CN115215243A - 尾轮定位装置和无极绳牵引车的尾轮及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提出一种尾轮定位装置和具有该尾轮定位装置的无极绳牵引车的尾轮及其使用方法。其中，所述的尾轮定位装置包括架体、第一驱动件、第一卡紧机构和第二卡紧机构，所述第一卡紧机构和第二卡紧机构沿所述导轨的长度方向间隔开地设置在所述导轨上，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的一者与所述架体相连，在第一卡紧态，第一卡紧机构与导轨卡紧，在第一松脱态，第一卡紧机构与导轨之间可移动，在第二卡紧态，第二卡紧机构与导轨卡紧，第一驱动件的一端与第一卡紧机构相连，第一驱动件的另一端与第二卡紧机构相连。因此，根据本发明的实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置具有安装和移动效率高、节省人工和固定牢固的优点。

Description

尾轮定位装置和无极绳牵引车的尾轮及其使用方法

技术领域

本发明涉及煤矿机械设备技术领域，具体涉及一种尾轮定位装置和具有该尾轮定位装置的无极绳牵引车的尾轮及其使用方法。

背景技术

尾轮是无极绳连续牵引车中的一个改向绳轮，用于支撑整个系统的反力，并可随工作面的推进或回采而移动。尾轮一般都固定在导轨上，其回采的固定方式是。尾轮与架体连接，而架体通过锚杆固定在巷道的底板上。在移动尾轮时需要人工先将尾轮的拆出，移动至预定位置后再将尾轮安装，存在拆卸费时费力的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种用于无极绳牵引车的尾轮定位装置。该用于无极绳牵引车的尾轮定位装置具有安装和移动效率高、节省人工和固定牢固的优点。

本发明的实施例还提出一种无极绳牵引车的尾轮。

本发明的实施例还提出一种无极绳牵引车的尾轮的使用方法。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置包括架体、第一驱动件、第一卡紧机构和第二卡紧机构。

所述架体能够移动地放置在导轨上，所述第一卡紧机构和第二卡紧机构沿所述导轨的长度方向间隔开地设置在所述导轨上，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的一者与所述架体相连，所述第一卡紧机构具有第一卡紧态和第一松脱态，所述第二卡紧机构具有第二卡紧态和第二松脱态，在所述第一卡紧态，所述第一卡紧机构卡紧所述导轨，在所述第一松脱态，所述第一卡紧机构与所述导轨之间可移动地配合，在所述第二卡紧态，所述第二卡紧机构卡紧所述导轨，在所述第二松脱态，所述第二卡紧机构与所述导轨之间可移动地配合，所述第一驱动件的一端与所述第一卡紧机构相连，所述第一驱动件的另一端与所述第二卡紧机构相连，所述第一驱动件可调节所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构之间的间距。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，通过设置第一卡紧机构和第二卡紧机构，可以实现对具有该定位装置的尾轮的机械化移动和卡固，以此提高尾轮的移动和定位效率，降低操作人员的劳动强度，具有节省人力和自动化程度高的优点。

同时，通过设置两个卡紧机构，可以在尾轮达到预定位置后，通过第一卡紧机构和第二卡紧机构同时卡固对无极绳牵引车的尾轮进行固定，具有提升固定的稳固性优点。

此外，本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置在使用过程中，在无极绳牵引车的尾轮需要变换位置时，可以通过第一驱动件改变第一卡紧机构和第二卡紧机构之间的间距，实现在不拆卸第一卡紧机构及第二卡紧机构的基础上，控制第一卡紧机构和第二卡紧机构的交替卡紧，实现无极绳牵引车的尾轮的整体移动，不再需要通过人工将无极绳牵引车的尾轮整体拆卸下来，并搬移至预定位置，大大提升了尾轮移动和安装的效率，降低了工人的作业强度，具有移动方便和自动化程度高的优点。

因此，本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置具有移动效率高、节省人工、自动化程度高和固定牢固性能好的优点。

