CN115217434A - 灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，包括如下步骤：确定钻头坠落位置，下放钻头打捞器至钻杆处；将钻头打捞器对准钻杆，分布于钻头打捞器件上的滑块随钻头打捞器深入钻杆内部；向上拉动钻头打捞器，通过钻头打捞器上的滑块径向压紧钻杆内壁以连接钻杆于钻头打捞器上；拉动钻杆打捞器，将坠落的钻头捞出，整个打捞过程安全、便捷、可靠。

Description

灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法

技术领域

本发明涉及钻孔桩施工技术领域，特别是涉及一种灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法。

背景技术

在采用RCD钻机、KTY钻机等大型嵌岩灌注桩钻进时，常适配大直径牙轮钻头以进行凿岩施工。然而，钻头在通过钻杆提供较大钻进作用力的同时亦承受较大的阻力，尤其钻孔孔壁出现涌沙、落石等情况时会导致钻头承受阻力大幅增加。当钻杆承受的作用力超过其扭矩强度时，会发生如图1所示的钻头与钻杆脱离、钻杆杆体断裂等现象，钻头或携带有断裂钻杆的钻头脱落至孔底。

当发生钻头脱落时，常通过潜水员下潜至孔内将打捞钩与钻头进行连接，然后在向上拉动打捞钩将钻头捞出，潜水员潜入连接过程中工作环境危险、连接难度大。

发明内容

基于此，有必要针对以上技术问题，提供一种钻头打捞器。

一种灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，通过钻头打捞器打捞随断裂钻杆坠落的钻头，包括以下步骤：

步骤S1：确定钻头在钻孔中的坠落位置，往钻头内下放钻头打捞器至钻杆处；

步骤S2：将钻头打捞器对准钻杆，并下放至钻杆的内部，分布于钻头打捞器件上的滑块随钻头打捞器进入钻杆的内部；

步骤S3：向上拉动钻头打捞器，所述钻头打捞器上的滑块朝下移动，直至径向压紧钻杆内壁，以将钻头打捞器与钻杆固定连接；

步骤S4：朝上拉动钻头打捞器，将坠落的钻头从钻孔中捞出。

上述灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法打捞坠落的钻头时，

首先确定钻头在钻孔中的坠落位置，将钻头打捞器下放至钻杆处，然后将分布于钻头打捞器上的滑块进入钻杆内部，接着向上拉动钻头打捞器使得滑块朝下移动，直至压紧钻杆内壁，以将钻头打捞器与钻杆固定连接，最后朝上拉动钻头打捞器将坠落的钻头从钻孔中捞出即可，整个打捞过程安全、便捷、可靠。

优选的，所述步骤S1中，在往钻孔中下放钻头打捞器之前，先清除钻孔中的堆积物。

优选的，所述步骤S2中，所述滑块随钻头打捞器下放至钻孔的内部后，继续下放设定距离，所述滑块在自身重力的作用下径向抵接在钻杆的内壁。优选的，所述步骤S3中，向上反复小幅度拉动钻头打捞器，直至滑块完全压紧钻杆的内壁为止。

优选的，所述钻头打捞器包括打捞杆以及多个分布于打捞杆外围且滑块滑块上下移动的凸条，多个所述凸条沿着打捞杆的外周间隔布置，所述凸条沿着打捞杆的轴向延伸布置；

所述凸条的两侧分别设有导向滑块移动的滑轨，所述滑轨沿着凸条的长度方向延伸布置，所述滑块活动连接在滑轨上，沿着自上而下的方向，所述滑轨偏离打捞杆朝外倾斜布置；所述滑块具有朝外布置的抵压面，多个所述滑块的抵压面之间间隔围合形成外围面；

所述步骤S2中，当多个所述滑块在进入钻杆的内部的过程中，多个滑块受挤压沿着滑轨朝上移动，多个所述滑块之间围合形成的外围面的直径缩小，所述滑块的抵压面与钻杆的内壁之间相对活动；

所述步骤S3中，当所述钻头打捞器朝上移动的过程中，所述滑块在重力作用下，沿着滑轨朝下移动，多个所述滑块之间围合形成的外围面的额直径扩大，所述滑块的抵压面与钻杆的内壁之间压紧固定连接。

优选的，所述打捞杆外部围设有打捞筒，所述打捞筒筒壁设有避让槽，所述避让槽沿着打捞杆的轴向延伸布置，所述滑块穿过避让槽，所述滑块的抵压面显露在打捞筒的外部，所述打捞筒底部设有导向头。

