CN115217961A - 换挡系统控制方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种换挡系统控制方法及相关设备，该方法包括：获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力；根据当前运行温度和目标换挡力，基于预设对应关系，确定换挡电机的目标输入电流。本发明提供的换挡系统控制方法能够在变速箱换挡过程当中，考虑温度变化对换挡电机输出性能的影响，根据换挡电机的当前运行温度、拨叉的目标换挡力以及预设对应关系，对输入换挡电机的电流加以确定，削弱换挡电机在不同温度下运行产生的输出性能差异对换挡力控制产生的影响，令换挡电机的输入电流与拨叉执行换挡动作所需的目标换挡力之间的匹配性提升，降低变速箱在换挡过程中产生换挡冲击力的可能性，提高换挡过程的平顺性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆变速器技术领域，尤其涉及一种换挡系统控制方法及相关设备。
背景技术
变速箱换挡系统一般包括换挡执行机构、拨叉、同步器、相应的齿轮等，在换挡过程中，由于挡位变化后导致的速比变化，会使得动力侧的齿轮和车轮侧的齿轮存在转速差，需要利用换挡执行机构输出换挡力，以实现两侧齿轮的转速同步完成挡位切换。DCT(DualClutch Transmission；双离合自动变速器)变速箱的换挡机构通常为换挡电机，在换挡过程中可通过控制输入换挡电机的电流，实现对换挡力的调整。
然而，在实际使用过程中，换挡电机经常出现输入电流与期望实现的换挡力不匹配的现象，导致变速箱在换挡过程中产生较大的换挡冲击力，增大了变速箱的故障率，对变速箱的使用寿命产生了负面影响。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提供了一种换挡系统控制方法。
本发明的第二方面提供了一种换挡系统控制装置。
本发明的第三方面提供了一种存储介质。
本发明的第四方面提供了一种电子设备。
有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种换挡系统控制方法，包括：
获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力；
根据当前运行温度和目标换挡力，基于预设对应关系，确定换挡电机的目标输入电流，预设对应关系为预先建立的换挡电机的运行温度、换挡电机的输入电流和拨叉所受换挡力之间的对应关系。
在一种可行的实施方式中，预设对应关系中换挡电机的运行温度大于或等于-40℃且小于或等于140℃。
在一种可行的实施方式中，换挡系统控制方法还包括：
获取变速箱的当前运行阶段信息；
根据当前运行阶段信息，确定变速箱的当前运行阶段，变速箱的运行阶段包括自由行程阶段、预同步阶段和同步阶段；
在变速箱处于同步阶段的情况下，获取当前运行温度和目标换挡力。
在一种可行的实施方式中，在变速箱处于同步阶段的情况下，获取当前运行温度和目标换挡力的步骤，包括：
在变速箱处于同步阶段的情况下，获取变速箱动力侧齿轮的第一当前转速；
获取变速箱车轮侧齿轮的第二当前转速；
根据第一当前转速和第二当前转速，确定同步所需能量；
根据同步所需能量，确定同步阶段的目标换挡力。
在一种可行的实施方式中，换挡系统控制方法还包括：
根据目标输入电流，控制换挡电机驱动拨叉。
在一种可行的实施方式中，换挡系统控制方法还包括：
在变速箱处于自由行程阶段的情况下，接收换挡指令；
获取拨叉的第一当前位置信息；
获取拨叉的预同步起始位置信息；
根据第一当前位置信息和预同步起始位置信息，控制换挡电机驱动拨叉。
在一种可行的实施方式中，换挡系统控制方法还包括：
在变速箱处于预同步阶段的情况下，获取拨叉的第二当前位置信息；
获取拨叉的同步起始位置信息；
根据第二当前位置信息和同步起始位置信息，控制换挡电机驱动拨叉。
根据本申请实施例的第二方面提出了一种换挡系统控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力；
第一确定模块，用于根据当前运行温度和目标换挡力，基于预设对应关系，确定换挡电机的目标输入电流，预设对应关系为预先建立的换挡电机的运行温度、换挡电机的输入电流和拨叉所受换挡力之间的对应关系。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行如上述第一方面中任一项提出的换挡系统控制方法。
