CN110980533B - 一种塔机安全监控管理系统 - Google Patents
一种塔机安全监控管理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110980533B CN110980533B CN201911142769.6A CN201911142769A CN110980533B CN 110980533 B CN110980533 B CN 110980533B CN 201911142769 A CN201911142769 A CN 201911142769A CN 110980533 B CN110980533 B CN 110980533B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tower crane
- safety monitoring
- professional
- management system
- fault
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
- B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
本发明涉及一种塔机安全监控管理系统,涉及工程设备技术领域,解决了目前判断塔吊是否出现故障主要是安全监控人员主观判断实现的,而人为主观的判断一方面较费精神,而且较容易出错,其包括:包括主控终端,塔机安全监控管理系统还包括:第一数据库,存储有塔机安全监控管理人员以及相应管理人员手机号;第二数据库,存储有处于三维模式下的塔机处于不同故障的图片以及视频信息情况;手机追踪器;拍摄装置,获取塔机在不同位置的照片视频;三维建模装置,基于拍摄装置实时拍摄的照片视频对接实时构建形成当前塔机的三维模型;提示装置,用于提示塔机安全监控管理人员。本发明方便了对塔机的自动监控,在出现故障的时候会及时通知到塔机管理人员。
Description
技术领域
本发明涉及工程设备技术领域,尤其是涉及一种塔机安全监控管理系统。
背景技术
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备 又名“塔式起重机”,以一节一节的接长(高)(简称“标准节”),用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。
现有针对塔机的监控通过摄像头进行数据采集形成三维状态下塔机,安全监控人员通过视频获取三维视频判断塔吊是否出现故障,但是目前判断塔吊是否出现故障主要是安全监控人员主观判断实现的,而人为主观的判断一方面较费精神,而且较为容易出错,还有改进的空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种塔机安全监控管理系统,方便了对塔机的自动监控,在出现故障的时候会及时通知到塔机管理人员。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种塔机安全监控管理系统,包括主控终端,塔机安全监控管理系统还包括:
第一数据库,存储有塔机安全监控管理人员以及相应管理人员手机号;
第二数据库,存储有处于三维模式下的塔机处于不同故障的图片以及视频信息情况;
手机追踪器,基于塔机安全监控管理人员的手机号查询获取其所在位置;
拍摄装置,位于不同位置以拍摄获取塔机在不同位置的照片视频;
三维建模装置,基于拍摄装置实时拍摄的照片视频对接实时构建形成当前塔机的三维模型;
提示装置,用于提示塔机安全监控管理人员;
主控终端基于三维建模装置实时获取塔机的三维模型,并于第二数据库中查询出当前塔机是否处于故障以及所处的故障类型,主控终端于第一数据库中查询出对应塔机安全监控管理人员的手机号并通过手机追踪器查询当前安全监控管理人员所处位置;
若安全监控管理人员所处位置和监控视频所处位置在预设距离范围内,则启动提示装置提示塔机安全监控管理人员。
通过采用上述技术方案,通过主控终端、第二数据库、拍摄装置、三维建模装置的设置有效分析出了塔机是否处于故障,而且在处于故障的前提下会通过手机追踪器、提示装置及时通知到塔机安全监控管理人员。
本发明进一步设置为:塔机安全监控管理系统还包括:
第三数据库,存储有故障类型以及相应故障类型的解决方案;
短信提醒装置,用于发送短信于塔机安全监控管理人员;
主控终端以故障类型作为查询对象于第三数据库中查询出对应故障的解决方案,同时判断塔机安全监控管理人员是否和监控视频在一个距离范围之内;
若塔机安全监控管理人员和监控视频在预设距离范围之内,则同步在监控视频直接显示相应故障的类型和解决方案;
若塔机安全监控管理人员和监控视频在预设距离范围之外,则通过短信提醒装置发送相应的故障类型和解决方案于塔机安全监控管理人员。
