CN115215272A - 一种机房作业车及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供电机房管理技术领域，具体提供一种机房作业车及控制方法，包括：行走底座、供电单元、升降装置、固定架、安全座椅和工具存放盒；所述升降装置安装在行走底座上，所述固定架固定安装在所述升降装置的顶端；所述安全座椅和所述工具存放盒均安装在所述固定架上面；所述行走底座和所述升降装置均电连接控制器，所述控制器通过蓝牙模块与遥控终端通信连接；所述供电单元为行走底座、升降装置和控制器供电。本发明作业车能够自行调节升降高度，且可按照作业路线自由滑行，以此来完成跳线敷设及绑扎、连续多个机柜顶部作业。

Description

一种机房作业车及控制方法

技术领域

本发明属于供电机房管理技术领域，具体涉及一种机房作业车及控制方法。

背景技术

机房作为核心区域是非常重要的，因为放置有电网调度控制系统的所有服务器及工作站、数据网及安防设备等，设备数量繁多，设备放置位置跨越新老机房，距离较远，需用跳线连接。机房设备总共占用数百面机柜，作业时工作量巨大。所以高效顺利完成一些跳线敷设及绑扎、连续多个机柜顶部作业工作就成为了很重要的问题，拥有一个自动滑行作业装置是解决该问题的重要方式，而目前机房内跳线敷设及绑扎、机柜顶部作业都是人工搬运绝缘梯、每次作业需要工作人员多次搬动绝缘梯位置及多次上下梯子，费时费力，且作业工具无处放置，只能临时放置到机柜顶部，往往有作业工具遗落在机柜顶部的情况发生，且容易发生掉落伤人事件，并不是非常适合机房的使用。

发明内容

针对现有技术存在的机柜维护不便且工具无处放置导致的安全问题，本发明提供一种，以解决上述技术问题。

本发明提供一种机房作业车，包括：行走底座、供电单元、升降装置、固定架、安全座椅和工具存放盒；所述升降装置安装在行走底座上，所述固定架固定安装在所述升降装置的顶端；所述安全座椅和所述工具存放盒均安装在所述固定架上面；

所述行走底座和所述升降装置均电连接控制器，所述控制器通过蓝牙模块与遥控终端通信连接；所述供电单元为行走底座、升降装置和控制器供电。

进一步的，所述行走底座包括：

主动轮组和从动轮组，所述从动轮组包括多个万向轮；所述主动轮组中的主动轮均连接驱动机构，所述驱动机构包括行走电机和行走传动装置以及转向电机和转向传动装置；所述行走电机和转向电机均与控制器电连接。

进一步的，所述供电单元包括蓄电池、电量监测器和充电器，所述充电器与蓄电池电连接；所述电量监测器电连接控制器，以将监测到的蓄电池剩余电量发送至控制器；所述控制器电连接供电报警器，以在所述蓄电池剩余电量低于设定阈值时启动所述供电报警器。

进一步的，所述升降装置为液压式固定剪叉升降平台。

进一步的，所述安全座椅上设有安全带；所述工具存放盒内设有多个工具存放区。

本发明还提供一种机房作业车控制方法，包括：

遥控终端预先根据机房中的机柜位置生成行走路线拓扑图，并在所述拓扑图中标注各机柜节点的停车位置；

获取作业车当前位置和目标机柜节点的停车位置，并根据所述行走路线拓扑图生成行走参数；

将所述行走参数发送至作业车的控制器，以使控制器控制行走底座按照所述行走参数移动至目标机柜节点的停车位置；

根据用户指令生成升降参数，并将升降参数发送至作业车的控制器，以使控制器根据所述升降参数调节升降装置的升降高度。

进一步的，所述方法还包括：

遥控终端根据用户指令生成微调参数，所述微调参数包括横向行走距离和纵向行走距离；

遥控终端将所述微调参数发送至作业车的控制器，以使控制器控制行走底座按照所述微调参数进行位置微调。

进一步的，将所述行走参数发送至作业车的控制器，以使控制器控制行走底座按照所述行走参数移动至目标机柜节点的停车位置，包括：

控制器接收到所述行走参数后，解析横向行走距离和纵向行走距离以及横向行走与纵向行走的执行顺序；

根据横向行走距离和纵向行走距离以及所述执行顺序生成电机控制参数，并根据所述电机控制参数控制行动底座的主动轮组的行走电机和转向电机，以使行走底座沿行走参数限定的行走路线行走。

