CN218950234U - 尾轮定位装置和具有该定位装置的尾轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提出一种尾轮定位装置和具有该尾轮定位装置的牵引车的尾轮。其中，所述的用于牵引车的尾轮定位装置包括架体、卡合组件和驱动系统。所述架体能够移动地放置在导轨上，所述卡合组件与所述架体相连，所述卡合组件具有卡紧态和松脱态，所述卡合组件可在所述卡紧态和所述松脱态之间转换，在所述卡紧态，所述卡合组件与所述导轨卡紧，在所述松脱态，所述卡合组件与所述导轨之间可移动的配合，所述驱动系统与所述卡合组件相连以便驱动所述卡合组件在所述卡紧态和所述松脱态之间转换。因此，本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置具有安装和拆卸效率高、节省人工及自动化程度高的优点。

Description

尾轮定位装置和具有该定位装置的尾轮

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域，具体涉及一种尾轮定位装置和具有该尾轮定位装置的牵引车的尾轮。

背景技术

尾轮是无极绳连续牵引车中的一个改向绳轮，用于支撑整个系统的反力，并可随工作面的推进或回采，进行移动，以适应运输距离的变化，尾轮一般都固定在导轨的底部，其回采的固定方式是；尾轮与框架连接，框架通过锚杆固定在巷道的底板上。

相关技术中，尾轮定位装置包括架体、锚杆和定位部件(卡紧机构)等，锚杆上的螺母旋出，旋紧调节螺母，使夹爪与导轨脱离接触，工人用手下压最远端的压杆，在杠杆作用下，滑杆通过抬架将绳轮架，通过人手推动或钢丝绳拉动，使导轨车沿钢轨长度方向移动。尾轮的拆出和安装都需要人工参与才能完成，并且尾轮存在拆卸费时费力的问题。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种用于牵引车的尾轮定位装置。该用于牵引车的尾轮定位装置具有安装和移动效率高、节省人工和固定牢固的优点。

本实用新型的实施例还提出一种牵引车的尾轮。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置包括架体、卡合组件和驱动系统。

所述架体能够移动地放置在导轨上，所述卡合组件与所述架体相连，所述卡合组件具有卡紧态和松脱态，所述卡合组件可在所述卡紧态和所述松脱态之间转换，在所述卡紧态，所述卡合组件与所述导轨卡紧，在所述松脱态，所述卡合组件与所述导轨之间可移动的配合，所述驱动系统与所述卡合组件相连以便驱动所述卡合组件在所述卡紧态和所述松脱态之间转换。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置，通过设置卡合组件和驱动系统的相互配合，可以卡合组件可在所述卡紧态和所述松脱态之间转换，可以实现对具有该定位装置的尾轮的机械化松脱和卡固，以此提高尾轮的安装和定位效率，降低操作人员的劳动强度，具有节省人力和自动化程度高的优点。

因此，本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置具有安装和拆卸效率高、节省人工及自动化程度高的优点。

在一些实施例中，所述卡合组件包括第一卡紧座和卡爪，所述第一卡紧座上设有卡合部，所述卡合部沿所述导轨的长度方向可移动地设置在所述导轨上，所述卡爪与所述驱动系统相连，所述卡爪沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述卡合部以便于所述卡合部形成所述卡紧件，所述卡紧件卡可合在所述导轨上。

在一些实施例中，所述第一卡紧座包括座体和安装座，所述安装座设置在所述座体的上端面，所述驱动系统包括第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述安装座铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述卡爪铰接以便驱动所述卡爪沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述卡合部以便于所述卡合部形成所述卡紧件，所述座体设置在所述架体上。

在一些实施例中，所述第一卡紧座还包括沿所述导轨的长度方向上间隔设置的至少两个安装板，每个所述安装板的一端与所述座体相连，所述安装板的另一端向上延伸，所述卡合组件还包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴的两端一一对应地设置在至少两个所述安装板上，所述第二销轴设置在所述第一驱动杆的一端，且所述第二销轴与所述卡爪的上端和所述第一驱动杆的一端中的每一者均铰接，所述卡爪的中部与所述第一销轴铰接。