根据本申请实施例的第四方面提出了一种电子设备，电子设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行如上述第一方面中任一项提出的换挡系统控制方法。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的换挡系统控制方法通过获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力，并根据当前运行温度和目标换挡力，基于预设对应关系，确定换挡电机的目标输入电流，其中，预设对应关系为预先建立的换挡电机的运行温度、换挡电机的输入电流和拨叉所受换挡力之间的对应关系，从而基于预先建立的预设对应关系，能够了解到换挡电机在不同温度下，输入电流与输出并施加到拨叉上的换挡力之间的对应关系，进而在变速箱换挡过程当中，考虑温度变化对换挡电机输出性能的影响，在换挡电机运行过程中，根据换挡电机的当前运行温度、拨叉的目标换挡力以及预设对应关系，对输入换挡电机的电流加以确定，削弱换挡电机在不同温度下运行产生的输出性能差异对换挡力控制产生的影响，令换挡电机的输入电流与拨叉执行换挡动作所需的目标换挡力之间的匹配性提升，降低变速箱在换挡过程中产生换挡冲击力的可能性，提高换挡过程的平顺性，并减小变速箱的故障率，延长变速箱的使用寿命。
附图说明
通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请提供的一种实施例的换挡系统控制方法的示意性流程框图；
图2为本申请提供的一种实施例的换挡系统控制装置的示意性结构框图；
图3为本申请提供的一种实施例的电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种换挡系统控制方法，包括：
步骤S101：获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力；
具体地，通过获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力，可以在运行过程中实时了解到换挡电机的温度状况，从而便于根据前述当前运行温度，对换挡电机的当前的输出性能加以确定，为换挡电机输出电流的控制提供参考，目标换挡力为换挡过程中拨叉带动同步器动作时所需受到的推力，拨叉与换挡电机之间通常配置有传动机构，以通过前述传动机构将换挡电机输出的转矩转化为施加在拨叉上的推力，实现对拨叉的驱动，以进一步利用拨叉大东同步器动作，从而可以基于目标换挡力，结合前述当前运行温度，对换挡过程中电机所需输出的目标转矩加以确定，为换挡电机输出电流的控制提供进一步的参考。
可以理解的是，换挡电机的当前运行温度可以通过对换挡电机配置温度监测件并进行实时监测加以获取；拨叉的目标换挡力可以基于变速箱或车辆在开发测试阶段的换挡力测试数据得到，亦可以根据变速箱的实际参数基于理论计算获得，具体的获取方式这里不做过多限定。
步骤S102：根据当前运行温度和目标换挡力，基于预设对应关系，确定换挡电机的目标输入电流，预设对应关系为预先建立的换挡电机的运行温度、换挡电机的输入电流和拨叉所受换挡力之间的对应关系。
具体地，在获取了前述当前运行温度和目标换挡力的情况下，可以基于预设对应关系，对换挡电机的目标输入电流加以确定，预设对应关系为预先建立的换挡电机的运行温度、换挡电机的输入电流和拨叉所受换挡力之间的对应关系，从而能够在换挡电机的输入电流的控制过程中，对换挡电机的温度情况加以考虑，削弱换挡电机在不同温度下运行产生的输出性能差异对换挡力控制产生的影响，令换挡电机的输入电流与拨叉执行换挡动作所需的目标换挡力之间的匹配性提升。
需要说明的是，预设对应关系可以通过对拨叉进行不同温度下的的应变试验加以确定，例如，可以建立一保温测试仓，并将变速箱至于保温测试仓内，令变速箱的换挡电机处于一定的测试温度下，在变速箱的拨叉的输出端粘贴应变片，并对换挡电机输入不同的测试电流，采集变速箱的拨叉在前述测试温度下与各个不同测试电流相对应的第一应变值；进一步对前述测试温度进行调整，重新进行前述测试，以获得变速箱的拨叉在不同测试温度与不同测试电流下的应变值；在参考拨叉的输出端粘贴应变片，参考拨叉为与前述变速箱的拨叉型号规格相同的单体拨叉，并对参考拨叉的输入端施加不同的推力，采集参考拨叉与前述各个不同推力相对应的第二应变值；进而可以建立第一应变值与测试电流和测试温度的第一对应关系，并建立第二应变值与前述推力的第二对应关系，结合第一对应关系和第二对应关系可得到前述预设对应关系。