本发明的有益效果在于，本发明提供的机房作业车及控制方法，能够自行调节升降高度，且可按照作业路线自由滑行，以此来完成跳线敷设及绑扎、连续多个机柜顶部作业。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例的装置的结构示意图；

其中，1、行走底座；2、供电单元；3、升降装置；4、固定架；5、安全座椅；6工具存放盒。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1，本实施例提供一种机房作业车，包括：行走底座1、供电单元2、升降装置3、固定架4、安全座椅5和工具存放盒6；升降装置3安装在行走底座1上，固定架4固定安装在升降装置3的顶端；安全座椅5和工具存放盒6均安装在固定架4上面；行走底座1和升降装置3均电连接控制器，控制器通过蓝牙模块与遥控终端通信连接；供电单元2为行走底座1、升降装置3和控制器供电。

在实际应用时，操作人员坐在安全座椅5上，将工具放入工具存放盒6，通过遥控终端控制作业车的位置，令作业车行走底座1移动至目标机柜附近，同时通过遥控终端调节作业车高度，从而进行连续作业。

行走底座1包括：主动轮组和从动轮组，所述从动轮组包括多个万向轮；所述主动轮组中的主动轮均连接驱动机构，所述驱动机构包括行走电机和行走传动装置以及转向电机和转向传动装置；所述行走电机和转向电机均与控制器电连接。在本发明的其他实施方式中也可采用所有轮子均为主动轮的机构，增强了行走底座1的行走灵活性。

供电单元2包括蓄电池、电量监测器和充电器，所述充电器与蓄电池电连接；所述电量监测器电连接控制器，以将监测到的蓄电池剩余电量发送至控制器；所述控制器电连接供电报警器，以在所述蓄电池剩余电量低于设定阈值时启动所述供电报警器。本实施例中采用可充电的蓄电池供电能够提高作业车的灵活性，同时对蓄电池进行电量监测并通过报警器提醒及时充电，避免电量过低导致作业中断。

为了提升作业车的升降稳定性，本实施方式中升降装置3采用液压式固定剪叉升降平台。此外安全座椅5上设有安全带进一步提高作业安全避免人员坠落；工具存放盒6内设有多个工具存放区，将各种工具有序分类存放，便于操作人员快速查找工具。

基于上述作业车，本发明还提供一种机房作业车控制方法，该控制方法主要由遥控终端执行，遥控终端可以是手机终端也可以是专用的遥控器，包括以下步骤：

S1、遥控终端预先根据机房中的机柜位置生成行走路线拓扑图，并在拓扑图中标注各机柜节点的停车位置。

拓扑图主要包括可行走路线，基于机房内机柜都是成排摆放，因此拓扑图主要是横平竖直的通道拓扑图。同时为每个机柜设置一个停车位置，例如机柜1对应停车位置1，而停车位置1就是拓扑图中的一个节点。

S2、获取作业车当前位置和目标机柜节点的停车位置，并根据行走路线拓扑图生成行走参数。

可以设置一个作业车的固定起点位置，也可以在每次停车时记录停车位置，然后根据拓扑图生成一个当前位置到目标位置的最短路线。

S3、将行走参数发送至作业车的控制器，以使控制器控制行走底座按照行走参数移动至目标机柜节点的停车位置。

具体的，控制器接收到所述行走参数后，解析横向行走距离和纵向行走距离以及横向行走与纵向行走的执行顺序；根据横向行走距离和纵向行走距离以及所述执行顺序生成电机控制参数，并根据所述电机控制参数控制行动底座的主动轮组的行走电机和转向电机，以使行走底座沿行走参数限定的行走路线行走。