在一些实施例中，所述驱动系统还包括第一卡紧组件，所述第一卡紧组件包括第一压缩弹簧、第一导向杆和第一连接板，所述第一连接板与所述卡爪的上端铰接，所述第一导向杆的一端与所述安装座相连，所述第一导向杆的另一端与所述第一连接板相连，所述第一压缩弹簧套设在所述第一导向杆上。

在一些实施例中，所述卡合组件包括第二卡紧座和楔形块，所述第二卡紧座与所述架体相连，所述第二卡紧座的下端具有卡槽，所述导轨配合在所述卡槽内，所述楔形块可沿所述导轨的长度方向移动地设置在卡槽内以使所述卡槽的槽壁与所述导轨之间的距离增加或减小。

在一些实施例中，所述第二卡紧座包括第一端板、第二端板和第二连接板，所述第一端板和第二端板沿所述导轨的长度方向间隔开地设置，所述第二连接板的两端一一对应地连接在第一端板和第二端板上，所述第一端板与架体相连，所述第一端板和所述第二端板中的每一者的下端均具有所述卡槽，所述驱动系统包括移动板、拨叉件和第二驱动杆，所述第一端板、所述第二端板和所述第二连接板之间形成安装腔，所述移动板、所述拨叉件和第二驱动杆设置在所述安装腔内，所述移动板与所述楔形块相连，所述拨叉的叉部卡在所述移动板上，所述拨叉的上端与所述第二驱动杆的一端相连，所述第二驱动杆的另一端与所述架体铰接，所述拨叉在所述叉部与所述拨叉的上端之间具有固定位，所述固定位与所述第二卡紧座相连，所述拨叉件可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动。

在一些实施例中，所述拨叉件包括拨叉、第三销轴和第四销轴，所述第三销轴的两端一一对应地设置在所述第二端板上，所述第四销轴设置在所述第二驱动杆的一端，且所述第四销轴与所述拨叉的上端和所述第二驱动杆的一端每一者铰接，所述拨叉的中部与所述第三销轴铰接，所述拨叉可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动。

在一些实施例中，所述驱动系统还包括第二卡紧组件，所述第二卡紧组件包括第二压缩弹簧和第二导向杆，所述第二导向杆的两端对应地与所述第一端板和所述第二端板相连，所述移动板穿设置在所述第二导向杆上，所述第二压缩弹簧套设在所述第二导向杆上，所述第二压缩弹簧的两端可分别与所述第一端板和所述移动板抵接以便驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向。

本实用新型实施例的具有尾轮的牵引车可以包括上述任一项实施例所述的包括尾轮和根据上述中任一项所述的尾轮定位装置，所述尾轮设置在所述架体上。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的用于牵引车的尾轮定位装置的立体图。

图2是本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置的俯视图。

图3是本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置的再一立体图，省略部分轨道。

图4是图3在A中的放大图。

图5是本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置的另一立体图。

图6是图5在B中的放大图。

图7是本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置的再一立体图，省略部分轨道。

附图标记：

定位装置100；导轨200；

架体1；

卡合组件2；第一卡紧座21；座体211；安装座212；卡合部213；卡爪22；第一销轴23；第二销轴24；

第二卡紧座25；第一端板251；第二端板252；第二连接板253；卡槽254；楔形块26；

驱动系统3；第一驱动杆31；第一卡紧组件32；第一压缩弹簧321；第一导向杆322；第一连接板323；第二驱动杆33；移动板34；拨叉件35；拨叉351；第三销轴352；第四销轴353；第二卡紧组件36；第二压缩弹簧361；第二导向杆362。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图7描述本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100包括架体1、卡合组件2和驱动系统3。