优选的，所述钻头打捞杆的上端设有连接件，利用外界驱动装置连接所述连接件，驱动钻头打捞器朝上移动或朝下移动。

优选的，所述外界驱动装置为与钻头相匹配的钻机，所述连接件为圆柱法兰，所述圆柱法兰可拆卸连接于所述钻机。

优选的，所述内胀式打捞器包括若干条连接杆，所述连接杆可拆卸连接所述打捞杆及钻具。

优选的，所述钻头打捞器下端设有图像采集装置。

附图说明

图1为钻头坠落示意图；

图2为内胀式钻头打捞流程图；

图3为钻头打捞器第一状态示意图；

图4为图3中A-A方向剖视图；

图5为图3局部示意图；

图6为钻头打捞器第二状态示意图；

图7为图6中B-B方向剖视图。

附图标号：

10-钻头打捞器；

100-打捞体；110-打捞杆；120-滑轨；121-滑轨上端部；122-滑轨下端部；123-凸条；1231-第一侧面；1232-第二侧面；130-滑块；131-抵接面；132-连接部；1321-延伸板；1322-滑爪；133-导向面；140-打捞筒；141-筒壁；142-避让槽；1421-上槽壁；1422-下槽壁；143-导向头；150-限位体；

200-连接体；210-圆柱法兰；220-加强筋；

300-钻杆；310-内孔；

400-钻头；500-钻孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图2-7可知，本发明公开了一种灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，通过钻头打捞器打捞随断裂钻杆坠落的钻头，包括以下步骤：

步骤S1：确定钻头在钻孔中的坠落位置，往钻孔内下放钻头打捞器至钻杆处；

在使用钻头打捞器10打捞钻头400之前，首先需要明确钻头400在钻孔中坠落的位置，然后将钻头打捞器10往钻孔内下放到钻杆300附近以方便钻头打捞器10连接钻杆310，进而实现坠落钻头400的打捞。

具体的，在钻杆300发生断裂并随着钻头410一起坠落于钻孔500孔底时，通常为钻头400位于底部、连接于钻头400的钻杆300位于钻头400上方，因此确定钻头400坠落位置时主要用于确定钻杆300断裂处的具体位置。其中，可采用外部信息采集装置确定钻杆300断裂的具体位置，或者在钻头打捞器10底部设置信息采集装置，随着钻头打捞器10下放过程中动态确定钻头打捞器10与钻杆断裂处的相对位置。

通过明确钻头400坠落位置，一方面可以确定钻头400坠落的具体深度，另一方面可以根据钻头400坠落的深度选用合适的驱动装置以下放钻头打捞器10，避免深度方面无法满足钻头打捞器10打捞需求。

步骤S2：将钻头打捞器对准钻杆，并下放至钻杆的内部，分布于钻头打捞器上的滑块随钻头打捞器进入钻杆的内部；

在钻头打捞器10向下移动至钻杆300附近时，将钻头打捞器10对准钻杆内孔310，继续下放钻头打捞器10至钻杆300内部，使得分布于钻头打捞器10上的滑块13进入钻杆内部，方可实现钻头打捞器10与钻头400的连接。

具体的，滑块130周向分布于钻头打捞器10外围且相对滑轨120上下滑动，多个滑块130的抵压面之间间隔围合形成的外围面直径随着滑块130向下滑动过程中逐渐变大，其滑块130位于最上端其抵压面之间间隔围合形成的外围面直径小于钻杆内孔310直径，滑块130位于最下端其抵压面之间间隔围合形成的外围面直径大于钻杆内孔310直径。在滑块130随钻头打捞器10下放至钻杆内孔310孔口之前，滑块130在自身重力作用下位于最下端位置，其滑块的抵压面之间间隔围合形成的外围面直径大于内孔310孔口直径；随着钻头打捞器10伸入钻杆310内部深度的增加，滑块130下放至内孔310孔口处，钻杆300阻止滑块130向下滑动并相对钻头打捞器10向上滑动，直至滑块130相对钻头打捞器10向上滑动至滑块130的抵压面之间间隔围合形成的外围面直径等于或略小于钻杆内孔310直径时，滑块130随着钻头打捞器10滑入钻杆内部。