在一些示例中，换挡电机的目标输入电流仅根据目标换挡力确定，然而，换挡电机的特性曲线随温度变化的差异较大，换挡电机的输出性能受温度影响较为明显，低温环境下换挡电机的性能衰减较为严重，且换挡电机输出的转矩经过传动机构施加到拨叉上是，存在一定的传动效率，进而造成拨叉实际受到的推力与目标换挡力差异较大，导致换挡过程中产生较大的换挡冲击力，严重时甚至导致换挡失败并损坏变速箱。
由此，相比于在换挡电机的输入电流的控制过程当中，未对换挡电机的运行温度加以考虑的控制方式，本申请实施例提供的换挡系统控制方法通过获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力，并根据当前运行温度和目标换挡力，基于预设对应关系，确定换挡电机的目标输入电流，其中，预设对应关系为预先建立的换挡电机的运行温度、换挡电机的输入电流和拨叉所受换挡力之间的对应关系，从而基于预先建立的预设对应关系，能够了解到换挡电机在不同温度下，输入电流与输出并施加到拨叉上的换挡力之间的对应关系，进而在变速箱换挡过程当中，考虑温度变化对换挡电机输出性能的影响，在换挡电机运行过程中，根据换挡电机的当前运行温度、拨叉的目标换挡力以及预设对应关系，对输入换挡电机的电流加以确定，削弱换挡电机在不同温度下运行产生的输出性能差异对换挡力控制产生的影响，令换挡电机的输入电流与拨叉执行换挡动作所需的目标换挡力之间的匹配性提升，降低变速箱在换挡过程中产生换挡冲击力的可能性，提高换挡过程的平顺性，并减小变速箱的故障率，延长变速箱的使用寿命。
在一些示例中，预设对应关系中换挡电机的运行温度大于或等于-40℃且小于或等于140℃。
具体地，预设对应关系中换挡电机的运行温度大于或等于-40℃且小于或等于140℃，也即可以通过控制前述的测试温度的范围大于或等于-40℃且小于或等于140℃以获得预设对应关系，从而一方面能够令前述预设对应关系涵盖换挡电机在运行过程中常处温度，保证预设对应关系能够对换挡电机实际工况适应性；另一方面，对但换档电机的运行温度处于的情况加以考虑，进而能够令预设对应关系适用于换挡电机的低温运行工况，进而降低低温下换挡电机性能衰减对换挡力控制精度的影响，进一步提高对换挡力控制的精确性。
在一些示例中，换挡系统控制方法还包括：
获取变速箱的当前运行阶段信息；
根据当前运行阶段信息，确定变速箱的当前运行阶段，变速箱的运行阶段包括自由行程阶段、预同步阶段和同步阶段；
在变速箱处于同步阶段的情况下，获取当前运行温度和目标换挡力。
具体地，变速箱的运行阶段通常包括自由行程阶段、预同步阶段和同步阶段，在换挡过程中，变速箱会依次经过前述各个阶段，并在同步阶段完成后重新进入到自由行程阶段，从而可以通过获取变速箱的当前运行阶段信息，对变速箱的当前运行阶段加以确定，便于进一步根据变速箱在换挡过程中所处的阶段，对换挡电机的输入电流采取针对性控制。
其中，可以在变速箱处于同步阶段的情况下，获取前述换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力，进而能够在同步阶段，进一步基于前述预设对应关系，对换挡电机的目标输入电流进行确定，可以理解的是，同步阶段拨叉所需受到的换挡力通常较大，对换挡力的精度要求较高，从而能够基于前述步骤，在同步阶段对换挡电机的运行温度情况加以考虑，以提高换挡电机的目标输入电流与目标换挡力之间匹配性，进而提升换挡力的控制精度，降低换挡过程中产生严重换挡冲击力的可能性，并减低变速箱的故障率，延长变速箱的使用寿命。
可以理解的是，由于变速箱在不同阶段下需要拨叉完成的动作有所区别，拨叉的目标换挡力通常随着变速箱所处运行阶段的变化而变化，在换挡过程中，当变速箱处于自由行程阶段和预同步阶段时，拨叉主要进行位置上的移动，从而拨叉在进行位置移动时所需受到的推力较小，相应地拨叉在自由行程阶段和拨环阶段的目标换挡力也较小，对换挡力的精度要求较低，不易产生较大的换挡冲击力；在同步阶段，拨叉需要带动同步器克服转速同步时的摩擦阻力，从而拨叉所需受到的推力较大，相应地拨叉在同步阶段的目标换挡力也较大，对换挡力的精度要求较高，容易产生较大的换挡冲击力，从而通过在同步阶段对换挡电机的运行温度情况加以考虑，进而对换挡电机的目标输入电流采取针对性控制，有利于提升换挡力的控制精度，降低换挡过程中产生严重换挡冲击力的可能性，并减低变速箱的故障率，延长变速箱的使用寿命。