在一些实施例中，所述导轨至少为两个，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者包括第一卡紧座、第一卡板、第二卡板和移动卡爪组件，所述第一卡板和所述第二卡板沿所述导轨的宽度方向上间隔开地设置在所述第一卡紧座上，所述第一卡板和所述第二卡板中的每一者与所述第一卡紧座之间形成第一卡槽，其中两个所述导轨对应地设置在所述第一卡槽内，所述移动卡爪组件设置在第一卡紧座上，且所述移动卡爪组件沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述第一卡板或所述第二卡板以便于对应地形成卡紧件，所述第一驱动件的两端分别与所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构所对应的第一卡紧座相连。

在一些实施例中，所述第一卡紧座包括第一座体和第一安装座，所述移动卡爪组件包括移动卡爪件和第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述移动卡爪件靠近或远离所述第一卡板或第二卡板以便于对应地形成卡紧件，所述第一安装座设置在所述第一座体的上端面，所述第二驱动件的一端与所述第一安装座铰接，所述第二驱动件的另一端与所述移动卡爪件铰接。

在一些实施例中，所述第一卡紧座还包括沿所述导轨的长度方向上间隔设置的至少两个安装板，每个所述安装板的一端与所述第一座体相连，所述移动卡爪件包括卡爪、第一销轴和第二销轴，所述第一销轴的两端一一对应地设置在所述安装板上，所述第二销轴设置在所述第二驱动件的一端，且所述第二销轴与所述卡爪的上端和所述第二驱动件的一端铰接，所述卡爪的中部与所述第一销轴铰接。

在一些实施例中，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者还包括第一卡紧组件，所述第一卡紧组件的一端与所述第一安装座相连，所述第一卡紧组件的另一端与所述卡爪的上端铰接；

在一些实施例中，所述第一卡紧组件包括第一弹簧、第一导向杆和第一连接板，所述第一连接板与所述卡爪的上端铰接，所述第一导向杆的一端与所述第一安装座相连，所述第一导向杆的另一端与所述第一连接板相连，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆上。

在一些实施例中，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者包括第二卡紧座和楔形块，所述第二卡紧座与所述架体和所述第一驱动件相连，所述第二卡紧座的下端具有第二卡槽，所述导轨配合在所述第二卡槽内，所述楔形块可沿所述导轨的长度方向移动地设置在第二卡槽内以使所述第二卡槽的槽壁与所述导轨之间的距离增加或减小，所述第一驱动件的两端分别与所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构所对应的第二卡紧座相连。

在一些实施例中，所述第二卡紧座包括第一端板、第二端板和第二连接板，所述第一端板和第二端板沿所述导轨的长度方向间隔开地设置，所述第二连接板的两端一一对应地连接在所述第一端板和所述第二端板上，所述第一端板与架体相连，所述第一端板和所述第二端板中的每一者的下端均具有所述第二卡槽。

在一些实施例中，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中至少一者还包括移动板、拨叉组件和第三驱动件，所述第一端板、所述第二端板和所述第二连接板之间形成安装腔，所述移动板、所述拨叉组件和所述第三驱动件设置在所述安装腔内，所述移动板与所述楔形块相连，所述拨叉的叉部卡在所述移动板上，所述拨叉的上端与所述第三驱动件的一端相连，所述第三驱动件的另一端与所述架体铰接，所述拨叉在所述叉部与所述拨叉的上端之间具有固定位，所述固定位与所述第二卡紧座相连，所述拨叉组件可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动。

在一些实施例中，所述拨叉组件包括拨叉、第三销轴和第四销轴，所述第三销轴的两端一一对应地设置在所述第二端板上，所述第四销轴设置在所述第三驱动件的一端，且所述第四销轴与所述拨叉的上端和所述第三驱动件的一端每一者铰接，所述拨叉的中部与所述第三销轴铰接，所述拨叉可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动。

在一些实施例中，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者还包括第二卡紧组件，所述第二卡紧组件与所述第一端板相连，所述第二卡紧组件的一部分与所述楔形块相连以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向。

在一些实施例中，所述第二卡紧组件包括第二复位弹簧和第二导向杆，所述第二导向杆的两端对应地与所述第一端板和所述第二端板相连，所述移动板穿设置在所述第二导向杆上，所述第二复位弹簧套设在所述第二导向杆上，所述第二复位弹簧的两端可与所述第一端板和所述移动板抵接。

