闭循环功能，使得点动状态的变化不仅体现了当前检测的水流量的数值大小，还体现了水流量的变化趋势，更全面地体现了不同用水点和管道的长度所反应的参数变化，而不是单一的判定因素。在此基础上，根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，来启动或关闭循环功能，提高了识别点动动作的准确率和可靠性。
如图15所示，第二控制模块3具体包括：
第一检测模块31，用于判断热水器是否处于第一模式；
第二检测模块32，用于检测当前检测管路的水流量，并对点动动作开始计时；
第四控制模块33，用于计算水流量的变化值，并根据变化值确认水流量的趋势；
第五控制模块34，用于根据趋势、水流量的数值和热水器的状态，更新点动状态；
第六控制模块35，用于判断点动状态是否为完成状态，若完成，点动动作结束计时，并得到点动时间；
第七控制模块36，用于根据点动时间和设定的默认时间，判定限制时间。
第一模式为热水器的自学习模式，以根据不同的用水电和管道长度完成不同限制时间的学习。通过判断热水器是否处于第一模式，使得热水器的工作模式将自学习模式与正常的工作模式区别，在两种模式下通过点动动作分别实现自学习功能和正常控制循环功能。通过第六控制模块判断点动状态是否为完成状态，获得完成点动动作的完整点动时间，而不是一开始点动动作就记录时间，避免了误触发功能。通过第七控制模块根据点动时间和设定的默认时间，判定限制时间，使得灵活选择限制时间的设定，即，可以是选择模式时间作为限制时间，也可以是将当前检测的点动时间作为限制时间，以覆盖原有的默认时间。
如图16所示，第四控制模块33具体包括：
第三检测模块331，用于计算每次检测的水流量与前一次检测的水流量的变化值，以设定的连续检测次数检测变化值；
第四检测模块332，用于判断连续检测次数内的变化值是否均不小于设定的增量值，或者，水流量的数值是否不小于设定的增加变量值；若是，确认趋势为增加趋势；
若否，再判断连续检测次数内的变化值是否均小于设定的减量值，或者，水流量的数值是否小于设定的减小变量值；若是，确认趋势为减小趋势。
通过第三检测模块设定合理的检测次数，可以更可靠地确认变化值真实地反映了趋势变化，而不是一次偶然的变化，去除了水流随机性的波动对趋势确认的干扰。当管道较长，水流量变化缓慢时，其趋势变化能够通过连续检测次数的变化值体现出来，避免单次检测的误判。通过第四检测模块对当前检测的水流量数值的比较判断，又能够反映水流量急剧变化所产生的趋势。同时将连续检测次数内的变化值和单次当前检测的水流量数值作为确认趋势的条件，使得趋势确认既能体现缓慢变化的趋势，也能体现急剧变化的趋势，更真实、可靠地反映了水流量变化趋势。
如图17所示，该热水器循环功能的控制系统还包括过滤功能模块，过滤功能模块具体包括：
第二计时模块5，用于检测水流的流动时间；
第八控制模块6，用于根据流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的水流量和设定的误差值，判定热水器是否进入点动状态。
通过第二计时模块在确认趋势之前，根据流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的水流量和设定的误差值，判定热水器是否进入点动状态，实现了对水流波动的过滤，避免瞬间水流量的剧变对趋势确认的误判。
实施例4
本实施例提供了一种热水器，用于如实施例1或2的循环功能的控制方法，该热水器包括如实施例3的热水器循环功能的控制系统、进水管、出水管、单向阀、水泵、流量传感器和多个计时器；
进水管用于输送外部的水流进入热水器中加热，出水管用于将加热后的水从热水器中输送至外部的用水设备；
水泵设在热水器的入水管处，用于将外部的水源抽吸至热水器中，单向阀设于连通用水设备和进水管的管道中，用于控制被水泵抽吸的水流量；
流量传感器设在进水管中，用于检测水流量，多个计时器用于对点动动作和水流计时；
控制系统与水泵、流量传感器和计时器电连接，控制系统启动或关闭水泵，以实现启动或关闭循环功能。
该热水器通过应用上述的热水器循环功能的控制方法，使得可以根据用户的不同用水点和管道的长度来设定不同的限制时间，避免了每次点动动作完成时间与单一固定的限制时间比较，而产生误触发或无法正常点动开启循环功能。通过水流量的趋势、水流量的数值和热水器的状态更新点动状态，使得点动状态的变化不仅体现了当前检测的水流量的数值大小，还体现了水流量的变化趋势，更全面地体现了不同用水点和管道的长度所反应的参数变化，而不是单一的判定因素。在此基础上，根据点动状态的更新情况、当前检测管路的点动时间和限制时间，来启动或关闭循环功能，提高了识别点动动作的准确率和可靠性。
实施例5
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实施例1或2的热水器循环功能的控制方法。
该计算机可读存储介质实现了热水器循环功能的控制方法程序的存储。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种热水器循环功能的控制方法，所述热水器循环功能的控制方法通过点动动作控制循环功能，其特征在于，所述热水器循环功能的控制方法包括：
获取并判断当前检测管路的状态；