架体1能够移动地放置在导轨200上，卡合组件2与架体1相连，卡合组件2具有卡紧态和松脱态，卡合组件2可在卡紧态和松脱态之间转换，在卡紧态，卡合组件2与导轨200卡紧，在松脱态，卡合组件2与导轨200之间可移动的配合，驱动系统3与卡合组件2相连以便驱动卡合组件2在卡紧态和松脱态之间转换。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过设置卡合组件2和驱动系统3的相互配合，卡合组件2可在卡紧态和松脱态之间转换，可以实现对具有该定位装置100的尾轮的机械化松脱和卡固，以此提高尾轮的安装和定位效率，降低操作人员的劳动强度，具有节省人力和自动化程度高的优点。

因此，本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100具有安装和拆卸效率高、节省人工及自动化程度高的优点。

为了便于描述，下面将图5中的上下方向作为用于牵引车的尾轮定位装置100的高度方向，图5中的左右方向作为用于牵引车的尾轮定位装置100的宽度的方向，图5中的前后方向作为用于牵引车的尾轮定位装置100的长度的方向。

如图5和图6所示，卡合组件2包括第一卡紧座21和卡爪22，第一卡紧座21上设有卡合部213，卡合部213沿导轨200的长度方向可移动地设置在导轨200上，卡爪22与驱动系统3相连，卡爪22沿导轨200的宽度方向上可靠近或远离卡合部213以便于卡合部213形成卡紧件，卡紧件卡可合在导轨200上。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过设置的卡合部213，并将卡合部213沿导轨200的长度方向可移动地设置在导轨200上，具有导向性能好的优点。此外，通过卡爪22与卡合部213形成卡紧件，即可实现卡合组件2在卡紧态和松脱态之间的转变，具有结构简单和操作便捷的优点。

具体地，该卡合部213包括设置在第一卡紧座21的下端的定位卡板，定位卡板上设有定位槽，卡爪22与定位卡板形成卡紧件。可以实现第一卡紧座21与导轨200的导向移动配合，具有提升第一卡紧座21导向性能好的优点。

如图5至图7所示，第一卡紧座21包括座体211和安装座212，安装座212设置在座体211的上端面，驱动系统3包括第一驱动杆31，第一驱动杆31的一端与安装座212铰接，第一驱动杆31的另一端与卡爪22铰接以便驱动卡爪22沿导轨200的宽度方向上可靠近或远离卡合部213以便于卡合部213形成卡紧件。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过设置的第一驱动杆31以便驱动卡爪22沿导轨200的宽度方向上可靠近或远离卡合部213以便于卡合部213形成卡紧件，具有结构简单和自动化程度高的优点。

可选地，第一驱动杆31可以为伸缩杆、千斤顶或丝杠等。

如图5和图6所示，第一卡紧座21还包括沿导轨200的长度方向上间隔设置的至少两个安装板，每个安装板的一端与座体211相连，安装板的另一端向上延伸，卡合组件2还包括第一销轴23和第二销轴24，第一销轴23的两端一一对应地设置在至少两个安装板上，第二销轴24设置在第一驱动杆31的一端，且第二销轴24与卡爪22的上端和第一驱动杆31的一端中的每一者均铰接，卡爪22的中部与第一销轴23铰接。换言之，卡爪22的旋转中心位于该卡爪22的中部。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过安装板对第一销轴23进行固定，为卡爪22的旋转提供对应的旋转中心及限位，通过第一驱动杆31的一端与卡爪22的上端铰接驱动卡爪22的旋转，具有转动便捷和移动轨迹重合度高的优点。由此，具有重复利用及控制效果好的优点。

如图5和图6所示，驱动系统3还包括第一卡紧组件32，第一卡紧组件32包括第一压缩弹簧321、第一导向杆322和第一连接板323，第一连接板323与卡爪22的上端铰接，第一导向杆322的一端与安装座212相连，第一导向杆322的另一端与第一连接板323相连，第一压缩弹簧321套设在第一导向杆322上。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过设置的第一卡紧组件32可以持续的为卡爪22提供靠近卡合部213的加持力，可以为对应地卡紧机构提供足够的作用力。由此，具有卡紧效果好和结构简单的优点。