本发明实施例的无极绳牵引车的尾轮可以包括上述任一项实施例所述的包括尾轮和根据上述中任一项所述的尾轮定位装置，所述尾轮设置在所述架体上。

本发明实施例的无极绳牵引车的尾轮的使用方法，根据上述的无极绳牵引车的尾轮；

当需要移动车尾轮时，控制所述第一卡紧机构由所述第一卡紧态转变为所述第一松脱态，控制所述第一驱动件伸缩，处于所述第一松脱态的所述第一卡紧机构沿着所述导轨的长度方向移动，再将第一卡紧机构转为第一卡紧态，控制所述第二卡紧机构由第二卡紧态转变为第二松脱态，控制所述第一驱动件伸缩，处于所述第二松脱态的所述第二卡紧机构沿着所述导轨的长度方向移动，依此往复进行，直至将将所述尾轮移动至预定位置，再将所述第一卡紧机构转至第一卡紧态，所述第二卡紧机构转至所述第二卡紧态。

附图说明

图1是本发明一个实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置的立体图。

图2是图1中在A处的放大图。

图3是本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置的另一立体图。

图4是本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置的再一立体图，省略部分轨道。

图5是本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置的另一立体图，省略部分轨道。

图6是图5在B中的放大图。

图7是本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置的另一立体图。

图8是图7在C处的放大图。

附图标记：

定位装置100；导轨200；

架体1；

第一卡紧机构2；第二卡紧座21；第一端板211；第二端板212；第二连接板213；楔形块22；移动板23；拨叉组件24；拨叉241；第三销轴242；第四销轴243；第三驱动件25；第二卡紧组件26；第二复位弹簧261；第二导向杆262；

第二卡紧机构3；第一卡紧座31；第一座体311；第一安装座312；安装板313；第一卡板32；第二卡板33；移动卡爪组件34；移动卡爪件341；卡爪3411；第一销轴3412；第二销轴3413；第二驱动件342；第一卡紧组件35；第一弹簧351；第一导向杆352；第一连接板353；

第一驱动件4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图8描述本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100包括架体1、第一驱动件4、第一卡紧机构2和第二卡紧机构3。

架体1能够移动地放置在导轨200上，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3沿导轨200的长度方向间隔开地设置在导轨200上，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3中的一者与架体1相连，第一卡紧机构2具有第一卡紧态和第一松脱态，第二卡紧机构3具有第二卡紧态和第二松脱态，在第一卡紧态，第一卡紧机构2与导轨200卡紧，在第一松脱态，第一卡紧机构2与导轨200之间可移动地配合，在第二卡紧态，第二卡紧机构3与导轨200卡紧，在第二松脱态，第二卡紧机构3与导轨200之间可移动地配合，第一驱动件4的一端与第一卡紧机构2相连，第一驱动件4的另一端与第二卡紧机构3相连，第一驱动件4可调节第一卡紧机构2和第二卡紧机构3之间的间距。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过设置第一卡紧机构2和第二卡紧机构3，可以实现对具有该定位装置100的尾轮的机械化移动和卡固，以此提高尾轮的移动和定位效率，降低操作人员的劳动强度，具有节省人力和自动化程度高的优点。

同时，通过设置两个卡紧机构，可以在尾轮达到预定位置后，通过第一卡紧机构2和第二卡紧机构3同时卡固对无极绳牵引车的尾轮进行固定，具有提升固定的稳固性优点。

此外，本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100在使用过程中，在无极绳牵引车的尾轮需要变换位置时，可以通过第一驱动件4改变第一卡紧机构2和第二卡紧机构3之间的间距，实现在不拆卸第一卡紧机构2及第二卡紧机构3的同时，控制第一卡紧机构2和第二卡紧机构3的交替卡紧，实现无极绳牵引车的尾轮的整体移动，不再需要通过人工将无极绳牵引车的尾轮整体拆卸下来，并搬移至预定位置，大大提升了尾轮移动和安装的效率，降低了工人的作业强度。由此，具有移动方便和自动化程度高的优点。