若处于点动状态，计时所述当前检测管路的点动时间；
获取预检测的限制时间；其中，所述限制时间与所述当前检测管路的水流量的趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态相关；
根据所述点动状态的更新情况、所述当前检测管路的点动时间和所述限制时间，启动或关闭所述循环功能；其中，所述点动状态的更新情况与所述水流量的趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态相关。
2.如权利要求1所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，获取预检测的所述限制时间的方法包括：
判断所述热水器是否处于第一模式；
若是，则检测所述当前检测管路的水流量，并对所述点动动作开始计时；
计算所述水流量的变化值，并根据所述变化值确认所述水流量的趋势；
根据所述趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态更新所述点动状态；
判断所述点动状态是否为完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
根据所述点动时间和设定的默认时间，判定所述限制时间。
3.如权利要求2所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，所述限制时间包括打开限制时间，所述打开限制时间用于启动所述循环功能；
其中，更新所述点动状态、获取所述打开限制时间的方法具体包括：
判断所述热水器是否处于未燃烧状态，若是，则将所述点动状态从初始化状态变更为第一状态；
判断所述趋势是否为增加趋势，并且当前检测的所述水流量是否大于设定的启动水流量，若是，则将所述点动状态从所述第一状态变更为第二状态；
判断所述趋势是否为减小趋势，并且所述变化值是否超过设定的最大变化值的第一比例值，若是，则将所述点动状态从所述第二状态变更为第三状态；
判断所述趋势是否为增加趋势，并且所述水流量是否大于设定的最小水流量，若是，则将所述点动状态从所述第三状态变更为第四状态；
判断所述趋势是否减小趋势，并且所述水流量是否小于设定的停止水流量，若是，则将所述点动状态从所述第四状态变更为完成状态；
判断所述点动状态是否为所述完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
根据所述点动时间和设定的默认时间，判定所述打开限制时间。
4.如权利要求2所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，所述限制时间还包括关闭限制时间，所述关闭限制时间用于关闭所述循环功能；
其中，更新所述点动状态、获取所述关闭限制时间的方法具体包括：
判断所述循环功能否处于启动中，若是，则将所述点动状态从初始化状态变更为第一状态；
判断所述趋势是否为增加趋势，若是，则将所述点动状态从所述第一状态变更为第二状态；
判断所述趋势是否为减小趋势，并且所述变化值是否超过设定的最大变化值的第二比例值，若是，则将所述点动状态从所述第二状态变更为第三状态；
判断所述趋势是否为增加趋势，若是，则将所述点动状态从所述第三状态变更为第四状态；
判断所述趋势是否减小趋势，若是，则将所述点动状态从所述第四状态变更为完成状态；
判断所述点动状态是否为所述完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
根据所述点动时间和设定的默认时间，判定所述关闭限制时间。
5.如权利要求2所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，确认所述趋势的方法具体包括：
计算每次检测的所述水流量与前一次检测的所述水流量的变化值，以设定的连续检测次数检测所述变化值；
判断所述连续检测次数内的所述变化值是否均不小于设定的增量值，或者，所述水流量的数值是否不小于设定的增加变量值；若是，确认所述趋势为增加趋势；
若否，再判断所述连续检测次数内的所述变化值是否均小于设定的减量值，或者，所述水流量的数值是否小于设定的减小变量值；若是，确认所述趋势为减小趋势。
6.如权利要求2所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，获取所述限制时间的方法还包括：
记录连续多次所述点动动作完成的所述点动时间，
计算多次所述点动时间的均值，并将所述均值判定为所述限制时间。
7.如权利要求1所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，启动或关闭所述循环功能的方法具体包括：
判断所述热水器是否处于第二模式；
若是，则检测所述当前检测管路的水流量，并对所述点动动作开始计时；
计算所述水流量的变化值，并根据所述变化值确认所述水流量的趋势；
根据所述趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态更新所述点动状态；
判断所述点动状态是否为完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