需要说明的是，在自由行程阶段和预同步阶段，亦可以对相应的换挡电机的当前运行温度和拨环的目标换挡力进行获取，以进一步在自由行程阶段和预同步阶段中提高换挡力的控制精度。
在一些示例中，在变速箱处于预同步阶段和同步阶段的情况下，获取当前运行温度和目标换挡力的步骤，包括：
在变速箱处于同步阶段的情况下，获取变速箱动力侧齿轮的第一当前转速；
获取变速箱车轮侧齿轮的第二当前转速；
根据第一当前转速和第二当前转速，确定同步所需能量；
根据同步所需能量，确定同步阶段的目标换挡力。
具体地，在变速箱处于同步阶段的情况下，通过获取变速箱动力侧齿轮的第一当前转速和变速箱车轮侧齿轮的第二当前转速，能够对第一当前转速和第二当前转速的差异加以确定，从而对前述动力侧齿轮和车轮侧齿轮之间完成转速同步所需的同步所需能量加以确定，可以理解的是，同步所需能量也即拨叉带动同步器进行动力侧齿轮和车轮侧齿轮转速同步的过程中，克服摩擦阻力所需消耗的能量，进而可以根据同步所需能量确定拨叉在同步阶段的目标换挡力，以便于进一步根据拨叉在同步阶段的目标换挡力和换挡电机在同步阶段的当前运行温度，基于前述预设对应关系得到换挡电机在同步阶段的目标输入电流，进而提升换挡力的控制精确性，降低换挡过程产生较大换挡冲击力的可能性，提高换挡的平顺性。
在一些可行的示例中，换挡系统控制方法还包括：
在变速箱处于同步阶段的情况下，获取同步阶段的当前运行温度；
根据同步阶段的当前运行温度和同步阶段的目标换挡力，基于前述预设对应关系，确定同步阶段的目标输入电流。
在一些示例中，换挡系统控制方法还包括：
根据目标输入电流，控制换挡电机驱动拨叉。
具体地，在确定了换挡电机的目标输入电流的情况下，可以按目标输入电流对换挡电机进行供电，控制换挡电机驱动拨叉动作，由于目标输入电流考虑了换挡电机的运行温度对输出性能的影响，从而能够削弱换挡电机在不同温度下运行产生的输出性能差异对换挡力控制产生的影响，令换挡电机的输入电流与拨叉执行换挡动作所需的目标换挡力之间的匹配性提升，降低变速箱在换挡过程中产生换挡冲击力的可能性，提高换挡过程的平顺性，并减小变速箱的故障率，延长变速箱的使用寿命。
在一些示例中，换挡系统控制方法还包括：
在变速箱处于自由行程阶段的情况下，接收换挡指令；
获取拨叉的第一当前位置信息；
获取拨叉的预同步起始位置信息；
根据第一当前位置信息和预同步起始位置信息，控制换挡电机驱动拨叉。
具体地，在变速箱处于自由行程阶段的情况下，如变速箱接收到换挡指令，可以对拨叉的第一当前位置信息进行获取，并获取拨叉的预同步起始位置信息，可以理解的是，第一当前位置信息用于反映变速箱接收到换挡指令后拨叉的实时位置，预同步起始位置信息用于反映拨叉带动同步器进入预同步阶段的起始位置时所处的位置，从而便于根据第一当前位置信息和预同步起始位置信息，确定变速箱在接收到换挡指令后，由自由行程阶段切换至预同步阶段的过程中，拨叉需要完成的位移情况，进而能够进一步根据第一当前位置信息和预同步起始位置信息，控制换挡电机驱动拨叉，实现对拨叉的位置控制，完成变速箱由自由行程阶段向预同步阶段的切换，提高拨叉的控制效率。
在一些示例中，换挡系统控制方法还包括：
在变速箱处于预同步阶段的情况下，获取拨叉的第二当前位置信息；
获取拨叉的同步起始位置信息；
根据第二当前位置信息和同步起始位置信息，控制换挡电机驱动拨叉。
具体地，在变速箱处于预同步阶段的情况下，可以对拨叉的第二当前位置信息进行获取，并获取拨叉的同步起始位置信息，可以理解的是，第二当前位置信息用于反映变速箱进入到预同步阶段后拨叉的实时位置，同步起始位置信息用于反映拨叉带动同步器进入同步阶段的起始位置时所处的位置，从而便于根据第二当前位置信息和同步起始位置信息，确定变速箱预同步阶段的过程中，拨叉需要完成的位移情况，进而能够进一步根据第二当前位置信息和同步起始位置信息，控制换挡电机驱动拨叉，实现对拨叉的位置控制并完成变速箱由预同步阶段向同步阶段的切换，有利于进一步提高拨叉的控制效率。