因此，本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100具有移动效率高、节省人工、自动化程度高和固定牢固性能好的优点。

可选地，第一驱动件4的长度可调节以便改变第一卡紧机构2和第二卡紧机构3之间的间距。例如，第一驱动件4可以为伸缩杆、千斤顶或丝杠等。

例如，第一卡紧机构2与架体1相连，第一驱动件4的一端与第一卡紧机构2铰接，第一驱动件4的另一端与第二卡紧机构3铰接。

为了便于描述，下面将图1中的上下方向作为用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100的高度方向，图1中的左右方向作为用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100的宽度的方向，图1中的前后方向作为用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100的长度的方向。

如图1和图4所示，导轨200至少为两个，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3中的至少一者包括第一卡紧座31、第一卡板32(右侧)、第二卡板33(左侧)和移动卡爪组件34，第一卡板32和第二卡板33沿导轨200的宽度方向上间隔开地设置在第一卡紧座31上，第一卡板32和第二卡板33中的每一者与第一卡紧座31之间形成第一卡槽，其中两个导轨200对应地设置在第一卡槽内，移动卡爪组件34设置在第一卡紧座31上，且移动卡爪组件34中的一部分沿导轨200的宽度方向上可靠近或远离第一卡板32或第二卡板33以便于对应地形成卡紧件，第一驱动件4的两端分别与第一卡紧机构2和第二卡紧机构3所对应的第一卡紧座31相连。

换言之，第一卡紧机构2包括第一卡紧座31、第一卡板32、第二卡板33和移动卡爪组件34；或者，第二卡紧机包括第一卡紧座31、第一卡板32、第二卡板33和移动卡爪组件34；亦或第一卡紧机构2和第二卡紧机构3中的每一者均包括第一卡紧座31、第一卡板32、第二卡板33和移动卡爪组件34。

移动卡爪组件34中的一部分与第一卡板32形成卡紧件；或者移动卡爪组件34中的一部分与第二卡板33形成卡紧件。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过移动卡爪组件34沿导轨200的宽度方向上可靠近或远离第一卡板32或第二卡板33以便于对应地形成卡紧件，第一驱动件4的两端分别与第一卡紧机构2和第二卡紧机构3所对应的第一卡紧座31相连。例如，可以通过第一卡板32与移动卡爪组件34的相互配合，实现其对应的卡紧机构在卡紧态和松脱态之间的转变。控制移动卡爪组件34一部分移动，即可以实现对卡紧机构的在卡紧态和松脱态之间的转变，具有结构简单和操作便捷的优点。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过设置至少两个导轨200，可以提升架体1、第一卡紧机构2和第二卡紧机构3移动过程中的稳定性。

此外，通过第一卡紧机构2和第二卡紧机构3中的至少一者包括第一卡紧座31、第一卡板32、第二卡板33和移动卡爪组件34，并在第一卡板32和第二卡板33中的每一者与第一卡紧座31之间形成第一卡槽，通过第一卡槽与导轨200的相互配合，可以实现第一卡紧座31与导轨200的导向移动配合，具有导向性能好的优点。

如图1和图4所示，第一卡紧座31包括第一座体311和第一安装座312，移动卡爪组件34包括移动卡爪件341和第二驱动件342，第二驱动件342可驱动移动卡爪件341靠近或远离第一卡板32或第二卡板33以便于对应地形成该卡紧件，第一安装座312设置在第一座体311的上端面，第二驱动件342的一端与第一安装座312铰接，第二驱动件342的另一端与移动卡爪件341铰接。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过设置的第二驱动件342驱动移动卡爪件341靠近或远离第一卡板32或第二卡板33以便于对应地形成该卡紧件，实现第一卡紧机构2和/或第二卡紧机构3自动卡紧和松脱，具有结构简单和自动化程度高的优点。