通过采用上述技术方案,结合第三数据库、短信提醒装置、主控终端的设置有效考虑到了若塔机在出现故障的前提下如何进行相应故障的处理,并结合塔机安全监控管理人员是否在现场选择合适的方式通知到合塔机安全监控管理人员。
本发明进一步设置为:塔机安全监控管理系统还包括:
第四数据库,存储有故障类型、相应故障类型所对应的重要性、相应故障类型是否需要专业人员参与、以及若是需要其匹配的其专业人员手机号,定义相应故障类型所对应的重要性分为重要、一般;
主控终端以故障类型作为查询对象于第四数据库中查询相应故障是否需要专业人员参与、以及若是需要其匹配的专业人员手机号,在需要的前提下,主控终端获取专业人员手机号并通过短信提醒装置进行提示通知。
通过采用上述技术方案,通过第四数据库、主控终端的设置有效分析确定出相应故障是否需要专业人员参与,在需要专业人员参与的前提下会通过短信提醒装置进行及时通知。
本发明进一步设置为:塔机安全监控管理系统还包括:
权重计算装置,在所需通知的专业人员有多个的前提下启动,基于专业人员整体维修的成功率、到达现场的距离综合分析判断,具体公式如下:Z=A*B1+L*B2,Z为权重分数,A为专业人员整体维修的成功率,B1为专业人员维修成功的占比系数,L为到达现场的距离分数,B2为到达现场的距离占比,其中L的值为距离现场最远的专业人员的距离和任意专业人员至现场的距离比;
若有多个专业人员需要通知,则启动权重计算装置获取权重分数最高的专业人员。
通过采用上述技术方案,通过权重计算装置、控制终端的设置考虑到了专业人员有多个的前提下通过权重分析确认出合适的专业人员。
本发明进一步设置为:若所对应的故障为重要,则选择其中距离现场最近的专业人员,并通过短信提醒装置进行及时通知。
通过采用上述技术方案,进一步考虑到了故障的要紧情况,在出现紧急故障的时候优先通知靠近的专业人员。
本发明进一步设置为:塔机安全监控管理系统还包括:
第五数据库,存储有维修所涉及到的工具箱以及相应工具箱所在位置;
主控终端调取第五数据库获取维修所涉及到的工具箱所在位置并发送短信至塔机安全监控管理人员通知其及时去取出,同时通知到专业人员其工具已通知塔机安全监控管理人员去取出。
通过采用上述技术方案,通过主控终端、第五数据库的设置有效分析确定出了专业人员所需应用的工具箱所在位置,并及时通知到专业人员,方便专业人员进行及时拿取和专业人员相互配合,从而更快的实现维修。
本发明进一步设置为:塔机安全监控管理系统还包括:
行程规划装置,基于两点位置规划出来去两个地方的最短距离;
主控终端启动行程规划装置规划出专业人员到达现场的最短路线,同时规划出塔机安全监控管理人员取出工具箱并返回至现场的最短路线;
若专业人员到达现场的最短路线和塔机安全监控管理人员取出工具箱并返回至现场的最短路线存在交点,则两者在交点位置处见进行工具箱交接。
通过采用上述技术方案,通过主控终端以及行程规划装置在实现了最短路线规划的同时,还进一步提高了专业人员和塔机安全监控管理人员在工作上的相互配合。
本发明进一步设置为:塔机安全监控管理系统还包括:
语音通知装置,用于进行语音通知;
若短信提醒装置所发送的短信未在预设的时间内确定,则主控终端启动语音通知装置进行通知。。
通过采用上述技术方案,通过主控终端、语音通知装置的设置实现了在短信提醒装置未起到提醒作用的前提下,及时通过语音通知装置进行语音提示。
综上所述,本发明的有益技术效果为:方便了对塔机的自动监控,在出现故障的时候会及时通知到塔机管理人员。
附图说明
图1是本发明一种塔机安全监控管理系统的系统框图一。
图2是本发明一种塔机安全监控管理系统的系统框图二。
图中,1、主控终端;2、第一数据库;3、第二数据库;4、手机追踪器;5、拍摄装置;6、三维建模装置;7、提示装置;8、第三数据库;9、短信提醒装置;10、第四数据库;11、权重计算装置;12、第五数据库;13、行程规划装置;14、语音通知装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1,为本发明公开的一种塔机安全监控管理系统,包括主控终端1,主控终端1优选为中央处理器,塔机安全监控管理系统还包括存储有塔机安全监控管理人员以及相应管理人员手机号的第一数据库2、存储有处于三维模式下的塔机处于不同故障的图片以及视频信息情况的第二数据库3、基于塔机安全监控管理人员的手机号查询获取其所在位置的手机追踪器4、位于不同位置以拍摄获取塔机在不同位置的照片视频的拍摄装置5、基于拍摄装置5实时拍摄的照片视频对接实时构建形成当前塔机的三维模型的三维建模装置6、用于提示塔机安全监控管理人员的提示装置7。
基于以上技术特征的应用过程如下:主控终端1基于三维建模装置6实时获取塔机的三维模型,并于第二数据库3中查询出当前塔机是否处于故障以及所处的故障类型,主控终端1于第一数据库2中查询出对应塔机安全监控管理人员的手机号并通过手机追踪器4查询当前安全监控管理人员所处位置;若安全监控管理人员所处位置和监控视频所处位置在预设距离范围内,则启动提示装置7提示塔机安全监控管理人员。