步骤S3：向上拉动钻头打捞器，钻头打捞器上的滑块朝下移动，直至径向压紧钻杆内壁，以将钻头打捞器与钻杆固定连接；

在向上拉动钻头打捞器10的过程时，滑块130在自身重力及与钻杆内孔310孔壁的摩擦作用下保持不动或者相对钻头打捞器10向下移动，滑块130相对钻头打捞器10向下移动的过程中其滑块130的抵压面之间间隔围合形成的外围面直径增大，钻头打捞器10将滑块130压紧在钻杆300上，使得钻杆300通过滑块130与钻头打捞器10连接为一体。

步骤S4：朝上拉动钻头打捞器，将坠落的钻头捞出。

在将钻头打捞器10与钻杆300相连接之后，向上拉动钻头打捞器10即可将坠落的钻头400捞出。

在钻具通过钻杆300驱动钻头400钻进过程中，钻孔500底部通常积有落石、泥土等，坠落于钻孔500底部的断裂钻杆300及钻头400通常陷于钻孔500底部的泥沙之中。在打捞钻头400时，钻杆300及钻头400周边的泥沙一方面阻碍钻头打捞器10与钻杆300的连接，另一方面周边的泥沙对钻头400的阻力加大钻头打捞器10的承重，使得打捞难度增大。针对上述技术问题，在下放钻头打捞器10之前，需要先清除钻孔500中的堆积物，使断裂的钻杆300及钻头400周边没有堆积物阻碍钻头打捞器10与钻杆300的连接，同时钻头打捞器10向上拉动钻杆300时仅仅承受断裂钻杆300及钻头400的重力即可将钻头400自钻孔500内捞出。

在滑块130随钻头打捞器10进入钻杆300内部后，为了避免向上拉动钻头打捞器10时，滑块130随着钻头打捞器10相对钻杆300向上滑动，滑块130自钻杆300的内孔310滑出，在步骤S2中，滑块130随着钻头打捞器10下放至内孔310内部后继续下放设定距离。优选的，为使滑块130稳定的压紧于钻杆内孔310孔壁，在向上拉动钻头打捞器10时，可向上反复小幅度拉动钻头打捞器10。即在向上拉动一段距离后再下放一段距离，然后再向上拉动一段距离，反复拉动几次直至滑块130完全牢固的压紧于钻杆内孔310孔壁，使钻头打捞器10通过滑块130与钻杆300连接为一体。

在钻头打捞器10将钻孔500内部的钻头400打捞至地面之后，需要将钻具与钻头打捞器10相分离。具体的，可采用切割工具将钻头打捞器10自钻具上切除，将钻头400自钻具上分离开来。

在采用钻头打捞器打捞钻头时，其采用的钻头打捞器具体如下：

钻头打捞器10，包括连接掉落钻头400的打捞体100及将打捞体100连接于外界驱动装置的连接体200。在打捞体100连接钻头400后，外界驱动装置通过连接体100将携有钻头400的打捞体100自钻孔500内拉出，即可将掉落至钻孔500内的钻头400捞出，整个钻头400的打捞过程安全、便捷、高效。具体的，打捞体100包括打捞杆110、多个分布于打捞杆110外围且供滑块上下移动的凸条123，凸条123沿着打捞杆110的轴向延伸的同时沿着打捞杆110的外周间隔布置，凸条120的两侧分别设有导向滑块130移动的滑轨120，滑轨120沿着凸条123的长度方向延伸布置且沿打捞杆110自上而下方向滑轨120偏离打捞杆110朝外倾斜布置，其中，滑块130滑动连接在滑轨120上，多个滑块130朝外布置的抵压面131之间间隔围合形成外围面。在采用钻头打捞器10打捞钻头过程中，在下放钻头打捞器10于钻杆300内部时，即步骤S2中，多个滑块130随着打捞杆进入钻杆300内部，多个滑块130受挤压沿着滑轨120朝上移动，多个滑块130围合形成的外围面的直径缩小，即滑块的抵压面131与钻杆的内壁之间相对活动；在向上拉动钻头打捞器10时，即步骤S3中，钻头打捞器10朝上移动，滑块130在自身重力作用下，沿着滑轨120向下移动其多个滑块130之间围合形成的外围面的直径扩大，滑块的抵压面131与钻杆300的内壁之间压紧固定连接。连接体200一侧连接外界驱动装置，一侧连接打捞体100，外界驱动装置通过连接体100可将连接有钻头400的打捞体100自钻孔500内捞出。