此外，本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过将第一卡紧组件32分为第一压缩弹簧321、第一导向杆322和第一连接板323，第一压缩弹簧321和第一连接板323的相互配合，可以带动卡爪22的提供靠近卡合部213的加持力，不需要通过外力进行维持。第一压缩弹簧321具有一定的缓和冲击，通过第一压缩弹簧321变形行程的调整可以调整该卡紧件的卡合力，具有调整便捷性好的优点。第一连接板323与卡爪22的上端铰接，设置在第一导向杆322和第一连接板323，可以进一步限制第一压缩弹簧321变形行程，避难卡紧件出现晃动而导致卡固的稳定性差的问题。由此，进一步提升了卡紧件的卡紧效果的优点。

例如，第一导向杆322和第一压缩弹簧321中的每一者沿导轨200的宽度方向设置，第一导向杆322的右端与第一连接板323相连，第一导向杆322的左端与安装座212连接，第一压缩弹簧321套在第一导向杆322上位于第一连接板323和安装座212直接的区域。第一导向杆322的左端具有螺纹段，螺纹段上设有螺母，通过调节螺母可以调节第一压缩弹簧321的压缩量，进而调整了卡紧件的卡紧力。

例如，当卡合组件2需要将处于卡紧态的第一卡紧机构转至所述松脱态，可以通过第一驱动杆31朝向左侧伸缩，从而带动卡爪22的下端远离卡合部213，由此卡合组件2转至了松脱态。当定位装置100移动至预定位置，可以控制第一驱动杆31朝向右侧伸长，同时通过第一卡紧组件32的第一压缩弹簧321、第一导向杆322和第一连接板323相互配合，卡合组件2卡紧在导轨200上。

本申请并不限于此，例如在另一些实施例中，如图1和图2所示，卡合组件2包括第二卡紧座25和楔形块26，第二卡紧座25与架体1相连，第二卡紧座25的下端具有卡槽254，导轨200配合在卡槽254内，楔形块26可沿导轨200的长度方向移动地设置在卡槽254内以使卡槽254的槽壁与导轨200之间的距离增加或减小。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过第二卡紧座25下端的卡槽254和楔形块26相互配合，通过导轨200和卡槽254及楔形块26之间的摩擦力对第一卡紧座21进行制动，能够保证楔形块26稳定的卡紧导轨200，具有结构简单、方便拆装及制动效果好的优点。

此外，通过楔形块26进行制动还具有较好的自锁功能，当卡槽254及楔形块26发生磨损后，可以控制楔形块26的移动，以更好地卡紧导轨200，防止由于磨损而导致卡不紧的情况。并能够在楔形块26磨损后，通过调整楔形块26的位置，仍然可以继续使用，具有结构稳固性可靠和使用寿命长的优点。

如图1和图2所示，第二卡紧座25包括第一端板251、第二端板252和第二连接板253，第一端板251和第二端板252沿导轨200的长度方向间隔开地设置，第二连接板253的两端一一对应地连接在第一端板251和第二端板252上，第一端板251与架体1相连，第一端板251和第二端板252中的每一者的下端均具有卡槽254，驱动系统3包括移动板34、拨叉件35和第二驱动杆33，第一端板251、第二端板252和第二连接板253之间形成安装腔，移动板34、拨叉件35和第二驱动杆33设置在安装腔内，移动板34与楔形块26相连，拨叉351的叉部卡在移动板34上，拨叉351的上端与第二驱动杆33的一端相连，第二驱动杆33的另一端与架体1铰接，拨叉351在叉部与拨叉351的上端之间具有固定位，固定位与第二卡紧座25相连，拨叉件35可绕着固定位沿导轨200的长度方向摆动以驱动楔形块26沿导轨200的长度方向往复移动。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过第一端板251、第二端板252和第二连接板253形成第二卡紧座25，并在第二卡紧座25内形成安装腔，并将移动板34、拨叉件35和第二驱动杆33设置在安装腔内，具有节省内部空间和轻便的优点。