可选地，第二驱动件342可以为伸缩杆、千斤顶或丝杠等。

如图1和图4所示，第一卡紧座31还包括沿导轨200的长度方向上间隔设置的至少两个安装板313，每个安装板313的一端与第一座体311相连，移动卡爪件341包括卡爪3411、第一销轴3412和第二销轴3413，第一销轴3412的两端一一对应地设置在至少两个安装板313上，第二销轴3413设置在第二驱动件342的一端，且第二销轴3413与卡爪3411的上端和第二驱动件342的一端铰接，卡爪3411的中部与第一销轴3412铰接，卡爪3411的下端与第一卡板32形成卡紧件。换言之，卡爪3411的旋转中心位于该卡爪3411的中部。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过安装板313对第一销轴3412进行固定，为卡爪3411的旋转提供对应的旋转中心及限位，通过第二驱动件342的一端与卡爪3411的上端铰接驱动卡爪3411的旋转，具有转动便捷和移动轨迹重合度高的优点。由此，具有可重复利用及控制效果好的优点。

进一步地，如图1和图4所示，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3中的至少一者还包括第一卡紧组件35，第一卡紧组件35的一端与第一安装座312相连，第一卡紧组件35的另一端与卡爪3411的上端铰接。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过设置的第一卡紧组件35可以持续的为卡爪3411提供靠近第一卡板32的加持力，可以为对应地卡紧机构提供足够的作用力。由此，具有卡紧效果好和结构简单的优点。

具体地，如图1和图4所示，第一卡紧组件35包括第一弹簧351、第一导向杆352和第一连接板353，第一连接板353与卡爪3411的上端铰接，第一导向杆352的一端与第一安装座312相连，第一导向杆352的另一端与第一连接板353相连，第一弹簧351套设在第一导向杆352上。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过将第一卡紧组件35分为第一弹簧351、第一导向杆352和第一连接板353，第一弹簧351和第一连接板353的相互配合，可以带动卡爪3411的提供靠近第一卡板32的加持力，不需要通过外力进行维持。第一弹簧351具有一定的缓和冲击，通过第一弹簧351变形行程的调整可以调整该卡紧件的卡合力，具有调整便捷性好的优点。第一连接板353与卡爪3411的上端铰接，设置在第一导向杆和第一连接板353，可以进一步限制第一弹簧351变形行程，避难卡紧件出现晃动而导致卡固的稳定性差的问题。由此，进一步提升了卡紧件的卡紧效果的优点。

可选地，第一弹簧351可以为压簧。

例如，当第一卡紧机构2采用上述结构(未示出)，需要将处于第一卡紧态的第一卡紧机构2转至所述第一松脱态，可以通过第二驱动件342朝向左侧伸缩，从而带动卡爪3411的下端远离第一卡板32，第一卡紧机构2转至了第一松脱态。当无极绳牵引车100移动至预定位置，可以控制第二驱动件342朝向右侧伸长，同时通过第一卡紧组件35的第一弹簧351、第一导向杆352和第一连接板353相互配合，第一卡紧机构2卡紧在导轨200上。

例如，第一卡紧组件35与第一卡板32形成卡紧件，卡爪3411可以沿导轨200的宽度方向靠近或远离第一卡板32，第一导向杆352和第一弹簧351中的每一者沿导轨200的宽度方向设置，第一导向杆352的右端与第一连接板353相连，第一导向杆352的左端与第一安装座312连接，第一弹簧351套在第一导向杆352上位于第一连接板353和第一安装座312直接的区域。第一导向杆352的左端具有螺纹段，螺纹段上设有螺母，通过旋拧螺母可以调节第一弹簧351的压缩量，进而调整了卡紧件的卡紧力。

如图5至图8所示，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3中的至少一者包括第二卡紧座21和楔形块22，第二卡紧座21与架体1和第一驱动件4相连，第二卡紧座21的下端具有第二卡槽，导轨200配合在第二卡槽内，楔形块22可沿导轨200的长度方向移动地设置在第二卡槽内以使第二卡槽的槽壁与导轨200之间的距离增加或减小，第一驱动件4的两端分别与第一卡紧机构2和第二卡紧机构3所对应的第二卡紧座21相连。