在打捞钻头过程中，首先将钻头打捞器10对准钻杆300放入钻孔500内直至下放至钻杆300附近，以便于钻头打捞器10与钻杆300连接；然后将打捞杆110对准钻杆300的内孔310并深入内孔310内部，滑块130在打捞杆110伸入钻杆300的过程中先沿着滑轨120向上移动一定距离后沿着滑轨120向下移动直至牢固的抵接于钻杆300，进而实现打捞体100与钻杆300的连接；最后，外界驱动装置向上拉动连接体200，进而将彼此连接的打捞体100及钻头400拉出钻孔500，完成钻头400的打捞。具体的，由于滑块130受自身重力影响，在打捞杆110深入钻杆内孔310时其滑块130初始位置位于滑轨120底部，在滑块130随钻杆300下放至钻杆内孔310孔口之前，滑块130在自身重力作用下位于最下端位置，其滑块130的抵压面之间间隔围合形成的外围面的直径大于内孔310孔口直径；随着钻头打捞器10下放至钻杆300内部深度的增加，滑块130下放至内孔310孔口处，钻杆300阻止滑块130向下滑动并相对钻头打捞器10向上滑动，直至滑块130相对钻头打捞器10向上滑动至滑块130的的抵压面之间间隔围合形成的外围面直径等于或略小于钻杆内孔310直径时，滑块130随着钻头打捞器10滑入钻杆300内部。在向上拉动钻头打捞器10的过程时，滑块130在自身重力及滑块抵压面131与钻杆内孔310孔壁的摩擦作用下保持不动或者相对打捞杆110向下移动，滑块130相对打捞杆110向下移动的过程中其滑块130的抵压面131之间间隔围合形成的外围面直径增大，滑轨120将滑块130压紧在钻杆300上，使得钻杆300通过滑块130与钻头打捞器10连接为一体。

在采用打捞杆110深入钻孔500连接钻头400时，为了减轻打捞体100质量的同时保证打捞体100的抗拉强度，常采用较细的实心打捞杆。然而，在打捞杆100深入钻孔500连接钻杆300的过程中，设有滑轨120的打捞杆110的直径显著的小于内孔310的孔径，打捞杆深入内孔310时相对钻杆300易发生晃动使得滑块130与钻杆内孔310孔壁连接较难对准且抵接困难，影响打捞效率且打捞杆110与钻杆300连接稳定性较差。针对以上问题，在打捞杆110的外周设有与内孔310相适配的打捞筒140(如打捞筒140与内孔310内壁存在10-50cm的间隙)，打捞筒140的筒壁设有供滑块130相对滑轨120滑动的避让槽142，滑块130沿滑轨120滑动过程中滑块的抵压面131显露在避让槽142外部并与钻杆300相抵接。具体的，打捞筒140可固定或可拆卸连接于打捞杆110外侧壁，打捞杆110整体位于打捞筒140内部，其中，打捞筒140的筒径根据钻杆内孔310孔径进行设定，例如打捞筒140筒径略小于钻杆内孔310使位于外露于打捞筒140的滑块130滑入即可。通过采用较细的打捞杆110并在打捞杆110外设置与内孔310相适配的打捞筒140，在确保打捞杆110深入钻杆300内部稳定性的同时可减轻打捞体100的重量。

进一步的，为避免滑块130滑动至滑轨120端部时自滑轨120端部滑出，影响打捞体100的正常使用，滑轨120的端部设有限位体150，滑块130滑动至滑轨120端部时其限位体150阻止滑块130继续向上或向下滑动以避免滑块130脱离滑轨120。具体的，限位体150为宽度方向尺寸大于滑轨端部宽度和/或高度方向尺寸大于滑轨端部高度的限位块，或者限位体150为设置于滑轨120端部的凸起能够阻止滑块130滑动即可。优选的，限位体150位于滑轨上端部121，滑轨下端部122局部位于打捞筒140内，其中，限位体150能够阻止滑至滑轨上端部121的滑块130继续向上滑动而脱离滑轨120，避让槽下槽壁1421抵接于外露于避让槽142的滑块130的下端部，避让槽下槽壁1422阻止滑块120继续向下滑动，滑轨120上端的限位体150及避让槽下槽壁1422限定了滑块130的滑动行程；或者，限位体150位于滑轨下端部122，滑轨上端部121位于打捞筒150内部，其中，限位体150能够阻止滑至滑轨下端部122的滑块130继续向下滑动脱离滑轨120，避让槽上槽壁1421抵接于外露于避让槽的滑块130的上端部，避让槽上槽壁1421阻止滑块130继续向上滑动，滑轨120下端的限位体150及避让槽上槽壁1421限定了滑块130的滑动行程；或者，限位体150位于滑轨的两端，限位体150阻止滑块130向上或向下滑动，其中，限位体150包括第一限位体及第二限位体，第一限位体位于滑轨上端部121，第二限位体位于滑轨下端部122，第一限位体阻止滑至滑轨上端部121的滑块继续向上滑动脱离滑轨120，第二限位体阻止滑至滑轨下端部122的滑块130继续向下滑动脱离滑轨120，进而限定了滑块130的行程。