此外，本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过设置的移动板34、拨叉件35和第二驱动杆33的相互配合，并依靠第二驱动杆33驱动拨叉件35的摆动，并拨叉件35带动移动板34及楔形块26沿导轨200的长度方向往复移动，进而通过导轨200和第二卡槽254及楔形块26之间的摩擦力对对应的卡紧机构进行制动，具有联动效果好的优点。

可选地，第二驱动杆33可以为伸缩杆、千斤顶或丝杠等。

如图1和图2所示，拨叉件35包括拨叉351、第三销轴352和第四销轴353，第三销轴352的两端一一对应地设置在第二端板252上，第四销轴353设置在第二驱动杆33的一端，且第四销轴353与拨叉351的上端和第二驱动杆33的一端每一者铰接，拨叉351的中部与第三销轴352铰接，拨叉351可绕着固定位沿导轨200的长度方向摆动以驱动楔形块26沿导轨200的长度方向往复移动。换言之，拨叉351可以绕着第三销轴352沿导轨200的长度方向往复移动。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过将拨叉件35分为拨叉351、第三销轴352和第四销轴353，具有结构简单的优点。通过第二驱动杆33的一端与拨叉351的上端铰接驱动拨叉351的转动，具有转动便捷和移动轨迹重合度高的优点。由此，具有重复利用及控制效果好的优点。

如图1和图2所示，驱动系统3还包括第二卡紧组件36，第二卡紧组件36包括第二压缩弹簧361和第二导向杆362，第二导向杆362的两端对应地与第一端板251和第二端板252相连，移动板34穿设置在第二导向杆362上，第二压缩弹簧361套设在第二导向杆362上，第二压缩弹簧361的两端可分别与第一端板251和移动板34抵接以便驱动楔形块26沿导轨200的长度方向。

本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过第二卡紧组件36可以驱动楔形块26沿导轨200的长度方向，以在第二驱动杆33无法提供持续的作用力时，可以通过第二卡紧组件36持续地为拨叉351和楔形块26提供持续的作用力，不需要通过外力进行维持，具有进一步节省人力和提高了该定位装置100自动化程度的优点。

同时，本实用新型实施例的用于牵引车的尾轮定位装置100，通过将第二卡紧组件36设置为第二压缩弹簧361和第二导向杆362，第二压缩弹簧361可以抵接在移动板34上以驱动移动板34移动，从而对楔形块26提供持续的作用力，具有较好的自锁功能，第二卡槽254及楔形块26发生磨损后，第二压缩弹簧361可以控制楔形块26的移动，以更好地卡紧导轨200，实现定位装置100的自锁。

此外，第二压缩弹簧361和第二导向杆362的作用力与移动板34的移动方向在同一直线上，具有省力的优点。

本实用新型实施例的具有尾轮的牵引车包括尾轮和根据上述任一项的尾轮定位装置100，尾轮设置在架体1上。由此，本实用新型实施例的具有尾轮的牵引车具有安装和移动效率高、节省人工和固定牢固的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，包括：

架体，所述架体能够移动地放置在导轨上；

卡合组件，所述卡合组件与所述架体相连，所述卡合组件具有卡紧态和松脱态，所述卡合组件可在所述卡紧态和所述松脱态之间转换，在所述卡紧态，所述卡合组件与所述导轨卡紧，在所述松脱态，所述卡合组件与所述导轨之间可移动的配合；和