S4、根据用户指令生成升降参数，并将升降参数发送至作业车的控制器，以使控制器根据升降参数调节升降装置的升降高度。

操作人员在安全座椅上通过遥控终端输入升降参数即可自行调节座椅高度，大大提升了作业便利性。

S5、遥控终端根据用户指令生成微调参数，所述微调参数包括横向行走距离和纵向行走距离；遥控终端将所述微调参数发送至作业车的控制器，以使控制器控制行走底座按照所述微调参数进行位置微调。

步骤S3中作业车自动行驶至目标位置(目标机柜的停车点)，然而在进行作业时，可能该位置并不能满足需要，因此在此基础上操作人员可通过遥控终端对作业车的位置进行微调，从而满足作业需求。

本发明通过建立路线拓扑，使作业车自行运动至目标机柜附近，并由操作人员进一步通过遥控终端微调座椅高度和作业车位置，大大提升了作业车的自动化程度，满足了机柜顶部作业需求。使作业车操作简单，大大提升了作业效率。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种机房作业车，其特征在于，包括：行走底座、供电单元、升降装置、固定架、安全座椅和工具存放盒；所述升降装置安装在行走底座上，所述固定架固定安装在所述升降装置的顶端；所述安全座椅和所述工具存放盒均安装在所述固定架上面；

所述行走底座和所述升降装置均电连接控制器，所述控制器通过蓝牙模块与遥控终端通信连接；所述供电单元为行走底座、升降装置和控制器供电。

2.根据权利要求1所述的机房作业车，其特征在于，所述行走底座包括：

主动轮组和从动轮组，所述从动轮组包括多个万向轮；所述主动轮组中的主动轮均连接驱动机构，所述驱动机构包括行走电机和行走传动装置以及转向电机和转向传动装置；所述行走电机和转向电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的机房作业车，其特征在于，所述供电单元包括蓄电池、电量监测器和充电器，所述充电器与蓄电池电连接；所述电量监测器电连接控制器，以将监测到的蓄电池剩余电量发送至控制器；所述控制器电连接供电报警器，以在所述蓄电池剩余电量低于设定阈值时启动所述供电报警器。

4.根据权利要求1所述的机房作业车，其特征在于，所述升降装置为液压式固定剪叉升降平台。

5.根据权利要求1所述的机房作业车，其特征在于，所述安全座椅上设有安全带；所述工具存放盒内设有多个工具存放区。

6.一种机房作业车控制方法，其特征在于，包括：

遥控终端预先根据机房中的机柜位置生成行走路线拓扑图，并在所述拓扑图中标注各机柜节点的停车位置；

获取作业车当前位置和目标机柜节点的停车位置，并根据所述行走路线拓扑图生成行走参数；

将所述行走参数发送至作业车的控制器，以使控制器控制行走底座按照所述行走参数移动至目标机柜节点的停车位置；

根据用户指令生成升降参数，并将升降参数发送至作业车的控制器，以使控制器根据所述升降参数调节升降装置的升降高度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

遥控终端根据用户指令生成微调参数，所述微调参数包括横向行走距离和纵向行走距离；

遥控终端将所述微调参数发送至作业车的控制器，以使控制器控制行走底座按照所述微调参数进行位置微调。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述行走参数发送至作业车的控制器，以使控制器控制行走底座按照所述行走参数移动至目标机柜节点的停车位置，包括：

控制器接收到所述行走参数后，解析横向行走距离和纵向行走距离以及横向行走与纵向行走的执行顺序；

根据横向行走距离和纵向行走距离以及所述执行顺序生成电机控制参数，并根据所述电机控制参数控制行动底座的主动轮组的行走电机和转向电机，以使行走底座沿行走参数限定的行走路线行走。

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