在其中一个实施例中，打捞筒140的底部设有导向头143，导向头143沿着打捞筒140轴线方向延伸的同时径向向内收缩。具体的，导向头143可采用下方直径小于上方直径的圆锥、圆柱、多边棱锥或棱台。在打捞体100深入钻杆内孔310时，导向头143向内倾斜的外表面引导打捞筒140滑入内孔310并与钻杆300轴向及径向对准，以便于打捞体深入钻杆300内部。

在其中一个实施例中，分布于打捞杆110外壁的凸条123包括第一侧面1231及相对设置的第二侧面1232，滑轨120设置于凸条123的第一侧面1231及第二侧面1232上。其中，滑轨120为设置于第一侧面1231和/或第二侧面1232的凸起或凹槽，即第一侧面1231设置的滑轨120为凸起，第二侧面1232设置的滑轨120为凸起，或者第一侧面1231设置的滑轨120为凸起，第二侧面1232设置的滑轨120为凹槽，或者第一侧面1231设置的滑轨120为凹槽，第二侧面1232设置的滑轨120为凹槽。具体的，优选的，为确保滑块130相对滑轨120上下滑动的稳定性，第一侧面1231及第二侧面1232分别开设有凹槽，滑块130靠近打捞杆110的一侧设有滑爪1322，滑爪1322在滑块相对滑轨120上下移动过程中于凹槽内滑动。具体的，滑块130包括抵接于内孔310孔壁的地接面131及滑动连接滑轨120的连接部132，其连接部132包括自滑块130内侧朝向靠近滑轨120的方向延伸的延伸板1231以及自延伸板1231端部朝向凹槽延伸的滑爪1322，其滑爪1322与凹槽形状相适配并于凹槽内滑动，通过将相应的滑爪1322滑入滑轨两侧的凹槽即将滑块130滑动卡接于滑轨120上。进一步的，为确保滑块130相对滑轨120滑动的流畅性及抵接内孔孔壁的稳定性，滑块的连接部132与滑轨接触面相贴合，滑块抵接面131与内孔孔壁相贴合。

进一步的，滑块130底部设有导向面133，滑块130通过导向面133可顺利滑入钻杆300内部。具体的，参见图5所示，滑块底面与滑块外侧面交接处设有倾斜导向面133，导向面133与滑块外侧面延伸方向夹角选用为0-90°范围内，优选为30°。

在其中一个实施例中，打捞体100固定连接于连接体200或可拆卸连接于连接体200。具体的，打捞体100通过焊接等连接方式固定连接于连接体200，或者打捞体100通过螺栓螺钉、螺纹连接等方式可拆卸连接于连接体200。优选的，为确保连接体200通过外界驱动装置向上拉动打捞体100连接的稳定性及安全性，连接体100为圆柱法兰210，打捞体100固定连接于圆柱法兰210，即打捞杆110及打捞筒140固定连接于圆柱法兰210上。进一步的，由于外界驱动装置通过连接体200向上拉动携带有钻头400的打捞杆110时，连接体200承受打捞体100以及掉落钻头400的重量，为避免连接体200与打捞体100连接处断裂，圆柱法兰210与打捞筒140之间设有加强筋220，其加强筋220周向分布于圆柱法兰210与打捞筒140之间，通过加强筋220以提高连接体200与打捞体100之间的连接强度。