如图2所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种换挡系统控制装置200，包括：
第一获取模块201，用于获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力；
第一确定模块202，用于根据当前运行温度和目标换挡力，基于预设对应关系，确定换挡电机的目标输入电流，预设对应关系为预先建立的换挡电机的运行温度、换挡电机的输入电流和拨叉所受换挡力之间的对应关系。
本申请实施例提供的换挡系统控制装置200通过获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力，并根据当前运行温度和目标换挡力，基于预设对应关系，确定换挡电机的目标输入电流，其中，预设对应关系为预先建立的换挡电机的运行温度、换挡电机的输入电流和拨叉所受换挡力之间的对应关系，从而基于预先建立的预设对应关系，能够了解到换挡电机在不同温度下，输入电流与输出并施加到拨叉上的换挡力之间的对应关系，进而在变速箱换挡过程当中，考虑温度变化对换挡电机输出性能的影响，在换挡电机运行过程中，根据换挡电机的当前运行温度、拨叉的目标换挡力以及预设对应关系，对输入换挡电机的电流加以确定，削弱换挡电机在不同温度下运行产生的输出性能差异对换挡力控制产生的影响，令换挡电机的输入电流与拨叉执行换挡动作所需的目标换挡力之间的匹配性提升，降低变速箱在换挡过程中产生换挡冲击力的可能性，提高换挡过程的平顺性，并减小变速箱的故障率，延长变速箱的使用寿命。
在一些示例中，换挡系统控制装置200还包括：
第二获取模块，用于获取变速箱的当前运行阶段信息；
第二确定模块，用于根据当前运行阶段信息，确定变速箱的当前运行阶段，变速箱的运行阶段包括自由行程阶段、预同步阶段和同步阶段；
第三获取模块，用于在变速箱处于同步阶段的情况下，获取当前运行温度和目标换挡力。
在一些示例中，第三获取模块包括：
第一获取单元，用于在变速箱处于同步阶段的情况下，获取变速箱动力侧齿轮的第一当前转速；
第二获取单元，用于获取变速箱车轮侧齿轮的第二当前转速；
第一确定单元，用于根据第一当前转速和第二当前转速，确定同步所需能量；
第二确定单元，用于根据同步所需能量，确定预同步阶段的目标换挡力。
在一些示例中，换挡系统控制装置200还包括：
第一控制模块，用于根据目标输入电流，控制换挡电机驱动拨叉。
在一些示例中，换挡系统控制装置200还包括：
接收模块，用于在变速箱处于自由行程阶段的情况下，接收换挡指令；
第四获取模块，用于获取拨叉的第一当前位置信息；
第五获取模块，用于获取拨叉的预同步起始位置信息；
第二控制模块，用于根据第一当前位置信息和预同步起始位置信息，控制换挡电机驱动拨叉。
在一些示例中，换挡系统控制装置200还包括：
第六获取模块，用于在变速箱处于预同步阶段的情况下，获取拨叉的第二当前位置信息；
第七获取模块，用于获取拨叉的同步起始位置信息；
第三控制模块，用于根据第二当前位置信息和同步起始位置信息，控制换挡电机驱动拨叉。
根据本申请实施例的第三方面提出了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行如上述第一方面中任一项提出的换挡系统控制方法。
本申请实施例提出的存储介质，在程序运行时控制存储介质所在设备执行如上述第一方面中任一项所提出的换挡系统控制方法，因此该存储介质包括上述第一方面中任一项所提出的换挡系统控制方法的全部有益效果。
如图3所示，根据本申请实施例的第四方面提出了一种电子设备300，电子设备300包括至少一个处理器301、以及与处理器301连接的至少一个存储器302，其中，处理器301用于调用存储器302中的程序指令，执行如上述第一方面中任一项提出的换挡系统控制方法。
本申请实施例提出的电子设备300，处理器301能够调用存储器302中的程序指令，执行如上述第一方面中任一项所提出的换挡系统控制方法，因此该电子设备300包括上述第一方面中任一项所提出的换挡系统控制方法的全部有益效果。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置和电子设备的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