驱动系统，所述驱动系统与所述卡合组件相连以便驱动所述卡合组件在所述卡紧态和所述松脱态之间转换。

2.根据权利要求1所述的用于牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述卡合组件包括第一卡紧座和卡爪，所述第一卡紧座上设有卡合部，所述卡合部沿所述导轨的长度方向可移动地设置在所述导轨上，所述卡爪与所述驱动系统相连，所述卡爪沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述卡合部以便于所述卡合部形成卡紧件，所述卡紧件卡可合在所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的用于牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧座包括座体和安装座，所述安装座设置在所述座体的上端面，所述驱动系统包括第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端与所述安装座铰接，所述第一驱动杆的另一端与所述卡爪铰接以便驱动所述卡爪沿所述导轨的宽度方向上可靠近或远离所述卡合部以便于所述卡合部形成所述卡紧件，所述座体设置在所述架体上。

4.根据权利要求3所述的用于牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第一卡紧座还包括沿所述导轨的长度方向上间隔设置的至少两个安装板，每个所述安装板的一端与所述座体相连，所述安装板的另一端向上延伸，所述卡合组件还包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴的两端一一对应地设置在至少两个所述安装板上，所述第二销轴设置在所述第一驱动杆的一端，且所述第二销轴与所述卡爪的上端和所述第一驱动杆的一端中的每一者均铰接，所述卡爪的中部与所述第一销轴铰接。

5.根据权利要求4所述的用于牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述驱动系统还包括第一卡紧组件，所述第一卡紧组件包括第一压缩弹簧、第一导向杆和第一连接板，所述第一连接板与所述卡爪的上端铰接，所述第一导向杆的一端与所述安装座相连，所述第一导向杆的另一端与所述第一连接板相连，所述第一压缩弹簧套设在所述第一导向杆上。

6.根据权利要求1所述的用于牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述卡合组件包括第二卡紧座和楔形块，所述第二卡紧座与所述架体相连，所述第二卡紧座的下端具有卡槽，所述导轨配合在所述卡槽内，所述楔形块可沿所述导轨的长度方向移动地设置在卡槽内以使所述卡槽的槽壁与所述导轨之间的距离增加或减小。

7.根据权利要求6所述的用于牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述第二卡紧座包括第一端板、第二端板和第二连接板，所述第一端板和第二端板沿所述导轨的长度方向间隔开地设置，所述第二连接板的两端一一对应地连接在第一端板和第二端板上，所述第一端板与架体相连，所述第一端板和所述第二端板中的每一者的下端均具有所述卡槽，所述驱动系统包括移动板、拨叉件和第二驱动杆，所述第一端板、所述第二端板和所述第二连接板之间形成安装腔，所述移动板、所述拨叉件和第二驱动杆设置在所述安装腔内，所述移动板与所述楔形块相连，所述拨叉的叉部卡在所述移动板上，所述拨叉的上端与所述第二驱动杆的一端相连，所述第二驱动杆的另一端与所述架体铰接，所述拨叉在所述叉部与所述拨叉的上端之间具有固定位，所述固定位与所述第二卡紧座相连，所述拨叉件可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的用于牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述拨叉件包括拨叉、第三销轴和第四销轴，所述第三销轴的两端一一对应地设置在所述第二端板上，所述第四销轴设置在所述第二驱动杆的一端，且所述第四销轴与所述拨叉的上端和所述第二驱动杆的一端每一者铰接，所述拨叉的中部与所述第三销轴铰接，所述拨叉可绕着所述固定位沿所述导轨的长度方向摆动以驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向往复移动。

9.根据权利要求7所述的用于牵引车的尾轮定位装置，其特征在于，所述驱动系统还包括第二卡紧组件，所述第二卡紧组件包括第二压缩弹簧和第二导向杆，所述第二导向杆的两端对应地与所述第一端板和所述第二端板相连，所述移动板穿设置在所述第二导向杆上，所述第二压缩弹簧套设在所述第二导向杆上，所述第二压缩弹簧的两端可分别与所述第一端板和所述移动板抵接以便驱动所述楔形块沿所述导轨的长度方向。

10.一种具有尾轮的牵引车，其特征在于，包括尾轮和根据权利要求1-9中任一项所述的尾轮定位装置，所述尾轮设置在所述架体上。

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