换言之，第一卡紧机构2包括第二卡紧座21和楔形块22；或者，第二卡紧机包括第二卡紧座21和楔形块22；亦或，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3中的每一者均包括第二卡紧座21和楔形块22。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过第二卡紧座21下端的第二卡槽和楔形块22相互配合，通过导轨200和第二卡槽及楔形块22之间的摩擦力对对应的卡紧机构进行制动，能够保证楔形块22稳定的卡紧导轨200。由此，具有结构简单、方便拆装及制动效果好的优点。

此外，通过楔形块22进行制动可以具有较好的自锁功能，当第二卡槽及楔形块22发生磨损后，可以控制楔形块22的移动，以更好地卡紧导轨200，防止由于磨损而导致卡不紧的情况。并能够在楔形块22磨损后，通过调整楔形块22的位置，仍然可以继续使用。由此，具有结构稳固性可靠和使用寿命长的优点。

如图5至图8所示，第二卡紧座21包括第一端板211、第二端板212和第二连接板213，第一端板211和第二端板212沿导轨200的长度方向间隔开地设置，第二连接板213的两端一一对应地连接在第一端板211和第二端板212上，第一端板211与架体1相连，第一端板211和第二端板212中的每一者的下端均具有第二卡槽。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过第一端板211、第二端板212和第二连接板213形成第二卡紧座21。由此，具有结构简单和轻便的优点。

如图5至图8所示，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3中至少一者还包括移动板23、拨叉组件24和第三驱动件25，第一端板211、第二端板212和第二连接板213之间形成安装腔，移动板23、拨叉组件24和第三驱动件25设置在安装腔内，移动板23与楔形块22相连，拨叉241的叉部卡在移动板23上，拨叉241的上端与第三驱动件25的一端铰接，第三驱动件25的另一端与架体1铰接，拨叉241在叉部与拨叉241的上端之间具有固定位，固定位与第二卡紧座21相连，拨叉组件24可绕着固定位沿导轨200的长度方向摆动以驱动楔形块22沿导轨200的长度方向往复移动。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过设置的移动板23、拨叉组件24和第三驱动件25的相互配合，通过第三驱动件25驱动拨叉组件24的摆动，并拨叉组件24带动移动板23及楔形块22沿导轨200的长度方向往复移动，进而通过导轨200和第二卡槽及楔形块22之间的摩擦力对相应的卡紧机构进行制动。由此，具有联动效果好的优点。

可选地，第三驱动件25可以为伸缩杆、千斤顶或丝杠等。

可选地，拨叉组件24包括拨叉241、第三销轴242和第四销轴243，第三销轴242的两端一一对应地设置在第二端板212上，第四销轴243设置在第三驱动件25的一端，且第四销轴243与拨叉241的上端和第三驱动件25的一端每一者铰接，拨叉241的中部与第三销轴242铰接，拨叉241可绕着固定位沿导轨200的长度方向摆动以驱动楔形块22沿导轨200的长度方向往复移动。换言之，拨叉241可以绕着第三销轴242沿导轨200的长度方向往复移动。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过将拨叉组件24分为拨叉241、第三销轴242和第四销轴243。由此，具有结构简单的优点。

如图5至图8所示，第一卡紧机构2和第二卡紧机构3中的至少一者还包括第二卡紧组件26，第二卡紧组件26与第一端板211相连，第二卡紧组件26的一部分与楔形块22相连以驱动楔形块22沿导轨200的长度方向。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过第二卡紧组件26可以驱动楔形块22沿导轨200的长度方向，以在第三驱动件25无法提供持续的作用力时，可以通过第二卡紧组件26持续地为拨叉241和楔形块22提供持续的作用力，不需要通过外力进行维持。由此，具有进一步节省人力和提高该定位装置100自动化程度的优点。

可选地，如图5至图8所示，第二卡紧组件26包括第二复位弹簧261和第二导向杆262，第二导向杆262的两端对应地与第一端板211和第二端板212相连，移动板23穿设置在第二导向杆262上，第二复位弹簧261套设在第二导向杆262上，第二复位弹簧261的两端可与第一端板211和移动板23抵接。