根据所述热水器的状态、所述点动时间和所述限制时间，启动或关闭所述循环功能。
8.如权利要求7所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，根据所述热水器的状态、所述点动时间和所述限制时间启动或关闭所述循环功能的方法包括：
判断所述点动时间是否小于所述限制时间，若是，执行以下动作；
判断所述热水器是否处于启动所述循环功能中，若是，则关闭所述循环功能，若否，则启动所述循环功能。
9.如权利要求2-8中任一项所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，确认所述趋势之前还包括：
检测水流的流动时间；
根据所述流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的所述水流量和设定的误差值，判定所述热水器是否进入点动状态。
10.如权利要求9所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，判定所述热水器是否进入点动状态的方法具体包括：
根据所述流动时间和检测的所述水流量，设定水流量最大值和水流量最小值；
计算所述水流量最大值和所述水流量最小值的极限差值；
判断所述极限差值是否小于设定的误差值，并且，所述流动时间是否不小于设定的过滤时间；
若是，设定所述热水器进入点动状态。
11.如权利要求10所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，设定水流量最大值和水流量最小值的方法具体包括：
判断所述流动时间是否不小于设定的过滤时间，若是，设定所述水流量最大值和所述水流量最小值均等于实时检测的所述水流量；
若否，根据实时检测的所述水流量与预设的水流量最大值、预设的水流量最小值，设定所述水流量最大值和所述水流量最小值。
12.一种热水器循环功能的控制系统，所述热水器循环功能的控制系统通过点动动作控制循环功能，其特征在于，所述热水器循环功能的控制系统包括：
第一控制模块，用于获取并判断当前检测管路的状态；
第一计时模块，用于计时所述当前检测管路的点动时间；
第二控制模块，用于根据所述当前检测管路的水流量的趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态，获取预检测的限制时间；
第三控制模块，用于根据所述点动动作的点动状态的更新情况、所述当前检测管路的点动时间和所述限制时间，启动或关闭所述循环功能。
13.如权利要求12所述的热水器循环功能的控制系统，其特征在于，所述第二控制模块具体包括：
第一检测模块，用于判断所述热水器是否处于第一模式；
第二检测模块，用于检测所述当前检测管路的水流量，并对所述点动动作开始计时；
第四控制模块，用于计算所述水流量的变化值，并根据所述变化值确认所述水流量的趋势；
第五控制模块，用于根据所述趋势、所述水流量的数值和所述热水器的状态，更新所述点动状态；
第六控制模块，用于判断所述点动状态是否为完成状态，若完成，所述点动动作结束计时，并得到点动时间；
第七控制模块，用于根据所述点动时间和设定的默认时间，判定所述限制时间。
14.如权利要求13所述的热水器循环功能的控制系统，其特征在于，所述第四控制模块具体包括：
第三检测模块，用于计算每次检测的所述水流量与前一次检测的所述水流量的变化值，以设定的连续检测次数检测所述变化值；
第四检测模块，用于判断所述连续检测次数内的所述变化值是否均不小于设定的增量值，或者，所述水流量的数值是否不小于设定的增加变量值；若是，确认所述趋势为增加趋势；
若否，再判断所述连续检测次数内的所述变化值是否均小于设定的减量值，或者，所述水流量的数值是否小于设定的减小变量值；若是，确认所述趋势为减小趋势。
15.如权利要求12所述的热水器循环功能的控制系统，其特征在于，所述热水器循环功能的控制系统还包括过滤功能模块，所述过滤功能模块具体包括：
第二计时模块，用于检测水流的流动时间；
第八控制模块，用于根据所述流动时间和设定的过滤时间，并根据检测的所述水流量和设定的误差值，判定所述热水器是否进入点动状态。
16.一种热水器，用于如权利要求1-11中任一项所述的热水器循环功能的控制方法，其特征在于，所述热水器包括如权利要求12-15中任一项所述的热水器循环功能的控制系统、进水管、出水管、单向阀、水泵、流量传感器和多个计时器；
所述进水管用于输送外部的水流进入所述热水器中加热，所述出水管用于将加热后的水从所述热水器中输送至外部的用水设备；
所述水泵设在所述热水器的入水管处，用于将外部的水源抽吸至热水器中，所述单向阀设于连通所述用水设备和进水管的管道中，用于控制被所述水泵抽吸的水流量；
所述流量传感器设在所述进水管中，用于检测水流量，多个所述计时器用于对所述点动动作和水流计时；
所述控制系统与所述水泵、所述流量传感器和所述计时器电连接，所述控制系统启动或关闭所述水泵，以实现启动或关闭所述循环功能。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的热水器循环功能的控制方法。
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