如图2所示,进一步考虑到如何方便塔机安全监控管理人员在出现问题的时候能够提前处理起来,塔机安全监控管理系统还包括存储有故障类型以及相应故障类型的解决方案的第三数据库8、用于发送短信于塔机安全监控管理人员的短信提醒装置9。
基于以上技术特征的应用过程如下:主控终端1以故障类型作为查询对象于第三数据库8中查询出对应故障的解决方案,同时判断塔机安全监控管理人员是否和监控视频在一个距离范围之内;若塔机安全监控管理人员和监控视频在预设距离范围之内,则同步在监控视频直接显示相应故障的类型和解决方案;若塔机安全监控管理人员和监控视频在预设距离范围之外,则通过短信提醒装置9发送相应的故障类型和解决方案于塔机安全监控管理人员。
另外在实际应用过程中还需要考虑到实际部分故障需要有专业人员的参与,塔机安全监控管理系统还包括第四数据库10,第四数据库10存储有故障类型、相应故障类型所对应的重要性、相应故障类型是否需要专业人员参与、以及若是需要其匹配的其专业人员手机号,定义相应故障类型所对应的重要性分为重要、一般。
基于以上技术特征的应用过程如下:主控终端1以故障类型作为查询对象于第四数据库10中查询相应故障是否需要专业人员参与、以及若是需要其匹配的专业人员手机号,在需要的前提下,主控终端1获取专业人员手机号并通过短信提醒装置9进行提示通知。
进一步考虑到在实际应用过程中存在多个专业人员需要通知的情况,在这个前提下如何筛选合适的专业人员进行通知,塔机安全监控管理系统还包括权重计算装置11,权重计算装置11在所需通知的专业人员有多个的前提下启动,基于专业人员整体维修的成功率、到达现场的距离综合分析判断,具体公式如下:Z=A*B1+L*B2,Z为权重分数,A为专业人员整体维修的成功率,B1为专业人员维修成功的占比系数,L为到达现场的距离分数,B2为到达现场的距离占比,其中L的值为距离现场最远的专业人员的距离和任意专业人员至现场的距离比;若有多个专业人员需要通知,则启动权重计算装置11获取权重分数最高的专业人员。
而且基于实际考虑在塔机出现重要的故障时,此时更加需要的是及时有效的修理,若所对应的故障为重要,则选择其中距离现场最近的专业人员,并通过短信提醒装置9进行及时通知。
进一步考虑到在实际专业人员维修过程中还需要涉及到相关的工具箱,塔机安全监控管理系统还包括存储有维修所涉及到的工具箱以及相应工具箱所在位置的第五数据库12。
主控终端1调取第五数据库12获取维修所涉及到的工具箱所在位置并发送短信至塔机安全监控管理人员通知其及时去取出,同时通知到专业人员其工具已通知塔机安全监控管理人员去取出。
进一步考虑到专业人员和塔机安全监控管理人员相遇获取工具,从而减少塔机安全监控管理人员多行走的麻烦,塔机安全监控管理系统还包括基于两点位置规划出来去两个地方的最短距离的行程规划装置13,主控终端1启动行程规划装置13规划出专业人员到达现场的最短路线,同时规划出塔机安全监控管理人员取出工具箱并返回至现场的最短路线;若专业人员到达现场的最短路线和塔机安全监控管理人员取出工具箱并返回至现场的最短路线存在交点,则两者在交点位置处见进行工具箱交接。
塔机安全监控管理系统还包括用于进行语音通知的语音通知装置14,若短信提醒装置9所发送的短信未在预设的时间内确定,则主控终端1启动语音通知装置14进行通知。
本实施例的实施原理为:
通过主控终端1、第二数据库3、拍摄装置5、三维建模装置6的设置可以有效分析塔机是否出现故障,在确定出现故障的前提下,结合第一数据库2、手机追踪器4、提示装置7对塔机安全监控管理人员进行及时有效的通知。
而第三数据库8、短信提醒装置9、第四数据库10的设置、权重计算装置11的设置有效分析了塔机的具体故障是否需要专业人员参与,而且若是需要专业人员参与在参与人员较多的情况下如何进行合理的筛选。
而第五数据库12、行程规划装置13的设置进一步考虑到工具箱所在位置,在通知专业人员到达现场的前提下如何减少专业人员的麻烦通知减少塔机安全监控管理过多步数的行走。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种塔机安全监控管理系统,包括主控终端(1),其特征在于,塔机安全监控管理系统还包括:
第一数据库(2),存储有塔机安全监控管理人员以及相应管理人员手机号;
第二数据库(3),存储有处于三维模式下的塔机处于不同故障的图片以及视频信息情况;
手机追踪器(4),基于塔机安全监控管理人员的手机号查询获取其所在位置;
拍摄装置(5),位于不同位置以拍摄获取塔机在不同位置的照片视频;
三维建模装置(6),基于拍摄装置(5)实时拍摄的照片视频对接实时构建形成当前塔机的三维模型;
提示装置(7),用于提示塔机安全监控管理人员;