本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置100，通过第二卡紧组件26包括第二复位弹簧261和第二导向杆262，第二复位弹簧261可以抵接在移动板23上以驱动移动板23移动，从而对楔形块22提供持续的作用力，具有较好的自锁功能，第二卡槽及楔形块22发生磨损后，第二复位弹簧261可以控制楔形块22的移动，以更好地卡紧导轨200，实现定位装置100的自锁。

第二复位弹簧261和第二导向杆262的作用力与移动板23的移动方向在同一直线上，具有省力的优点。

本发明实施例的无极绳牵引车的尾轮包括尾轮和根据上述任一项的尾轮定位装置100，尾轮设置在架体1上。

因此，本发明实施例的用于无极绳牵引车的尾轮具有安装和移动效率高、节省人工和固定牢固的优点。

本发明实施例的无极绳牵引车的尾轮的使用方法，通过上述的无极绳牵引车的尾轮实现尾轮的移动。

当需要移动车尾轮时，控制第一卡紧机构2由第一卡紧态转变为第一松脱态，控制第一驱动件4伸缩，处于第一松脱态的第一卡紧机构2沿着导轨200的长度方向移动，再将第一卡紧机构2转为第一卡紧态，控制第二卡紧机构3由第二卡紧态转变为第二松脱态，控制第一驱动件4伸缩，处于第二松脱态的第二卡紧机构3沿着导轨200的长度方向移动，依此往复进行，直至将将尾轮移动至预定位置。

本发明实施例的无极绳牵引车的尾轮的使用方法，在移动尾轮时，不需要将尾轮和架体1从导轨200的上拆卸出来，也不需要移动到预定的位置后再安装到导轨200上，大大节省了工人的作业强度。此外，可以通过第一驱动件4配合第一卡紧机构2和第二卡紧机构3之间交替的卡紧，实现尾轮的自动且快捷的移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，包括：

架体，所述架体能够移动地放置在导轨上；

第一卡紧机构和第二卡紧机构，所述第一卡紧机构和第二卡紧机构沿所述导轨的长度方向间隔开地设置在所述导轨上，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的一者与所述架体相连，所述第一卡紧机构具有第一卡紧态和第一松脱态，所述第二卡紧机构具有第二卡紧态和第二松脱态，在所述第一卡紧态，所述第一卡紧机构卡紧所述导轨卡紧，在所述第一松脱态，所述第一卡紧机构与所述导轨之间可移动地配合，在所述第二卡紧态，所述第二卡紧机构卡紧所述导轨，在所述第二松脱态，所述第二卡紧机构与所述导轨之间可移动地配合；

第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述第一卡紧机构相连，所述第一驱动件的另一端与所述第二卡紧机构相连，所述第一驱动件可调节所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构之间的间距。

2.根据权利要求1所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述导轨至少为两个，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者包括第一卡紧座、第一卡板、第二卡板和移动卡爪组件，所述第一卡板和所述第二卡板沿所述导轨的宽度方向上间隔开地设置在所述第一卡紧座上，所述第一卡板和所述第二卡板中的每一者与所述第一卡紧座之间形成第一卡槽，其中两个所述导轨对应地设置在所述第一卡槽内，所述移动卡爪组件设置在第一卡紧座上，且所述移动卡爪组件中的一部分沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述第一卡板或所述第二卡板以便于对应地形成卡紧件，所述第一驱动件的两端分别与所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构所对应的所述第一卡紧座相连。

3.根据权利要求2所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧座包括第一座体和第一安装座，所述移动卡爪组件包括移动卡爪件和第二驱动件，所述第二驱动件可驱动所述移动卡爪件靠近或远离所述第一卡板或所述第二卡板以便于对应地形成所述卡紧件，所述第一安装座设置在所述第一座体的上端面，所述第二驱动件的一端与所述第一安装座铰接，所述第二驱动件的另一端与所述移动卡爪件铰接。