在钻头打捞器10深入钻孔500内部连接钻杆300时，由于钻头打捞器10下端与钻杆内孔310位置难以确定，使得钻头打捞器10与钻杆300对准较为困难。针对上述技术问题，钻头打捞器10下端设有图像采集装置，图像采集装置可采集钻杆内孔310的位置并传输展示于操作人员，操作人员根据钻杆内孔310的位置调节钻头打捞器10的位置，在调整钻头打捞器下端与钻杆内孔310对准之后，向下移动钻头打捞器10使钻头打捞器10深入钻杆内孔310并与钻杆300相连接。进一步的，在钻孔500深度较深时，钻孔500底部光线较差，图像采集装置传输10的图像清晰度较差无法准确的判定出钻杆内孔310的位置，所述图像采集装置310配套的设有照明装置，所述照明装置提高钻孔500底部的亮度，进而提升图像采集装置传输图像的清晰度。优选的，图像采集装置为摄像头，照明装置为LED灯，其LED灯采用锂电池充电，图像采集装置通过无线或有线方式传输图像于使用终端，其使用终端可以采用电脑、钻机显示屏或者用户移动设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，通过钻头打捞器打捞随断裂钻杆坠落的钻头，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：确定钻头在钻孔中的坠落位置，往钻孔内下放钻头打捞器至钻杆处；

步骤S2：将钻头打捞器对准钻杆，并下放至钻杆的内部，分布于钻头打捞器上的滑块随钻头打捞器进入钻杆的内部；

步骤S3：向上拉动钻头打捞器，所述钻头打捞器上的滑块朝下移动，直至径向压紧钻杆内壁，以将钻头打捞器与钻杆固定连接；

步骤S4：朝上拉动钻头打捞器，将坠落的钻头从钻孔中捞出。

2.根据权利要求1所述的灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，其特征在于，所述步骤S1中，在往钻孔中下放钻头打捞器之前，先清除钻孔中的堆积物。

3.根据权利要求1所述的灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述滑块随钻头打捞器下放至钻孔的内部后，继续下放设定距离，所述滑块在自身重力的作用下径向抵接在钻杆的内壁。

4.根据权利要求3所述的灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，其特征在于，所述步骤S3中，向上反复小幅度拉动钻头打捞器，直至滑块完全压紧钻杆的内壁为止。

5.根据权利要求1所述的灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，其特征在于，所述钻头打捞器包括打捞杆以及多个分布于打捞杆外围且供滑块上下移动的凸条，多个所述凸条沿着打捞杆的外周间隔布置，所述凸条沿着打捞杆的轴向延伸布置；

所述凸条的两侧分别设有导向滑块移动的滑轨，所述滑轨沿着凸条的长度方向延伸布置，所述滑块活动连接在滑轨上，沿着自上而下的方向，所述滑轨偏离打捞杆朝外倾斜布置；所述滑块具有朝外布置的抵压面，多个所述滑块的抵压面之间间隔围合形成外围面；

所述步骤S2中，当多个所述滑块在进入钻杆的内部的过程中，多个滑块受挤压沿着滑轨朝上移动，多个所述滑块之间围合形成的外围面的直径缩小，所述滑块的抵压面与钻杆的内壁之间相对活动；

所述步骤S3中，当所述钻头打捞器朝上移动的过程中，所述滑块在重力作用下，沿着滑轨朝下移动，多个所述滑块之间围合形成的外围面的直径扩大，所述滑块的抵压面与钻杆的内壁之间压紧固定连接。

6.根据权利要求5所述的灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，其特征在于，所述打捞杆外部围设有打捞筒，所述打捞筒筒壁设有避让槽，所述避让槽沿着打捞杆的轴向延伸布置，所述滑块穿过避让槽，所述滑块的抵压面显露在打捞筒的外部，所述打捞筒底部设有导向头。

7.根据权利要求5所述的灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，其特征在于，所述钻头打捞杆的上端设有连接件，利用外界驱动装置连接所述连接件，驱动钻头打捞器朝上移动或朝下移动。

8.根据权利要求7所述的灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，其特征在于，所述外界驱动装置为与钻头相匹配的钻机，所述连接件为圆柱法兰，所述圆柱法兰可拆卸连接于所述钻机。

9.根据权利要求8所述的灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，其特征在于，所述内胀式钻头打捞器包括若干条连接杆，所述连接杆可拆卸连接于所述打捞杆。

10.根据权利要求1-2、4-9任意一项所述的灌注桩全液压钻进孔内掉钻圆形钻杆内胀式打捞方法，其特征在于，所述钻头打捞器下端设有图像采集装置。

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