主控终端(1)基于三维建模装置(6)实时获取塔机的三维模型,并于第二数据库(3)中查询出当前塔机是否处于故障以及所处的故障类型,主控终端(1)于第一数据库(2)中查询出对应塔机安全监控管理人员的手机号并通过手机追踪器(4)查询当前塔机安全监控管理人员所处位置;
若塔机安全监控管理人员所处位置和监控视频所处位置在预设距离范围内,则启动提示装置(7)提示塔机安全监控管理人员;
塔机安全监控管理系统还包括:
第三数据库(8),存储有故障类型以及相应故障类型的解决方案;
短信提醒装置(9),用于发送短信于塔机安全监控管理人员;
主控终端(1)以故障类型作为查询对象于第三数据库(8)中查询出对应故障的解决方案,同时判断塔机安全监控管理人员是否和监控视频在预设距离范围之内;
若塔机安全监控管理人员和监控视频在预设距离范围之内,则同步在监控视频直接显示相应故障的类型和解决方案;
若塔机安全监控管理人员和监控视频在预设距离范围之外,则通过短信提醒装置(9)发送相应的故障类型和解决方案于塔机安全监控管理人员;
塔机安全监控管理系统还包括:
第四数据库(10),存储有故障类型、相应故障类型所对应的重要性、相应故障类型是否需要专业人员参与、以及若是需要其匹配的专业人员手机号,定义相应故障类型所对应的重要性分为重要、一般;
主控终端(1)以故障类型作为查询对象于第四数据库(10)中查询相应故障是否需要专业人员参与、以及若是需要其匹配的专业人员手机号,在需要的前提下,主控终端(1)获取专业人员手机号并通过短信提醒装置(9)进行提示通知。
2.根据权利要求1所述的一种塔机安全监控管理系统,其特征在于:塔机安全监控管理系统还包括:
权重计算装置(11),在所需通知的专业人员有多个的前提下启动,基于专业人员整体维修的成功率、到达现场的距离综合分析判断,具体公式如下:Z=A*B1+L*B2,Z为权重分数,A为专业人员整体维修的成功率,B1为专业人员维修成功的占比系数,L为到达现场的距离分数,B2为到达现场的距离占比,其中L的值为距离现场最远的专业人员的距离和任意专业人员至现场的距离比;
若有多个专业人员需要通知,则启动权重计算装置(11)获取权重分数最高的专业人员。
3.根据权利要求2所述的一种塔机安全监控管理系统,其特征在于:若所对应的故障为重要,则选择其中距离现场最近的专业人员,并通过短信提醒装置(9)进行及时通知。
4.根据权利要求3所述的一种塔机安全监控管理系统,其特征在于:塔机安全监控管理系统还包括:
第五数据库(12),存储有维修所涉及到的工具箱以及相应工具箱所在位置;
主控终端(1)调取第五数据库(12)获取维修所涉及到的工具箱所在位置并发送短信至塔机安全监控管理人员通知其及时去取出,同时通知到专业人员其工具已通知塔机安全监控管理人员去取出。
5.根据权利要求4所述的一种塔机安全监控管理系统,其特征在于:塔机安全监控管理系统还包括:
行程规划装置(13),基于两点位置规划出来去两个地方的最短距离;
主控终端(1)启动行程规划装置(13)规划出专业人员到达现场的最短路线,同时规划出塔机安全监控管理人员取出工具箱并返回至现场的最短路线;
若专业人员到达现场的最短路线和塔机安全监控管理人员取出工具箱并返回至现场的最短路线存在交点,则两者在交点位置处见进行工具箱交接。
6.根据权利要求5所述的一种塔机安全监控管理系统,其特征在于,塔机安全监控管理系统还包括:
语音通知装置(14),用于进行语音通知;
若短信提醒装置(9)所发送的短信未在预设的时间内确定,则主控终端(1)启动语音通知装置(14)进行通知。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911142769.6A CN110980533B (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种塔机安全监控管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911142769.6A CN110980533B (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种塔机安全监控管理系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110980533A CN110980533A (zh) | 2020-04-10 |