在一个典型的配置中，电子设备可以包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线；电子设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。
存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Common Lisp、Python、C++、Objective-C、Smalltalk、Delphi、Java、Swift、C#、Perl、Ruby、JavaScript和PHP等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如Fortran、ALGOL、COBOL、PL/I、BASIC、Pascal和C等，还包括其他任意一种编程语言——诸如Lisp、Tcl、Prolog、VisualBasic.NET、SQL和R等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种换挡系统控制方法，其特征在于，包括：
获取换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力；
根据所述当前运行温度和所述目标换挡力，基于预设对应关系，确定所述换挡电机的目标输入电流，所述预设对应关系为预先建立的所述换挡电机的运行温度、所述换挡电机的输入电流和所述拨叉所受换挡力之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的换挡系统控制方法，其特征在于，
所述预设对应关系中所述换挡电机的运行温度大于或等于-40℃且小于或等于140℃。
3.根据权利要求1所述的换挡系统控制方法，其特征在于，还包括：
获取变速箱的当前运行阶段信息；
根据所述当前运行阶段信息，确定所述变速箱的当前运行阶段，所述变速箱的运行阶段包括自由行程阶段、预同步阶段和同步阶段；
在所述变速箱处于所述同步阶段的情况下，获取所述当前运行温度和所述目标换挡力。
4.根据权利要求3所述的换挡系统控制方法，其特征在于，所述在所述变速箱处于所述同步阶段的情况下，获取所述当前运行温度和所述目标换挡力的步骤，包括：
在所述变速箱处于所述同步阶段的情况下，获取所述变速箱动力侧齿轮的第一当前转速；
获取所述变速箱车轮侧齿轮的第二当前转速；
根据所述第一当前转速和第二当前转速，确定同步所需能量；
根据所述同步所需能量，确定所述同步阶段的目标换挡力。
5.根据权利要求3或4中任一项所述的换挡系统控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述目标输入电流，控制所述换挡电机驱动所述拨叉。
6.根据权利要求3所述的换挡系统控制方法，其特征在于，还包括：
在所述变速箱处于自由行程阶段情况下，接收换挡指令；
获取所述拨叉的第一当前位置信息；
获取所述拨叉的预同步起始位置信息；
根据所述第一当前位置信息和所述预同步起始位置信息，控制所述换挡电机驱动所述拨叉。
7.根据所述权利要求2所述的换挡系统控制方法，其特征在于，还包括：
在所述变速箱处于预同步阶段的情况下，获取所述拨叉的第二当前位置信息；
获取所述拨叉的同步起始位置信息；
根据所述第二当前位置信息和所述同步起始位置信息，控制所述换挡电机驱动所述拨叉。
8.一种换挡系统控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述换挡电机的当前运行温度和拨叉的目标换挡力；
第一确定模块，用于根据所述当前运行温度和所述目标换挡力，基于预设对应关系，确定所述换挡电机的目标输入电流，所述预设对应关系为预先建立的所述换挡电机的运行温度、所述换挡电机的输入电流和所述拨叉所受换挡力之间的对应关系。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任一项所述的换挡系统控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器，其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至7中任一项所述的换挡系统控制方法。
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