4.根据权利要求3所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧座还包括沿所述导轨的长度方向上间隔设置的至少两个安装板，每个所述安装板的一端与所述第一座体相连，所述移动卡爪件包括卡爪、第一销轴和第二销轴，所述第一销轴的两端一一对应地设置在至少两个所述安装板上，所述第二销轴设置在所述第二驱动件的一端，且所述第二销轴与所述卡爪的上端和所述第二驱动件的一端铰接，所述卡爪的中部与所述第一销轴铰接；

可选地，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者还包括第一卡紧组件，所述第一卡紧组件的一端与所述第一安装座相连，所述第一卡紧组件的另一端与所述卡爪的上端铰接；

可选地，所述第一卡紧组件包括第一弹簧、第一导向杆和第一连接板，所述第一连接板与所述卡爪的上端铰接，所述第一导向杆的一端与所述第一安装座相连，所述第一导向杆的另一端与所述第一连接板相连，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆上。

5.根据权利要求1所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者包括第二卡紧座和楔形块，所述第二卡紧座与所述架体和所述第一驱动件相连，所述第二卡紧座的下端具有第二卡槽，所述导轨配合在所述第二卡槽内，所述楔形块沿所述导轨的长度方向可移动地设置在第二卡槽内以便使所述第二卡槽的槽壁与所述导轨之间的距离增加或减小，所述第一驱动件的两端分别与所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构所对应的第二卡紧座相连。

6.根据权利要求5所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第二卡紧座包括第一端板、第二端板和第二连接板，所述第一端板和第二端板沿所述导轨的长度方向间隔开地设置，所述第二连接板的两端一一对应地连接在第一端板和第二端板上，所述第一端板与架体相连，所述第一端板和所述第二端板中的每一者的下端均具有所述第二卡槽。

7.根据权利要求6所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中至少一者还包括移动板、拨叉组件和第三驱动件，所述第一端板、所述第二端板和所述第二连接板之间形成安装腔，所述移动板、所述拨叉组件和所述第三驱动件设置在所述安装腔内，所述移动板与所述楔形块相连，所述拨叉的叉部卡在所述移动板上，所述拨叉的上端与所述第三驱动件的一端相连，所述第三驱动件的另一端与所述架体铰接，所述拨叉在所述叉部与所述拨叉的上端之间具有固定位，所述固定位与所述第二卡紧座相连，所述拨叉组件可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动；

可选地，所述拨叉组件包括拨叉、第三销轴和第四销轴，所述第三销轴的两端一一对应地设置在所述第二端板上，所述第四销轴设置在所述第三驱动件的一端，且所述第四销轴与所述拨叉的上端和所述第三驱动件的一端每一者铰接，所述拨叉的中部与所述第三销轴铰接，所述拨叉可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的用于无极绳牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧机构和所述第二卡紧机构中的至少一者还包括第二卡紧组件，所述第二卡紧组件与所述第一端板相连，所述第二卡紧组件的一部分与所述楔形块相连以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向；

可选地，所述第二卡紧组件包括第二复位弹簧和第二导向杆，所述第二导向杆的两端对应地与所述第一端板和所述第二端板相连，所述移动板穿设置在所述第二导向杆上，所述第二复位弹簧套设在所述第二导向杆上，所述第二复位弹簧的两端可与所述第一端板和所述移动板抵接。

9.一种无极绳牵引车的尾轮，其特征在于，包括尾轮和根据权利要求1-8中任一项所述的尾轮定位装置，所述尾轮设置在所述架体上。

10.一种无极绳牵引车的尾轮的使用方法，其特征在于，根据权利要求9所述的无极绳牵引车的尾轮；

当需要移动车尾轮时，控制所述第一卡紧机构由所述第一卡紧态转变为所述第一松脱态，控制所述第一驱动件伸缩，处于所述第一松脱态的所述第一卡紧机构沿着所述导轨的长度方向移动，再将第一卡紧机构转为第一卡紧态，控制所述第二卡紧机构由第二卡紧态转变为第二松脱态，控制所述第一驱动件伸缩，处于所述第二松脱态的所述第二卡紧机构沿着所述导轨的长度方向移动，依此往复进行，直至将将所述尾轮移动至预定位置，再将所述第一卡紧机构转至第一卡紧态，所述第二卡紧机构转至所述第二卡紧态。

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