CN110980533B true CN110980533B (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=70085438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911142769.6A Active CN110980533B (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 一种塔机安全监控管理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110980533B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112320521B (zh) * | 2020-11-12 | 2023-07-14 | 广西建工集团智慧制造有限公司 | 基于绝对值编码器的施工升降机顶升监控系统的控制方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102285593A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-12-21 | 陕西盖勒普电子科技有限公司 | 塔机驾驶员智能管理系统 |
CN204138190U (zh) * | 2014-09-02 | 2015-02-04 | 中铁建工集团有限公司 | 塔吊安全监控装置 |
CN205114869U (zh) * | 2015-09-28 | 2016-03-30 | 杭州易管科技有限公司 | 起重机远程智能监控系统 |
CN109815264B (zh) * | 2019-01-18 | 2021-03-23 | 腾燊嘉诚(上海)信息科技股份有限公司 | 一种设备管理系统 |
-
2019
- 2019-11-20 CN CN201911142769.6A patent/CN110980533B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110980533A (zh) | 2020-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109240311B (zh) | 基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法 | |
US20210349476A1 (en) | Method and apparatus for controlling cruise of unmanned air vehicle based on prefabricated construction platform | |
CN110322147A (zh) | 一种建设工程监理信息管理方法及系统 | |
CN105931029A (zh) | 一种基于bim的梁场生产管理系统 | |
DE102017207970A1 (de) | Spritzgussmaschinen-Verwaltungssystem | |
CN110980533B (zh) | 一种塔机安全监控管理系统 | |
CN110598872A (zh) | 交通系统的维护方法、装置和设备 | |
CN108596503A (zh) | 一种基于无感打卡的异常工时判断方法 | |
CN109034404A (zh) | 一种基于ar眼镜的火电厂多人协同检修系统、方法及一种ar眼镜 | |
CN113065756A (zh) | 一种基于bim的工程监理信息化管理系统 | |
CN108574696A (zh) | 一种基于gis地图的指挥调度系统及工作方法 | |
KR100780450B1 (ko) | 앤디아이에스와 연계된 배전설비 원격, 근접 진단 및 처방종합관리시스템 및 그 관리공법 | |
CN110751454A (zh) | 一种电缆附件安装过程管控系统及方法 | |
CN104966140A (zh) | 电网协同作业的移动工程师站 | |
CN109903019A (zh) | 基于bim的工程进度监督系统 | |
CN108241963A (zh) | 一种项目建设管控的方法、装置及管控系统 | |
CN115860410A (zh) | 一种基于微信的大型土木工程施工安全隐患管理系统 | |
CN116503021A (zh) | 一种电力基层单位现场抢修数字化工具系统及方法 | |
CN112766582A (zh) | 抢修派工方法、装置、设备及存储介质 | |
CN113573017B (zh) | 施工现场状况监测系统及监测方法 | |
CN112132300A (zh) | 一种变电站检修方法、装置及系统 | |
Eldin et al. | Productivity improvement tool: camcorders | |
CN109978457A (zh) | 一种混凝土施工中水平运输监测预警方法 | |
JP2011039996A (ja) | 作業支援システム | |
CN115169902A (zh) | 一种作业现场指挥调度方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |